CN106194018B - 一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头和带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，钻机头通过机械夹持器安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本发明的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。

Description

一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机

技术领域

本发明涉及一种煤矿用钻探设备，具体涉及一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机。

背景技术

液压坑道钻机是近几年发展起来的一种钻取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其它工程孔的钻机。分为台式组装型和履带行走型：台式组装型需要人工搬运，使用特别不方便；而履带行走型使用较为方便，但是目前已有的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，体积庞大，不能适应作业空间小的坑道工作面，更不能在复杂的道路条件下移动。现有的采用机械夹持器的履带式坑道钻机为了能够多方位打孔，在液压系统中设置多个液控阀或转向阀，造成系统复杂，可靠性降低，且操作起来麻烦；由于矿井下的操作环境复杂，对钻机机体的稳固性要求会更加严格，对操作人员的安全性要求也会更高，而现有的履带式钻机不能满足上述要求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，能在狭窄巷道中行走作业，并且能够多方位打孔，具有良好的通用性。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头和带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，所述的钻机头通过机械夹持器安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。

进一步地，所述的机械夹持器包括内部带有通槽的滑座，滑座中装配有一个夹持滑块，在滑座的前端设置有端盖，端盖上设置有导向柱，在导向柱上沿轴向开设有穿透导向柱以及端盖的螺纹孔，在导向柱中装配有一端与夹持滑块活动式连接的夹紧丝杆；在滑座的后端安装有一个夹持摇臂，夹持摇臂通过定位销安装于滑座上；该夹持器使用时，将钻杆穿过滑座的侧面，使钻杆经过夹持滑块与夹持摇臂之间，通过夹紧丝杆调节夹持滑块的位置，使钻杆被夹持在夹持滑块与夹持摇臂之间。

进一步地，所述的滑座包括顶板以及与顶板平行的底板，顶板与底板之间通过第一侧板、第二侧板连接；在第一侧板、第二侧板的后端对称开设有销孔，所述的夹持摇臂的前端伸入到滑座内部，利用一根定位销依次穿过第一侧板上的销孔、夹持摇臂、第二侧板上的销孔以对夹持摇臂进行固定。

进一步地，所述的底板的底部沿所述的通槽的轴向开设有底槽，底槽贯穿底板的前端与后端，在底槽两侧的底板边缘上对称设置有安装板，安装板与底板平行设置，两个安装板之间的宽度大于滑座的宽度，且安装板上分布有贯穿安装板的固定孔；所述的滑座在安装时，通过通槽卡在桅杆总成上，然后利用固定件穿过安装板上的固定孔对滑座进行安装固定。

进一步地，所述的第一侧板上开设有第一缺口，第一缺口穿出第一侧板的后端部；第二侧板的上开设有第二缺口，第二缺口穿出第二侧板的后端，且第二缺口的宽度小于第一缺口的宽度；所述的第一侧板上设置有第一侧孔，第一侧孔为非闭合的圆孔，且第一侧孔与所述的第一缺口贯连；在第二侧板上开设有第二侧孔，第二侧孔为圆孔，且第二侧孔、第一侧孔同轴设置。

进一步地，所述的通槽内部在顶板、底板与第一侧板、第二侧板的连接处均沿通槽的轴向设置有方柱，方柱中开设有螺栓孔，所述的端盖通过固定螺栓和螺栓孔装配在滑座的前端；所述的顶板处的两个方柱之间、底板处的两个方柱之间形成了一对用于装配所述夹持滑块的滑槽。

进一步地，所述的夹紧丝杆为带有外螺纹的柱形结构，在夹紧丝杆的前端连接有一个四方头，夹紧丝杆的后端通过连杆连接有一个推盘，推盘的直径小于连杆的直径。

进一步地，所述的夹持滑块上以及夹持摇臂上对称设置有夹具，夹具包括四个夹持块，夹持块的纵向截面为直角梯形结构；夹持块在夹持滑块、夹持摇臂上均呈八字形结构设置一对，在夹持块上设置有防滑层。

进一步地，所述的机架包括一对间隔设置的架板，架板之间通过承载板连接；在每一个架板的前端均通过销轴活动式安装有回转支座，所述的销轴的轴向与架板的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置各自穿过一个回转支座设置，在架板上安装有角度油缸，角度油缸的输出端连接在所述的回转支座上。

进一步地，所述的第一支撑装置上均设置有转架，在这一对转架之间设置有调节轴；所述的回转轴架包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台，安装台通过通孔装配在调节轴上，并通过定位销穿过安装台上的侧孔插入到调节轴中以固定安装台与调节轴的相对位置；在固定板架上分布有安装孔。

进一步地，所述的转架包括紧固块，在紧固块的侧面上加工有弧形槽，紧固块上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置上紧固块均设置一对，每一对紧固块将第一支撑装置夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置同一侧的紧固块上均设置有轴套，所述的调节轴的端部装配在轴套中。

进一步地，所述的架板前端设置有同步机构，同步机构安装在回转支座的下方，同步机构与所述的一对第一支撑装置连接；所述的翻转油缸安装在同步机构上，翻转油缸的输出端通过传力架与所述的调节轴连接。

进一步地，所述的同步机构包括轴板，轴板的侧面设置有带有通孔的耳板，在轴板的顶面上设置有一对固定台，固定台上开设有半圆槽；在每个固定台上装配有带有半圆槽的卡台，卡台以及固定台上对称开设有螺栓孔；当卡台与固定台拼合时，卡台上的半圆槽与固定台上的半圆槽拼合成用于固定所述第一支撑装置的圆槽。

进一步地，所述的机架的末端设置有一对第二支撑装置，第二支撑装置采用单头油缸，而第一支撑装置采用双头油缸；在单头油缸、双头油缸的输出轴上均设置有支撑盘。

进一步地，所述的架板为两端薄中间厚的条形结构，在所述的承载板后端的下侧下方设置有与承载板平行的装配板，在架板下侧设置有与承载板、装配板连接的侧立板；其中，装配板上安装用于驱动所述履带的动力装置，而承载板上安装油箱总成。

进一步地，所述的桅杆总成包括安装在回转轴架上的副滑轨座，副滑轨座上装配有可沿副滑轨座轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架，所述的钻机头安装在回转托架上。

进一步地，所述的副滑轨座上安装有滑移油缸，滑移油缸的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸，给进油缸的输出轴上安装有齿轮，在回转托架底部、滑槽中均铺设有所述的齿轮配合的齿条。

进一步地，所述的回转轴架上安装有通过回转马达驱动的回转转盘，所述的副滑轨座通过回转转盘安装在回转轴架上。

进一步地，所述的回转支座在角度油缸的作用下绕机架前端旋转的范围为0°～90°，所述的回转轴架在翻转油缸的作用下绕调节轴的旋转范围为0°～37°。

进一步地，所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机的外形尺寸为2870*1000*1700mm。

本发明与现有技术相比具有以下技术特点：

1.本发明的坑道钻机在油缸处于回缩状态时，整体的外形尺寸小，可在井下狭窄巷道中自由通行，从而使本装置具有较强的环境适应性；

2.本发明中设置了变幅机构，能使钻机的桅杆绕回转轴架中心360°范围内旋转，实现翻转机构在水平状态时桅杆旋转任意角度打钻作业；

3.本发明双头油缸水平卧倒与角度油缸平行紧贴，节约了布置空间，减小了占用体积。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为机械夹持器的结构示意图；

图3(a)为机械夹持器的纵向剖视示意图；

图3(b)为机械夹持器前端面的结构示意图；

图4(a)为机械夹持器的斜俯视图(左斜俯视图)；

图4(b)为机械夹持器的后端面的结构示意图；

图4(c)为机械夹持器的斜俯视图(右斜俯视图)；

图5为本发明的俯视结构示意图；

图6为机架与第一支撑装置连接部分的结构示意图；

图7为同步机构的结构示意图；

图8为机架与第一支撑装置、第二支撑装置配合的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本发明的使用状态示意图(桅杆总成未旋转时)；

图11为本发明的使用状态示意图(桅杆旋转后)；

图12为桅杆总成部分的结构示意图；

图13为图9的俯视图；

图14为操纵台部分的结构示意图；

图中标号代表：1—履带，2—第一支撑装置，3—支撑盘，4—扶正器，5—机械夹持器，6—钻杆，7—桅杆总成，8—钻机头，9—油箱总成，10—机架，11—防尘板，12—矿灯，13—灯架，14—动力装置，15—第二支撑装置，16—角度油缸，17—操纵台，18—调节轴，19—安装台，20—回转轴架，21—转架，22—同步机构，23—紧固块，24—翻转油缸，25—回转支座，26—架板，27—侧立板，28—承载板，29—装配板，30—卡台，31—固定台，32—耳板，33—轴板，34—传力架，35—销轴，36—回转托架，37—副滑轨座，38—滑移油缸，39—齿条，40—给进油缸，41—连接管，42—第一支轴，43—第二支轴，44—压力表，45—回转操作手柄，46—给进减压阀，47—给进操作手柄；

5-1—夹紧丝杆，5-2—端盖，5-3—顶板，5-4—夹持滑块，5-5—轴销，5-6—夹持块，5-7—底板，5-8—夹持摇臂，5-9—固定螺栓，5-10—四方头，5-11—底槽，5-12—安装板，5-13—导向柱，5-14—第一侧孔，5-15—第一侧板，5-16—固定孔，5-17—握杆，5-18—第一摇板，5-19—第二摇板，5-20—通槽，5-21—螺栓孔，5-22—销孔，5-23—方柱，5-24—滑槽，5-25—第一缺口，5-26—第二缺口，5-27—第二侧孔。

具体实施方式

遵从上述技术方案，如图1至图14所示，本发明提供了一种采用机械夹持器5的履带式坑道钻机，应用于狭窄的井下巷道中，且打钻位置大范围可调，以增强钻机的通用性。具体结构介绍如下：

一种采用机械夹持器5的履带式坑道钻机，包括：带有履带1的机架10，在机架10上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成7，钻机头8安装在桅杆总成7上；所述的翻转机构包括活动式安装在机架10前端部的一对第一支撑装置2，第一支撑装置2可相对于机架10旋转，且第一支撑装置2的两端可伸缩；第一支撑装置2之间设置有回转轴架20，所述的桅杆总成7安装于回转轴架20上；回转轴架20通过一个翻转油缸24驱动，通过翻转油缸24调节回转轴架20的角度。

如图1所示，本发明的这种坑道钻机，其采用履带式结构来驱动，采用履带1能更好地适应井下巷道环境；本方案中，用于进行打钻作业的钻机头8安装在桅杆总成7上，桅杆总成7用来承载和调节钻机头8，钻机头8的位置在桅杆总成7上是可以调节的。本发明中为了大范围内调节钻机的打孔位置，设计了一种翻转机构，该翻转机构主要包括在机架10前端的一对第一支撑装置2，第一支撑装置2有多个重要作用，例如对机架10前端在作业时起到稳固作用，并且其是活动式安装在机架10前端的，而桅杆总成7又装在翻转机构上，因此当第一支撑装置2相对于机架10前端旋转时，将带动桅杆总成7，也即钻机头8部分在大范围内进行旋转，这样在旋转的平面内，钻机头8可以到达任意一个作业位置，为钻机头8的作业提供了支持与保障。当到达某个位置后，钻机头8在作业时，此时可以调节钻机头8在桅杆总成7上的位置，即钻机头8可以在桅杆总成7上前后滑动，由此可使钻机头8上的钻杆6到达合适的作业位置，使整个钻机不用过于靠近作业点，钻杆6也能进行打孔作业，保证了钻机与作业面之间的距离，使作业安全性得以提高。

上述的机械夹持器5的结构如图2至图4所示。机械夹持器5的主体结构主要包括滑座、夹紧丝杆、夹持滑块以及夹持摇臂。其中，滑座起到固定安装的作用，在使用的时候滑座用来固定在钻机的桅杆上。滑座中有一个可以滑动的夹持滑块，夹持滑块和所述的夹持摇臂配合，共同用来对钻杆6进行夹持。夹持滑块的位置调整采用机械驱动方式，具体为，在滑座前端设置有端盖和导向柱，导向柱内部有螺纹孔，利用一个带有外螺纹的夹紧丝杆穿过螺纹孔，使夹紧丝杆的后端与夹持滑块活动式连接。在使用的时候，利用工具旋转夹紧丝杆，由于螺纹配合作用，将使夹紧滑块在滑座中前后移动；而夹持摇臂的位置是相对固定的，由此即可通过调整滑块的位置来对穿过夹持滑块以及夹持摇臂之间的钻杆6起到有效的夹持作用，并且调整过程非常方便。夹持滑块与夹持摇臂间距离最小为0，最大距离为34.5，可适应钻杆6直径为具有良好的通用性；其余机械夹持器5的详细结构，请参见发明内容中的记载。

本发明的翻转机构中，第一支撑装置2的两端是可以伸缩的，这样在作业时，第一支撑装置2的顶端和底端可以与作业巷道中的顶壁以及地面紧紧接触，将机架10有效地固定在巷道中，使得钻机头8在工作时能保持稳定。第一支撑装置2又是可以旋转的，那么在作业前，旋转至不同位置、角度后，再使其两端伸缩，也可以实现在旋转范围内的任意位置，第一支撑装置2两端均能有效地固定接触，这样在不同角度的情况下，钻机头8也能稳定作业。

本发明中，第一支撑装置2之间有回转轴架20，这是一个跟随着第一支撑装置2同步旋转的结构，将桅杆总成7安装在回转轴架20上，那么桅杆总成7将随着第一支撑装置2的旋转而转动。而回转轴架20自身又是可以转动的，那么第一支撑装置2提供一定范围内的旋转角度，回转轴架20又能提供一定范围内的旋转角度，二者结合，实现了桅杆总成7在大范围内的旋转，这样打孔位置能大幅度调节。

如图6、图8、图9所示，第一支撑装置2上均设置有转架21，在这一对转架21之间设置有调节轴18；所述的回转轴架20包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台19，安装台19通过通孔装配在调节轴18上，并通过固定销穿过安装台19上的侧孔插入到调节轴18中以固定安装台19与调节轴18的相对位置，那么在安装的时候，也可以通过分布在调节轴18上的不同插孔，调节固定板架安装时的初始角度，从而使回转轴架20具有更大的转动范围；在固定板架上分布有安装孔，用来和钻机头8进行连接。

作为一种上述的转架21结构，如图6所示，转架21包括紧固块23，在紧固块23的侧面上加工有弧形槽，紧固块23上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置2上紧固块23均设置一对，每一对紧固块23将第一支撑装置2夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置2同一侧的紧固块23上均设置有轴套，所述的调节轴18的端部装配在轴套中；设置紧固块23这种固定结构，其好处是便于安装调节转架21在第一支撑装置2上的位置，同时能保持与第一支撑装置2之间的紧密连接。

如图6所示，为本发明中机架10的结构示意图。机架10包括一对间隔设置的架板26，架板26的中间厚，两端较薄；架板26之间通过承载板28连接；在每一个架板26的前端均通过销轴35活动式安装有回转支座25，销轴35的轴向与架板26的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置2各自穿过一个回转支座25设置；在架板26上安装有角度油缸16，角度油缸16的输出端连接在所述的回转支座25上。回转支座25的设置，是为了满足安装第一支撑装置2的需求，将第一支撑装置2安装于回转支座25上，而将回转支座25与机架10活动式连接，可以有效地保证第一支撑装置2作业的稳定性，同时也便于角度油缸16对第一支撑装置2翻转角度的控制。

如图6所示，架板26为两端薄中间厚的条形结构，在所述的承载板28后端的下侧下方设置有与承载板28平行的装配板29，在架板26下侧设置有与承载板28、装配板29连接的侧立板27；其中，装配板29上安装用于驱动所述履带1的动力装置14，而承载板28上安装油箱总成9，该油箱总成9包括为动力装置14提供燃油的油箱以及为本发明中油缸提供液压油的油缸。

为了保证桅杆总成7通过回转轴架20在旋转过程中的稳定性，那么就需要使两个第一支撑装置2在旋转时保持绝对的同步。为此，本方案中，架板26前端设置有同步机构22，同步机构22安装在回转支座25的下方，同步机构22与所述的一对第一支撑装置2连接；所述的翻转油缸24安装在同步机构22上，翻转油缸24的输出端通过传力架34与所述的调节轴18连接。同步机构22将两个第一支撑装置2连接为一体，在角度油缸16驱动回转支座25旋转时，由于同步机构22的作用，将使两个第一支撑装置2同步旋转，这就避免了二者旋转不一致而可能造成的结构损伤，保证结构的整体稳定性。同时同步机构22的另外一个作用是用来安装翻转油缸24，其为翻转油缸24提供了一个稳定的安装平台，使翻转油缸24的安装位置更加合适。翻转油缸24通过传力架34与调节轴18连接，传力架34是一个两端具有卡套的结构，一端安装在调节轴18上，另一端与翻转油缸24铰接，以传递不同方向的力，从而实现翻转油缸24驱动回转轴架20带动桅杆总成7旋转的目的。本发明中，回转支座25在角度油缸16的作用下绕机架10前端旋转的范围为0°～90°，所述的回转轴架20在翻转油缸24的作用下绕调节轴18的旋转范围为0°～37°。

如图7所示，提供了一种具体的同步机构22的结构图。同步机构22包括轴板33，轴板33的侧面设置有带有通孔的耳板32，用于和回转支座25安装连接；在轴板33的顶面上设置有一对固定台31，固定台31上开设有半圆槽；在每个固定台31上装配有带有半圆槽的卡台30，卡台30以及固定台31上对称开设有螺栓孔；当卡台30与固定台31拼合时，卡台30上的半圆槽与固定台31上的半圆槽拼合成用于固定所述第一支撑装置2的圆槽，该圆槽用以固定第一支撑装置2。

如图1、图6、图7所示，机架10的末端设置有一对第二支撑装置15，第二支撑装置15采用单头油缸，而第一支撑装置2采用双头油缸；在单头油缸、双头油缸的输出轴上均设置有支撑盘3，支撑盘3提供了较大的接触面积。本发明中，为了保证第一支撑装置2在旋转调节过程中，两端尚未固定时整个装置的稳定性；在调节第一支撑装置2的角度时，首先使第二支撑装置15的下端伸长，与地面接触，这样第二支撑装置15以及履带1就提供了稳定的基础，使第一支撑装置2整个机构在旋转调整角度过程中更加稳定；而在第一支撑装置2调节好角度以后，并且其两端进行伸缩固定后，在钻机头8进行打孔作业时，第二支撑装置15也能抵消部分反作用力。整个装置在巷道中行进时，将第一支撑装置2、第二支撑装置15两端收起，不影响履带1的运动。

桅杆总成7的结构如图10至图14所示。桅杆总成7包括安装在回转轴架20上的副滑轨座37，副滑轨座37上装配有可沿副滑轨座37轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架36，所述的钻机头8安装在回转托架36上。副滑轨座37与回转轴架20连接安装，其同时为桅杆提供了一个滑动的轨道，桅杆可以在副滑轨座37上进行滑动。具体地，副滑轨座37上安装有滑移油缸38，滑移油缸38的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架36装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸40，给进油缸40的输出轴上安装有齿轮，在回转托架36底部、滑槽中均铺设有所述的齿轮配合的齿条39。在调节的过程中，驱动滑移油缸38，可以使桅杆相对于副滑轨座37进行滑动，而驱动给进油缸40，则在齿轮齿条39的带动下，使回转托架36可带动钻机头8部分进行移动。这样的配合方式，是一种倍速机构，可实现钻机头8位置的精细调节，也能使桅杆带动钻机头8在轴向上大范围内移动，满足不同条件下的打钻要求。

另外，本发明中回转轴架20上安装有通过回转马达驱动的回转转盘，所述的副滑轨座37通过回转转盘安装在回转轴架20上。回转转盘的设置，使得整个桅杆总成7可以在回转转盘的周向旋转，从而使得整个装置在垂直于水平面以及在水平面中均能调节角度，使钻机构形成球面的转动方向。

如图5、图14所示，桅杆上固定设置有空心的连接管41，连接管41中装配有第一支轴42，第一支轴42的端部设置有与第一支轴42垂直的第二支轴43，第二支轴43的端部安装有操纵台17。第一支轴42、第二支轴43和连接管41配合，可调节操纵台17相对位置，在实际操控过程中，可使操纵台17面向合适的方向，便于操作人员的观察。操纵台17上有压力表44、回转操作手柄45、给进减压阀46、给进操作手柄47等结构，用以控制整个装置。给进减压阀46可调节给进油缸40的给进力，实现钻机头8位置的精细调节。

在机架10上垂直设置有灯架13，灯架13上安装有矿灯12；在灯架13的顶端设置有防尘板11，使用时调节矿灯12照向工作面。另外，桅杆总成上安装有扶正器4，用于固定钻机头8中钻杆6的位置。

Claims (10)

1.一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头(8)和带有履带(1)的机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成(7)，所述的钻机头(8)通过机械夹持器(5)安装在桅杆总成(7)上，且钻机头(8)在桅杆总成(7)上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架(10)前端部的一对第一支撑装置(2)，第一支撑装置(2)可相对于机架(10)旋转，且第一支撑装置(2)的两端可伸缩；第一支撑装置(2)之间设置有回转轴架(20)，所述的桅杆总成(7)安装于回转轴架(20)上；回转轴架(20)通过一个翻转油缸(24)驱动，通过翻转油缸(24)调节回转轴架(20)的角度；

所述的机架(10)上垂直设置有灯架(13)，灯架(13)上安装有矿灯(12)；在灯架(13)的顶端设置有防尘板(11)。

2.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的机械夹持器(5)包括内部带有通槽(5-20)的滑座，滑座中装配有一个夹持滑块(5-4)，在滑座的前端设置有端盖(5-2)，端盖(5-2)上设置有导向柱(5-13)，在导向柱(5-13)上沿轴向开设有穿透导向柱(5-13)以及端盖(5-2)的螺纹孔，在导向柱(5-13)中装配有一端与夹持滑块(5-4)活动式连接的夹紧丝杆(5-1)；在滑座的后端安装有一个夹持摇臂，夹持摇臂通过轴销(5-5)安装于滑座上；该机械夹持器使用时，将钻杆(6)穿过滑座的侧面，使钻杆(6)经过夹持滑块与夹持摇臂(5-8)之间，通过夹紧丝杆(5-1)调节夹持滑块(5-4)的位置，使钻杆(6)被夹持在夹持滑块(5-4)与夹持摇臂(5-8)之间。

3.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的机架(10)包括一对间隔设置的架板(26)，架板(26)之间通过承载板(28)连接；在每一个架板(26)的前端均通过销轴(35)活动式安装有回转支座(25)，所述的销轴(35)的轴向与架板(26)的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置(2)各自穿过一个回转支座(25)设置，在架板(26)上安装有角度油缸(16)，角度油缸(16)的输出端连接在所述的回转支座(25)上。

4.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的第一支撑装置(2)上均设置有转架(21)，在这一对转架(21)之间设置有调节轴(18)；所述的回转轴架(20)包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台(19)，安装台(19)通过通孔装配在调节轴(18)上，并通过固定销穿过安装台(19)上的侧孔插入到调节轴(18)中以固定安装台(19)与调节轴(18)的相对位置；在固定板架上分布有安装孔。

5.如权利要求4所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的转架(21)包括紧固块(23)，在紧固块(23)的侧面上加工有弧形槽，紧固块(23)上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置(2)上紧固块(23)均设置一对，每一对紧固块(23)将第一支撑装置(2)夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置(2)同一侧的紧固块(23)上均设置有轴套，所述的调节轴(18)的端部装配在轴套中。

6.如权利要求4所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的架板(26)前端设置有同步机构(22)，同步机构(22)安装在回转支座(25)的下方，同步机构(22)与所述的一对第一支撑装置(2)连接；所述的翻转油缸(24)安装在同步机构(22)上，翻转油缸(24)的输出端通过传力架(34)与所述的调节轴(18)连接。

7.如权利要求6所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的同步机构(22)包括轴板(33)，轴板(33)的侧面设置有带有通孔的耳板(32)，在轴板(33)的顶面上设置有一对固定台(31)，固定台(31)上开设有半圆槽；在每个固定台(31)上装配有带有半圆槽的卡台(30)，卡台(30)以及固定台(31)上对称开设有螺栓孔；当卡台(30)与固定台(31)拼合时，卡台(30)上的半圆槽与固定台(31)上的半圆槽拼合成用于固定所述第一支撑装置(2)的圆槽。

8.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的机架(10)的末端设置有一对第二支撑装置(15)，第二支撑装置(15)采用单头油缸，而第一支撑装置(2)采用双头油缸；在单头油缸、双头油缸的输出轴上均设置有支撑盘(3)。

9.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的桅杆总成(7)包括安装在回转轴架(20)上的副滑轨座(37)，副滑轨座(37)上装配有可沿副滑轨座(37)轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架(36)，所述的钻机头(8)安装在回转托架(36)上。

10.如权利要求9所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的副滑轨座(37)上安装有滑移油缸(38)，滑移油缸(38)的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架(36)装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸(40)，给进油缸(40)的输出轴上安装有齿轮，在回转托架(36)底部、滑槽中均铺设有与所述的齿轮配合的齿条(39)。