CN106192171A - 一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置，所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂，所述摇臂轴上固连有摆杆，所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动，所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动，所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆，所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作，使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹角，以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。本发明具有简单的控制结构，和小巧的运动机构，能满足毛巾织物的多风格、多样化需求。

Description

一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构

技术领域

本发明涉及纺织机械，具体涉及毛巾织机起毛机构。

背景技术

普通织机的打纬装置，由钢筘、筘座、摇臂、及筘座脚等零件组成，驱动打纬装置来回摆动的一般是由共轭凸轮或四连杆或六连杆机构实现，打纬装置来回摆动的动程是固定的。

毛巾机的起毛方式分为布动和筘动两种方式。在布动起毛装置中，钢筘的打纬动程是固定不变的，织造毛圈是通过织口的前后移动来实现的，在织口向后移动的同时，后梁、边撑、卷取辊等零件一起向后移动，运动部件繁多、运动机构庞大，机器震动大，功率大，并且在织造过程中经纱在综丝的综眼中也来回的移动，使得经纱磨损严重，或因磨擦产生的断经停机故障较多或对经纱的要求高。在筘动起毛装置中，是通过改变钢筘的打纬动程来实现毛圈的织造，筘动起毛的装置相对简单，机构小巧，机器震动小，功率小，适合高速织造。

现有技术中，在布动式起毛装置中，打纬钢筘的打纬动程固定，因此不能实现毛圈的高度变化，毛巾织物的形式单一，不能满足市场多样化要求如织造波浪毛、浮雕毛等多样性织物风格。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，解决现有毛巾织机的产品毛圈高度固定，毛巾织机织造速度慢、织造震动噪音大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置，所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂，所述摇臂轴上固连有摆杆，所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动，所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动，所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆，所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作，使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹角，以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。

优选的，所述铰链连杆机构还包括铰链、推杆、第一撑杆、第二撑杆，所述拉杆由曲轴驱动沿铰链摆动，所述推杆由拉杆驱动做空间摆动，所述第一撑杆和第二撑杆由推杆驱动做空间摆动。

优选的，所述伺服电机通过电机座连接在起毛箱体上，所述蜗杆通多一对轴承安装在起毛箱体上，所述曲轴通过一对轴承安装在起毛箱体上。

优选的，所述打纬装置还包括与摇臂轴抱紧固定的联轴器以及与联轴器连接的打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条和钢筘，通过联轴器依次带动打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条以及钢筘做摆动运动并以实现打纬动程的改变，形成毛圈织物。

本发明采用的技术方案，起毛机构的伺服电机控制蜗杆蜗轮转动，带动拉杆推动推杆随铰链的转轴做可控的摆动，从而推动第一撑杆和第二撑杆调节摆杆和摇臂的夹角，当在共轭凸轮驱动滚子和摇臂时使得摇臂轴所产生的转动摆角随着改变，从而通过联轴器改变打纬钢筘的打纬动程，在一定的范围内可随意改变打纬动程，具有简单的控制结构，和小巧的运动机构，能满足毛巾织物的多风格、多样化需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是本发明的装配图；

图2是摇臂、摇臂轴和撑杆结合的可改变打纬动程的原理图；

图3是铰链连杆机构和打纬摇臂的结构图；

图4是蜗轮、曲轴、拉杆结合结构图；

图5是起毛机构结构原理简图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，包括伺服电机1、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置。其中，所述打纬装置包括摇臂轴14和摇臂10，摇臂轴14与摇臂10之间设有一对滚针轴承相连，摇臂轴14上通过螺钉锁紧固连有摆杆11，这样，使得摇臂10可以和摇臂轴14之间产生相对转动，在一定角度范围内可以任意调节摆杆11和摇臂10的夹角，以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。摇臂轴14上抱紧固定有联轴器15，联轴器15连接有打纬轴16、筘座脚17、筘座18、钢筘压条19和钢筘20，通过联轴器15依次带动打纬轴16、筘座脚17、筘座18、钢筘压条19以及钢筘20动作以实现打纬动程的改变，在一定的范围内可随意改变打纬动程。

所述蜗轮蜗杆机构包括啮合的蜗轮4和蜗杆3，所述蜗杆3由伺服电机1驱动做旋转运动，所述蜗轮4通过螺钉固定安装在曲轴5上且由蜗杆3驱动沿曲轴5的转动中心做往复摆动，伺服电机1通过电机座2连接在起毛箱体(机架)上，蜗杆3通多一对轴承安装在起毛箱体上，曲轴5通过一对轴承安装在起毛箱体上。

所述铰链连杆机构包括拉杆6、推杆7、铰链8、第一撑杆9、摆杆11和第二撑杆13。拉杆6一端通过轴承偏心的连接在曲轴5上，从而实现蜗轮4转动驱动铰链连杆机构，拉杆6另外一端通过轴承与推杆7同时通过轴承与铰链8相连，铰链8通过轴承安装在起毛箱体上，推杆7通过轴承与第一撑杆9和第二撑杆13相连。第一撑杆9通过轴承与摇臂10相连，第二撑杆13通过轴承与摆杆11相连。共轭凸轮21通过轴承安装到起毛箱上，由主机动力驱动共轭凸轮21，从而驱动滚子带动摇臂，给打纬提供动力。

如图3所示，拉杆6、推杆7、第一撑杆9和第二撑杆13均是做定轨迹的空间摆动，从而实现对摇臂10、摆杆11动力的传递和运动约束。使得摇臂轴14和摇臂10产生相对运动进而调节摆杆11和摇臂10的夹角，以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。

如图5所示，蜗杆3驱动蜗轮4沿O1支点小角度旋转，拉杆6由曲轴5驱动时绕O2摆动旋转并由铰链8牵制绕O3相对旋转，铰链8由拉杆6驱动绕O4旋转，推杆7由拉杆6驱动绕O3转动，第一撑杆9由推杆7驱动并由摇臂10牵制绕O5转动，第二撑杆13由推杆7驱动并由摆杆11牵制绕O6转动，摇臂10由凸轮21驱动绕O8旋转，摆杆11由摇臂10和第一撑杆9、第二撑杆13共同驱动绕O8旋转。

本发明采用高灵敏度正反转伺服电机驱动，通过伺服电机1定角度旋转，并精确的控制蜗杆3和蜗轮4的转动量，再通过铰链连杆机构，可以精确的控制摆杆11和摇臂10的夹角，使摆杆11和摇臂10的夹角A从最小到最大，从而可实现织物毛圈从0～12mm高度自由精确变化，满足织物所需要的毛圈高度。

Claims (4)

1.一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置，所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂，所述摇臂轴上固连有摆杆，所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动，所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动，所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆，所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作，使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹角，以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：所述铰链连杆机构还包括铰链、推杆、第一撑杆、第二撑杆，所述拉杆由曲轴驱动沿铰链摆动，所述推杆由拉杆驱动做空间摆动，所述第一撑杆和第二撑杆由推杆驱动做空间摆动。

3.根据权利要求1所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：所述伺服电机通过电机座连接在起毛箱体上，所述蜗杆通多一对轴承安装在起毛箱体上，所述曲轴通过一对轴承安装在起毛箱体上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：所述打纬装置还包括与摇臂轴抱紧固定的联轴器以及与联轴器连接的打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条和钢筘，通过联轴器依次带动打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条以及钢筘做摆动运动并以实现打纬动程的改变，形成毛圈织物。