CN106546762A - 一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法 - Google Patents

一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106546762A
CN106546762A CN201610952731.5A CN201610952731A CN106546762A CN 106546762 A CN106546762 A CN 106546762A CN 201610952731 A CN201610952731 A CN 201610952731A CN 106546762 A CN106546762 A CN 106546762A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
speed
asynchronous
asynchronous generator
filtered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610952731.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106546762B (zh
Inventor
吴元元
李婧
梁晓龙
赵文杰
谢新峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Original Assignee
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Machinery Equipment Research Institute filed Critical Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority to CN201610952731.5A priority Critical patent/CN106546762B/zh
Publication of CN106546762A publication Critical patent/CN106546762A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106546762B publication Critical patent/CN106546762B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法，包括步骤：将测速齿盘热套在异步发电机的转子上，异步电机旋转时带动测速齿盘同步旋转；测速齿盘的齿槽交替扫过磁电转速传感器的感应端面；磁电转速传感器通过感应端面，感应出类似正弦波信号，并传输给比较电路；类似正弦波信号经过比较器比较后，输出方波信号，并提供给数字控制单元；数字控制单元在收到比较器输出的方波信号后，由滤波模块进行滤波，识别出干扰信号引入后的转速误差，并剔除干扰信号，进而计算得到异步发电机转子的转速。本发明公开的转速测试电路工作方法能提高获取的转速信息的准确性。

Description

一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法
技术领域
本发明涉及硬件测试的技术领域，尤其涉及一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法。
背景技术
随着电力电子技术及电机控制技术的迅速发展，由电力电子变换器控制的异步电机发电系统已成为可能。采用异步发电机作为飞机、汽车、坦克战车、轮船等运动载体的电源系统正成为当今国际上的一个研究热点。
在异步发电机的控制系统中，转速信息的获取是必须的。常用的转速检测方法是在异步发电机转子上安装齿盘和磁电转速传感器，由控制单元通过编程计算获取异步发电机的转速信息。实际应用中，由于异步发电机工作的电磁环境较为恶劣，造成磁电传感器输出的发波转速信号容易引入干扰，进而影响异步发电机控制系统的正常运行。因此，有必要提供一种能去除干扰，提高转速信息获取的准确性，保证异步发电机控制系统的正常运行的转速测试电路工作方法。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法，用以解决现有方法的计算结果受到信号干扰的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
异步发电机发电控制系统中的转速测试电路具体包括测速齿盘、磁电转速传感器、比较器和数字控制器。
转速测试电路工作方法具体包括以下步骤：
步骤S1.将测速齿盘热套在异步发电机的转子上，异步电机旋转时带动测速齿盘同步旋转；
步骤S2.测速齿盘的齿槽交替扫过磁电转速传感器的感应端面；
步骤S3.磁电转速传感器通过感应端面，感应出类似正弦波信号，并传输给比较电路；
步骤S4.类似正弦波信号经过比较器比较后，输出方波信号，并提供给数字控制单元；
步骤S5.数字控制单元在收到比较器输出的方波信号后，由滤波模块进行滤波，识别出干扰信号引入后的转速误差，并剔除干扰信号；
步骤S6.数字控制单元对剔除干扰信号后的方波信号进行计算，得到异步发电机转子的转速。
其中，在数字控制单元中执行的步骤S5、S6进一步包括：计算比较器输出的信号脉冲的频率，进而计算得到转速n；
对转速n进行滤波，获得滤波后的转速nf；
以转速nf作为识别干扰转速的标准值，计算转速n与滤波后转速nf差的绝对值；
比较该绝对值与转速阀值nt的大小；
若转速n与滤波后的转速nf差的绝对值大于等于转速阀值nt，则取异步发电机的转速no等于转速n的上一次采样值np；
若转速n与滤波后的转速nf差的绝对值小于转速阀值nt，则取异步发电机的转速no等于n。
优选的，所述转速阀值nt取异步发电机额定转速的5％。
优选的，采用低通滤波器，对转速n进行低通滤波；或者采用平均值滤波对转速n进行滤波；或者采用中位平均值滤波对转速n进行滤波。
优选的，数字控制器进一步包括：通过检测异步电机转子的转速以及采集控制算法所需的直流母线电压，并通过对数字控制器进行编程实现异步发电机的控制算法。
上述异步发电机的控制算法在数字控制器中实现，控制算法具体为：母线电压的给定Udc*与母线电压的反馈Udc作差得到误差量，输入到数字控制器的PID控制器中，PID控制器的输出作为异步电机的转差，与数字控制器获得的异步发电机转子转速相减获得异步电机控制电压所需的同步转速角频率，对同步角频率进行积分进而获得异步电机控制电压的相位；将测量得到的转速与电磁常数相乘获得异步发电机控制电压的D轴分量，令Q轴分量为零，通过旋转坐标系到静止坐标系的转换，最终获得异步发电机的控制电压。
优选的，磁电转速传感器采用无源传感器或有源传感器。
本发明有益效果如下：
针对转速测量过程中存在的干扰问题，在现有测速硬件电路的基础上，通过滤波以及转速干扰识别，最终剔除转速干扰信息，获得异步发电机控制系统所需的转速，可以在不牺牲异步发电机控制系统动态响应的基础上，去除信号干扰，提高转速信息获取的准确性，保证异步发电机控制系统的正常运行。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为转速测试电路的结构示意图；
图2为转速干扰的示意图；
图3为滤波方法的流程图；
图4为异步发电机控制系统硬件框图；
图5为异步发电机的控制算法。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
本发明的一个具体实施例，公开了一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法，
所述异步发电机发电控制系统中脉冲测速采用转速测试电路实现，所述转速测试电路具体包括：测速齿盘、磁电转速传感器、比较器以及数字控制器。电路示意图如附图1所示。
如图1所示，测速齿盘安装在异步发电机的转子上，配合方式为紧配合；磁电转速传感器安装在异步发电机的定子上，且磁电转速传感器的感应端面与测速齿盘齿槽的端面对齐。异步发电机的转子旋转后带动齿盘同步旋转，齿槽交替扫过磁电传感器的感应端面，使得磁电转速传感器的两根输出导线输出与异步电机转速呈正比关系的正弦信号。磁电转速传感器的两根输出导线分别连接到比较器的“+”端和“-”端，比较器可输出与正弦信号频率相同的方波信号，将该信号传递给数字控制器的正交编码端口，由数字控制器计算出电机的转子转速。其中，所述数字控制器中进一步包括一个滤波模块，该模块用于识别出干扰引入后的转速误差，并剔除干扰信号。
本实施例的磁电转速传感器采用无源传感器，数字控制器采用DSP28335进行本发明的示例性说明。
异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法，具体包括以下步骤：
原动机拖动异步电机旋转，测速齿盘热套在异步发电机的转子上，由于配合方式为紧配合，则旋转时可带动测速齿盘同步旋转；
测速齿盘的齿槽交替扫过磁电转速传感器的感应端面；所述感应端面位于磁电转速传感器端部的一个位置(图1中标出了感应端面的的位置)；
磁电转速传感器通过感应端面，感应出类似正弦波信号，并传输给比较电路；所述磁电传感器输出信号依据齿盘的转速变化而变化，一般在1V～3V之内；
类似正弦波信号经过比较器比较后，输出方波信号，并提供给数字控制单元DSP28335的正交编码捕获端口(即eQEP端口)；所述比较器的供电电压VCC为3.3V，包括上拉电阻R1和滤波电容C1；R1为上拉电阻一般取5.1kΩ，C1为滤波电容一般取0.1uF；
数字控制单元DSP28335在收到比较器输出的方波信号后，在DSP28335中采用滤波方法首先识别出干扰引入后的转速误差，然后将识别出的干扰信号剔除出去，最终数字控制单元DSP28335得到异步发电机转子的转速。
具体地，实际工况中由于磁电转速传感器与控制器的距离较远，造成信号传输线缆的长度较长，且电磁环境较为恶劣，很容易产生电磁干扰，具体体现为在磁电转速传感器的输出信号上叠加了随机的高频电压纹波，造成比较器输出给DSP28335的均匀脉冲信号会出现窄脉冲，依据该输出信号计算出的转速会出现非常大的误差，如附图2中t2到t3时间段所示。为解决该问题，在DSP28335中增加一个滤波模块，该模块用于识别出干扰引入后的转速误差，并将识别出的干扰信号剔除出去，进而降低转速信号干扰对异步发电控制系统带来的影响。
实施例中，上述数字控制单元计算转速的方法，具体如图3所示，包括以下处理步骤：
计算比较器输出的信号脉冲的频率，计算得到转速n；
采用低通滤波器，对转速n进行低通滤波，获得滤波后的转速nf；低通滤波器的特性是能让低频信号可无衰减地通过，而高频信号的幅值将受到很大的衰减，实施例中选取将低通滤波器的截止频率ωc设置在异步发电机转子机械时间常数对应频率的2～3倍，以达到保留低频的转速信息的同时滤除高频干扰信息的目的。实现减少干扰信号的目的。稳态过程中由于转子的转速为直流量，因此在稳态过程该种方法不会造成实际转速的衰减，但在动态过程中，例如转速突变等，会降低转速的信息的动态响应；
以转速nf作为识别干扰转速的标准值，计算转速n与滤波后转速nf差的绝对值；
比较该绝对值与转速阀值nt的大小；
若转速n与滤波后的转速nf差的绝对值大于等于转速阀值nt，则取异步发电机的转速no等于转速n的上一次采样值np；所述转速阀值通常可取异步发电机额定转速nN的5％；
若转速n与滤波后的转速nf差的绝对值小于转速阀值nt，则取异步发电机的转速no等于n。
通过上述滤波方法可以获得剔除干扰后的发电机转速信息。
优选的，上述滤波方法优选的还可以采用下述方法：
a.平均值滤波方法：该方法是将当前的采样数据与在此之前采集的共h个数据求平均值来作为当前采样结果。h值决定了信号的平滑度与灵敏度，随着h的增大，滤波器对干扰信号的抑制能力增强，但同时降低了转速信息的动态响应。
b.中位平均值滤波法：中位平均值滤波是平均值滤波算法的改进。将采样的h个数据按数值大小次序排列后分为3组，设h1为小值组，h2为中值组，h3为大值组。滤波中去掉大值组h3和小值组h1的数据，将居中的一组h2的数据采用平均值滤波算法，求平均后作为当前的采样值。中位值滤波法能在不牺牲转速信息动态响应的前提下有效地滤除由于偶然因素引起的尖峰干扰，但算法较为复杂，占用数字控制器的空间较大。
异步发电机控制系统硬件框图如图4所示，原动机拖动异步电机旋转，传递机械能到异步电机的转子上。数字控制器通过检测异步电机转子的转速以及采集控制算法所需的直流母线电压Udc，通过对数字控制器进行编程实现异步发电机的控制算法，输出PWM波到三相半桥，进而实现异步电机的机械能到电能的转换。电能以直流的形式存储在母线电容C1和C2中。
数字控制器中实现的异步发电机控制算法如图5所示，母线电压的给定Udc *与母线电压的反馈Udc作差得到误差量，输入到PID控制器(比例、积分和微分控制器，设置于数字控制器中)，PID控制器的输出作为异步电机的转差，与DSP28335获得的异步发电机转子转速相减获得异步电机控制电压所需的同步转速角频率，对同步角频率进行积分进而获得异步电机控制电压的相位，本发明测量得到的转速ω与Kce(电磁常数)相乘获得异步发电机控制电压的D轴分量，可令Q轴分量为零，则通过DQZ坐标系(旋转坐标系)到ABC坐标系(静止坐标系)的转换，最终获得异步发电机的控制电压，实现异步发电机的发电过程。
需要说明的是，实施例中磁电转速传感器采用无源传感器(不需要单独的电源供电)，但本发明不局限于无源传感器，采用有源传感器(需要单独的电源进行供电)并应用上述滤波方法同样可以达到本发明的目的，也在本发明的保护范围之内。数字控制器采用DSP28335，若采用其他数字控制器并采用上述滤波方法同样可以达到本发明的目的，也在本发明的保护范围之内。
综上所述，本发明实施例针对异步发电机发电控制系统中的齿盘和磁电转速传感器，在测速过程中存在的干扰问题，在现有测速硬件电路的基础上，通过滤波以及转速干扰识别，最终剔除转速干扰信息，获得异步发电机控制系统所需的转速，可以在不牺牲异步发电机控制系统动态响应的基础上，识别出转速信号中的干扰信号并剔除该干扰信号，保证异步发电机控制系统的正常运行。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法，所述转速测试电路具体包括测速齿盘、磁电转速传感器、比较器和数字控制器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1.将测速齿盘热套在异步发电机的转子上，异步电机旋转时带动测速齿盘同步旋转；
步骤S2.测速齿盘的齿槽交替扫过磁电转速传感器的感应端面；
步骤S3.磁电转速传感器通过感应端面，感应出类似正弦波信号，并传输给比较电路；
步骤S4.类似正弦波信号经过比较器比较后，输出方波信号，并提供给数字控制单元；
步骤S5.数字控制单元在收到比较器输出的方波信号后，由滤波模块进行滤波，
识别出干扰信号引入后的转速误差，并剔除干扰信号；
步骤S6.数字控制单元对剔除干扰信号后的方波信号进行计算，得到异步发电机转子的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5、S6进一步包括：
计算比较器输出的信号脉冲的频率，进而计算得到转速n；
对转速n进行滤波，获得滤波后的转速nf；
以转速nf作为识别干扰转速的标准值，计算转速n与滤波后转速nf差的绝对值；
比较该绝对值与转速阀值nt的大小；
若转速n与滤波后的转速nf差的绝对值大于等于转速阀值nt，则取异步发电机的转速no等于转速n的上一次采样值np；
若转速n与滤波后的转速nf差的绝对值小于转速阀值nt，则取异步发电机的转速no等于n。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转速阀值nt取异步发电机额定转速的5％。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，采用低通滤波器，对转速n进行低通滤波。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，采用平均值滤波对转速n进行滤波。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，采用中位平均值滤波对转速n进行滤波。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数字控制器进一步包括：通过检测异步电机转子的转速以及采集控制算法所需的直流母线电压，并通过对数字控制器进行编程实现异步发电机的控制算法。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述异步发电机的控制算法在数字控制器中实现，控制算法为：母线电压的给定Udc*与母线电压的反馈Udc作差得到误差量，输入到数字控制器的PID控制器中，PID控制器的输出作为异步电机的转差，与数字控制器获得的异步发电机转子转速相减获得异步电机控制电压所需的同步转速角频率，对同步角频率进行积分进而获得异步电机控制电压的相位；将测量得到的转速与电磁常数相乘获得异步发电机控制电压的D轴分量，令Q轴分量为零，通过旋转坐标系到静止坐标系的转换，最终获得异步发电机的控制电压。
9.根据权利要求1或2或3或7或8所述的方法，其特征在于，磁电转速传感器采用无源传感器或有源传感器。
CN201610952731.5A 2016-11-02 2016-11-02 一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法 Active CN106546762B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610952731.5A CN106546762B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610952731.5A CN106546762B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106546762A true CN106546762A (zh) 2017-03-29
CN106546762B CN106546762B (zh) 2019-05-10

Family

ID=58393611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610952731.5A Active CN106546762B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106546762B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107979320A (zh) * 2017-12-30 2018-05-01 易事特集团股份有限公司 无刷双馈电机转速测量方法及系统
CN109302108A (zh) * 2018-10-24 2019-02-01 北京机械设备研究所 一种异步电机发电控制方法和系统
CN110048650A (zh) * 2019-05-15 2019-07-23 合肥同智机电控制技术有限公司 异步发电机行车发电缓启控制方法
CN114660322A (zh) * 2022-03-18 2022-06-24 陕西工业职业技术学院 一种液压系统瞬时转速波动监测装置及波动信息获取方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4764685A (en) * 1985-12-05 1988-08-16 Alfred Teves Gmbh Method and circuit configuration for processing the output signals of a rotational speed sensor
JPH04172984A (ja) * 1990-11-06 1992-06-19 Mitsuba Electric Mfg Co Ltd 直流モータの回転速度検出回路
CN2142202Y (zh) * 1992-07-28 1993-09-15 机械电子工业部西安微电机研究所 磁电式脉冲测速发电机
CN201780305U (zh) * 2010-07-07 2011-03-30 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 高速电机转速测量电路
CN103134943A (zh) * 2013-02-28 2013-06-05 无锡隆盛科技股份有限公司 高电压霍尔式转速传感器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4764685A (en) * 1985-12-05 1988-08-16 Alfred Teves Gmbh Method and circuit configuration for processing the output signals of a rotational speed sensor
JPH04172984A (ja) * 1990-11-06 1992-06-19 Mitsuba Electric Mfg Co Ltd 直流モータの回転速度検出回路
CN2142202Y (zh) * 1992-07-28 1993-09-15 机械电子工业部西安微电机研究所 磁电式脉冲测速发电机
CN201780305U (zh) * 2010-07-07 2011-03-30 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 高速电机转速测量电路
CN103134943A (zh) * 2013-02-28 2013-06-05 无锡隆盛科技股份有限公司 高电压霍尔式转速传感器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汪知望 等: ""汽车ABS轮速传感器及其信号处理"", 《汽车科技》 *
陈在峰 等: ""汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理"", 《汽车工程》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107979320A (zh) * 2017-12-30 2018-05-01 易事特集团股份有限公司 无刷双馈电机转速测量方法及系统
CN109302108A (zh) * 2018-10-24 2019-02-01 北京机械设备研究所 一种异步电机发电控制方法和系统
CN109302108B (zh) * 2018-10-24 2020-07-10 北京机械设备研究所 一种异步电机发电控制方法和系统
CN110048650A (zh) * 2019-05-15 2019-07-23 合肥同智机电控制技术有限公司 异步发电机行车发电缓启控制方法
CN110048650B (zh) * 2019-05-15 2021-03-26 合肥同智机电控制技术有限公司 异步发电机行车发电缓启控制方法
CN114660322A (zh) * 2022-03-18 2022-06-24 陕西工业职业技术学院 一种液压系统瞬时转速波动监测装置及波动信息获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106546762B (zh) 2019-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106546762B (zh) 一种异步发电机发电控制系统中的转速测试电路工作方法
Sapena-Bano et al. Harmonic order tracking analysis: A novel method for fault diagnosis in induction machines
CN102914665B (zh) 电机转速测量和故障状态检测系统
Ayhan et al. On the use of a lower sampling rate for broken rotor bar detection with DTFT and AR-based spectrum methods
CN101292163B (zh) 用于高速电动机的速度控制的速度测量系统
CN107132450A (zh) 一种海上双馈电机定子绕组匝间短路早期故障辨识方法
CN108196213A (zh) 一种旋转变压器的零位角测试装置、方法及系统
CN101977008A (zh) 双馈风电机组关键传感器故障的判断方法
CN104246442B (zh) 旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法
CN108847795A (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法
EP3146604A1 (en) Synchronous machine monitoring using time stamped electrical and mechanical data
CN104167960B (zh) 同步电机控制装置
CN107013421A (zh) 一种风力发电机组叶轮转速测量方法及系统
CN103595327A (zh) 电气传动系统中电动机转动惯量的实验估计方法
CN104483502B (zh) 一种基于单片机的电机实时转速宽范围精确测速方法
CN103217545B (zh) 同步电机转速信号容错及异常判别的方法
CN105991071B (zh) 一种ecm电机的恒力矩控制方法
BR112014007556B1 (pt) método de determinação de sinais estacionários para o diagnóstico de um sistema eletromecânico
KR101883530B1 (ko) 회전 자계 기계의 속도 및 로터 위치를 검출하기 위한 방법 및 장치
CN103116032A (zh) 用于获取风力发电机组的转速的方法和设备
CN102981014A (zh) 风力发电机组的发电机转速测量设备和方法
CN104426439A (zh) 用于监测电机的旋转位置的方法和设备
CN104949798B (zh) 一种测量电机转动惯量的方法
CN114035140A (zh) 一种感应电机电流传感器故障检测及容错控制方法
CN109660169A (zh) 一种感应电机的转动惯量瞬态辨识方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant