CN106192315A - 一种智能晾晒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能晾晒系统，具有晾衣架，该系统还包括一个机械手臂，晾衣架安装在机械手臂上，所述晾晒系统包括一个球状体电流检测装置，该球状体的表面安装有多个光伏电池板，这些光伏电池板铺满球状体的表面，当阳光照射到球状体表面，该电流检测装置输出信号，该信号包括光照强度和光照角度的信息，晾晒系统根据该信号中包含的信息调整控制机械臂，以决定是否晾晒衣物。所述晾晒系统还包括移动终端，该移动终端通过控制指令对机械手臂进行操控，同时，通过移动终端观察晾晒系统状态参数。
Description
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，特别涉及一种智能晾晒系统。
背景技术
公开号为CN205188642U的专利文献公开了“一种智能晾晒装置，包括遮雨部分、晾晒部分和智能控制部分，所述晾晒部分包括两根支撑杆和若干晾晒杆，所述支撑杆自阳台外墙壁向外伸出，其特征在于：所述支撑杆侧面设置有轴槽，所述轴槽的外侧设置有轮槽，所述轮槽的宽度大于所述轴槽的宽度，所述轴槽和轮槽贯穿支撑杆杆体，所述晾晒杆中空管状结构，在晾晒杆的内腔中设置有杆轴，所述杆轴的末端穿过轴槽伸入轮槽中，所述轮槽中设置有滚轮，所述杆轴的末端与滚轮连接；所述晾晒杆并列设置在两根支撑杆之间，其中位于最外侧的晾晒杆为移动杆，其余为从动杆，所述移动杆的杆轴末端穿过滚轮与移动电机连接；所述遮雨部分设置在晾晒部分的上方，包括两个电动推杆和遮雨布，电动推杆包括推杆电机和伸缩杆，所述遮雨布的一侧固定在阳台外墙壁上，另一侧固定在伸缩杆的杆顶；所述智能控制部分包括雨水感应器和单片机，所述雨水感应器设置在支撑杆顶端，所述雨水感应器、移动电机和推杆电机均与单片机连接”。
公开号为CN205205505U的专利文献公开了“一种智能晾晒装置，其特征在于：包括框体和衣撑，所述的框体包括用于与墙体连接的固定部和用于晾晒的支撑部，所述的支撑部包括至少一根支撑杆，支撑杆上阵列设有衣撑，所述的衣撑包括连接端、斜撑和横撑，斜撑的上端设有连接端，连接端与支撑杆相连接，斜撑的两端由横撑相连接，所述的横撑包括加热管，加热管内设有电热丝并填充导热绝缘材料，所述框体上设有温度传感器，温度传感器经缆线与微处理器相连接，所述微处理器与继电器相连接，继电器与加热管电连接；框体的上端设有由篷面和骨架组成的收放式雨篷，所述骨架与框体的上端固定连接，篷面附于骨架上，骨架的定位杆与步进电机的输出轴相连接，雨篷的前端设有雨量传感器，雨量传感器经缆线与微处理器相连接，微处理器与继电器相连接，继电器与步进电机电连接”。
根据前述的现有技术，现有的晾晒装置虽然能够感知下雨的情况，但是对于阳光的变化不能做出适当的反应。风雨无常，天气预报的准确度又是那么的低，现在大城市中人们的工作基本都维持在8个小时，如果家中无人，家与公司的距离等原因导致人们中午回家的可能性越来越低，这就使得根据太阳出没进行衣物晾晒变成不可能。
发明内容
本发明提供一种智能晾晒系统，以解决现有晾晒系统无法判断太阳照射情况的问题。
一种智能晾晒系统，具有晾衣架，该系统还包括一个机械手臂，晾衣架安装在机械手臂上，
所述晾晒系统包括一个球状体电流检测装置，该球状体的表面安装有多个光伏电池板，这些光伏电池板铺满球状体的表面，当阳光照射到球状体表面，该电流检测装置输出信号，该信号包括光照强度和光照角度的信息，晾晒系统根据该信号中包含的信息调整控制机械臂，以决定是否晾晒衣物。
优选的，所述晾晒系统还包括移动终端，该移动终端通过控制指令对机械手臂进行操控，同时，通过移动终端观察晾晒系统状态参数。
优选的，所述移动终端的采用安卓系统。
因此本发明具体设计了一种智能晾晒衣物的装置，可以智能识别屋外是否有阳光并自动进行衣物的晾晒。
具体实施方式
本发明通过安卓系统控制机械手臂进行伸缩，晾衣架安装在机械手臂上，窗户外面安装一个以太阳能发电板为表面的球体检测装置(球体是为了保证360度范围内的阳光都能被检测到)。当此装置开启后，安卓系统开启进行操控，太阳能发电的检测装置在有阳光照射的时候产生电流信号，反馈给安卓平台，安卓平台对智能机械手臂进行控制伸出窗外进行晾晒，当太阳能发电板没有任何的阳光照射(无电流信号)，安卓系统控制机械手臂收缩，收进屋内。用户亦可以通过手机APP对此系统进行操作(开启或关闭)。
当用户直接或通过APP对系统进行关闭后，安卓系统控制机械手臂收缩进屋内，系统关闭。
Claims (3)
1.一种智能晾晒系统，具有晾衣架，其特征在于，该系统还包括一个机械手臂，晾衣架安装在机械手臂上，
所述晾晒系统包括一个球状体电流检测装置，该球状体的表面安装有多个光伏电池板，这些光伏电池板铺满球状体的表面，当阳光照射到球状体表面，该电流检测装置输出信号，该信号包括光照强度和光照角度的信息，晾晒系统根据该信号中包含的信息调整控制机械臂，以决定是否晾晒衣物。
2.如权利要求1所述的智能晾晒系统，其特征在于，所述晾晒系统还包括移动终端，该移动终端通过控制指令对机械手臂进行操控，同时，通过移动终端观察晾晒系统状态参数。
3.如权利要求2所述的智能晾晒系统，其特征在于，所述移动终端的采用安卓系统。
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