CN207008371U - 一种智能晾衣架的自定义动作控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能晾衣架的自定义动作控制系统，包括参数调节组件、单片机控制模块和非接触式的动作控制组件；动作控制组件组件包括用户识别模块、指令模块组、指令选择模块和动作识别模块；指令模块组包含有多个用户的指令存储模块，指令存储模块用于存储控制指令；用户识别模块扫描用户并从指令模块组内选择相对应的指令存储模块；动作识别模块识别用户的肢体动作，通过指令选择模块判断动作信息以调取相对应的控制指令；单片机控制模块用于整体控制命令的传输；使用者可对晾衣架的动作控制部分设置自己喜好的自定义动作，并在后续使用时调取用户对应的控制动作，不同的用户可以有不同的控制动作，适应性高。

Description

一种智能晾衣架的自定义动作控制系统

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体为一种智能晾衣架的自定义动作控制系统。

背景技术

智能化是指由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对某一个方面的应用。从感觉到记忆再到思维这一过程称为“智慧”，智慧的结果产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”。

随着信息技术的不断发展，其技术含量及复杂程度也越来越高，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中。人们在生活水平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我们生活中的方方面面。

现有的晾衣架增设有参数调节组件,参数调节组件可以实现对衣物的加热、吹风、抖动等用来调节衣物的参数，使衣物速干、避免干后硬化等多种功能，由于控制参数调节组件活动的多为物理按键，需要使用者靠近并对按键进行操作或者调整参数调节组件的数值系数。

但是一般用户在清洗衣物后，手部依旧会残留有少许水份，物理按键的接触会使得部分液体接触按键后方的晾衣架内部电路，首先可能会导致使用者触电，存在操作的安全隐患；其次，智能晾衣架内部电路进水，极易导致电路板损坏和烧毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种智能晾衣架的自定义动作控制系统，可对晾衣架的动作控制部分设置自己喜好的自定义动作，并在后续使用时调取用户对应的控制动作，不同的用户可以有不同的控制动作，适应性高。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种智能晾衣架的自定义动作控制系统，包括参数调节组件、单片机控制模块和非接触式的动作控制组件；动作控制组件组件包括用户识别模块、指令模块组、指令选择模块和动作识别模块；

-指令模块组，耦接用户识别模块，包含有多个与不同用户对应的指令存储模块，指令存储模块，耦接指令选择模块，用于存储控制参数调节组件的控制指令；

-用户识别模块，耦接指令模块组，用于扫描用户信息并从指令模块组内选择与用户身份相对应的指令存储模块，供动作识别模块进行控制指令的调取；

-动作识别模块，耦接指令选择模块，用于识别用户的肢体动作生成动作信息；

-指令选择模块，耦接单片机控制模块，用于判断用户的动作信息从对应的指令控制模块内调取相对应的控制指令，并发送至单片机控制模块；

-单片机控制模块，耦接参数调节组件，用于转发控制指令；

-参数调节组件，用于接收控制指令并对晾衣架上的衣物进行操作和控制。

指令存储模块内存储有多个用于控制参数调节组件的控制指令，通过动作识别模块读取用户的肢体动作，指令选择模块对比动作信息从指令存储模块内调取相对应的控制指令，发送至单片机控制模块，通过单片机控制模块转发该控制指令至参数调节组件，以使参数调节组件完成不同的操作命令和动作。

指令模块组内包含有多个指令存储模块，该指令存储模块是与用户相对应的，即用户a偏好使用“点头”表示“开灯”，“再次点头”表示“关灯”；而用户b偏好使用“摇头”表示“开灯”，“面部朝右转”表示“关灯”；用户a和用户b的动作信息对应的控制指令均存储在各自对应的指令存储模块内，通过用户识别模块对用户的身份进行识别，并且根据识别的用户身份，从指令模块组调取对应的指令存储模块，供指令选择模块进行命令选择。

用户的肢体动作选取控制指令，该肢体动作可以是手指的动作、手臂的动作或者腿部的动作等。本实用新型中所述动作识别模块是对用户的面部和头部动作生成动作信息，如用户眨眼、摇头、点头、向左看等头部或面部的动作，用来选取控制指令，双手就可以腾出，不妨碍衣物的取拿等。

为保证动作识别模块可以更准确的运行，智能晾衣架的自定义动作控制系统内的用户识别模块还用于扫描和核对用户信息，用户信息为许可用户即生成用于动作识别模块活动的触发指令，当有使用者通过用户识别模块识别身份，若为许可的用户则生成用于控制动作识别模块启动的触发指令，动作识别模块接收触发指令开始正常运行。即只有当授权的用户才能使动作识别模块正常运行，若使用者未经授权，则动作识别模块不运行，可以有效避免儿童等胡乱玩耍；并且使用者在正常活动(即使用者在正常的晾衣动作、走动等未想通过肢体对晾衣架进行操作时)不触发参数调节组件的控制指令，使指令是否需要下达更为准确。

优选的，所述参数调节组件包括照射杀菌模块、出风模块、光照模块和传动模块中的单个或多个组合；

-照射杀菌模块，用于照射对衣物表面进行杀菌；

-光照模块，用于对晾衣架及附近区域提供照明；

-传动模块，用于控制晾衣架上衣物的机械移动。

本实用新型中，优选所述照射杀菌模块包括紫外灯和紫外线电子镇流器，紫外线电子镇流器与单片机控制模块连接。

本实用新型中，优选传动模块包括电机、传动装置、传动装置控制器和用于衣物悬挂的钢丝绳，传动装置与传动装置控制器、钢丝绳和电机均相连，电机与单片机控制模块相连接，出风模块包括风扇，所述光照模块包括照明用的灯具。

本实用新型中，优选所述参数调节组件还包括用于配合出风模块对衣物产生热风的加热模块，所述加热模块设于出风模块前，加热模块耦接单片机控制模块，加热模块包括PTC半导体加热器件。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的智能晾衣架的自定义动作控制系统，具有如下有益效果：

一、使用者无需接触智能晾衣架的控制面板部分，仅需要在动作识别模块前做出相适应的动作，产生控制指令，对参数调节组件进行控制，无需身体接触，有效避免用户触电的风险。

二、其次，由于无需身体接触，可以有效避免晾衣架沾水，防止电路控制板进水，保护电路和元器件。

三、指令模块组内包含有多个用户使用习惯的指令存储模块，通过用户识别模块识别用户身份，不同的用户可以自定义自身对晾衣架参数调节组件的控制方式，控制更为灵活，便捷；无需硬性的去适应机器设定的控制动作，可自定义动作，使智能晾衣架能够适应不同的使用人群和使用习惯。

附图说明

图1为本实用新型智能晾衣架的自定义动作控制系统实施例的结构示意图；

图2为本实用新型智能晾衣架的自定义动作控制系统实施例中各装置实施例1的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1和图2所示的智能晾衣架的自定义动作控制系统，包括单片机控制模块、动作控制组件和参数调节组件。

动作控制组件包括动作识别模块、用户识别模块、指令模块组、指令存储模块；指令模块组内包含有多个用户的指令选择模块；

用户识别模块，包括面部扫描仪，扫描用户面部特征，识别用户身份，从指令模块组内选择与用户身份对应的指令存储模块；

动作识别模块，耦接指令选择模块，用于识别用户的头部和面部的动作生成动作信息；用户可以眨眼、摇头、点头、向左看等头部或面部的动作，用来选取控制指令，这样就可以使腿部和手部腾出，手部可以取拿衣物通知进行指令控制。

指令存储模块耦接指令选择模块，用于存储控制参数调节组件的控制指令；指令选择模块耦接单片机控制模块，用于判断用户的动作信息从指令控制模块内调取相对应的控制指令，并发送至单片机控制模块；

由于使用者在正常的对话、走动与晾衣服等动作中，难免会存在正对动作识别模块进行眨眼、摇头等动作，而使用者的本意未想控制晾衣架进行一系列的动作，因此为避免误操作。智能晾衣架动作控制系统内的用户识别模块还具有对动作识别模块的触发功能，当有使用者经过用户识别模块识别成功后，生成用于控制动作识别模块启动的触发指令，动作识别模块只有接收到触发指令才能开始正常运行。

用户识别模块还用于扫描和核对用户信息，用户信息为许可用户即生成用于动作识别模块活动的触发指令，当有使用者通过用户识别模块识别身份，若为许可的用户则生成用于控制动作识别模块启动的触发指令，动作识别模块接收触发指令开始正常运行。即只有当授权的用户才能使动作识别模块正常运行，若使用者未经授权，则动作识别模块不运行，可以有效避免儿童等胡乱玩耍。

并且使用者在使用该远程控制功能时，需要用户通过照射面部特征通过识别模块进行识别，其使用的意愿较为明显，即使用者正常活动未想对参数调节组件进行控制时，在摄像头前掠过的面部动作，因为未经用户识别模块识别，因此动作识别模块未工作，可以过滤部分用户正常行为，避免晾衣架误操作。可以有效避免使用者在正常活动触发参数调节组件的控制指令，使指令是否需要下达更为准确。

参数调节组件由照射杀菌模块、出风模块、加热模块、传动模块和光照模块组成；单片机控制模块连接上述所有模块内的装置，并对其进行控制。

照射杀菌模块，包括包括紫外灯和紫外线电子镇流器，通过紫外灯照射晾衣架表面衣物，起到杀菌的功能；

出风模块，包括风扇，可以通过增加气流的流动，加快衣物内水分蒸发；

加热模块，设置在风扇前，包括PTC半导体加热器件，可以增加气流的温度，进一步提高水分蒸发速度；

光照模块，为照明用的灯具，可以为使用者在夜间提供照明；

传动模块，包括传动装置、电机、传动装置控制器和钢丝绳，用来控制晾衣架内钢丝绳上升下降。

应用例：

1.用户可以设置个人的用户信息，通过用户识别模块记录身份信息，如“张三”；在指令模块组内生成一个指令存储模块1用于存储张三的控制动作，如“点头”开启照明灯，“摇头”开启风扇，“仰头”开启紫外灯和加热装置，“低头”关闭参数调节组件内所有装置的活动；用户“李四”则有另一套控制动作。

2.使用者将面部放入特定区域，对准用户识别模块的面部扫面议，经过扫描后确定使用者是否为许可用户，若是许可用户则动作识别模块活动，同时识别使用者的身份信息，通过核对身份信息，由指令模块组内选取该用户对应的指令存储模块。此处即为判断用户为许可用户张三、许可用户李四、许可用户n和非许可用户，张三则调取张三的一套控制动作。

3.动作识别模块开始读取使用者的头部或面部动作。使用者点头开启照明灯，摇头开启风扇等一系列操作动作。

本实施例的优点在于用户可以自定义控制动作，并且晾衣架的电子系统可以将控制动作进行记录，后通过用户识别模块识别用户，调取其对应的控制动作，方便其控制，使机器去适应人的活动，使用更为舒适。

上述应用控制方式，仅可作为参考，控制指令的动作可以根据使用者自身情况进行设定，组合多种，选择也多种。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：包括参数调节组件、单片机控制模块和非接触式的动作控制组件；动作控制组件组件包括用户识别模块、指令模块组、指令选择模块和动作识别模块；

-指令模块组，耦接用户识别模块，包含有多个与不同用户对应的指令存储模块，指令存储模块，耦接指令选择模块，用于存储控制参数调节组件的控制指令；

-用户识别模块，耦接指令模块组，用于扫描用户信息并从指令模块组内选择与用户身份相对应的指令存储模块，供动作识别模块进行控制指令的调取；

-动作识别模块，耦接指令选择模块，用于识别用户的肢体动作生成动作信息；

-指令选择模块，耦接单片机控制模块，用于判断用户的动作信息从对应的指令控制模块内调取相对应的控制指令，并发送至单片机控制模块；

-单片机控制模块，耦接参数调节组件，用于转发控制指令；

-参数调节组件，用于接收控制指令并对晾衣架上的衣物进行操作和控制。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：所述用户识别模块，耦接动作识别模块，还可用于扫描和核对用户信息，用户信息为许可用户即生成用于动作识别模块活动的触发指令，动作识别模块接收触发指令后活动。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：所述参数调节组件包括照射杀菌模块、出风模块、加热模块、光照模块和传动模块中的单个或多个组合；

-照射杀菌模块，用于照射对衣物表面进行杀菌；

-出风模块，用于加快气流流动使晾衣架上的衣物快速风干；

-光照模块，用于对晾衣架及附近区域提供照明；

-传动模块，用于控制晾衣架上衣物的机械移动。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：所述照射杀菌模块包括紫外灯和紫外线电子镇流器，紫外线电子镇流器与单片机控制模块连接。

5.根据权利要求3所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：传动模块包括电机、传动装置、传动装置控制器和用于衣物悬挂的钢丝绳，传动装置与传动装置控制器、钢丝绳和电机均相连，电机与单片机控制模块相连接。

6.根据权利要求3所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：所述参数调节组件还包括用于配合出风模块对衣物产生热风的加热模块，所述加热模块设于出风模块前，加热模块耦接单片机控制模块。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：所述出风模块包括风扇，所述光照模块包括照明用的灯具，所述加热模块包括PTC半导体加热器件。

8.根据权利要求1所述的智能晾衣架的自定义动作控制系统，其特征在于：所述动作识别模块，用于识别用户的面部和头部动作生成动作信息。