CN106204739A - 一种三维牙齿模型中牙龈重建的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维牙齿模型中牙龈重建的方法，包括：从数据库中提取所有牙齿模型的边界点集；遍历所有牙齿模型的边界点集，提取各自的牙龈边界点集；依次针对每颗牙齿模型，对与之相邻的两颗牙齿模型的牙龈边界点集端点间插值点，获得闭环牙龈边界点集；按闭环牙龈边界点集向上下颌判断方向按序偏置三条牙龈线；在闭环牙龈边界点集与所偏置的三条牙龈线间生成三角面。本发明能精确区分三维牙齿模型中的牙冠与牙龈的边界，实现牙龈重建。

Description

一种三维牙齿模型中牙龈重建的方法

技术领域

本发明涉及计算机应用领域，尤其涉及牙龈重建的方法。

背景技术

通过3D扫描患者的牙齿模型，得到可以在计算机中展示的三维牙齿模型文件。牙龈重建是通过专业的计算机软件，标识出三维牙齿模型中每颗牙齿牙冠的龈缘边界线，形成闭合的牙龈线，从而重建与牙齿模型相匹配的牙龈部分的操作。通过牙龈重建操作，以期虚拟还原患者口腔内部的临床环境，精确区分三维牙齿模型中的牙冠与牙龈的边界，为加工患者佩戴舒适的隐形矫治器提供数据支持。

但是，目前缺乏有效、精确的牙龈重建方法，无法精确区分三维牙齿模型中的牙冠与牙龈的边界，从而也就难以为下一步矫治提供依据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维牙齿模型中牙龈重建的方法，能精确区分三维牙齿模型中的牙冠与牙龈的边界，实现牙龈重建。

实现上述目的的技术方案是：

一种三维牙齿模型中牙龈重建的方法，包括：

从数据库中提取所有牙齿模型的边界点集；

遍历所有牙齿模型的边界点集，提取各自的牙龈边界点集；

依次针对每颗牙齿模型，对与之相邻的两颗牙齿模型的牙龈边界点集端点间插值点，获得闭环牙龈边界点集；按闭环牙龈边界点集向上下颌判断方向按序偏置三条牙龈线；在闭环牙龈边界点集与所偏置的三条牙龈线间生成三角面。

在上述三维牙齿模型中牙龈重建的方法中，所述的上下颌判断方向定义：

设牙齿模型数量为N，点P0为第N/2颗牙齿的质心，当N/2不是整数时向下取整数，点P1为第一颗牙齿的质心，P2为最后一颗牙齿的质心，则上下颌判断方向为：向量P0P1叉乘向量P0P2。

本发明的有益效果是：本发明精确还原了用户口腔中牙龈部分的临床环境，为在三维牙齿模型中实现牙龈随动的效果搭建展示平台，给矫治器产品边缘切割量提供了明确的基准参考(给出了釉牙骨质界以及龈缘的定义)，通过牙龈的平台将同一个牙颌面的牙齿聚集在一起，方便三维打印牙齿模型作业。

附图说明

图1是本发明的三维牙齿模型中牙龈重建的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1，本发明的三维牙齿模型中牙龈重建的方法，包括下列步骤：

步骤S1，从数据库中提取所有牙齿模型的边界点集。

步骤S2，遍历所有牙齿模型的边界点集，提取各自的牙龈边界点集。

步骤S3，依次针对每颗牙齿模型，对与之相邻的两颗牙齿模型的牙龈边界点集端点间插值点，获得闭环牙龈边界点集，然后按闭环牙龈边界点集向上下颌判断方向按序偏置三条牙龈线。其中，上下颌判断方向定义：设牙齿模型数量为N，点P0为第N/2(向下取整数)颗牙齿的质心，点P1为第一颗牙齿的质心，P2为最后一颗牙齿的质心，则上下颌判断方向为：向量P0P1叉乘向量P0P2。质心定义：遍历牙齿模型顶点Vi(i＝0，…n)，质心o＝(V0+V1+….+Vn)/n。

步骤S4，在闭环牙龈边界点集与所偏置的三条牙龈线间生成三角面，以完成牙龈重建。其中，三角面的生成，按照已有的delaunay三角剖分方面对其进行拓补重建，得到三角形集合。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种三维牙齿模型中牙龈重建的方法，其特征在于，包括：

从数据库中提取所有牙齿模型的边界点集；

遍历所有牙齿模型的边界点集，提取各自的牙龈边界点集；

依次针对每颗牙齿模型，对与之相邻的两颗牙齿模型的牙龈边界点集端点间插值点，获得闭环牙龈边界点集；按闭环牙龈边界点集向上下颌判断方向按序偏置三条牙龈线；在闭环牙龈边界点集与所偏置的三条牙龈线间生成三角面。

2.根据权利要求1所述三维牙齿模型中牙龈重建的方法，其特征在于，所述的上下颌判断方向定义：

设牙齿模型数量为N，点P0为第N/2颗牙齿的质心，当N/2不是整数时向下取整数，点P1为第一颗牙齿的质心，P2为最后一颗牙齿的质心，则上下颌判断方向为：向量P0P1叉乘向量P0P2。