CN106199046A - 提高响应时间的转轴转速测量系统 - Google Patents

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何正熙
李小芬
陈静
王华金
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陈学坤
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陈树
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    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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Abstract

本发明公开了提高响应时间的转轴转速测量系统，包括等间距分布设置在转轴（1）圆周面上的感应元件（2），感应元件（2）的数量为N个，N为大于或等于2的正整数；还包括通过感应感应元件获得感应信号的传感器（3）；还包括通过感应信号计算转速的信号处理装置（5）；信号处理装置处理过程如下：在转轴转动状态下，感应器依次感应每个感应元件，每经过一个感应元件就会产生一个感应信号，每获得一个感应信号就获取一个感应信号的时刻点，根据感应信号的时刻点计算相邻两个脉冲信号的时间间隔值；当转轴转满第一周时，获取N个时间间隔值，对N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的第一转速S1。

Description

提高响应时间的转轴转速测量系统
技术领域
本发明涉及属于转速测量技术领域，具体来说是提高响应时间的转轴转速测量系统。
背景技术
主泵转速信号属于核电厂重要的安全级参数，在大多数的电站设计中转速低将触发反应堆保护停堆。因此，用于测量该参数的主泵转速测量系统属于核电厂重要的1E级系统，对核电厂的安全运行至关重要。
目前国内大部分主泵采用磁电式速度传感器测速，泵轴上放置1个感应元件，泵每旋转1圈，传感器便产生1个脉冲，因此测量脉冲信号的间隔便可得知转速。但这种方法导致下游的信号处理装置接收到2个完整的脉冲信号后才能刷新1次转速，这意味着系统的响应时间大于2个脉冲信号之间的间隔。
发明内容
本发明就是为了提高主泵转速测量响应时间的一种设计，即主泵转速测量系统及其夹持系统和夹持方法，通过设置N个感应元件，将系统的响应时间缩短到约为传统设计的1/N。
本发明通过下述技术方案实现：
提高响应时间的转轴转速测量系统，
包括等间距分布设置在转轴圆周面上的感应元件，感应元件的数量为N个，N为大于或等于2的正整数；
还包括通过感应感应元件获得感应信号的传感器；
还包括通过感应信号计算转速的信号处理装置；
信号处理装置处理过程如下：
在转轴转动状态下，感应器依次感应每个感应元件，每经过一个感应元件就会产生一个感应信号，每获得一个感应信号就获取一个感应信号的时刻点，根据感应信号的时刻点计算相邻两个脉冲信号的时间间隔值；
当转轴转满第一周时，获取N个时间间隔值，对N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的第一转速S1；
当转轴转满第一周后，每感应到一个感应元件时，获得新的时间间隔值，按照先进先出数据存储法将新的时间间隔值替换对应原有时间间隔值，更新原N个时间间隔值，对更新后的N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的更新转速S11。
上述系统的设计原理为：
在泵轴上设置有均匀等间距布置的N个感应元件，当N个感应元件依次接近感应器时，会在泵轴转一圈的时间内产生N+1个感应信号，计算相邻两个感应信号的时间间隔可以得到N个时间间隔值，对这N个时间间隔值进行求和后倒数处理便可得到相应的转速，同时将系统的响应时间缩短到约为传统设计的1/N。
具体描述如下（为了方便情况说明，N取5，当N为其他值时情况类似）：
在泵轴上安装5个感应元件，编号分别为1#感应元件、2#感应元件、3#感应元件、4#感应元件、5#感应元件。
传感器产生的信号通过信号传输电缆传递给下游的信号处理装置，信号处理装置将其转化为转速。
当随泵旋转的感应元件通过传感器所在的区域时，传感器产生感应电压波形。
旋转一周后，5个感应元件连续经过传感器所在区域时，产生的连续感应电压波形，为了便于后续转速计算说明，分别依次将两个感应元件之间的时间间隔编号为T1 、T2、T3、 T4、T5。
1)转速计算：
由于在泵轴在实际的加工过程中存在误差，感应元件的位置不可能处于完全对称的情况，因此使用T1 、T2、T3、 T4、T5中的任何一个时间间隔乘以5来表征转速存在较大的误差，本发明中采用T1 、T2、T3、 T4、T5相加的方式来计算转速以消除这种误差影响。
信号处理装置中设置有5个存储空间来存储时间间隔，按照下述步骤来计算转速：
从1#感应元件经过时开始计时，下游的信号处理装置会接收到脉冲信号从而获得该时刻点，当2#感应元件经过时，信号处理装置获得该时刻点并计算时间间隔T1(1)存储在第1个空间中，3#感应元件经过时，信号处理装置获得该时刻点并计算时间间隔T2(1)存储在第2个空间中，依次类推将时间间隔值存满5个空间。
当存储空间存满时，可以得到泵旋转一圈所需的时间为T1(1)+T2(1)+T3(1)+T4(1)+T5(1)，进而可以计算得到第1个转速（单位为转/分钟，下同）：
。
上述过程即转轴转满一周后获得的第一转速S1，第一转速S1即上述公式中的S（1）。
当当转轴转满第一周后，每感应到一个感应元件时，获得新的时间间隔值，按照先进先出数据存储法将新的时间间隔值替换对应原有时间间隔值，更新原N个时间间隔值，对更新后的N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的更新转速S11。
具体的：
当2#感应元件再次经过时，可以得到新的T1(2)值，将其覆盖第1个存储空间中之前已存储的T1(1)，进而可以得到第2个转速：
；
当3#感应元件再次经过时，可以得到新的T2(2)值，将其覆盖第2个存储空间中的T2(1)，进而可以得到第3个转速：
；
当4#感应元件再次经过时，可以得到新的T3(2)值，将其覆盖第3个存储空间中的T3(1)，进而可以得到第4个转速：
；
当5#感应元件再次经过时，可以得到新的T4(2)值，将其覆盖第4个存储空间中的T4(1)，进而可以得到第5个转速：
；
当1#感应元件第三次经过时，可以得到新的T5(2)值，将其覆盖第5个存储空间中的T5(1)，进而可以得到第6个转速：
；
后续依次类推可以得到相应的转速，即每感应到一个感应元件时即获得一个更新转速S11。
所述感应信号为脉冲信号。
另外，为了减少干扰，该系统采用积分的方法来确定感应信号时间间隔的时刻点。感应信号的时刻点的获取方法为：设置积分阈值，对传感器感应到的X信号进行积分运算，当X信号的积分值小于积分阈值时认为其为干扰信号，此时不记录X信号的时刻点；当X信号的积分值大于积分阈值时认为该X信号为感应信号，记录X信号的时刻点，将该时刻点作为感应信号的时刻点。
时间间隔计的计算：脉冲信号的脉宽为毫秒级别且随泵的转速变化，在信号处理装置计算脉冲时间间隔T1 、T2、T3、 T4、T5时必须考虑脉冲自身的宽度。由于干扰信号一般为尖峰信号，具有幅值大、持续时间非常短的特点，因此其积分值一般较小。而传感器产生的脉冲信号不仅具有一定的幅值，且持续一定的时间，因此其积分值相当可观。在本发明的信号处理装置中采用设置积分阈值的方式来计算T1 、T2、T3、 T4、T5，当积分值小于积分阈值时认为其为干扰信号，当积分值大于积分阈值时认为脉冲信号到来，积分阈值条件满足时的时刻点作为计时点。该方法具有非常优异的抗电磁干扰性能。
本发明装置优点：满足上述条件的主泵转速测量系统每隔T1(或T2或T3或T4或T5)便可刷新一次转速，由于5个感应元件为对称布置，T1~T5的值约为1/5圈的时间，比起1个感应元件的情况，响应时间缩短到原来的1/5。当感应元件的数量为N时，响应时间缩短到原来的1/N，且系统具有较强的抗电磁干扰能力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为系统的结构示意图。
图2为感应信号的电压波形。
图3为连续感应信号的连续的感应电压波形。
图4为转速计算示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1、转轴；2、感应元件；3、传感器；4、信号传输电缆；5、信号处理装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示：提高响应时间的转轴转速测量系统，包括等间距分布设置在转轴1圆周面上的感应元件2，感应元件2的数量为N个，N为大于或等于2的正整数；
还包括通过感应感应元件获得感应信号的传感器3；
还包括通过感应信号计算转速的信号处理装置5；
如图2-图4所示，信号处理装置处理过程如下：
在转轴转动状态下，感应器依次感应每个感应元件，每经过一个感应元件就会产生一个感应信号，每获得一个感应信号就获取一个感应信号的时刻点，根据感应信号的时刻点计算相邻两个脉冲信号的时间间隔值；
当转轴转满第一周时，获取N个时间间隔值，对N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的第一转速S1；
当转轴转满第一周后，每感应到一个感应元件时，获得新的时间间隔值，按照先进先出数据存储法将新的时间间隔值替换对应原有时间间隔值，更新原N个时间间隔值，对更新后的N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的更新转速S11。
上述系统的设计原理为：
在泵轴上设置有均匀等间距布置的N个感应元件，当N个感应元件依次接近感应器时，会在泵轴转一圈的时间内产生N+1个感应信号，计算相邻两个感应信号的时间间隔可以得到N个时间间隔值，对这N个时间间隔值进行求和后倒数处理便可得到相应的转速，同时将系统的响应时间缩短到约为传统设计的1/N。
具体描述如下（为了方便情况说明，N取5，当N为其他值时情况类似）：
在泵轴上安装5个感应元件，编号分别为1#感应元件、2#感应元件、3#感应元件、4#感应元件、5#感应元件。
传感器产生的信号通过信号传输电缆传递给下游的信号处理装置，信号处理装置将其转化为转速。
当随泵旋转的感应元件通过传感器所在的区域时，传感器产生感应电压波形。
旋转一周后，5个感应元件连续经过传感器所在区域时，产生的连续感应电压波形，为了便于后续转速计算说明，分别依次将两个感应元件之间的时间间隔编号为T1 、T2、T3、 T4、T5。
转速计算：
由于在泵轴在实际的加工过程中存在误差，感应元件的位置不可能处于完全对称的情况，因此使用T1 、T2、T3、 T4、T5中的任何一个时间间隔乘以5来表征转速存在较大的误差，本发明中采用T1 、T2、T3、 T4、T5相加的方式来计算转速以消除这种误差影响。
信号处理装置中设置有5个存储空间来存储时间间隔，按照下述步骤来计算转速：
从1#感应元件经过时开始计时，下游的信号处理装置会接收到脉冲信号从而获得该时刻点，当2#感应元件经过时，信号处理装置获得该时刻点并计算时间间隔T1(1)存储在第1个空间中，3#感应元件经过时，信号处理装置获得该时刻点并计算时间间隔T2(1)存储在第2个空间中，依次类推将时间间隔值存满5个空间。
当存储空间存满时，可以得到泵旋转一圈所需的时间为T1(1)+T2(1)+T3(1)+T4(1)+T5(1)，进而可以计算得到第1个转速（单位为转/分钟，下同）：
。
上述过程即转轴转满一周后获得的第一转速S1，第一转速S1即上述公式中的S（1）。
当当转轴转满第一周后，每感应到一个感应元件时，获得新的时间间隔值，按照先进先出数据存储法将新的时间间隔值替换对应原有时间间隔值，更新原N个时间间隔值，对更新后的N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的更新转速S11。
具体的：
当2#感应元件再次经过时，可以得到新的T1(2)值，将其覆盖第1个存储空间中之前已存储的T1(1)，进而可以得到第2个转速：
；
当3#感应元件再次经过时，可以得到新的T2(2)值，将其覆盖第2个存储空间中的T2(1)，进而可以得到第3个转速：
；
当4#感应元件再次经过时，可以得到新的T3(2)值，将其覆盖第3个存储空间中的T3(1)，进而可以得到第4个转速：
；
当5#感应元件再次经过时，可以得到新的T4(2)值，将其覆盖第4个存储空间中的T4(1)，进而可以得到第5个转速：
；
当1#感应元件第三次经过时，可以得到新的T5(2)值，将其覆盖第5个存储空间中的T5(1)，进而可以得到第6个转速：
；
后续依次类推可以得到相应的转速，即每感应到一个感应元件时即获得一个更新转速S11。
所述感应信号为脉冲信号。
另外，为了减少干扰，该系统采用积分的方法来确定感应信号时间间隔的时刻点。感应信号的时刻点的获取方法为：设置积分阈值，对传感器感应到的X信号进行积分运算，当X信号的积分值小于积分阈值时认为其为干扰信号，此时不记录X信号的时刻点；当X信号的积分值大于积分阈值时认为该X信号为感应信号，记录X信号的时刻点，将该时刻点作为感应信号的时刻点。
时间间隔计的计算：脉冲信号的脉宽为毫秒级别且随泵的转速变化，在信号处理装置计算脉冲时间间隔T1 、T2、T3、 T4、T5时必须考虑脉冲自身的宽度。由于干扰信号一般为尖峰信号，具有幅值大、持续时间非常短的特点，因此其积分值一般较小。而传感器产生的脉冲信号不仅具有一定的幅值，且持续一定的时间，因此其积分值相当可观。在本发明的信号处理装置中采用设置积分阈值的方式来计算T1 、T2、T3、 T4、T5，当积分值小于积分阈值时认为其为干扰信号，当积分值大于积分阈值时认为脉冲信号到来，积分阈值条件满足时的时刻点作为计时点。该方法具有非常优异的抗电磁干扰性能。
本发明装置优点：满足上述条件的主泵转速测量系统每隔T1(或T2或T3或T4或T5)便可刷新一次转速，由于5个感应元件为对称布置，T1~T5的值约为1/5圈的时间，比起1个感应元件的情况，响应时间缩短到原来的1/5。当感应元件的数量为N时，响应时间缩短到原来的1/N，且系统具有较强的抗电磁干扰能力。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.提高响应时间的转轴转速测量系统，其特征在于，
包括等间距分布设置在转轴（1）圆周面上的感应元件（2），感应元件（2）的数量为N个，N为大于或等于2的正整数；
还包括通过感应感应元件获得感应信号的传感器（3）；
还包括通过感应信号计算转速的信号处理装置（5）；
信号处理装置处理过程如下：
在转轴转动状态下，感应器依次感应每个感应元件，每经过一个感应元件就会产生一个感应信号，每获得一个感应信号就获取一个感应信号的时刻点，根据感应信号的时刻点计算相邻两个脉冲信号的时间间隔值；
当转轴转满第一周时，获取N个时间间隔值，对N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的第一转速S1；
当转轴转满第一周后，每感应到一个感应元件时，获得新的时间间隔值，按照先进先出数据存储法将新的时间间隔值替换对应原有时间间隔值，更新原N个时间间隔值，对更新后的N个时间间隔值求和后再倒数处理得到转轴的更新转速S11。
2.根据权利要求1所述的提高响应时间的转轴转速测量系统，其特征在于，
所述感应信号为脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的提高响应时间的转轴转速测量系统，其特征在于，
感应信号的时刻点的获取方法为：设置积分阈值，对传感器感应到的X信号进行积分运算，当X信号的积分值小于积分阈值时认为其为干扰信号，此时不记录X信号的时刻点；当X信号的积分值大于积分阈值时认为该X信号为感应信号，记录X信号的时刻点，将该时刻点作为感应信号的时刻点。
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