CN106200574A - 一种自动派送方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动派送方法及系统。所述自动派送方法包括：获取机台发出的生产请求；检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具；若是，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台；若否，则将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。本发明能够在机台有生产需求，且载具派送需要人为干预时，自动将预约至所述机台的载具派送至所述机台，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。

Description

一种自动派送方法及系统
技术领域
本发明涉及自动化制造系统技术领域，具体而言涉及一种自动派送方法及系统。
背景技术
随着大型工业生产的发展，在制造过程中要求也随之提升。计算机集成制造系统作为其核心系统，通过计算机、网络通讯和软件系统等信息科技,整合与管理制造过程中的所有活动,以达到生产数据管理,生产自动化、生产效率最大化的目的。
现有技术中，通常由人工选择载具要被派送至的机台，再通过计算机集成制造系统(CIM系统)判断所述机台是否允许所述载具派送，以及判断载具和载具中的产品是否允许被派送，若所述机台允许载具派送，且载具和载具中的产品允许被派送，则将该载具派送至所述地机台。现有技术的载具派送方法中，当某一机台存在生产请求，少数情况，特别是紧急情况下，需要人工选择将载具派送至该机台，少数情况下由人工干预载具派送时，由于众多人为因素干扰，使得载具的派送容易出现错误，导致载具的派送出现错误；同时，无法保证在所述机台有生产请求时立即将载具派送至所述机台，使得机台处于闲置状态，导致机台的利用率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动派送方法及系统，能够更效提高载具的派送效能和机台的利用率。
为解决上述技术问题，本发明提出的一个技术方案是：提供一种自动派送方法，所述自动派送方法包括：
获取机台发出的生产请求；
检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具；
若存在预约至所述机台的载具，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台；
若不存在预约至所述机台的载具，则将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
其中，所述将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台的步骤包括：
对所述载具进行预约等级排序；
根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台。
其中，所述根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台具体为：
根据所述预约等级排序，按从高等级至低等级的派送顺序将所述载具派送至所述机台。
其中，所述获取所述机台发出的生产请求的步骤之前，进一步包括：
根据预约信息将所述载具预约至机台。
其中，所述获取所述机台发出的生产请求的步骤之前，进一步包括：
扫描所述预约清单；
将所述预约清单中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
其中，所述对所述载具进行预约等级排序的步骤之后，还包括：
判断所述载具在所述机台的上一生产步骤的停留时间是否大于或等于预置的第一时间阈值，且小于或等于预置的第二时间阈值；
若是，则执行所述根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台的步骤；若否，不派送所述载具派送至所述机台。
本发明另一实施例提供一种自动派送系统，所述自动派送系统包括：
包括中控系统及派送系统，其中所述中空系统获取所述机台发出的生产请求，并检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具，若存在预约至所述机台的载具，则控制所述派送系统将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台，若不存在预约至所述机台的载具，则控制所述派送系统将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
其中，所述中控系统在控制所述派送系统将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台具体为：
所述中控系统对所述载具进行预约等级排序；所述派送系统根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台。
其中，所述中控系统在所述预约信息中将所述载具预约到所述机台。
其中，所述中控系统扫描所述预约信息，根据所述预约信息控制派送系统将所述预约信息中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
本发明的一种自动派送方法及系统，所述自动派送方法通过获取机台发出的生产请求；检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具；若是，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台；若否，则将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。本发明的自动派送方法能够在预约清单中自动选择与发出生产请求的机台对应的载具，在机台有生产请求时将预约至所述机台的载具优先派送至所述机台，能够避免机台闲置，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。
附图说明
图1是本发明自动派送方法一实施例的流程示意图；
图2是图1所示自动派送方法中步骤S103的具体流程示意图；
图3是图1所示自动派送方法中步骤S103的另一具体流程示意图；
图4是本发明自动派送方法另一实施例的流程示意图；
图5是本发明自动派送方法另一实施例的流程示意图；
图6是本发明自动派送方法另一实施例的流程示意图；
图7是本发明自动派送系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种自动派送方法及系统做进一步详细描述。
图1为本发明自动派送方法一实施例的方法流程图。
参阅图1，本发明自动派送方法一实施例具体包括如下步骤：
S101、获取所述机台发出的生产请求。
当机台需要进行产品生产时，发出生产请求。
S102、检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具。
当载具被预约到某一机台后，建立相应的预约清单以记录所述载具和所述机台之间的预约关系；获得所述生产请求后扫描所述预约清单，根据所述预约清单中记录的载具和机台之间的预约关系，检查所述机台是否有已经预约了的载具，根据检查结果执行步骤S103或步骤S104。
S103、将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台。
若步骤S102中的检查结果为所述预约清单中存在预约至所述机台的载具，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台，完成载具的自动派送。
S104、将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
若步骤S102中的检查结果为所述预约清单中不存在预约至所述机台的载具，则将其他已经完成所述机台的上一生产步骤，且未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
现有技术的载具派送方法中，当某一机台存在生产请求，少数情况，特别是紧急情况下，仍然需要人工选择将载具派送至该机台。少数情况下由人工干预载具派送时，由于众多人为因素干扰，使得载具的派送容易出现错误，导致载具的派送出现错误；同时，无法保证在所述机台有生产请求时立即将载具派送至所述机台，使得机台处于闲置状态，导致机台的利用率较低。针对现有技术的缺陷，本发明自动派送方法一实施例能够在少数需要人工干预载具派送的情况下，获取机台的生产需求时自动将预约至所述机台的载具派送至所述机台，从而不再需要人工干预，实现真正的全自动化生产，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。
进一步的，参阅图2，图1所示的本发明自动派送方法一实施例中步骤S103具体的包括如下步骤：
S1031、对所述载具进行预约等级排序。
若步骤S102中的检查结果为所述预约清单中存在预约至所述机台的载具，对所述载具进行预约等级排序。
所述预约等级排序是通过记录载具中产品信息，根据记录的产品信息对所述载具进行预约等级排序。
其中，所述产品信息包括该产品的生产流程信息、生产步骤信息、生产步骤对应的机台信息和产品规格信息，在预约等级排序时，根据记录的该产品的生产流程信息、生产步骤信息、生产步骤对应的机台信息和产品规格信息的对应关系进行预约等级排序，例如，属于同一批生产的产品具有相同的产品规格信息，则该批产品的预约等级较高，在该批产品的生产步骤中，发出生产请求的机台对应的上一生产步骤中的产品的预约等级较高；当获取机台发出的生产请求时，分析所述机台上生产的产品规格信息，若载具中的产品的产品规格信息与该产品规格信息一致，则预约等级较高。
S1032、根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台。
所述载具根据所述预约等级排序具有不同的等级，所述载具按从高等级至低等级的派送顺序被派送至所述机台，高等级的载具优先被派送到所述机台。
针对现有技术的缺陷，当少数需要人工干预载具派送时，获取机台的生产需求，则根据预约至所述机台的载具的预约等级，自动将载具派送至所述机台，从而不再需要人工干预，实现真正的全自动化生产，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。
进一步的，如图3所示，在步骤S1031和步骤S1032之间还包括如下步骤：
S1033、判断所述载具在所述机台的上一生产步骤的停留时间是否大于或等于预置的第一时间阈值，且小于或等于预置的第二时间阈值。
在产品生产工艺中对所述载具在两个相邻的生产步骤之间的停留时间有所限制，停留时间过长或过短均会影响产品的质量。
对所述载具进行预约等级排序完成后，为了保证产品质量，需要对所述载具在所述机台的上一生产步骤的停留时间进行判断，当所述载具在所述机台的上一生产步骤的停留时间大于或等于预置的第一时间阈值，且小于或等于预置的第二时间阈值时才继续执行步骤S1032，根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台；否则，即使所述载具具有较高的预约等级也不能被派送至所述机台。其中，第一时间阈值是指由生产工艺决定的从上一个生产步骤完成到进行下一个生产步骤生产的过程中能够停留的最短时间，第二时间阈值是指由生产工艺决定的从上一个生产步骤完成到进行下一个生产步骤生产的过程中能够停留的最长时间；本发明对所述第一时间阈值和所述第二时间阈值不做具体限定，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值由具体产品决定，可以将所述第一时间阈值设置为0.5分钟、1分钟或3分钟，所述第二时间阈值设置为1分钟、2分钟或5分钟。
参阅图4，本发明自动派送方法另一实施例具体包括如下步骤：
S201、根据预约信息将所述载具预约至机台。
预约信息指所述载具中的产品信息、生产流程信息、生产步骤信息和生产流程中的机台信息，载具中的产品在进行生产的过程中，根据产品信息、生产流程信息、生产步骤信息以及机台信息将所述载具预约至其中相应产品的生产流程中机台；例如，根据所述载具的产品信息、生产流程信息、生产步骤信息和生产流程中的机台信息能够分析出所述载具中产品的相应的生产步骤，在监测到所述载具中产品在进行某一步骤的生产时，就能根据相应的生产流程信息、生产步骤信息以及生产流程中的机台信息将所述载具预约至对应的下一步骤的机台。将所述载具预约至所述机台后，所述载具、所述机台以及所述载具和所述机台之间的预约对应关系保存至预约清单，以便于后续步骤S102从预约清单中检查是否存在预约至手袋生产请求对应的机台。
S202、获取机台发出的生产请求。
此时，获取的生产请求对应的机台与步骤S201中将所述载具预约至的机台不一定相同。
S203、检查预约清单中是否存在预约至所述发出生产请求的机台的载具。
通过检查预约清单，根据所述预约清单中记录的载具与机台之间的预约关系，可以得知获取的生产请求对应的机台与步骤S201中将所述载具预约至的机台是否为同一机台，若是，则预约清单中存在预约至所述机台的载具。
S204、将所述预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台。
若步骤S203中的检查结果为所述预约清单中存在预约至所述发出生产请求的机台的载具，则将所述预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台，完成载具的自动派送。
S205、将未预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台。
若步骤S203中的检查结果为所述预约清单中不存在预约至所述发出生产请求的机台的载具，则将其他已经完成所述机台的上一生产步骤，且未预约至所述机台的载具派送至所述机台，完成载具的自动派送。
现有技术中，少数情况下仍然需要人工干预载具的派送，由于众多人为因素干扰，使得载具的派送容易出现错误，导致载具的派送出现错误；同时，无法保证在所述机台有生产请求时立即将载具派送至所述机台，使得机台处于闲置状态，导致机台的利用率较低。针对现有技术的缺陷，本发明自动派送方法实施例通过根据预约信息将所述载具预约至机台，在获取机台的生产请求信息时将预约至所述机台的载具自动派送至所述机台，不再需要人为干预，实现真正的全自动化生产，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。
参阅图5，本发明自动派送方法另一实施例具体包括如下步骤：
S301、扫描预约清单。
S302、将所述预约清单中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
通过扫描预约清单，确定出预约至产品生产流程中某一生产步骤的机台的载具，若此时被预约至机台的载具已经能够被派送至所述机台，但所述机台还未发出生产请求时，载具不能被派送至所述机台，则将预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。当获取所述机台的生产请求时，直接将所述载具派送至所述机台。避免在产品生产的过程中出现载具不能派送至预约的机台时，造成当前生产步骤的机台出现拥堵的情况。
S303、获取机台发出的生产请求。
S304、检查所述预约清单中是否存在预约至所述发出生产请求的机台的载具。
S305、将所述预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台。
S306、将未预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台。
其中，步骤S303、S304、S305和S306分别和图2所示的自动派送方法一实施例的步骤S202、S203、S204和S205相同，此处不再赘述。
参阅图6，本发明自动派送方法另一实施例具体包括如下步骤：
S401、根据预约信息将所述载具预约至机台。
S402、扫描预约清单。
S403、将所述预约清单中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
S404、获取机台发出的生产请求。
S405、检查预约清单中是否存在预约至所述发出生产请求的机台的载具。
S406、将所述预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台。
S407、将未预约至所述发出生产请求的机台的载具派送至所述机台。
图6所示的自动派送方法另一实施例为根据图4和图5所示的自动派送方法实施例互相结合形成的实施例，使本发明的自动派送方法实施例能够完善和全面；其中，步骤S401与图4所示的自动派送方法实施例中步骤S201相同，步骤S402、S403、S404、S405、S407和S407分别与图5所示的自动派送方法实施例中步骤S301、S302、S303、S304、S305和S306相同，此处均不再赘述。
图7为本发明自动派送系统实施例的结构示意图。
参阅图7，本发明自动派送系统实施例包括中控系统及派送系统，其中，中控系统与派送系统配合进而实现图1-6所示的各流程步骤。例如，所述中空系统获取所述机台发出的生产请求，并检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具，若存在预约至所述机台的载具，则控制所述派送系统将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台，若不存在预约至所述机台的载具，则控制所述派送系统将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
其中，所述中控系统在控制所述派送系统将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台具体为所述中控系统对所述载具进行预约等级排序；所述派送系统根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台。
此外，所述中控系统能够在所述预约信息中将所述载具预约到所述机台。
此外，所述中控系统还能够扫描所述预约信息，根据所述预约信息控制派送系统将所述预约信息中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
本发明实施例的自动派送方法通过获取机台发出的生产请求；检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具；若存在预约至所述机台的载具，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台；若不存在预约至所述机台的载具，则将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。针对现有技术中少数情况下仍然需要人为干预载具派送的缺陷，本发明的自动派送方法通过根据预约信息将载具预约至对应的机台，获取机台的生产请求信息后，在预约清单中自动选择与发出生产请求的机台对应的载具，自动将预约至所述机台的载具优先派送至所述机台，从而不再需要人工干预，实现真正的全自动化生产，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动派送方法，其特征在于，包括：
获取机台发出的生产请求；
检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具；
若存在预约至所述机台的载具，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台；
若不存在预约至所述机台的载具，则将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
2.根据权利要求1所述的自动派送方法，其特征在于，所述将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台的步骤包括：
对所述载具进行预约等级排序；
根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台。
3.根据权利要求2所述的自动派送方法，其特征在于，所述根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台具体为：
根据所述预约等级排序，按从高等级至低等级的派送顺序将所述载具派送至所述机台。
4.根据权利要求1所述的自动派送方法，其特征在于，所述获取所述机台发出的生产请求的步骤之前，进一步包括：
根据预约信息将所述载具预约至机台。
5.根据权利要求1所述的自动派送方法，其特征在于，所述获取所述机台发出的生产请求的步骤之前，进一步包括：
扫描所述预约清单；
将所述预约清单中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
6.根据权利要求2所述的自动派送方法，其特征在于，所述对所述载具进行预约等级排序的步骤之后，还包括：
判断所述载具在所述机台的上一生产步骤的停留时间是否大于或等于预置的第一时间阈值，且小于或等于预置的第二时间阈值；
若是，则执行所述根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台的步骤；若否，不派送所述载具派送至所述机台。
7.一种自动派送系统，其特征在于，包括中控系统及派送系统，其中所述中空系统获取所述机台发出的生产请求，并检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具，若存在预约至所述机台的载具，则控制所述派送系统将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台，若不存在预约至所述机台的载具，则控制所述派送系统将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。
8.根据权利要求7所述的自动派送系统，其特征在于，所述中控系统在控制所述派送系统将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台具体为：
所述中控系统对所述载具进行预约等级排序；所述派送系统根据所述预约等级排序将所述载具派送至所述机台。
9.根据权利要求7所述的自动派送系统，其特征在于，所述中控系统在所述预约信息中将所述载具预约到所述机台。
10.根据权利要求7所述的自动派送系统，其特征在于，所述中控系统扫描所述预约信息，根据所述预约信息控制派送系统将所述预约信息中的预约至所述机台的所述载具预先派送至所述机台对应的存储设备。
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