CN106204954B - 动力传递机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力传递机构，不产生轴向力方向的阻力，使得动力传递部的移动变得容易而可靠地传递动力。动力传递机构的特征在于，具备：旋转轴；驱动部件，被配置在所述旋转轴上，具有相对于该旋转轴方向呈规定的斜率的倾斜面，沿该旋转轴方向移动；突起，被配置在所述旋转轴上，与所述驱动部件的倾斜面接触；从动部件，被配置在所述旋转轴上，与所述驱动部件连结；阻力部件，配置为一端与所述驱动部件接触，赋予与旋转方向相反的方向的阻力，所述旋转轴旋转而所述驱动部件受到所述阻力部件的阻力，通过所述驱动部件的倾斜面与所述突起的接触力，所述驱动部件向所述旋转轴的轴方向移动，所述阻力部件能够向与所述驱动部件相同的方向移动。

Description

动力传递机构

技术领域

本发明涉及动力传递机构。

背景技术

以往，传递或隔断动力的动力传递机构存在各种种类，还被用于各种目的、用途。例如，在金融机构等中使用的现金自动交易装置(ATM)之中的纸币交易装置由用于存入纸币的机构要素、用于收纳纸币的机构要素、以及用于进行出款的机构要素等构成。用于使这些各机构要素动作的驱动源以降低成本、简化机构为目的，为了经由动力传递机构让多个受动对象进行动作，而使用动力传递机构。

例如，在专利文献1中，存在能够在轴方向上移动的动力传递部，在动力传递部中存在倾斜面，动力传递部通过该倾斜面与动力输入部的接触力而移动，从而与动力输出部啮合而被传递动力。在这样的机构中，为了得到可靠的接触力，需要使与动力传递部的旋转反方向的阻力作用于动力传递部，所以在动力传递部中设置突起部，在与支承部件之间产生摩擦力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002－87611号公报

但是，上述专利文献1是在动力传递部与支承部件之间产生摩擦力的结构，所以除了与旋转反方向的阻力这样的所需的力之外，还产生不需要的轴向力(thrust)方向的阻力而阻碍动力传递部的移动，存在不能进行动力传递的顾虑。

发明内容

本发明是考虑以上方面而完成的，其目的在于，提供不产生轴向力方向的阻力、使得动力传递部的移动变得容易而可靠地传递动力的动力传递机构。

为了解决该课题，在本发明中提供一种动力传递机构，其特征在于，具备：旋转轴；驱动部件，被配置在所述旋转轴上，具有相对于该旋转轴方向呈规定的斜率的倾斜面，沿该旋转轴方向移动；突起，被配置在所述旋转轴上，与所述驱动部件的倾斜面接触；从动部件，被配置在所述旋转轴上，与所述驱动部件连结；以及阻力部件，配置为一端与所述驱动部件接触，赋予与旋转方向相反的方向的阻力，所述旋转轴旋转而所述驱动部件受到所述阻力部件的阻力，通过所述驱动部件的倾斜面与所述突起的接触力，所述驱动部件向所述旋转轴的轴方向移动，所述阻力部件能够向与所述驱动部件相同的方向移动。

根据本发明，不产生轴向力方向的阻力，使得动力传递部的移动变得容易而可靠地传递动力，能够得到高动作可靠性。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的现金自动交易装置的外观立体图。

图2是该实施方式所涉及的现金自动交易装置的功能框图。

图3是表示该实施方式所涉及的纸币交易装置的结构的侧视图。

图4是表示该实施方式所涉及的纸币交易装置的结构的功能框图。

图5是表示该实施方式所涉及的纸币交易装置的存款计数动作路径的侧视图。

图6是表示该实施方式所涉及的纸币交易装置的拒收纸币返还动作路径的侧视图。

图7A是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图7B是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图7C是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图7D是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图7E是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图8A是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图8B是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图8C是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图8D是该实施方式所涉及的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

图9是表示该实施方式所涉及的第二临时保管库的结构的侧视图。

图10是表示该实施方式所涉及的第二临时保管库的结构的主视图。

图11是在该实施方式所涉及的第二临时保管库的卷筒上卷取带时的驱动系统的说明图。

图12是在该实施方式所涉及的第二临时保管库的卷筒上卷取带时的驱动系统的说明图。

图13是在该实施方式所涉及的第二临时保管库的滚轮上卷取带和纸币时的驱动的说明图。

图14是在该实施方式所涉及的第二临时保管库的滚轮上卷取带和纸币时的驱动的说明图。

标号说明：

101 纸币交易装置(纸张类处理装置)

50 第二临时保管库

500 驱动部件

500l 驱动部件的左接触部

500r 驱动部件的右接触部

501 带

502 滚轮(wheel)

502S 滚轮轴

503 卷筒(reel)

503a 左侧从动部件

5031 左侧从动部件的爪部

503b、505、507、512、519、520 齿轮

503c、505b 轴承

503S 卷筒轴

504 惰轮

505a 右侧从动部件

5051 右侧从动部件的爪部

506 可动引导件

508 电机

509 导向辊

510 刮板

511 输送辊

513a、513b 侧板

514、517 转矩限制器

515 长孔

516 螺旋弹簧

516a 螺旋弹簧的端

518p 销

530 限制部件

530a 限制部件的孔。

具体实施方式

关于以下附图，详细叙述本发明的一实施方式。

在本实施方式中，在现金自动交易装置(ATM：Automated Teller Machine、自动柜员机)中利用本发明的动力传递机构，但只要是需要动力传递机构的装置，则不限定于现金自动交易装置。

＜现金自动交易装置的结构以及动作＞

图1是表示现金自动交易装置的外观的立体图。图1所示的现金自动交易装置1是在内部保管从用户存款(投入)的纸币，且将在内部保管的纸币向用户出款(送出)的装置。现金自动交易装置1具备纸币交易装置101、卡/凭条处理机构102、顾客操作部103和保险柜箱体104。

纸币交易装置101经由供用户投入纸币以及向用户送出纸币的纸币槽101a，执行纸币的存款处理、取款处理、识别处理等。此外，在纸币交易装置101的下部，设置有保管纸币的纸币收纳库，纸币收纳库被保险柜箱体104包围。关于纸币交易装置101的详细的结构，在后面叙述。

卡/凭条处理机构102被设置于现金自动交易装置1的上部右侧，经由卡插入口/凭条发行口102a，执行在交易时使用的用户的现金卡等的插入以及排出、或被印刷了交易明细的凭条的排出。此外，执行在卡上附加的磁条的信息的读取/向磁条的信息的写入、交易明细的印刷。

顾客操作部103被设置于现金自动交易装置1的上部左侧，由LCD(液晶显示装置，Liquid Crystal Display)等显示部和按键式的操作部构成，对现金自动交易装置1的用户显示交易内容的选择画面、各种交易的执行画面等，并受理用户的选择。

另外，在图1中，将顾客操作部103设为在显示部的周边设置了操作部的结构，但例如也可以设为将操作部作为触摸面板并重合了触摸面板和LCD而成的结构。

另外，虽在图1未示出，但也可以具备存折处理装置和硬币处理装置，该存折处理装置执行在交易时使用的存折的插入以及排出，执行向被插入的存折的印刷，执行在存折上粘贴的磁条的信息的读取或向磁条的信息的写入，该硬币处理装置执行硬币的存款处理、取款处理、识别处理等。

图2是表示现金自动交易装置1的功能结构的框图。现金自动交易装置1具备纸币交易装置101(纸张类处理装置)、卡/凭条处理机构102、顾客操作部103和外部存储装置105。这些装置以及机构经由总线106与主体装置的主体控制部107连接，在主体装置的主体控制部107的控制之下进行所需的动作。此外，上述各机构以及构成部分从电源部108被供应电力。

图3是表示纸币交易装置101的结构的侧视图。在图3所示的纸币交易装置101中，在其上部左侧配置存取款口10。在存取款口10中，在同处实施受理从外部投入的纸币的“存款”以及收纳向外部送出的纸币的“出款(取款)”。

在纸币交易装置101的中央部，配置用于取得所输送的纸币的识别信息的识别部30。在此，纸币的识别信息例如是包含纸币的面额(币种)信息、真伪信息(是真币，还是伪造的纸币，还是疑似伪造的纸币，或是不能辨识为纸币等)、纸币的状态信息(是否有破损，是否有褶皱等)的信息。

另外，通过所取得的纸币信息，处理纸币被分类为“正常纸币”、“拒收纸币”以及“伪造纸币”。在此，“正常纸币”是能够适于在纸币交易装置101的内部收纳以及取款处理的纸币。“拒收纸币”是由于例如弯折、破损等而判断为虽然能够在纸币交易装置101的内部收纳但不适于向其他用户出款的纸币。

此外，识别部30通过读取与上述识别信息不同的各个纸币的固有信息(例：在纸币上印刷的冠字号等)，即使同一面额、真伪或者状态的纸币存在多个，也能够辨识为不同的纸币。

在纸币交易装置101的中部左上侧，配置第一临时保管库40，其在直至交易成立为止的期间，临时地保管被存款的纸币之中的正常纸币。

在纸币交易装置101的中部左下侧，配置第二临时保管库50，其在直至正常纸币的交易成立为止的期间，临时地保管被存款的纸币之中的拒收纸币。

在纸币交易装置101的中部右上侧，配置伪造/忘取纸币保管库60，其在正常纸币交易成立之后，对伪造纸币、以及向存取款口10出款而用户忘取的正常纸币进行保管。伪造/忘取纸币保管库60具备对被存款的伪造纸币进行保管的上层部、对所出款的忘取正常纸币进行保管的下层部、以及上层部与下层部的隔板。

在纸币交易装置101的下部，从其左侧起第2个配置仅进行纸币的收纳的非循环盒74，从左侧起第1个、第3个、第4个以及第5个配置进行纸币的收纳以及送出的循环盒70、71、72以及73。将这些非循环盒74和循环盒70、71、72以及73合称为纸币收纳库。

非循环盒74是对在存款处理时以及取款处理时产生的拒收纸币等进行收纳的收纳库。在此，非循环盒74例如也可以是其收纳空间成为二层结构，对被区分为二种的纸币进行收纳的二层入款库。

循环盒70、71、72以及73是对被存款的纸币之中的适于出款的正常纸币进行收纳的收纳库。在循环盒70、71、72以及73中，在存款处理时按面额收纳纸张类，在取款处理时送出所指定的张数的纸张类。

另外，通过基于软件的设定、DIP开关(未图示)的设定等，能够变更非循环盒74、循环盒70、71、72以及73的设定，例如，也可以将非循环盒74作为循环盒，或将循环盒70、71、72以及73作为非循环盒而运用。

此外，非循环盒74，循环盒70、71、72以及73为同一外形，各个盒中的纸币的出入口(或入口)被设置于共通的位置。因此，即使不使用基于软件的设定、DIP开关(未图示)的设定等，也能够将各个盒的位置相互交换。

此外，在循环盒70、71、72以及73中收纳的纸币的面额也能够通过基于软件的设定、DIP开关的设定等而设定，也可以在多个循环盒中收纳同一面额的纸币。

上述存取款口10、识别部30、第一临时保管库40、第二临时保管库50、收纳伪造/忘取纸币的伪造/忘取纸币保管库60、非循环盒74、循环盒70、71、72以及73通过输送纸币的输送路径20、21、22、23、24以及25连接。这些输送路径20、21、22、23、24以及25被未图示的驱动源驱动。另外，也可以通过将各输送路径的驱动源设为独立的驱动源，或将多个输送路径汇集为一个驱动源来驱动。此外，在各输送路径的分支点上设置有未图示的闸门。

输送路径20是连结存取款口10和保险柜箱体104内部的输送路径。输送路径21是在识别部30和输送路径20之间输送纸币的输送路径。输送路径22是将纸币向伪造/忘取纸币保管库60输送的纸币输送路径。输送路径23是在识别部30和第一临时保管库40之间输送纸币的纸币输送路径。输送路径24与第二临时保管库50相连，是将拒收纸币向第二临时保管库50(或将拒收纸币从第二临时保管库50)输送的纸币输送路径。

输送路径20～24的输送方向通过未图示的闸门切换。输送路径25以及输送路径25a是在未图示的闸门、非循环盒74、循环盒70、循环盒71、循环盒72以及循环盒73之间输送纸币的纸币输送路径。向非循环盒74、循环盒70、循环盒71、循环盒72以及循环盒73收纳纸币、以及从循环盒70、循环盒71、循环盒72以及循环盒73送出纸币通过未图示的闸门切换。

输送路径20、21、23、24以及25是双向输送纸币的纸币输送路径。另一方面，输送路径22以及25a是单向输送纸币的单向的纸币输送路径。纸币的输送方向是收纳至非循环盒74的方向。

另外，单向的纸币输送路径既可以是在构造上仅能够单向输送纸币的纸币输送路径，也可以是在构造上能够双向输送但设定为仅单向输送纸币的输送路径。此外，在后者的情况下，也可以将输送路径22以及25a设为双向输送路径。

在各输送路径上，具备用于检测纸币的存在的输送路径传感器(未图示)。输送路径传感器例如由红外光发光部、以及被设置在隔着输送路径与红外光发光部对置的位置上的红外光受光部构成，通过检测红外光受光部的暗/明来检测纸币的存在。

图4是表示纸币交易装置101的功能结构的框图。纸币交易装置101具备存取款口10、识别部30、第一临时保管库40、第二临时保管库50、伪造/忘取纸币保管库60、非循环盒74、循环盒70、71、72以及73、输送路径20～25、25a、闸门(未图示)和存储部(未图示)。

这些各机构以及构成部分与控制部109连接，在控制部109的控制之下进行所需的动作。即，控制部109经由现金自动交易装置1的总线106接收来自主体控制部107的指令，基于该指令控制各机构以及构成部分。

存储部(未图示)例如是RAM(随机存取存储器，Random AccessMemory)等，储存由识别部30判别的纸张类的识别信息(面额信息、真伪信息、状态信息)、各个纸张类所固有的信息(例：在纸张类上印刷的冠字号等)。

接着，说明纸币的存款动作。纸币的存取款动作被分为将由用户投入的纸币向纸币存取款机存款的动作(存款动作)、以及将在纸币存取款机中收纳的纸币对用户进行出款的动作(取款动作)。此外，存款动作被分为对由用户投入的纸币进行计数的动作(存款计数动作)、在通过识别部30识别出计数的纸币之中的拒收纸币之后向用户进行返还的动作(拒收返还动作)、以及将计数的纸币收纳于非循环盒74、循环盒70、71、72以及73的动作(存款收纳动作)。

参照图5，说明存款计数动作中的详细的处理。图5是表示纸币交易装置101进行存款计数动作的路径的侧视图。纸币交易装置101将经由纸币槽101a被投入至存取款口10的纸币逐张分离。之后，使分离的纸币经由输送路径20以及21，通过识别部30取得纸币的识别信息以及固有信息。在成功辨识为纸币的情况下(正常纸币)，经由输送路径23，将正常纸币临时地收纳至第一临时保管库40。在成功辨识为纸币但发生了倾斜异常、纸币之间的间隔异常的情况下(拒收纸币)，经由输送路径24，临时地收纳至第二临时保管库50。

接着，参照图6，说明拒收返还动作中的详细的处理。图6是表示纸币交易装置101中进行拒收返还动作的路径的侧视图。

在第二临时保管库50中临时保管着的纸币(拒收纸币)经由输送路径25被输送至识别部30，通过识别部30再取得纸币的识别信息以及固有信息。被成功再辨识为正常纸币的纸币经由输送路径23被收纳至第一临时保管库40。没有被辨识为正常纸币的纸币经由输送路径20被输送至存取款口10，向用户进行返还。在向存取款口10返还了纸币的情况下，在顾客操作部103中，显示向用户指示再投入纸币的画面。

＜动力传递机构的结构以及动作＞

接着，关于本发明中的纸币交易装置中具备的一部分动力传递机构，说明其结构和动作。

图7A、图7B、图7C、图7D以及图7E是表示驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。

本实施方式中的动力传递机构具有驱动部件500、处于驱动部件的左侧的左侧从动部件503a、处于驱动部件的右侧的右侧从动部件505a、以及轴503S。在此，若将左侧从动部件503a与右侧从动部件505a的距离设为L1，将驱动部件500的长度设为L2，则成为L1＜L2的关系。

驱动部件500相对于轴503S旋转且移动自由，在驱动部件500上存在具有斜面的左接触部500l、以及右接触部500r。此外，在驱动部件500中，在相对于轴503S倾斜的方向上设置长孔515，在轴503S上以贯通该长孔515的方式设置有被固定于轴503S的销518p。

此外，在驱动部件500上，安装有螺旋弹簧516。在此，使用图7E详细说明螺旋弹簧516。螺旋弹簧516以没有被固定于驱动部件500的状态，向与驱动部件500的旋转方向相反的方向赋予阻力。此外，该螺旋弹簧516的端516a被插入至被固定的限制部件530的孔530a。螺旋弹簧516在驱动部件500向箭头X的轴向力方向移动时，螺旋弹簧516的端516a在限制部件530中滑动，向与箭头X方向相同的方向移动。另外，螺旋弹簧516是本发明的阻力部件的一例。

此外，左侧从动部件503a和右侧从动部件505a经由轴承503c和505b，以相对于轴503S旋转自由的状态被安装。并且，左侧从动部件503a以及右侧从动部件505a分别具备具有斜面的左侧从动部件的爪部5031、右侧从动部件的爪部5051。

另外，关于驱动部件与从动部件的接触面，也可以不是双方都为斜面。例如，也可以仅在驱动部件的左右接触部上设置斜面。或也可以仅在从动部件的爪部上设置斜面。

接着，参照图7A～图7D，说明驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态。

如图7B所示，若轴503S向箭头A的方向旋转，则驱动部件500从螺旋弹簧516受到弹性阻力，所以在销518p和长孔515之间产生接触力F1，轴503S的动力被传递给驱动部件500。进而，伴随轴503S的旋转，驱动部件500的右接触部500r从其接触的右侧从动部件的爪部5051的斜面受到接触力F2，驱动部件500向箭头D₁方向被推出。

通过上述的轴方向的接触力F1以及F2，驱动部件500可靠地向箭头D₁方向的左侧从动部件503a侧移动(图7B)。然后，驱动部件500的左接触部500l与左侧从动部件503a接触而结合(图7C)，经由驱动部件500，轴503S的动力被传给左侧从动部件503a。此时，驱动部件500向与另一方的右侧从动部件505a相反的一侧移动，驱动部件500与右侧从动部件505a不接触，所以旋转转矩不会传给右侧从动部件505a(图7D)。

另外，如上述那样，若将左侧从动部件503a与右侧从动部件505a的距离设为L1，将驱动部件500的长度设为L2，则成为L1＜L2的关系。若L1和L2的长度为这样的关系，则例如即使在螺旋弹簧516与驱动部件500的接触不充分，接触力F1变得微小的情况下，仅通过驱动部件500的右接触部500r与右侧从动部件的爪部5051的斜面的接触力F2，驱动部件500也能够与左侧从动部件503a结合。

图8A～图8D是表示与上述的图7A～图7D反方向的驱动部件的动作以及与从动部件的连接状态的说明图。若轴503S向箭头B的方向旋转，则驱动部件500从螺旋弹簧516受到弹性阻力，所以在销518p和长孔515之间产生接触力F3，轴503S的动力被传递给驱动部件500。

进而，伴随轴503S的旋转，驱动部件500的左接触部500l从其接触的左侧从动部件的爪部5031的斜面受到接触力F4，驱动部件500向箭头D₂的方向被推出。

通过上述的轴方向的接触力F3以及F4，驱动部件500可靠地向箭头D₂方向的右侧从动部件505a侧移动(图8B)。并且，驱动部件500的右接触部500r与右侧从动部件505a接触而结合(图8C)，经由驱动部件500，轴503S的动力被传给右侧从动部件505a。此时，驱动部件500向与另一方的左侧从动部件503a相反的一侧移动，驱动部件500与左侧从动部件503a不接触，所以旋转转矩不会传给左侧从动部件503a(图8D)。

接着说明将上述的动力传递机构应用于作为对纸币进行收纳并送出的纸币收纳库的第二临时保管库50的情况。参照图9以及图10，说明本实施方式的第二临时保管库50的详细的构造。

图9是表示第二临时保管库50的结构的侧视图。第二临时保管库50设置有：带501；用于将带501与纸币剥离的刮板510；为了调整带的配置、张力而配置的惰轮504；以在带501上乘放纸币P的状态卷取的滚轮50；安装有滚轮502的轴502S；对带501进行卷取的卷筒503；卷筒503的轴503S；输送纸币P的辊511；作为输送纸币P的面的可动引导件506；以及将带501以及纸币P引导至滚轮502的导向辊509。

经由输送路径24而被诱导至第二临时保管库50的纸币，以其短边方向作为输送方向而被输送至第二临时保管库50的内部。第二临时保管库50具备1张长条的带501，在带的两端设置有滚轮502和卷筒503。另外，滚轮502和卷筒503通过驱动电机508而被赋予旋转驱动力。

在第二临时保管库50收纳纸币时，纸币从输送路径24经过辊511之间而在可动引导件506上被输送，由滚轮502和导向辊509以波形的方式被赋予变形，并在带501上被输送。并且，通过使滚轮502旋转，从而以带501来输送纸币，纸币与带501一起被卷绕在滚轮502上。

相对于此，在从第二临时保管库50送出纸币时，卷筒503卷取带501，与带501一起被卷绕在滚轮502上的纸币从滚轮502被送出。此时，带501和所夹的纸币由滚轮502和导向辊509以波形的方式被赋予变形，从第二临时保管库50送出而在输送路径24上被输送。

在此，刮板510以规定的压力与滚轮502接触。纸币被卷在滚轮502上，沿着滚轮502的外周被送出。此时，辊511没有能够接受从滚轮502送出的纸币的情况成为纸币的输送阻塞(卡钞)的原因。

为了防止这样的纸币的输送阻塞，刮板510将沿着滚轮502的外周送出的纸币从滚轮502的外周剥离，向辊511的方向进行引导。之后，纸币由辊511与带501分离，被转交至输送路径24。带501经过惰轮504而被卷筒503卷取。

图10是表示本实施方式的第二临时保管库50的结构的主视图。轴502S以及轴503S以相对于侧板513a以及侧板513b旋转自由的方式被支承。在滚轮502以及卷筒503上，分别安装有转矩限制器517以及转矩限制器514，转矩限制器517与滚轮502连结，转矩限制器514经由齿轮503b以及齿轮507与卷筒503连结。

在轴503S上，安装有齿轮512、齿轮503b以及齿轮505、卷筒503、驱动部件500，在其两侧，安装有左侧从动部件503a以及右侧从动部件505a。齿轮512以相对于轴503S固定的状态直接安装于轴503S，从驱动电机508的齿轮520被传递驱动力。

另一方面，齿轮503b、齿轮505、卷筒503、左侧从动部件503a以及右侧从动部件505a经由轴承503c以及轴承505b，以相对于轴503S旋转自由的状态被安装。此外驱动部件500以相对于轴503S旋转自由，且能够在轴方向(图10的左右方向)上移动的状态被安装。并且，驱动部件500通过与左侧从动部件503a或右侧从动部件505a接触，从而向该左侧从动部件503a或右侧从动部件505a传递驱动力。

在轴502S上，分别以相对于轴502S固定的状态安装有滚轮502和齿轮519。

参照图11以及图12，说明第二临时保管库50的动作。

图11以及图12是说明在第二临时保管库50的卷筒503上卷取带501时的驱动系统的说明图。在此，关于包含驱动部件500、左侧从动部件503a、右侧从动部件505a的动力传递机构的动作，由于是与上述同样的动作，所以省略详细的说明。

如图11所示，通过驱动电机508旋转，经由驱动电机508的齿轮520以及齿轮512，向轴503S传递驱动电机508的驱动力，轴503S向箭头A的方向旋转。

如上述那样，若轴503S向箭头A的方向旋转，则驱动部件500从螺旋弹簧516受到弹性阻力，所以在销518p和长孔515之间产生接触力，轴503S的动力被传递给驱动部件500，驱动部件500向左侧从动部件503a侧移动。

在销518p移动到了长孔515的端时，驱动部件500的左接触部500l与左侧从动部件503a接触而结合，所以驱动部件500的旋转转矩被传递给左侧从动部件503a。此时，驱动部件500向与另一方的右侧从动部件505a相反的一侧移动，驱动部件500与右侧从动部件505a不接触，因此旋转转矩不会传给右侧从动部件505a。

通过以上的动作，左侧从动部件503a的旋转转矩被传递给卷筒503，卷筒503向卷取带501的方向(箭头C的方向)旋转。若卷筒503开始卷取带501，则通过对带501施加张力，旋转转矩开始作用到滚轮502上。

在该旋转转矩超过了转矩限制器517的设定转矩时，滚轮502向送出带501的方向(箭头E的方向)开始旋转。通过该转矩限制器517的作用，带501能够不松弛地稳定输送纸币。

之后，在通过传感器等(未图示)检测到卷筒503对带501的卷取结束之后，驱动电机508被停止。若驱动电机508被停止，则轴503S以及卷筒503的动作也停止。此时，对带501施加的张力消失，轴502S以及滚轮502的动作也停止。

图13以及图14是在第二临时保管库50的滚轮502上卷取带501和纸币时的驱动系统的说明图。在此，关于包含驱动部件500、左侧从动部件503a、右侧从动部件505a的动力传递机构的动作，由于是与上述同样的动作，所以省略详细的说明。

如图13所示，通过驱动电机508旋转，经由驱动电机508的齿轮520以及齿轮512向轴503S传递驱动电机508的驱动力，轴503S向箭头B的方向旋转。在此，如图11以及图12所示，在第二临时保管库50的卷筒503上卷取带501时，通过与上述同样的原理，驱动部件500向右侧从动部件505a侧移动，驱动部件500的右接触部500r与该右侧从动部件505a接触。

并且，驱动部件500的旋转转矩通过摩擦力被传递给右侧从动部件505a。此时，驱动部件500向与左侧从动部件503a相反的一侧移动，所以旋转转矩不会传给左侧从动部件503a。

右侧从动部件505a的旋转转矩经由齿轮505以及齿轮519而被传递给轴502S。轴502S向滚轮502卷取带501的方向(箭头G的方向)旋转。若滚轮502开始卷取带501，则通过对带501施加张力，对卷筒503开始施加旋转转矩。该旋转转矩经由齿轮503b、507而被传递给转矩限制器514。

在被传递的旋转转矩超过了转矩限制器514的设定转矩时，卷筒503向送出带501的方向(箭头F的方向)开始旋转。通过该转矩限制器514的作用，带501能够不松弛地稳定输送纸币。

并且，在纸币的卷取结束之后，驱动电机508被停止。若驱动电机508被停止，则轴502S以及滚轮502的动作也停止。此时，对带501施加的张力消失，轴503S以及卷筒503的动作也停止。

以上，根据本实施方式，纸币交易装置101内的一部分动力传递机构具有以下构造：用于传递动力的驱动部件500以及从动部件(左侧从动部件503a、右侧从动部件505a)被安装在同一轴上，且在驱动部件500的两侧具备从动部件(左侧从动部件503a、右侧从动部件505a)，在经由驱动部件500向一方的从动部件传递动力时，与另一方的从动部件不接触。

进而，驱动部件500是以下结构：具备在相对于旋转轴(轴503S)倾斜的方向上设置的长孔515、以贯通长孔515的方式在旋转轴(轴503S)上固定的销518p，销518p通过长孔515使驱动部件500向旋转轴(轴503S)的轴方向移动。此外，通过能够向与驱动部件500相同的方向移动的螺旋弹簧516，轴向力方向的阻力不会作用于驱动部件500，驱动部件500能够通过轴的旋转而可靠地移动，能够进行可靠的动力传递。

Claims (4)

1.一种动力传递机构，其特征在于，具备：

旋转轴；

驱动部件，被配置在所述旋转轴上，具有相对于该旋转轴方向呈规定的斜率的倾斜面，沿该旋转轴方向移动；

突起，被配置在所述旋转轴上，与所述驱动部件的倾斜面接触；

从动部件，被配置在所述旋转轴上，与所述驱动部件连结；以及

阻力部件，配置为一端与所述驱动部件接触，赋予与旋转方向相反的方向的阻力，

所述旋转轴旋转而所述驱动部件受到所述阻力部件的阻力，通过所述驱动部件的倾斜面与所述突起的接触力，所述驱动部件向所述旋转轴的轴方向移动，

所述阻力部件能够向与所述驱动部件相同的方向移动，

所述阻力部件的与所述驱动部件不接触的一端在旋转方向上被限制。

2.如权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，

所述阻力部件是螺旋弹簧，在所述驱动部件上安装的螺旋弹簧的两端插入至被固定的限制部件的孔而在旋转方向上被限制。

3.如权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，

所述驱动部件的倾斜面是在相对于所述旋转轴方向倾斜的方向上设置的长孔，

所述突起以贯通所述长孔的方式被固定在所述旋转轴上。

4.如权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，

所述从动部件具有与所述驱动部件的一端连结的第一从动部件以及与所述驱动部件的另一端连结的第二从动部件，

所述驱动部件与所述第一从动部件或所述第二从动部件中的某一个连结。