CN112099396A - 一种智能室内外晾衣架控制系统 - Google Patents

一种智能室内外晾衣架控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112099396A
CN112099396A CN202010870028.6A CN202010870028A CN112099396A CN 112099396 A CN112099396 A CN 112099396A CN 202010870028 A CN202010870028 A CN 202010870028A CN 112099396 A CN112099396 A CN 112099396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
module
clothes hanger
control system
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010870028.6A
Other languages
English (en)
Inventor
周成瑞
李田富
蒲洋
陈帅
谢星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong University
Original Assignee
Nantong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong University filed Critical Nantong University
Priority to CN202010870028.6A priority Critical patent/CN112099396A/zh
Publication of CN112099396A publication Critical patent/CN112099396A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F57/00—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired 
    • D06F57/12—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired  specially adapted for attachment to walls, ceilings, stoves, or other structures or objects
    • D06F57/125—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired  specially adapted for attachment to walls, ceilings, stoves, or other structures or objects for attachment to, or close to, the ceiling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2613—Household appliance in general

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能室内外晾衣架控制系统，控制模块，用于控制晾衣架的收放、衣物的翻面以及衣物的晾晒高度；数据采集模块，用于采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并输出至所述控制模块；电源模块，通过稳压器与所述控制模块相连，用于为所述控制系统提供电能；以及通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与智能终端连接。本发明的一种智能室内外晾衣架控制系统，控制模块通过数据采集模块采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并根据所采集的信息进行对衣架进行控制，解决了长时间晾晒、防衣物丢失、异常天气自动收衣物等功能，同时用户可以通过通信模块实现人机交互，实现了衣物晾晒的智能化。

Description

一种智能室内外晾衣架控制系统
技术领域
本发明涉及智能衣架技术领域，具体涉及一种智能室内外晾衣架控制系统。
背景技术
目前我们晾晒衣物还是放在传统衣架上，传统衣架大多有两种，一种是固定在阳台内的衣架，这种衣架晾晒衣物时阳光照射不是很好，特别是夏季受太阳照射角度影响阳光很难照射在衣物上面；另一种是固定在阳台外面的衣架，这种衣架阳光比较好，但是不是很方便挂置衣物，遇到刮风下雨，很难及时有效的收取衣物，会使得衣物沾很多雨水灰尘，就难以处理，在经常下雨的时候都要赶去收衣物，在外时只能让衣物淋湿。另外对于洁癖的人来说不愿意衣物长时间晾晒，需要衣物干后即刻收取，不想沾多余的灰尘。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种智能室内外晾衣架控制系统，控制模块通过数据采集模块采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并根据所采集的信息进行对衣架进行控制，解决了长时间晾晒、防衣物丢失、异常天气自动收衣物等功能，同时用户可以通过通信模块实现人机交互，实现了衣物晾晒的智能化。
为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：
一种智能室内外晾衣架控制系统，包括：控制模块，用于控制晾衣架的收放、衣物的翻面以及衣物的晾晒高度；数据采集模块，用于采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并输出至所述控制模块；电源模块，通过稳压器与所述控制模块相连，用于为所述控制系统提供电能；以及通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与智能终端连接。
进一步地，所述晾衣架通过底座设置在阳台天花板上，所述晾衣架包括固定支架、上下伸缩机构、横向伸缩机构以及晾衣杆，所述固定支架通过底座固定在所述阳台天花板上，所述上下伸缩机构的上端与所述固定支架连接，所述上下伸缩机构的下端与所述横向伸缩机构连接，所述晾衣架设置在横向伸缩机构上。
进一步地，所述数据采集模块包括依次与所述控制模块连接的天气信息采集模块、衣物信息采集模块以及衣架位置信息采集模块。
进一步地，所述天气信息采集模块包括雨滴传感器、风速传感器、温湿度传感器以及光照传感器，所述雨滴传感器为YL-83雨滴传感器，所述风速传感器为RS485风速传感器组，所述光照传感器为光敏电阻传感器组；所述衣物信息采集模块为HX711压力传感器；以及所述衣架位置信息采集模块为E3F-DS30C4红外传感器。
进一步地，还包括与所述控制模块相连的显示模块、语音播报模块、报警模块以及衣物掉落检测模块，所述语音播报模块用于播报实时天气信息、实时衣架工作信息以及衣物晾晒状态信息，所述显示模块用于显示衣架的实时状态以及实时环境状态，所述衣物掉落检测模块用于检测室外晾晒时衣物掉落与否。
进一步地，所述衣物掉落检测模块为HX711压力传感器。
进一步地，还包括与所述控制系统相连的消毒模块，所述消毒模块为烘干消毒模块，用于对晾晒后的衣物进行烘干消毒处理。
进一步地，所述通信模块为Wifi模块。
进一步地，所述控制模块为STM32微控制器。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明的一种智能室内外晾衣架控制系统，控制模块通过数据采集模块采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并根据所采集的信息进行对衣架进行控制，解决了长时间晾晒、防衣物丢失、异常天气自动收衣物等功能，同时用户可以通过通信模块实现人机交互，实现了衣物晾晒的智能化。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1所示为本发明一实施例的一种智能室内外晾衣架控制系统结构图；
图2所示为本发明一实施例的整体电路示意图；
图3所示为本发明一实施例的一种智能室内外晾衣架控制系统使用方法流程图。
图中附图标记：
1控制模块、2电源模块、3数据采集模块、31天气信息采集模块、32衣物信息采集模块、33衣架位置信息采集模块、4报警模块、5通信模块、6移动终端、7衣物掉落检测模块、8消毒模块、9语音播报模块、10显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种智能室内外晾衣架控制系统及其控制方法，如图1所示，包括依次与控制模块1连接的数据采集模块3、电源模块2、通信模块5、显示模块10、语音播报模块9、报警模块4、衣物掉落检测模块7以及消毒模块8。
所述晾衣架通过底座设置在阳台天花板上，所述晾衣架包括固定支架、上下伸缩机构、横向伸缩机构以及晾衣杆，所述固定支架通过底座固定在所述阳台天花板上，所述上下伸缩机构的上端与所述固定支架连接，所述上下伸缩机构的下端与所述横向伸缩机构连接，所述晾衣架设置在横向伸缩机构上。
所述控制模块1用于控制晾衣架的收放、衣物的翻面以及衣物的晾晒高度。所述控制模块1为STM32微控制器，所述STM32微控制器的MCU选用stm32f103rct6芯片，AD转换器为pcf8591，IC间通过I2C通讯，可以大量简化电路连接。
所述数据采集模块3用于采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并输出至所述控制模块1。所述数据采集模块3包括依次与所述控制模块1连接的天气信息采集模块31、衣物信息采集模块32以及衣架位置信息采集模块33。所述天气信息采集模块31包括雨滴传感器、风速传感器、温湿度传感器以及光照传感器，所述天气信息包括光照强度、是否有雨雪以及风速等，所述雨滴传感器为YL-83雨滴传感器，所述风速传感器为RS485风速传感器组，所述光照传感器为光敏电阻传感器组。所述衣物信息采集模块(32)为HX711压力传感器。所述衣架位置信息采集模块33为E3F-DS30C4红外传感器。所述衣物信息采集模块32用于采集衣物的位置、相对于阳台天花板的距离等信息。所述衣架位置信息采集模块33用于采集所述晾衣架的晾衣杆的位置，所述晾衣杆的位置包括所述晾衣杆在室内还是室外以及所述晾衣杆的高度等信息。STM32控制系统通过所述衣架位置信息采集模块33去识别衣架的运动位置，保证衣架能够在工作中能够在指定适宜的工作区间进行移动，把衣物运送到预定位置，所述衣架位置信息采集模块33采用E3F-DS30C4红外传感器进行检测衣架位置，将光线的吸收反射进行模拟信号的传输，利用E3F-DS30C4红外传感器检测衣架运动位置。
所述电源模块2通过稳压器与所述控制模块1相连，用于为所述控制系统提供电能。所述晾衣架与220V的电压相连，所述电源模块2与家庭电源电连接，所述电源模块2为各个模块提供电能，保证所述晾衣架的正常运行。所述稳压器优选LM7812稳压器或LM7805稳压器可通过所述稳压器提供给所述控制系统及所述晾衣架稳定的电压。所述电源模块2还包括A4988型号的电机驱动器，用于控制所述晾衣架及所述控制系统的电机组的正常运行。
所述控制模块1通过所述通信模块5与智能终端连接。所述通信模块5为Zigbee模块、Wifi模块、iBeacon模块、LoRa模块、NB-IoT模块、蓝牙模块、3G/4G/5G模块或DTU模块中的一种，本实施例优选为ESP8266串口Wifi模块。如图2所示，ESP8266串口WiFi模块的4脚接电源，1脚接地，3脚和2脚分别接单片机TXD(31脚)和RXD(30脚)两端相连接。所述衣物掉落检测模块7为HX711压力传感器，当所述衣物掉落检测模块7检测到室外晾晒的衣物掉落时所述报警模块4通过所述通信模块5发送报警信息给所述移动终端6。所述移动终端为智能手机、智能平板电脑或智能手表。本实施例中，在手机登移动端上利用Android开发程序开发一个接受系统，移动端APP开启WiFi与衣架ESP8266串口WiFi设备连接，进行数据传输。开启WiFi后，将接收衣架上单片机通过ESP8266串口WiFi模块发送的数据，使用者就可以在手机上进行查看衣物晾晒信息，以及远程命令操控衣架的需执行的动作。
所述显示模块10用于显示衣架的实时状态以及实时环境状态，所述语音播报模块9用于播报实时天气信息、实时衣架工作信息以及衣物晾晒状态信息，所述衣物掉落检测模块7用于检测室外晾晒时衣物掉落与否。
所述消毒模块8为烘干消毒模块，用于对晾晒后的衣物进行烘干消毒处理，所述消毒模块8优选紫外消毒装置。
如图3所示，所述智能室内外晾衣架控制系统的使用方法包括如下步骤：
首先，给所述控制系统通电，系统初始化。初始化完成后通过所述控制系统的按键或移动终端设置初始化值，所述初始化值包括：雨滴阈值、风速阈值、环境温湿度阈值等，所述显示模块10显示当前设定的所述初始化值，所述语音播报模块播报当前的命令状态。
其次，在所述晾衣架工作状态中，所述天气信息采集模块31对环境进行监测，包括室外的风速、是否下雨、室内外的温湿度等，根据设定的风速阈值、雨滴阈值以及环境温湿度阈值判断室外环境是否适合晾晒，当适合晾晒时所述控制模块1控制所述晾衣架的横向伸缩机构将所述晾衣架伸出室外对所述衣物进行晾晒。当不适合晾晒时，所述控制模块1通过所述衣架位置信息采集模块33判断所述晾衣架的位置是否在室内，当所述晾衣杆的位置在室内时，所述控制模块1不动作，当所述晾衣杆在室外时，所述控制模块1控制所述所述晾衣架的横向伸缩机构将所述晾衣架收缩回室内，完成收衣服过程。当在室外晾晒时，所述衣物掉落检测模块7随时检测衣物掉落情况，当所述衣物掉落检测模块7检测到衣物掉落时，所述控制模块1发送消息给所述报警模块4，所述报警模块4通过所述通信模块5发送消息给所述移动终端6提醒用户注意。当在预设所需进行翻转晾晒的衣物达到一定晾晒时间或移动终端、按键等外部命令操作，所述控制模块1控制所述晾衣杆对所述衣物进行翻面。
再次，当室内晾晒时，所述控制模块1根据晾晒的时间判断衣物是否已晾晒好，若没达到足够的晾晒时间所述控制模块1控制所述消毒模块8对衣物进行烘干消毒，若晾晒好，则完成衣物的晾晒工作。
最后，所述显示模块10显示所述晾衣架的当前工作状态，所述移动终端6实时接收当前衣架信息，并可干预所述晾衣架的晾晒功能操作。
所述控制系统工作的过程中，用户可根据所述通信模块5控制所述控制模块1进而实现对衣物晾晒过程的干涉。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，包括：
控制模块(1)，用于控制晾衣架的收放、衣物的翻面以及衣物的晾晒高度；
数据采集模块(3)，用于采集天气信息、衣物信息以及衣架位置信息并输出至所述控制模块(1)；
电源模块(2)，通过稳压器与所述控制模块(1)相连，用于为所述控制系统提供电能；以及
通信模块(5)，所述控制模块(1)通过所述通信模块(5)与智能终端连接。
2.根据权利要求1所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，所述晾衣架通过底座设置在阳台天花板上，所述晾衣架包括固定支架、上下伸缩机构、横向伸缩机构以及晾衣杆，所述固定支架通过底座固定在所述阳台天花板上，所述上下伸缩机构的上端与所述固定支架连接，所述上下伸缩机构的下端与所述横向伸缩机构连接，所述晾衣架设置在横向伸缩机构上。
3.根据权利要求1所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，所述数据采集模块(3)包括依次与所述控制模块(1)连接的天气信息采集模块(31)、衣物信息采集模块(32)以及衣架位置信息采集模块(33)。
4.根据权利要求3所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，
所述天气信息采集模块(31)包括雨滴传感器、风速传感器、温湿度传感器以及光照传感器，所述雨滴传感器为YL-83雨滴传感器，所述风速传感器为RS485风速传感器组，所述光照传感器为光敏电阻传感器组；
所述衣物信息采集模块(32)为HX711压力传感器；以及
所述衣架位置信息采集模块(33)为E3F-DS30C4红外传感器。
5.根据权利要求1所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，还包括与所述控制模块(1)相连的显示模块(10)、语音播报模块(9)、报警模块(4)以及衣物掉落检测模块(7)，所述语音播报模块(9)用于播报实时天气信息、实时衣架工作信息以及衣物晾晒状态信息，所述显示模块(10)用于显示衣架的实时状态以及实时环境状态，所述衣物掉落检测模块(7)用于检测室外晾晒时衣物掉落与否。
6.根据权利要求5所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，所述衣物掉落检测模块(7)为HX711压力传感器。
7.根据权利要求1所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，还包括与所述控制系统相连的消毒模块(8)，所述消毒模块(8)为烘干消毒模块，用于对晾晒后的衣物进行烘干消毒处理。
8.根据权利要求1所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，所述通信模块(5)为Wifi模块。
9.根据权利要求1所述的智能室内外晾衣架控制系统，其特征在于，所述控制模块(1)为STM32微控制器。
CN202010870028.6A 2020-08-26 2020-08-26 一种智能室内外晾衣架控制系统 Pending CN112099396A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010870028.6A CN112099396A (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种智能室内外晾衣架控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010870028.6A CN112099396A (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种智能室内外晾衣架控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112099396A true CN112099396A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73756674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010870028.6A Pending CN112099396A (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种智能室内外晾衣架控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112099396A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113862973A (zh) * 2021-11-08 2021-12-31 叶岭岚 一种基于计算机识别的智能晾衣系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080071006A (ko) * 2007-01-29 2008-08-01 곽노희 전자장치를 이용한 지능형 화장실
CN206618995U (zh) * 2017-03-27 2017-11-07 苏州经贸职业技术学院 一种晾衣架控制系统
CN207008371U (zh) * 2017-08-08 2018-02-13 浙江中呼科技股份有限公司 一种智能晾衣架的自定义动作控制系统
CN207008365U (zh) * 2017-07-31 2018-02-13 南京信息工程大学 一种智能室外晾衣架控制系统
CN109457446A (zh) * 2019-01-02 2019-03-12 苏州科技大学 一种可用于手机远程控制的智能防雨晾衣架
CN109989233A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 长安大学 一种可远程控制的智能晾衣架及其工作方法
CN210323853U (zh) * 2019-10-23 2020-04-14 安徽朗硕电子科技有限公司 一种智能晾衣架控制器
CN111394961A (zh) * 2020-03-17 2020-07-10 湖南科技大学 一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080071006A (ko) * 2007-01-29 2008-08-01 곽노희 전자장치를 이용한 지능형 화장실
CN206618995U (zh) * 2017-03-27 2017-11-07 苏州经贸职业技术学院 一种晾衣架控制系统
CN207008365U (zh) * 2017-07-31 2018-02-13 南京信息工程大学 一种智能室外晾衣架控制系统
CN207008371U (zh) * 2017-08-08 2018-02-13 浙江中呼科技股份有限公司 一种智能晾衣架的自定义动作控制系统
CN109457446A (zh) * 2019-01-02 2019-03-12 苏州科技大学 一种可用于手机远程控制的智能防雨晾衣架
CN109989233A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 长安大学 一种可远程控制的智能晾衣架及其工作方法
CN210323853U (zh) * 2019-10-23 2020-04-14 安徽朗硕电子科技有限公司 一种智能晾衣架控制器
CN111394961A (zh) * 2020-03-17 2020-07-10 湖南科技大学 一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113862973A (zh) * 2021-11-08 2021-12-31 叶岭岚 一种基于计算机识别的智能晾衣系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205420850U (zh) 一种智能远程光温湿控晾衣架
CN206902440U (zh) 一种旋转式智能晾衣架
CN103789978A (zh) 智能晾衣系统
CN103173967A (zh) 一种智能晾衣装置
CN205377741U (zh) 一种智能晾衣系统
CN204702969U (zh) 一种家用智能晾衣架
CN205617116U (zh) 一种宿舍楼用自动防雨的批量衣物晾晒装置
CN206143489U (zh) 一种晾衣架
CN106637855A (zh) 智能衣物晾晒防雨装置及其控制方法
CN108486837A (zh) 一种智能晾衣系统
CN112099396A (zh) 一种智能室内外晾衣架控制系统
CN205558627U (zh) 一种智能窗户自动控制系统
CN205665603U (zh) 一种温室环境远程智能监控系统
CN205917500U (zh) 一种自动晾衣架
CN213301307U (zh) 一种智慧农业控制系统
CN208235175U (zh) 一种智能语音感控晾衣杆
CN209568284U (zh) 全自动控制的智能晾衣架
CN109706706A (zh) 基于物联网的多功能晾晒架
CN201365794Y (zh) 智能伸缩晾衣架
CN206396503U (zh) 一种可收纳晾衣杆
CN213173046U (zh) 一种太阳能智能消毒干衣器
CN209412548U (zh) 一种智能防雨户外晾衣架
CN106149322A (zh) 一种可收纳晾衣杆
CN202837866U (zh) 一种新型智能阳台
CN209039811U (zh) 智能晾晒衣物的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201218

RJ01 Rejection of invention patent application after publication