CN101192319A - 点钞透明型存款机 - Google Patents

Abstract

本发明点钞透明型存款机，采用可以弹出的点识钞模块，点识钞模块包括入钞口、点识钞体和纸钞暂存区，机柜中在点识钞模块上方有取钞挡板和透视窗，下方设导轨、驱动齿轮和托轮，后方设内廷挡板，内廷挡板后面的机柜中设置机械手运钞模块、包扎标记模块和贮钞模块，在包扎标记模块和贮钞模块之间设有贮钞挡板。本发明点钞透明型存款机，采用了带纸钞暂存区的可以弹出的点识钞体模块，可以使自动存钞透明运行、可逆操作，对纸钞要求低，降低了存款机荡机可能；杜绝客户资金被冻结事件的发生；同时多种防护措施，保险可靠；结构简单易于实现。

Description

点钞透明型存款机

技术领域

本发明涉及一种自动存款柜员机，特别涉及一种操作透明可逆的点钞透明型存款机。

背景技术

现有的自动存款机可以在人机之间实现自动存款，方便了客户。但现有的自动存款机有以下不足：封闭点钞，卡钞时冻结客户款项，客户对操作非透明可逆，对人民币纸质要求相对高等缺陷。

发明内容

为弥补上述不足，本发明提供一种在出现点钞问题时能够透明可逆操作的点钞透明存款机。

本发明点钞透明型存款机，包括机柜、显示器、键盘、PC主机和凭条打印机，在所述机柜的适当位置，设有一个可以弹出的点识钞模块，所述点识钞模块包括入钞口、点识钞体和纸钞暂存区，其两侧有导槽，底部有齿条，在所述机柜上与所述导槽对应位置设置导轨、与所述齿条对应位置设驱动齿轮、在所述点识钞模块上方设取钞挡板和透明视窗、下方设托轮、后方设内廷挡板，所述驱动齿轮由设置在所述机柜上的驱动电机驱动，所述取钞挡板由设置在所述机柜上的挡板电机通过依次连接的皮带、皮带轮、丝杠、取钞挡板上的丝杠螺母开启，所述内廷挡板由设在所述机柜上的内廷挡板电机通过依次连接的条形螺母、和所述内廷挡板连接的微型钢杆、带凹槽的内廷隔离箱体板牵引，所述入钞口设带锁门，所述带锁门由设在所述点识钞模块上的开锁电机通过开锁条形螺母控制以门轴为轴翻开，所述入钞口适当位置还设置闭锁检测传感器，所述闭锁传感器、挡板电机、内廷挡板电机、开锁电机连接第一单片机，所述第一单片机通过RS232口连接所述PC主机。

本发明点钞透明型存款机，在所述内廷挡板后面的机柜中设置机械手运钞模块、包扎标记模块和贮钞模块，在所述包扎标记模块和所述贮钞模块之间设有贮钞挡板。

本发明点钞透明型存款机，所述机械手运钞模块包括平行钢杆、牵引车体和固定架、上夹子板、下夹子板，所述牵引车体由套在主动轮和从动轮之间的齿式皮带牵引，所述主动轮连接主动电机，所述上夹子板和下夹子板通过支点轴和固定架连接，所述上夹子板通过软绳连接所述牵引车体中槽体内的上夹子板框体，所述下夹子板连接所述槽体内的下夹子板框体，所述上夹子板框体套在上夹子电机轴上，所述下夹子板框体套在下夹子电机轴上，所述牵引车体设有小挡板，所述平行钢杆上方适当位置设有光电传感器，所述主动电机、上夹子板电机、下夹子板电机、光电传感器连接第二单片机，所述第二单片机通过RS232口连接所述PC主机。

本发明点钞透明型存款机，所述包扎标记模块包括底板、上压板、下压板和平行构架，所述平行构架垂直立于所述底板上，所述上压板通过支点和弹簧与所述平行构架活动连接，并通过凸轮组合和上压板电机连接，所述下压板通过双支点和所述底板活动连接，前端设过纸槽，并通过三角压簧接触带凸轮的下压板电机的凸轮边沿，所述过纸槽下部设有张紧传感器，所述上压板上还设有夹纸口、纸钞检测传感器、纸条头检测传感器和上压板覆板，所述上夹板覆板上有压头和压簧，所述上压板覆板的一端和置于所述上夹板之上的带凸轮覆板电机的凸轮边沿接触，所述下压板下面设有动板，其上设加热体、切纸刀，所述动板的一端和带凸轮的动板电机的凸轮边沿接触，所述上压板电机、下压板电机、覆板电机、动板电机、纸钞检测传感器、纸条头检测传感器、张紧传感器连接第三单片机，所述第三单片机通过RS232口连接所述PC主机。

本发明点钞透明型存款机，采用了带纸钞暂存区的可以伸出的点识钞体模块，可以使自动存钞透明运行、可逆操作，降低了客户可能的损失；同时多种防护措施，保险可靠；结构简单易于实现。

附图说明

图1是本发明点钞透明型存款机的正面示意图；

图2是本发明点钞透明型存款机的侧面示意图；

图3是本发明点钞透明型存款机点识钞模块的俯视图；

图4是本发明点钞透明型存款机点识钞模块的立体图；

图5是本发明点钞透明型存款机取钞挡板的结构示意图；

图6是本发明点钞透明型存款机点识钞模块的仰视图；

图7是本发明点钞透明型存款机机械手运钞模块的示意图；

图8是本发明点钞透明型存款机机械手运钞模块中牵引车体内部结构示意图；

图9是本发明点钞透明型存款机包扎标记模块示意图；

图10是本发明点钞透明型存款机包扎标记模块中上压板结构示意图；

图11是本发明点钞透明型存款机包扎标记模块中下压板结构示意图；

图12是本发明点钞透明型存款机电子控制框图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明，下面结合实施例作更详尽的说明。

图1是点钞透明型存款机正面图，图2是侧视图，在机柜10上有显示器5、键盘6，一个可以伸缩的点识钞模块1，其上方有可透视窗101，可以观察到点识钞模块1的操作状态。

点识钞模块1包括入钞口11(见图3)、点识钞体12和纸钞暂存区13，其两侧设导槽14(见图4)，底部设齿条19(见图6)，在机柜1上与导槽14对应位置设导轨10A(见图5)，与齿条19对应位置设驱动齿轮18(见图4)，点识钞模块1上方有取钞挡板7、下方设托轮17，后方设内廷挡板8。

驱动齿轮19由驱动电机16驱动，取钞挡板7由挡板电机1d通过依次连接的皮带1e、皮带轮1f、丝杠1g、丝杠螺母7-1开启，内廷挡板8由内廷挡板电机1i通过条形螺母1j、微型钢杆1k、带凹槽的内廷隔离箱体板1h牵引。

点识钞模块1上的入钞口11设带锁门11a，带锁门11a由开锁电机1a、开锁条形螺母1b控制以门轴11-1为轴翻开，入钞口11适当位置还设置闭锁检测传感器1c，

闭锁传感器1c、挡板电机1d、内廷挡板电机1i、开锁电机1a连接第一单片机。

点识钞模块1上方设有透视窗101，客户可以通过该窗观察到内部点钞情况。取钞挡板7上也有透视孔，在取钞挡板7升起时，客户仍可以通过透视窗101和取钞挡板7上的透视孔看到里面的情况。

一般情况下，点识钞模块1只有入钞口露在机柜10外，根据客户的请求，带锁门11a打开，客户把要存的钞票放入，存款机自动点钞，点完的钞票置于纸钞暂存区，在显示器上显示出点识的总数，等待客户的下一个指令。如果客户确认，存款机进行正式存入；如果客户认为点识的总数和自己置入的不符，可以通过键盘操作退出此次存款，此时取钞挡板7升起，点识钞模块1可以弹出，露出纸钞暂存区，客户可以取出里面的钞票，退出此次存款，整个过程对客户透明。

内廷挡板8后面的机柜1中设置机械手运钞模块2、包扎标记模块3和贮钞模块4(见图2)，在包扎标记模块3和贮钞模块4之间设有贮钞挡板9，当客户确是点识钞正确后，通过键盘确认正式存入后，机械手运钞模块2开始工作。

机械手运钞模块2包括平行钢杆25、牵引车体24和固定架2c、上夹子板2d、下夹子板2e，牵引车体24由套在主动轮27和从动轮26之间的齿式皮带28牵引，主动轮27连接主动电机23。(见图7)

上夹子板2d和下夹子板2e通过支点轴2g和固定架2c连接，上夹子板2d通过软绳2f连接牵引车体24中槽体29内的上夹子板框体2i(见图8)，下夹子板2e通过钢杆2b连接槽体29内的下夹子板框体2j.

上夹子板框体2i套在上夹子板电机21轴上，下夹子板框体2j套在下夹子板电机22轴上，牵引车体25设有小挡板2n，平行钢杆25上方适当位置设有光电传感器2m.

主动电机23、上夹子板电机21、下夹子板电机22、光电传感器2m连接第二单片机。

当牵引车体25行至最端头时，小挡板2n伸到光电传感器2m中间，触发光电传感器2m，上夹子板电机21启动，通过上夹子板框体2i、软绳2f带动上夹子板2d上升，夹子打开；夹子伸向模块1的纸钞暂存区，上下夹子板2d、2e按一定的速度完成夹子动作，上夹子板2d由上夹子板电机21反方向运动完成；下夹子板电机22转动，下夹子板框体2j下降，钢杆2b下降，下夹子板2e右端主动下降，左端就以点2g为支点绕行被动上升，夹住纸钞。夹住后，主动电机23反转，牵引车体回程，下夹子板电机22继续前行一定距离，由于软绳2f是软质的绳子，因此上夹子电机21不动，此时夹子末端上升，夹子倾角减少。夹住纸钞后，牵引车体25后移到包扎标记模块3，把纸钞置于包扎标记模块3上。

包扎标记模块3包括底板30、上压板31、下压板33和平行构架34，平行构架34垂直立于底板30上，上压板31通过支点3e和弹簧3c与平行构架34活动连接，并通过凸轮组合2f和上压板电机3i连接。

下压板33通过双支点3g和底板30活动连接，前端设过纸槽35，并通过三角压簧3n接触带凸轮的下压板电机3j的凸轮边沿，过纸槽35下部设有张紧传感器3p。

上压板31上还设有方口38、纸钞检测传感器3h、纸条头检测传感器3b和上压板覆板32，上夹板覆板32上有压头3a和压簧39，上压板覆板32的一端和置于上夹板31之上的带凸轮覆板电机3m的凸轮边沿接触，

下压板33下面设有动板36，其上设加热体37，动板36的一端和带凸轮的动板电机3k的凸轮边沿接触，

上压板电机3i、下压板电机3j、覆板电机3m、动板电机3k、纸钞检测传感器3h、纸条头检测传感器3b、张紧传感器3p连接第三单片机。

当机械手取钞时，PC让流水打印机打印一定长度流水，打印纸经过纸槽35，穿过方口38，纸条头检测器3b(TCRT5000)探测到纸进入，单片机等待一定的时间保证一定的进纸量后，覆板电机3m转动，通过凸轮推动上压板覆板32进一定量，上下压板31、32前端合力夹住纸条，此时上压板电机3i缓慢转动，上压板电机3i凹轮转动牵引上压板31以支点3e旋转，上下压板31、33组成夹子状微微打开，由于上压板31前冲作用纸条后倾，再由于流水打印机不停送纸，纸条自然往夹子后端送，上压板电机3i继续前进直至上下压板31、32平行，以等待机械手到来；机械手到达后，纸钞检测传感器3h(TCRT5000)会探测到纸钞前端及后端；纸钞前端会推动纸条，若所进纸条有偏向现象会矫正，使之处在同一垂直面上，当纸钞后端被探测后，机械手停止前行，下压板电机3j转动一定量(根据纸钞张数，25张为分界)凸轮压迫三角压簧3n推动下压板33以轴3g为支点绕行，由于平行构架34是相对且平行构架，保证下压板33在同一垂直面运动；同时上压板电机3i回程、归位，上压板31复原；由于上压板31受弹簧3c拉动，因此上下31、33重新平行；覆板电机3m继续向前，受压簧39所压，压头3a深陷入方口38中；由于下压板33凹形结构且比纸条宽，纸条位于凹底，通过流水打印机反拉扎紧纸钞，由于打印纸挤压，张紧传感器3p检测到纸紧，通知流水打印机停行，通过动板电机3k推动，加热体37到达方口38下与压头3a相压加热纸条实现包扎，动板电机3k继续前行切断纸条，回到方口38下停顿二次粘纸实现二次包扎后返回。覆板电机3m归位，覆板32返回；下压板电机3j转动原有角度使下压板33归位，在下压板电机3j转动一定量后，上压板电机3i转动使上压板31处在水平位，机械手运钞模块2后退到贮钞模块4上方，在机械手运钞模块2出包扎钞模块3时，上压板电机3i转动使上压板31回到倾斜面；夹子开倾斜，当到达包扎标记模块3与贮钞模块4隔板上时已达到机械手开始取钞时倾斜角，夹子松开；已扎的包体经贮钞挡板9滑进贮钞箱。9重新合上，机械手回到起始位。

机柜(1)内还设置PC主机、流水打印机和凭条打印机，流水打印机、点识钞体1、第一单片机、第二单片机、第三单片机均通过RS232口连接所述PC主机，所述凭条打印机通过并口连接所述PC主机。

本发明采用透明点钞模块，一旦出现异常(点钞识钞时对纸钞有异议、破钞发生卡钞)时，向客户敞开整个点钞模块使客户操作透明可逆；在后续不可逆操作前，本发明已确认客户存款；杜绝客户资金因卡钞被冻结等未了结事件的发生(客户收不回现钞、银行帐户余额又不增加)。采用机械手模块、标记模块与前述点钞模块进行模块化保证低质量纸钞进入而不卡钞，也不必为杜绝伪假钞进入而过分设高钞质门槛，适应性大幅提高，特别适应国内现金环境。

Claims (4)

1.一种点钞透明型存款机，包括机柜(10)、显示器(5)、键盘(6)、PC主机和凭条打印机，其特征在于，在所述机柜(10)的适当位置，设有一个可以弹出的点识钞模块(1)，所述点识钞模块(1)包括入钞口(11)、点识钞体(12)和纸钞暂存区(13)，其两侧有导槽(14)，底部有齿条(19)、在所述机柜(1)中与所述导槽(14)对应位置设置导轨(10A)，与所述齿条(19)对应位置设驱动齿轮(18)、所述点识钞模块(1)上方设取钞挡板(7)和透明视窗(101)、下面设托轮(17)、后方设内廷挡板(8)，所述驱动齿轮(18)由驱动电机(16)驱动，所述取钞挡板(7)由设置在所述机柜(1)上的挡板电机(1d)通过依次连接的皮带(1e)、皮带轮(1f)、丝杠(1g)、取钞挡板(7)上的丝杠螺母(7-1)开启，所述内廷挡板(8)由设在所述机柜(1)上的内廷挡板电机(1i)通过依次连接的条形螺母(1j)、和所述内廷挡板(8)连接的微型钢杆(1k)、带凹槽的内廷隔离箱体板(1h)牵引，所述入钞口(11)设带锁门(11a)，所述带锁门(11a)由设在所述点识钞模块(1)上的开锁电机(1a)通过开锁条形螺母(1b)控制以门轴(11-1)为轴翻开，所述入钞口(11)适当位置还设置闭锁检测传感器(1c)，所述闭锁传感器(1c)、挡板电机(1d)、内廷挡板电机(1i)、开锁电机(1a)连接第一单片机，所述第一单片机通过RS232口连接所述PC主机。

2.根据权利要求1的点钞透明存款机，其特征在于在所述内廷挡板(8)后面的机柜(1)中设置机械手运钞模块(2)、包扎标记模块(3)和贮钞模块(4)，在所述包扎标记模块(3)和所述贮钞模块(4)之间设有贮钞挡板(9)。

3.根据权利要求2的点钞透明存款机，其特征在于所述机械手运钞模块(2)包括平行钢杆(25)、牵引车体(24)和固定架(2c)、上夹子板(2d)、下夹子板(2e)，所述牵引车体(24)由套在主动轮(27)和从动轮(26)之间的齿式皮带(28)牵引，所述主动轮(27)连接主动电机(M23)，所述上夹子板(2d)和下夹子板(2e)通过支点轴(2g)和固定架(2c)连接，所述上夹子板(2d)通过软绳(2f)连接所述牵引车体(24)中槽体(29)内的上夹子板框体(2i)，所述下夹子板(2e)连接所述槽体(29)内的下夹子板框体(2j)，所述上夹子板框体(2i)套在上夹子电机(21)轴上，所述下夹子板框体(2j)套在下夹子板电机(22)轴上，所述牵引车体(25)设有小挡板(2n)，所述平行钢杆(25)上方适当位置设有光电传感器(2m)，所述主动电机(M23)、上夹子板电机(21)、下夹子板电机(22)、光电传感器(2m)连接第二单片机，所述第二单片机通过RS232口连接所述PC主机。

4.根据权利要求3的点钞透明存款机，其特征在于所述包扎标记模块(3)包括底板(30)、上压板(31)、下压板(33)和平行构架(34)，所述平行构架(34)垂直立于所述底板(30)上，所述上压板(31)通过支点(3e)和弹簧(3c)与所述平行构架(34)活动连接，并通过凸轮组合(3f)和上压板电机(3i)连接，所述下压板(33)通过双支点(3g)和所述底板(30)活动连接，前端设过纸槽(35)，并通过三角压簧(3n)接触带凸轮的下压板电机(3j)的凸轮边沿，所述过纸槽(35)下部设有纸紧传感器(3p)，所述上压板(31)上还设有夹纸口(38)(下述方口)、纸钞检测传感器(3h)、纸条头检测传感器(3b)和上压板覆板(32)，所述上夹板覆板(32)上有压头(3a)和压簧(39)，所述上压板覆板(32)的一端和置于所述上夹板(31)之上的带凸轮覆板电机(3m)的凸轮边沿接触，所述下压板(33)下面设有动板(36)，其上设加热体(37)，所述动板(36)的一端和带凸轮的动板电机(3k)的凸轮边沿接触，所述上压板电机(3i)、下压板电机(3j)、覆板电机(3m)、动板电机(3k)、纸钞检测传感器(3h)、纸条头检测传感器(3b)、纸紧传感器(3p)连接第三单片机，所述第三单片机通过RS232口连接所述PC主机。

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