CN106208415A - 基于磁偏调制的icpt无线携能通信一体化发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,属于电力电子和通信技术领域,直流电源的输出端与振荡器的供电端连接,振荡器的输出端与发射线盘的两端连接,发射线盘与谐振电容并联构成谐振回路,振荡器激励该谐振回路在发射线盘上获得正弦电流信号;电平转换模块与电流驱动器的输入端连接,电流驱动器的输出端与扼流圈的输入端连接,扼流圈的输出端与磁偏线盘的输入端连接,磁偏线盘的输出端接地,磁偏线盘和发射线盘共用一个磁性材料。本发明解决了将现有超窄带调制技术应用到ICPT无线携能通信中,能量高效传输和信息高速传输不能兼得,以及发射装置体积大,实用性受到限制的问题。
Description
技术领域
本发明属于电力电子和通信技术领域,涉及一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,涉及非接触式供电方法和超窄带调制技术。
背景技术
无线携能通信又称无线能量与信息同步传输,是指将无线能量传输与无线信息传输相结合,以实现能量与信息的一体化传输。
无线能量传输技术通过如磁场、电场、微波、激光等载体,实现电能以无线的形式由电源传输到用电设备,是一种新型的电能供给模式。目前应用最广泛的是以磁场为能量载体进行无线传输的感应耦合式电能传输技术,即Inductively Coupled Power Transfer(ICPT)。
ICPT的原理是利用电磁互感效应实现电能的无线传输,通过磁耦合方式,可将能量从发射线圈传递到接收线圈,完成电能的传输。ICPT无线携能通信是指在ICPT系统上通过对磁场信号进行调制,在完成能量的传输与收集的同时,实现同步通信。
大部分情况下,ICPT发射和接收线圈之间处于松耦合状态,耦合系数很低、互感较小。为了在松耦合条件下提高传输效能,大部分ICPT系统都引入了谐振机制,即通过增加补偿电容C使之与线圈的等效电感L构成LC谐振电路,带来三方面的提升。首先是谐振回路中感应电流提升了Q倍,增大了感应距离;第二是提高了功率因数,降低了无功损耗;最后是使半导体开关工作在软开关状态,降低了开关损耗,提升系统效率。
但是,实现高效能量传输所需的高Q值谐振回路,使得收发线圈成为一个带宽很窄的带通滤波器。而常规的调制技术由于频带利用率较低,占用带宽较大,难以在窄带系统中实现高速率的通信,无法同时实现高能量转换效率与高信息传输速率。因此需要采用新型的超窄带(UNB)调制技术对能量信号进行调制。
超窄带调制技术的关键是载波波形设计。常见的波形有VPSK、VMSK、PRK和VWDK等形式,载波每个周期都可以携带1bit信息,携带0、1码元的载波波形略有不同。各类UNB调制最终发射的波形都非常接近正弦波,从频域角度看发送信号的能量非常集中,大幅缩减了调制信号的带宽,因此在信道带宽有限时,也能实现高速率的信息传输。这些特点使UNB调制非常适合应用于ICPT无线携能通信中,进行信息的传输。
但是,将超窄带调制应用到ICPT无线携能通信中,还存在以下问题:
1、UNB调制下能量转换效率低:由于经过UNB调制后的信号在幅度相位对称性等参数上被轻微调制,这些细微特征对后级功率放大器的失真非常敏感,需要低失真的功率放大器才能将UNB信号所携带的细节信息保留并放大,而低失真放大器(如线性放大器)通常能量转换效率很低,进而会限制携能通信的能量传输效率,使得能量高效传输和信息高速传输二者不能兼得。
2、结构复杂、体积大:无线携能通信是将无线能量传输与无线信息传输相结合的产物,现有的常规UNB调制方案是在无线能量传输系统中加上了信息调制系统,包含了本振、UNB调制装置、功率放大器、阻抗匹配网络及发射天线等多个模块。其结构复杂,设计难度加大,发射装置体积大,实用性受到限制。
发明内容
为了达到上述目的,本发明提供一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,在ICPT发射端的谐振发射电流上进行磁偏调制,解决了将现有超窄带调制技术应用到ICPT无线携能通信中,能量高效转换和信息高速传输不能兼得,以及发射装置体积大,实用性受到限制的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,由直流电源、振荡器、发射线盘、谐振电容、电平转换模块、电流驱动器、扼流圈、磁偏线盘和磁性材料组成;直流电源的输出端与振荡器的供电端连接,振荡器的输出端与发射线盘的两端连接,发射线盘与谐振电容并联构成谐振回路,振荡器激励该谐振回路在发射线盘上获得正弦电流信号,且振荡器的振荡频率为发射线盘与谐振电容构成的并联谐振回路的谐振频率;电平转换模块与电流驱动器的输入端连接,电流驱动器的输出端与扼流圈的输入端连接,扼流圈的输出端与磁偏线盘的输入端连接,磁偏线盘的输出端接地,磁偏线盘和发射线盘共用一个磁性材料。
本发明的特征还在于,进一步的,磁偏线盘和发射线盘均由绕组线绕制而成,磁偏线盘和发射线盘均为盘状结构,磁偏线盘和发射线盘在同一平面内且以同一点为圆心呈平面螺线型,磁偏线盘外径小于发射线盘内径,磁性材料设于磁偏线盘和发射线盘的圆心,磁性材料为圆柱体,磁性材料的半径小于磁偏线盘的内径,磁性材料位于磁偏线盘和发射线盘所在平面内。
进一步的,磁偏线盘和发射线盘均由绕组线绕制而成,磁偏线盘和发射线盘均为盘状结构,磁偏线盘和发射线盘在同一平面内以同一点为圆心呈平面螺线型,磁偏线盘外径小于发射线盘内径,磁性材料设在磁偏线盘和发射线盘所在的平面的下方,且磁性材料与磁偏线盘和发射线盘所在平面平行。
进一步的,磁偏线盘和发射线盘均由绕组线绕制而成,磁偏线盘和发射线盘均为螺旋棒状结构,磁偏线盘和发射线盘均以螺旋形式绕在磁性材料上,磁偏线盘和发射线盘在磁性材料上上下分布。
进一步的,磁性材料采用磁导率μr>1400、磁损耗Pcv<500KW/m3且饱和磁通密度Bms在300mT~600mT之间的磁性材料。
进一步的,振荡器采用ZVS型谐振式振荡器。
进一步的,扼流圈由电感绕制而成。
进一步的,电流驱动器由运算放大器、双极性斩波器和电流反馈传感器构成,运算放大器的输出端连接双极性斩波器的输入端,双极性斩波器的输出端连接电流反馈传感器的输入端,电流反馈传感器的输出端连接运算放大器的输入端。
本发明的有益效果是:本发明在ICPT发射端的谐振发射电流上进行磁偏调制,以实现在保证能量高效率转换的同时信息得以高效传输。
本发明还具有以下优点:
1、高能量传输效率:本发明的磁偏调制电流信号在谐振振荡过程中同时产生,无须引入低效率的线性功放,因此保留了谐振式ICPT高传输效率的特点;并且装置依然具有谐振式ICPT高功率因数的优点,半导体开关仍工作在低损耗的软开关状态,这些使得整个发射装置自身具有低损耗和高转换效率。
2、高信息传输速率:本发明的磁偏调制装置,产生两种不同形式的轻微畸变正弦波携带0/1信息,信号波形与正弦波极为相似,能量仍高度集中在载波频率附近,因此频带利用率高,在高Q窄带ICPT系统中仍能实现高速率信息传输。
3、小型化:发射线盘的并联谐振回路既作为功率放大器也作为发射天线,将传统携能通信发射装置的本振、UNB调制装置、功率放大器和发射天线四个模块合为一体,不再需要阻抗匹配网络,这样大大缩小了整个发射装置的体积。
4、可靠性高:整个发射装置无需处理器的参与,整机可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2a是本发明在调制二进制码元‘1’时的磁调制原理示意图。
图2b是本发明在调制二进制码元‘0’时的磁调制原理示意图。
图3是传统UNB无线携能通信系统的结构示意图。
图中,1.直流电源,2.振荡器,3.发射线盘,4.谐振电容,5.电平转换模块,6.电流驱动器,7.扼流圈,8.磁偏线盘,9.磁性材料,10.磁偏电流,11.谐振电流,12.基本磁滞回线,13.感应电磁场强度,14.激励电流,15.本振,16.UNB调制装置,17.功率放大器,18.发射天线,19.阻抗匹配网络。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的连接结构,如图1所示,包括直流电源1、振荡器2、发射线盘3、谐振电容4、电平转换模块5、电流驱动器6、扼流圈7、磁偏线盘8和磁性材料9;直流电源1的输出端与振荡器2的供电端连接,振荡器2的输出端与发射线盘3的两端连接,发射线盘3与谐振电容4并联,电平转换模块5与电流驱动器6的输入端连接,电流驱动器6的输出端与扼流圈7的输入端连接,扼流圈7的输出端与磁偏线盘8的输入端连接,磁偏线盘8的输出端连接到地;磁偏线盘8和发射线盘3共用一个磁性材料9,磁性材料9采用高磁导率、低磁损耗、低饱和磁通密度的磁性材料,即磁导率μr>1400、磁损耗Pcv<500KW/m3且饱和磁通密度Bms在300mT~600mT之间的磁性材料,例如满足上述指标要求的铁氧体磁性材料或者其他类型磁性材料。
磁损耗低能够减少热损耗,提高发射线盘3转换效率,降低功耗;磁导率高能够使电流变化引起的磁化强度变化增大,为了使磁性材料饱和而改变相同磁化强度所需的磁偏电流值减小,降低电流驱动器6的设计难度。饱和磁通密度低,使得初始磁化强度距离饱和点更近,引起磁性材料饱和所需要的磁偏电流值减小,进一步降低了磁偏电流的设计要求,也使磁偏调制更容易产生。
磁偏线盘8和发射线盘3均由绕组线绕制而成,磁偏线盘8和发射线盘3均有两种结构:
1、磁偏线盘8和发射线盘3均为盘状结构,磁偏线盘8和发射线盘3在同一平面内且以同一点为圆心呈平面螺线型,磁偏线盘8外径小于发射线盘3内径;磁性材料9有两种设置方式:一种是磁性材料9设于磁偏线盘8和发射线盘3的圆心,磁性材料9为圆柱体,磁性材料9的半径小于磁偏线盘8的内径,磁性材料9位于磁偏线盘8和发射线盘3所在平面内;另一种是磁性材料9设在磁偏线盘8和发射线盘3所在的平面的下方,且磁性材料9与磁偏线盘8和发射线盘3所在平面平行。
2、磁偏线盘8和发射线盘3均为螺旋棒状结构,磁偏线盘8和发射线盘3均以螺旋形式绕在磁性材料9上,磁偏线盘8和发射线盘3在磁性材料9上上下分布。
工作过程及原理:
直流电源1为振荡器2提供直流电能,振荡器2采用ZVS型谐振式振荡器,降低开关损耗,提升系统效率,且振荡器2的振荡频率为发射线盘3与谐振电容4构成的并联谐振回路的谐振频率,振荡器2的输出端接入发射线盘两端,作为谐振回路的激励源,振荡器2产生大功率激励方波电压,激励发射线盘3与谐振电容4构成的谐振回路,在发射线盘3上获得正弦电流信号;利用电平转换模块5将二进制码元电平信号转换成正负电压,送至电流驱动器6的输入端,经电流驱动器6放大后驱动磁偏线盘8,为防止磁偏线盘8感应到发射线盘3发射的电磁场从而影响电流驱动器6的输出,在电流驱动器6与磁偏线盘8中间加入扼流圈7,扼流圈7由电感绕制而成;扼流圈7与磁偏线盘8的输入端相连,将偏磁电流加载到磁偏线盘8上,改变发射线盘3上的初始磁化强度,使得发射线盘3上的谐振电流的正弦曲线的半周在磁性材料9的磁滞回线饱和段,产生两种不同形式的轻微畸变,携带0/1信息,以实现超窄带调制。
电流驱动器6是一个受控电流源,电流驱动器6由运算放大器、双极性斩波器和电流反馈传感器构成,运算放大器的输出端连接双极性斩波器的输入端,双极性斩波器的输出端连接电流反馈传感器的输入端,电流反馈传感器的输出端连接运算放大器的输入端,反馈来保证电流的恒定。二进制码元电平信号经电平转换模块5转换成正负电压后,控制电流驱动器6产生双极性的电流,当控制端为正电压时输出电流,当控制端为负电压时吸收电流。
如图2a所示,在调制二进制码元‘1’时,电流驱动器6会给磁偏线盘8一个正向的磁偏电流10,磁偏电流10为直流电流,与谐振电流11共同产生磁场作用于磁性材料9上,使得激励电流14产生的感应电磁场强度13发生正偏移,感应电磁场强度13正弦波的上半周经过基本磁滞回线12的饱和区,感应电磁场强度13下半周还在基本磁滞回线12的线性区,使得谐振电流11正弦波的上半周发生轻微畸变,下半周不变;该波形代表了二进制‘1’。
如图2b所示,在调制二进制码元‘0’时,电流驱动器6会给磁偏线盘8一个反向的磁偏电流10,磁偏电流10为直流电流,与谐振电流11共同产生磁场作用于磁性材料9上,使得激励电流14产生的感应电磁场强度13发生负偏移,感应电磁场强度13正弦波的下半周经过基本磁滞回线12的饱和区,感应电磁场强度13上半周还在基本磁滞回线12的线性区,使得谐振电流11正弦波的下半周发生轻微畸变,上半周不变;该波形代表了二进制‘0’。
在整个调制过程中,正弦电流的频率保持不变,仅有波形的正负半周对称性被轻微改变,调制后的电流波形仍然非常接近于正弦波,所以能量仍高度集中在载波频率附近。
传统UNB无线携能通信系统的结构,如图3所示,由本振15、UNB调制装置16、功率放大器17、发射天线18和阻抗匹配网络19组成,本发明与传统UNB无线携能通信系统相比,本发明发射线盘3与谐振电容4构成的的并联谐振回路既作为功率放大器17也作为发射天线18,将传统UNB无线携能通信发射装置的本振15、UNB调制装置16、功率放大器17和发射天线18四个模块合为一体,不再需要阻抗匹配网络19,这样大大缩小了整个发射装置的体积。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,由直流电源(1)、振荡器(2)、发射线盘(3)、谐振电容(4)、电平转换模块(5)、电流驱动器(6)、扼流圈(7)、磁偏线盘(8)和磁性材料(9)组成;直流电源(1)的输出端与振荡器(2)的供电端连接,振荡器(2)的输出端与发射线盘(3)的两端连接,发射线盘(3)与谐振电容(4)并联构成谐振回路,振荡器(2)激励该谐振回路在发射线盘(3)上获得正弦电流信号,且振荡器(2)的振荡频率为发射线盘(3)与谐振电容(4)构成的并联谐振回路的谐振频率;电平转换模块(5)与电流驱动器(6)的输入端连接,电流驱动器(6)的输出端与扼流圈(7)的输入端连接,扼流圈(7)的输出端与磁偏线盘(8)的输入端连接,磁偏线盘(8)的输出端接地,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)共用一个磁性材料(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均由绕组线绕制而成,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均为盘状结构,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)在同一平面内且以同一点为圆心呈平面螺线型,磁偏线盘(8)外径小于发射线盘(3)内径,磁性材料(9)设于磁偏线盘(8)和发射线盘(3)的圆心,磁性材料(9)为圆柱体,磁性材料(9)的半径小于磁偏线盘(8)的内径,磁性材料(9)位于磁偏线盘(8)和发射线盘(3)所在平面内。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均由绕组线绕制而成,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均为盘状结构,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)在同一平面内以同一点为圆心呈平面螺线型,磁偏线盘(8)外径小于发射线盘(3)内径,磁性材料(9)设在磁偏线盘(8)和发射线盘(3)所在的平面的下方,且磁性材料(9)与磁偏线盘(8)和发射线盘(3)所在平面平行。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均由绕组线绕制而成,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均为螺旋棒状结构,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)均以螺旋形式绕在磁性材料(9)上,磁偏线盘(8)和发射线盘(3)在磁性材料(9)上上下分布。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述磁性材料(9)采用磁导率μr>1400、磁损耗Pcv<500KW/m3且饱和磁通密度Bms在300mT~600mT之间的磁性材料。
6.根据权利要求1所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述振荡器(2)采用ZVS型谐振式振荡器。
7.根据权利要求1所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述扼流圈(7)由电感绕制而成。
8.根据权利要求1所述的一种基于磁偏调制的ICPT无线携能通信一体化发射装置,其特征在于,所述电流驱动器(6)由运算放大器、双极性斩波器和电流反馈传感器构成,运算放大器的输出端连接双极性斩波器的输入端,双极性斩波器的输出端连接电流反馈传感器的输入端,电流反馈传感器的输出端连接运算放大器的输入端。
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