CN106197340A - 一种检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测机构,本发明包括推入机构,与推入机构相连的滑动座,与滑动座相连的XY浮动机构,与XY浮动机构相连的检测头和传感器。本发明的检测机构成本低,检测精度高,且操作十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测机构。
背景技术
现有检测连接器端子的位置度,一般采用检具或采用视觉系统进行检测,前者成本低,但是检测精度无法保证;后者检测精度虽然满足要求,但是成本非常高。
发明内容
为了改善上述问题,本发明的目的在于提供一种检测机构。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种检测机构,包括推入机构,与推入机构相连的滑动座,与滑动座相连的XY浮动机构,与XY浮动机构相连的检测头和传感器。
进一步地,所述推入机构包括机架,设置于机架上的摆动气缸,设置于机架上并与摆动气缸相连的旋转摆杆,以及设置于机架上且能够相对机架滑动的滑动块,所述滑动块与旋转摆杆相连。
再进一步地,所述XY浮动机构包括与滑动块相连的滑动座,与滑动座相连的支撑架,设置于支撑架上能够相对支撑架滑动并与检测头相连的X方向滑动块和Y方向滑动块;所述支撑架上设有用于限定X方向滑动块滑动范围的X方向限位块;所述支撑架上设有用于限定Y方向滑动块滑动范围的Y方向限位块。
更进一步地,还包括用于检测传感器是否正常的自检机构。
本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本发明的检测机构成本低,检测精度高,且操作十分方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中推入机构的结构示意图。
图3为本发明中XY浮动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示,一种检测机构,包括推入机构1,与推入机构相连的滑动座2,与滑动座相连的XY浮动机构3,与XY浮动机构相连的检测头4和传感器5。
通过上述装置,在进行检测,首先利用推入机构带动滑动座移动,滑动座将检测头插入产品与产品端子接触,通过XY浮动机构自适应产品的细微偏差。检测过程通过检测头内部检测针与端子接触,如果端子位置偏差对应端子的那颗检测针即会向后退,传感器即可感应到该检测针,通过传感器给出的信号判定该产品端子位置是否合格。
具体地,如图2所示,所述推入机构包括机架6,设置于机架上的摆动气缸7,设置于机架上并与摆动气缸相连的旋转摆杆8,以及设置于机架上且能够相对机架滑动的滑动块9,所述滑动块与旋转摆杆相连。通过上述装置。可利用摆动气缸带动旋转摆杆,旋转摆杆则带动滑动块前后运动,从而实现检测头对产品端子进行检测。
具体地,如图3所示,所述XY浮动机构包括与滑动座相连的支撑架,设置于支撑架上能够相对支撑架滑动并与检测头相连的X方向滑动块12和Y方向滑动块13;所述支撑架上设有用于限定X方向滑动块滑动范围的X方向限位块14;所述支撑架上设有用于限定Y方向滑动块滑动范围的Y方向限位块11。通过上述设置,当检测头与产品接触时,通过X方向滑块及Y方向滑动块来自动适应检测头与产品的相对位置。通过X方向限位块与Y方向限位块,来限制XY方向滑动的间隙。
具体地,还包括用于检测传感器是否正常的自检机构10。通过设置自检机构,当检测动作完成后推入机构向后退回时,通过自检机构检测传感器是否正常。检测原理为传感器设定为指定值,当检测机构退回时传感器显示值与设定值相同为正常,如果显示偏大或偏小,则该传感器易损坏,无法正常进行感应。
值得说明的是,本发明通过XY浮动机构自适应产品的相对位置及通过自检机构检测传感器是否失效,从而有效的提高了本发明的检测精度。
按照上述实施例,便可很好地实现本发明。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样,故其也应当在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种检测机构,其特征在于,包括推入机构(1),与推入机构相连的滑动座(2),与滑动座相连的XY浮动机构(3),与XY浮动机构相连的检测头(4)和传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种检测机构,其特征在于,所述推入机构包括机架(6),设置于机架上的摆动气缸(7),设置于机架上并与摆动气缸相连的旋转摆杆(8),以及设置于机架上且能够相对机架滑动的滑动块(9),所述滑动块与旋转摆杆相连。
3.根据权利要求2所述的一种检测机构,其特征在于,所述XY浮动机构包括与滑动座相连的支撑架,设置于支撑架上能够相对支撑架滑动并与检测头相连的X方向滑动块(12)和Y方向滑动块(13);所述支撑架上设有用于限定X方向滑动块滑动范围的X方向限位块(14);所述支撑架上设有用于限定Y方向滑动块滑动范围的Y方向限位块(11)。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种检测机构,其特征在于,还包括用于检测传感器是否正常的自检机构(10)。
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