CN106193710B - 一种电动车地下车库中心输送台总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动车地下车库中心输送台总成，包括两平行设置的旋转导轨，在旋转导轨上循环安装升降同步带，其在该旋转导轨之间设置由升降同步带驱动的输送台，该输送台包括横架、导轨滑座及双层车辆承载装置，横架两端设置有导向运行于旋转导轨上的导轨滑座，在横架上水平垂直安装双层车辆承载装置，在双层车辆承载装置的双层导轨架的上移动安装上载车架、上拖车架、下载车架及下拖车架，上拖车架、下拖车架与上载车架、下载车架之间分别通过该挂钩机构挂装或者脱开；导轨滑座与升降同步带固定连接。本发明结构适用于电动车等具有较大重量的车辆存放，具有承载重量大，结构稳定，安全可靠的优点。

Description

一种电动车地下车库中心输送台总成

技术领域

本发明属于自行车存车库，特别涉及一种电动车地下车库中心输送台总成。

背景技术

电动车作为绿色朝阳产业，在中国发展已有十年之久。在电动自行车方面，2010年底，中国电动自行车已经达到1.2亿辆，而且以每年30％的速度增长。从能耗角度看，电动自行车只有摩托车的八分之一、小轿车的十二分之一。从占有空间看，一辆电动自行车占有的空间只有一般私家车的二十分之一。从发展趋势上看，电动自行车行业市场前景依然看好。电动自行车曾以其价廉、便捷、环保的功能优势，受到城市中低收入阶层青睐。中国的电动自行车从研制开发到上世纪九十年代中期小批量投放市场，至2012年以来的生产和销售，一直呈逐年大幅增长的势头。由于需求旺盛，近几年中国电动自行车市场一直保持跨越式增长。

对于电动车的存储停放，目前大多采用地上与自行车库混放的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车及电动车停放数量较少，单个车辆占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车或电动车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。

中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。

但是，其仍存在诸多不足。尤其是其机械转台的承载性及运行平稳性欠佳。

该地下自行车库的机械转台上的支撑架为槽型支撑架，其水平固装于侧壁上。此种支撑架存在支撑重量小，对车辆的固定功能欠佳，不适合电动车的存储，安全性欠佳的问题。而且，其机械转台(输送台)整体需要沿立柱升降，为保证运行的平稳性，机械转台底部横梁需要安装与立柱导向连接的导轨滑座。通常为三面的U型导轨滑座，内壁安装与立柱接触的滚动轴承。但由于安装精度问题，极易产生导轨滑座的内侧壁与立柱侧壁之间的间隙不同，导致一侧滚动轴承受力过大，易损坏，设计的合理及科学性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种承载重量大，运行平稳，安全可靠的电动车地下车库中心输送台总成。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种电动车地下车库中心输送台总成，包括两平行设置的旋转导轨，在旋转导轨上循环安装升降同步带，其特征在于：在该旋转导轨之间设置由升降同步带驱动的输送台，该输送台包括横架、导轨滑座及双层车辆承载装置，横架两端设置有导向运行于旋转导轨上的导轨滑座，在横架上水平垂直安装双层车辆承载装置，该双层车辆承载装置包括双层架体、上载车架、上拖车架、上驱动机构，下载车架、下拖车架及下驱动机构，其中双层架体由对称的双层导轨架及两端部支架固定而成，在双层导轨架的上层导轨架上移动安装所述上载车架及上拖车架，在双层导轨架的下层导轨架上移动安装所述下载车架及下拖车架，在上层导轨架底部安装上驱动机构，该上驱动机构驱动所述上拖车架，在下层导轨架底部安装下驱动机构，该下驱动机构驱动所述下拖车架，上拖车架、下拖车架与上载车架、下载车架之间设置挂钩机构，通过该挂钩机构挂装或者脱开；导轨滑座与升降同步带固定连接。

而且，所述的导轨滑座包括竖向座板、上导轮组及下导轮组，其中上导轮组及下导轮组均包括一个内侧导轮及两个外侧导轮，竖向座板垂直固装于横架的两端，在竖向座板的上部安装上导轮组，竖向座板的下部安装下导轮组，其中内侧导轮的轴线与竖向座板平行，外侧导轮位于内侧导轮的两侧，并且外侧导轮的轴向垂直于竖向座板，两个外侧导轮及一内侧导轮形成三面包围结构；所述外侧导轮的转轴为偏心轴，该偏心轴安装于所述竖向座板上，并通过后部的螺母进行固定；导轨滑座的一侧均设置有同步带固定座。

而且，所述的同步带固定座由上夹板构成，在所述两个竖向座板的一侧上部垂直固装上夹板，上夹板的一端通过螺栓与所述竖向座板侧壁上所制的螺栓孔安装。

而且，所述的内侧导轮及外侧导轮均为滚子轴承，上夹板内侧表面设置有胶垫。

而且，所述的上载车架及下载车架的结构相同，其均包括主架体车辆定位槽，车轮压紧机构，主架体由两条平行的长支撑架及其之间的多条短支撑架固装而成，在两条长支撑架的外侧均安装有导轮，主架体的中部沿其长度方向固装所述车辆定位槽，在主架体的钩取端部安装所述车轮压紧机构。

而且，所述的导轮包括多个立式导轮及位于两端不的水平导轮。

而且，所述的车轮压紧机构由固定立板、压紧立板及推杆电机构成，推杆电机的推杆端部与压紧立板固定安装，固定立板与压紧立板之间形成车轮的压紧位。

而且，所述的挂钩机构的结构为：在上载车架、下载车架的主架体的钩取端部外固定安装有一对称L形钩取座，在所述上拖车架及下拖车架相对应的钩取端外部固定安装有一T形挂钩，该T形挂钩可钩挂入所述对称L形钩取座。

而且，所述的上驱动机构的结构为：包括支撑轴、驱动电机、同步带轮、同步带，在所述上层架体底部的两端均安装有支撑轴，在该支撑轴上均安装同步带轮，同步带轮之间安装同步带，驱动电机驱动支撑轴进而带动同步带运行，同步带与所述上拖车架沿上层导轨架运行。

而且，所述的下驱动机构的结构为：包括支撑轴、驱动电机、同步带轮、同步带，在所述下层架体底部的两端均安装有支撑轴，在该支撑轴上均安装同步带轮，同步带轮之间安装同步带，驱动电机驱动支撑轴进而带动同步带运行，同步带与所述下拖车架沿下层导轨架运行。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，其包括横架、导轨滑座及双层车辆承载装置；其中导轨滑座用于与旋转导轨导向安装，并与升降同步带连接，实现升降运行，横架用于支撑双层车辆承载装置，并带动其沿旋转导轨升降运行。

2、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，其中双层车辆承载装置采用双层架体、上载车架、上拖车架、上驱动机构，下载车架、下拖车架及下驱动机构；上层的上载车架及上拖车架用于取放承载电动车车辆，下层为备用，在实际使用时，在停车库的入库门处，放置有一载车架(上载车架)，当有电动车放置入该载车架上后，车库的输送台驱动本承载装置整体上升，其上层的拖车架将已放置车辆的载车架钩取住，托拉至上层导轨架。之后，双层架体整体上升一定距离，将下载车架对位至入库门处的载车架轨道处，推送至入库门等待车辆。承载装置经控制器控制运行至车库体内的某一个存车架位置处，使上层车架与存车架对应，经上拖车架推动将其送至存车架，承载装置提升，钩取机构松开，实现车辆的取放；承载力大，运行平稳可靠。

3、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，上载车架及下载车架的结构相同，其均包括主架体车辆定位槽、车轮压紧机构，当电动车的前轮推送至车辆定位槽前端时，车轮压紧机构启动，对车轮进行压紧，实现电动车的有效夹持固定。

4、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，挂钩机构的结构为：在上载车架、下载车架的主架体的钩取端部外固定安装有一对称L形钩取座，在上拖车架及下拖车架相对应的钩取端外部固定安装有一T形挂钩，该T形挂钩可钩挂入所述对称L形钩取座，可实现拖车架与载车架的稳定可靠钩取，从而实现对载车架的托拉动作及推送动作的稳定可靠。

5、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，上驱动机构及下驱动机构均采用由电机驱动的同步带传动机构实现，可有效保证上托车架、下拖车架的动作精确性及平稳性。

6、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，其导轨滑座通过在竖向座板的上部、下部分别安装导轮组，并且导轮组由内侧导轮及外侧导轮构成三面包围结构，能够平稳运行于车库的旋转导轨上，同时，其外侧导轨均采用偏心轴结构，安装过程中，若两外侧导轮与导轨间的距离过大或过小，则可通过调整该偏心轴，可实现外侧导轮与导轨外侧壁之间的间隙调整，从而保证其两侧的外侧导轮与导轨外侧壁之间均实现良好的滚动接触；可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。

7、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，导轨滑座在所述两个竖向座板的一侧上、下部分别垂直固装上夹板、下夹板，且结构简单，易于安装，紧固力可靠。

8、本发明的电动车地下车库中心输送台总成，内侧导轮及外侧导轮均为滚子轴承，受力均匀，不易损坏，确保导向机构运行平稳，使用寿命长。

9、本发明结构设计科学合理，适用于电动车等具有较大重量的车辆存放，具有承载重量大，结构稳定，安全可靠的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的双层车辆承载装置结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的立体图。

图5为本发明的横架及导轨滑座结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图5的立体图；

图9为本发明横架及导轨滑座与车库旋转导轨装配的结构示意图。

附图标记说明

1-驱动电机、2-上层导轨架、3-下层导轨架、4-同步带、5-上拖车架、6-连接座、7-上载车架、8-下载车架、9-同步带轮、10-T形挂钩、11-对称L形钩取座、12-主架体、13-固定立板、14-压紧立板、15-车辆定位槽、16-短支撑架、17-水平导轮、18-立式导轮、19-端部支架、20-推杆电机、21-支撑轴、旋转导轨22、升降同步带23、双层车辆承载装置24、横架25、导轨滑座26、27-竖向座板、28-横架、29-上导轮组、30-上夹板、31-下导轮组、32-内侧导轮、33-外侧导轮、34-螺母、35-偏心轴。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种电动车地下车库中心输送台总成，包括两平行设置的旋转导轨22，在旋转导轨上循环安装升降同步带23。在该旋转导轨之间设置由升降同步带驱动的输送台，该输送台包括横架25、导轨滑座26及双层车辆承载装置24，横架两端设置有导向运行于旋转导轨上的导轨滑座，在横架上水平垂直安装双层车辆承载装置。导轨滑座与升降同步带固定连接。其中导轨滑座用于与旋转导轨导向安装，并与升降同步带连接，实现升降运行，横架用于支撑双层车辆承载装置，并带动其沿旋转导轨升降运行。

双层车辆承载装置包括双层架体、上载车架7、上拖车架5、上驱动机构，下载车架、下拖车架8及下驱动机构，其中双层架体由上层导轨架2、下层导轨架3及两端部支架19固定而成。在上层导轨架上移动安装上载车架及上拖车架，在双层导轨架的下层导轨架上移动安装下载车架及下拖车架。在上层导轨架底部安装上驱动机构，该上驱动机构驱动所述上拖车架。在下层导轨架底部安装下驱动机构，该下驱动机构驱动所述下拖车架。上拖车架、下拖车架与上载车架、下载车架之间设置挂钩机构，通过该挂钩机构挂装或者脱开。

上载车架及下载车架的结构相同，其均包括主架体12、车辆定位槽15及车轮压紧机构，主架体由两条平行的长支撑架及其之间的多条短支撑架16固装而成。在两条长支撑架的外侧均安装有导轮，导轮包括多个立式导轮18及位于两端部的水平导轮17。主架体的中部沿其长度方向固装车辆定位槽，在主架体的钩取端部安装车轮压紧机构。

车轮压紧机构由固定立板13、压紧立板14及推杆电机20构成，推杆电机的推杆端部与压紧立板固定安装，固定立板与压紧立板之间形成车轮的压紧位。

挂钩机构的结构为：在上载车架、下载车架的主架体的钩取端部外固定安装有一对称L形钩取座11，在上拖车架及下拖车架相对应的钩取端外部固定安装有一T形挂钩10，该T形挂钩可钩挂入对称L形钩取座。

上驱动机构的结构为：包括支撑轴21、驱动电机1、同步带轮9、同步带4。在上层架体底部的两端均安装有支撑轴，在该支撑轴上均安装同步带轮，同步带与上拖车架的底部连接座6固定安装。同步带轮之间安装同步带，驱动电机驱动支撑轴进而带动同步带运行，同步带带动上拖车架沿上层导轨架运行。

下驱动机构的结构与上驱动机构相同：包括支撑轴、驱动电机、同步带轮、同步带，在下层架体底部的两端均安装有支撑轴，在该支撑轴上均安装同步带轮，同步带轮之间安装同步带，同步带与上拖车架的底部固定安装。驱动电机驱动支撑轴进而带动同步带运行，同步带带动下拖车架沿下层导轨架运行。

上层的上载车架及上拖车架用于取放承载电动车车辆，下层为备用，在实际使用时，在停车库的入库门处，放置有一载车架(上载车架)，当有电动车放置入该载车架上后，车库的输送台驱动本承载装置整体上升，其上层的拖车架将已放置车辆的载车架钩取住，托拉至上层导轨架。之后，双层架体整体上升一定距离，将下载车架对位至入库门处的载车架轨道处，推送至入库门等待车辆。承载装置经控制器控制运行至车库体内的某一个存车架位置处，使上层车架与存车架对应，经上拖车架推动将其送至存车架，承载装置提升，钩取机构松开，实现车辆的取放。此承载装置适用于电动车等具有较大重量的车辆存放，具有承载重量大，结构稳定，安全可靠的优点。

横架两端设置有导向运行于旋转导轨上的导轨滑座。导轨滑座包括竖向座板27、上导轮组29及下导轮组31，其中上导轮组及下导轮组均包括一个内侧导轮32及两个外侧导轮33，竖向座板垂直固装于横架的两端，在竖向座板的上部安装上导轮组，竖向座板的下部安装下导轮组，其中内侧导轮的轴线与竖向座板平行，外侧导轮位于内侧导轮的两侧，并且外侧导轮的轴向垂直于竖向座板，两个外侧导轮及一内侧导轮形成三面包围结构。外侧导轮的转轴为偏心轴35，该偏心轴安装于竖向座板上，并通过后部的螺母34进行固定。

同步带固定座由上夹板30构成，在两个竖向座板的一侧上部垂直固装上夹板，上夹板的一端通过螺栓与竖向座板侧壁上所制的螺栓孔安装。

上、下导轮组由内侧导轮及外侧导轮构成三面包围结构，能够平稳运行于车库的旋转导轨上，同时，其外侧导轨均采用偏心轴结构，安装过程中，若两外侧导轮与导轨间的距离过大或过小，则可通过调整该偏心轴，可实现外侧导轮与导轨外侧壁之间的间隙调整，从而保证其两侧的外侧导轮与导轨外侧壁之间均实现良好的滚动接触。上夹板用于与同步带进行固定安装。横架上固定安装整个输送台。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种电动车地下车库中心输送台总成，包括两平行设置的旋转导轨，在旋转导轨上循环安装升降同步带，其特征在于：在该旋转导轨之间设置由升降同步带驱动的输送台，该输送台包括横架、导轨滑座及双层车辆承载装置，横架两端设置有导向运行于旋转导轨上的导轨滑座，在横架上水平垂直安装双层车辆承载装置，该双层车辆承载装置包括双层架体、上载车架、上拖车架、上驱动机构，下载车架、下拖车架及下驱动机构，其中双层架体由对称的双层导轨架及两端部支架固定而成，在双层导轨架的上层导轨架上移动安装所述上载车架及上拖车架，在双层导轨架的下层导轨架上移动安装所述下载车架及下拖车架，在上层导轨架底部安装上驱动机构，该上驱动机构驱动所述上拖车架，在下层导轨架底部安装下驱动机构，该下驱动机构驱动所述下拖车架，上拖车架、下拖车架与上载车架、下载车架之间设置挂钩机构，通过该挂钩机构挂装或者脱开；导轨滑座与升降同步带固定连接；

所述的导轨滑座包括竖向座板、上导轮组及下导轮组，其中上导轮组及下导轮组均包括一个内侧导轮及两个外侧导轮，竖向座板垂直固装于横架的两端，在竖向座板的上部安装上导轮组，竖向座板的下部安装下导轮组，其中内侧导轮的轴线与竖向座板平行，外侧导轮位于内侧导轮的两侧，并且外侧导轮的轴向垂直于竖向座板，两个外侧导轮及一内侧导轮形成三面包围结构；所述外侧导轮的转轴为偏心轴，该偏心轴安装于所述竖向座板上，并通过后部的螺母进行固定；导轨滑座的一侧均设置有同步带固定座。

2.根据权利要求1所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的同步带固定座由上夹板构成，在所述两个竖向座板的一侧上部垂直固装上夹板，上夹板的一端通过螺栓与所述竖向座板侧壁上所制的螺栓孔安装。

3.根据权利要求1所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的内侧导轮及外侧导轮均为滚子轴承，上夹板内侧表面设置有胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的上载车架及下载车架的结构相同，其均包括主架体车辆定位槽，车轮压紧机构，主架体由两条平行的长支撑架及其之间的多条短支撑架固装而成，在两条长支撑架的外侧均安装有导轮，主架体的中部沿其长度方向固装所述车辆定位槽，在主架体的钩取端部安装所述车轮压紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的导轮包括多个立式导轮及位于两端不的水平导轮。

6.根据权利要求4所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的车轮压紧机构由固定立板、压紧立板及推杆电机构成，推杆电机的推杆端部与压紧立板固定安装，固定立板与压紧立板之间形成车轮的压紧位。

7.根据权利要求1所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的挂钩机构的结构为：在上载车架、下载车架的主架体的钩取端部外固定安装有一对称L形钩取座，在所述上拖车架及下拖车架相对应的钩取端外部固定安装有一T形挂钩，该T形挂钩可钩挂入所述对称L形钩取座。

8.根据权利要求1所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的上驱动机构的结构为：包括支撑轴、驱动电机、同步带轮、同步带，在所述上层导轨架底部的两端均安装有支撑轴，在该支撑轴上均安装同步带轮，同步带轮之间安装同步带，驱动电机驱动支撑轴进而带动同步带运行，同步带与所述上拖车架沿上层导轨架运行。

9.根据权利要求1所述的一种电动车地下车库中心输送台总成，其特征在于：所述的下驱动机构的结构为：包括支撑轴、驱动电机、同步带轮、同步带，在所述下层导轨架底部的两端均安装有支撑轴，在该支撑轴上均安装同步带轮，同步带轮之间安装同步带，驱动电机驱动支撑轴进而带动同步带运行，同步带与所述下拖车架沿下层导轨架运行。