CN106192959A - 一种湖泊污物收集装置 - Google Patents

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程维虎
姬庆庆
刘鑫
杨祎
陈楠
刘姝婷
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Abstract

本发明涉及一种湖泊污物收集装置，属于环保行业污水处理技术领域。在一开口圆柱形内壳内，固定有一滤网，在外壳的底部装有一由太阳能电池供电的抽水水泵。通过水泵将水流排出，达到将湖泊内污物和水分离的目的。外壳上安装有图像识别模块，图像识别模块连接无线控制模块。外壳的底部通过液压锚进行锚固。图像识别模块还能用以识别湖面污物存在区域。在水泵旁安有自旋转导向螺旋桨、自旋转驱动螺旋桨，自旋转导向螺旋桨用以确定本发明装置的旋转方向；自旋转驱动螺旋桨用以确定本发明装置的运动方向。本发明可同时在湖面投放多个，各个装置单独运行，起到快速有效地处理湖面污物。

Description

一种湖泊污物收集装置
技术领域
本发明涉及一种湖泊污物收集装置，属于环保行业污水处理技术领域。
背景技术
在一些城市景观湖泊中，经常看到湖面漂浮一些碎屑、绿藻、塑料等污染物，而清理这些污染物大部分是人工作业，耗时费力，本发明基于此设计了一套能够自动进行湖面污染物收集的装置，以期解决人工作业成本高等问题。
发明内容
本发明的目的在于设计了一种湖泊污物收集装置，通过该装置能够自动收集湖面的污物，以期做到湖面漂浮物自动化除污的目的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种湖泊污物收集装置，该装置包括外壳1、内壳2、滤网3、太阳能电池4、太阳能帆板5、无线控制模块6、图像识别模块7、导流孔8、驱动电机9、水泵10、液压锚11、自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13、连接块14；
内壳2套在外壳1内，外壳1为圆柱形壳体，滤网3通过连接块14安装在内壳2的内侧。
太阳能电池4、无线控制模块6、图像识别模块7设置在外壳1的顶部，太阳能电池4连接有太阳能帆板5。
外壳1的顶部设有一排环向均布的导流孔8，湖泊水通过导流孔8后进入到内壳2中。
驱动电机9、水泵10、液压锚11、自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13均设置在外壳1的底部，自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13与驱动电机9连接。
驱动电机9、水泵10太阳能电池4连接。
图像识别模块7、水泵10、自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13均与无线控制模块6连接。
无线控制模块6通过wifi与湖泊岸边的控制端连接。
液压锚11用以保证湖泊污物收集装置在湖面位置的平衡，同时确定导流孔8与湖泊水面之间高度差。
自旋转导向螺旋桨12为水平向转动的螺旋桨，用以驱动湖泊污物收集装置的转动方向。
自旋转驱动螺旋桨13为竖直方向转动的螺旋桨，用以驱动湖泊污物收集装置的运动方向。
图像识别模块7用以获取湖泊污物情况并反馈至湖泊岸边的控制端，由湖泊岸边的控制端对无线控制模块6进行控制，进而控制驱动电机9，实现对湖泊污物收集装置清洁位置的调整。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
本发明适用于较大面积的湖面污物的收集，也可适用于折流廊道型池体，污物收集速度快、可间歇运行、能耗低、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明装置的立面图。
图中：1、外壳，2、内壳，3、滤网，4、太阳能电池，5、太阳能帆板，6、无线控制模块，7、图像识别模块，8、导流孔，9、驱动电机，10、水泵，11、液压锚，12、自旋转导向螺旋桨，13、自旋转驱动螺旋桨，14、连接块。
具体实施方式
如图1所示，在一开口圆柱形内壳2内，固定有一滤网3，在外壳1的底部装有一由太阳能电池供电的抽水水泵10。
湖泊水混合污物沿导流孔8进入内壳2内，通过外壳1底部的水泵10将内壳2内的水排出，达到将湖泊内污物和水分离的目的。
同时在外壳1上沿(内部)安装有图像识别模块7，图像识别模块7用以检测滤网3内污物数量。图像识别模块7连接无线控制模块6，无线控制模块6与中央控制台通过无线交互，实现对残留在滤网3上污物监测。
外壳1的底部通过液压锚11进行锚固。图像识别模块7还能用以识别湖面污物存在区域。
在水泵10旁安有自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13，自旋转导向螺旋桨12用以确定本发明装置的旋转方向；自旋转驱动螺旋桨13用以确定本发明装置的运动方向。
通过自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13的控制，实现对湖面污物聚集区域的定向清理。
本发明可同时在湖面投放多个，各个装置单独运行，起到快速有效地处理湖面污物。
本发明装置内壳2的容水量加上装置本身的自重小于装置本身受到的最大浮力，当内壳2的容水量最大时候，导流孔8的顶部与湖泊面平行，防止装置沉没。

Claims (4)

1.一种湖泊污物收集装置，其特征在于：该装置包括外壳(1)、内壳(2)、滤网(3)、太阳能电池(4)、太阳能帆板(5)、无线控制模块(6)、图像识别模块(7)、导流孔(8)、驱动电机(9)、水泵(10)、液压锚(11)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)、连接块(14)；
内壳(2)套在外壳(1)内，外壳(1)为圆柱形壳体，滤网(3)通过连接块(14)安装在内壳(2)的内侧；
太阳能电池(4)、无线控制模块(6)、图像识别模块(7)设置在外壳(1)的顶部，太阳能电池(4)连接有太阳能帆板(5)；
外壳(1)的顶部设有一排环向均布的导流孔(8)，湖泊水通过导流孔(8)后进入到内壳(2)中；
驱动电机(9)、水泵(10)、液压锚(11)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)均设置在外壳(1)的底部，自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)与驱动电机(9)连接；
驱动电机(9)、水泵(10)太阳能电池(4)连接；
图像识别模块(7)、水泵(10)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)均与无线控制模块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种湖泊污物收集装置，其特征在于：无线控制模块(6)通过wifi与湖泊岸边的控制端连接。
3.根据权利要求1所述的一种湖泊污物收集装置，其特征在于：自旋转导向螺旋桨(12)为水平向转动的螺旋桨。
4.根据权利要求1所述的一种湖泊污物收集装置，其特征在于：旋自旋转驱动螺旋桨(13)为竖直方向转动的螺旋桨。
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