CN106184946B - 一种易拉罐压缩装箱机器人 - Google Patents

一种易拉罐压缩装箱机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106184946B
CN106184946B CN201610780378.7A CN201610780378A CN106184946B CN 106184946 B CN106184946 B CN 106184946B CN 201610780378 A CN201610780378 A CN 201610780378A CN 106184946 B CN106184946 B CN 106184946B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
erecting bed
fixedly mounted
pop
push plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610780378.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106184946A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tai'an Xiaoli Network Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610780378.7A priority Critical patent/CN106184946B/zh
Publication of CN106184946A publication Critical patent/CN106184946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106184946B publication Critical patent/CN106184946B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架、V形推板、第一电缸、液压缸、前压板、后压板、第二电缸、纵向推板、升降台、横向推板、第三电缸、第四电缸，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台、液压缸安装台、易拉罐进口、落料口、后压板安装台、储物台、第三电缸安装台、第四电缸安装台、第二电缸安装台、纸箱托架；本发明可以安全高效、省时省力地完成易拉罐的压缩装箱工作，便于易拉罐的收集、储存、运输，体现了节约环保的理念，可适用于普通家庭以及各种类形的酒店。

Description

一种易拉罐压缩装箱机器人
技术领域
本发明涉及一种易拉罐处理机械设备，具体涉及一种易拉罐压缩装箱机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
随着人们环保意识的提高，人们对废旧物品的回收利用的要求也越来越高。家里或者饭店经常积攒一些废旧的易拉罐，若是直接放置不仅占用空间，还不便于运输与处理，通常人们会将其踩扁，这样费时费力，且存在安全隐患，因此急需一种可以缩小易拉罐占用空间，并且方便快捷、省时省力的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种易拉罐压缩装箱机器人，只需将易拉罐投进去，它就会将其压缩、整理、装箱，省时省力、方便快捷。
本发明采取的技术方案为：一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架、V形推板、第一电缸、液压缸、前压板、后压板、第二电缸、纵向推板、升降台、横向推板、第三电缸、第四电缸，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台、液压缸安装台、易拉罐进口、落料口、后压板安装台、储物台、第三电缸安装台、第四电缸安装台、第二电缸安装台、纸箱托架；所述第一电缸安装台与储物台连接；所述液压缸安装台固定安装在第一电缸安装台上方，并与后压板安装台连接，在液压缸安装台和后压板安装台之间设有落料口；所述易拉罐进口固定安装在后压板安装台左上方，使易拉罐落在前压板和后压板之间；所述第三电缸安装台固定安装在主架右端；所述第四电缸安装台固定安装在主架底部；所述第二电缸安装台固定安装在储物台外侧；所述纸箱托架固定安装在易拉罐出口处，使横向推板将码好的易拉罐推进纸箱中；所述V形推板固定安装在第一电缸的伸缩杆上；所述第一电缸固定安装在第一电缸安装台上；所述液压缸固定安装在液压缸安装台上；所述前压板设计为V形，并固定安装在液压缸的伸缩杆上，以实现其往复移动；所述后压板设有V形槽，其固定安装在后压板安装台上，并与前压板配合，用以将易拉罐压缩为V形薄片；所述第二电缸固定安装在第二电缸安装台上；所述纵向推板固定安装在第二电缸的伸缩杆上，以实现纵其纵向往复移动；所述升降台固定安装在第四电缸的伸缩杆上；所述横向推板固定安装在第三电缸的伸缩杆上，以实现其横向往复移动；所述第三电缸固定安装在第三电缸安装台上；所述第四电缸固定安装在第四电缸安装台上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以安全高效、省时省力地完成易拉罐的压缩装箱工作，便于易拉罐的收集、储存、运输，体现了节约环保的理念，可适用于普通家庭以及各种类形的酒店。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的局部装配立体结构示意图。
图4为本发明的后压板立体结构示意图。
图5为本发明的主架立体结构示意图。
图6为本发明另一角度的主架立体结构示意图。
附图标号：1-主架；2-V形推板；3-第一电缸；4-液压缸；5-前压板；6-后压板；7-第二电缸；8-纵向推板；9-升降台；10-横向推板；11-第三电缸；12-第四电缸；101-第一电缸安装台；102液压缸安装台；103-易拉罐进口；104-落料口；105-后压板安装台；106-储物台；107-第三电缸安装台；108-第四电缸安装台；109-第二电缸安装台；110-纸箱托架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图6所示，一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架1、V形推板2、第一电缸3、液压缸4、前压板5、后压板6、第二电缸7、纵向推板8、升降台9、横向推板10、第三电缸11、第四电缸12，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台101、液压缸安装台102、易拉罐进口103、落料口104、后压板安装台105、储物台106、第三电缸安装台107、第四电缸安装台108、第二电缸安装台109、纸箱托架110；所述第一电缸安装台101与储物台106连接；所述液压缸安装台102固定安装在第一电缸安装台101上方，并与后压板安装台105连接，在液压缸安装台101和后压板安装台105之间设有落料口104；所述易拉罐进口103固定安装在后压板安装台105左上方，使易拉罐落在前压板5和后压板6之间；所述第三电缸安装台107固定安装在主架1右端；所述第四电缸安装台108固定安装在主架1底部；所述第二电缸安装台109固定安装在储物台106外侧；所述纸箱托架110固定安装在易拉罐出口处，使横向推板10将码好的易拉罐推进纸箱中；所述V形推板2固定安装在第一电缸3的伸缩杆上；所述第一电缸3固定安装在第一电缸安装台101上；所述液压缸4固定安装在液压缸安装台102上；所述前压板5设计为V形，并固定安装在液压缸4的伸缩杆上，以实现其往复移动；所述后压板6设有V形槽，其固定安装在后压板安装台105上，并与前压板5配合，用以将易拉罐压缩为V形薄片；所述第二电缸7固定安装在第二电缸安装台109上；所述纵向推板8固定安装在第二电缸7的伸缩杆上，以实现纵其纵向往复移动；所述升降台9固定安装在第四电缸12的伸缩杆上；所述横向推板10固定安装在第三电缸11的伸缩杆上，以实现其横向往复移动；所述第三电缸11固定安装在第三电缸安装台107上；所述第四电缸12固定安装在第四电缸安装台108上。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将纸箱放置在纸箱托架110上，再将易拉罐投入易拉罐进口103，然后液压缸4推动前压板5将易拉罐压缩成V形薄片，然后易拉罐从落料口104掉落到V形推板2处，然后第一电缸3推动V型推板2，将压缩后的易拉罐推至储物台106上，重复以上步骤，将压缩后的易拉罐顺序码在储物台106上，待易拉罐堆积一定长度后，第二电缸7将其推至升降台9上，重复以上步骤，将一排一排的易拉罐推至升降台9上，待其排满后，第四电缸12的伸缩杆向下移动适当距离，使第一层码好的易拉罐上端与储物台106平齐，以便于在升降台9上码第二层，重复以上步骤，在升降台9上码易拉罐，待其码到一定层数后，第三电缸11将码好的易拉罐推进纸箱中，完成易拉罐的压缩装箱工作。重复以上步骤，循环进行易拉罐的压缩和装箱工作。

Claims (1)

1.一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架(1)、V形推板(2)、第一电缸(3)、液压缸(4)、前压板(5)、后压板(6)、第二电缸(7)、纵向推板(8)、升降台(9)、横向推板(10)、第三电缸(11)、第四电缸(12)，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台(101)、液压缸安装台(102)、易拉罐进口(103)、落料口(104)、后压板安装台(105)、储物台(106)、第三电缸安装台(107)、第四电缸安装台(108)、第二电缸安装台(109)、纸箱托架(110)；所述第一电缸安装台(101)与储物台(106)连接；所述液压缸安装台(102)固定安装在第一电缸安装台(101)上方，并与后压板安装台(105)连接，在液压缸安装台(102)和后压板安装台(105)之间设有落料口(104)；所述易拉罐进口(103)固定安装在后压板安装台(105)左上方，使易拉罐落在前压板(5)和后压板(6)之间；所述第三电缸安装台(107)固定安装在主架(1)右端；所述第四电缸安装台(108)固定安装在主架(1)底部；所述第二电缸安装台(109)固定安装在储物台(106)外侧；所述纸箱托架(110)固定安装在易拉罐出口处，使横向推板(10)将码好的易拉罐推进纸箱中；所述V形推板(2)固定安装在第一电缸(3)的伸缩杆上；所述第一电缸(3)固定安装在第一电缸安装台(101)上；所述液压缸(4)固定安装在液压缸安装台(102)上；所述前压板(5)设计为V形，并固定安装在液压缸(4)的伸缩杆上，以实现其往复移动；所述后压板(6)设有V形槽，其固定安装在后压板安装台(105)上，并与前压板(5)配合，用以将易拉罐压缩为V形薄片；所述第二电缸(7)固定安装在第二电缸安装台(109)上；所述纵向推板(8)固定安装在第二电缸(7)的伸缩杆上，以实现纵其纵向往复移动；所述升降台(9)固定安装在第四电缸(12)的伸缩杆上；所述横向推板(10)固定安装在第三电缸(11)的伸缩杆上，以实现其横向往复移动；所述第三电缸(11)固定安装在第三电缸安装台(107)上；所述第四电缸(12)固定安装在第四电缸安装台(108)上。
CN201610780378.7A 2016-08-31 2016-08-31 一种易拉罐压缩装箱机器人 Expired - Fee Related CN106184946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780378.7A CN106184946B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种易拉罐压缩装箱机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780378.7A CN106184946B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种易拉罐压缩装箱机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106184946A CN106184946A (zh) 2016-12-07
CN106184946B true CN106184946B (zh) 2018-10-02

Family

ID=58087246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610780378.7A Expired - Fee Related CN106184946B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种易拉罐压缩装箱机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184946B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106742409A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 胡珂 一种在废弃易拉罐中剔除铁制易拉罐的易拉罐打包方法
CN108340617A (zh) * 2018-05-12 2018-07-31 泉州市梅森纸织画艺术研究院有限公司 一种自动化易拉罐压缩装置
CN108437527A (zh) * 2018-05-12 2018-08-24 广州益为科技有限公司 一种自动化的易拉罐压缩装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0130277A1 (en) * 1983-03-31 1985-01-09 OFFICINE VEZZANI S.p.A. Apparatus for compacting scrap
CN201378340Y (zh) * 2009-03-30 2010-01-06 臧立方 饮瓶回收机
CN201432417Y (zh) * 2009-03-17 2010-03-31 深圳市联创环保节能设备有限公司 压扁废旧瓶罐的自动处理装置
CN202878717U (zh) * 2012-08-31 2013-04-17 太仓市旭冉机械有限公司 一种金属废料压缩机
CN104924650A (zh) * 2015-03-21 2015-09-23 青岛科技大学 一种易拉罐压缩处理机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2943052B2 (ja) * 1995-05-23 1999-08-30 油研工業株式会社 廃棄物減容機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0130277A1 (en) * 1983-03-31 1985-01-09 OFFICINE VEZZANI S.p.A. Apparatus for compacting scrap
CN201432417Y (zh) * 2009-03-17 2010-03-31 深圳市联创环保节能设备有限公司 压扁废旧瓶罐的自动处理装置
CN201378340Y (zh) * 2009-03-30 2010-01-06 臧立方 饮瓶回收机
CN202878717U (zh) * 2012-08-31 2013-04-17 太仓市旭冉机械有限公司 一种金属废料压缩机
CN104924650A (zh) * 2015-03-21 2015-09-23 青岛科技大学 一种易拉罐压缩处理机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106184946A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106184946B (zh) 一种易拉罐压缩装箱机器人
CN206579174U (zh) 一种纸箱碎屑压缩装置
CN203267253U (zh) 一种铝废材压缩打包装置
CN203855071U (zh) 具有平置式剪叉臂压缩装置的垃圾集运车
CN208412063U (zh) 一种智能化航海用轮船防碰撞装置
CN208068449U (zh) 一种具有接料机构的塑料板件冲料装置
CN203020561U (zh) 一种双油缸条桶打包装置
CN201240065Y (zh) 液压打包机
CN206265881U (zh) 板体与隔离物的搬移结构
CN103662151A (zh) 打包机
CN203438568U (zh) 一种废纸打包机
CN203592696U (zh) 饮料瓶回收压缩处理装置
CN106185130B (zh) 一种预压缩垃圾运输车及其工作方法
CN2477580Y (zh) 垃圾收集机的压缩装置
CN203739271U (zh) 一种易拉罐处理机
CN209701091U (zh) 一种可调节的枕芯液压打包机
CN203919768U (zh) 一种家用塑料瓶压缩机
CN204675191U (zh) 一种用于垃圾压缩机的升降装置以及垃圾压缩机
CN202244978U (zh) 一种压缩式垃圾车填料器导轨
CN109625474A (zh) 一种可调节的枕芯液压打包机及操作方法
CN204505901U (zh) 一种液压废铁打包机
CN204416237U (zh) 一种压缩式垃圾中转站装置
CN218288457U (zh) 一种垃圾包自动贴码装置
CN218354950U (zh) 一种新型可分隔式环保型购物袋
CN203210708U (zh) 多挤压腔压缩打包机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180824

Address after: 325608 No. 15 Lane 428 Xinfeng Road, Hongqiao Town, Yueqing, Wenzhou, Zhejiang

Applicant after: Hu Jiawei

Address before: 054900 71 east section village, Luzhai Township, Linxi County, Xingtai, Hebei

Applicant before: Zhang Yuhua

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191114

Address after: 233100 No.4 entrepreneurship Park, Anhui University of science and technology, Fengyang County, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee after: Anhui singularity Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 325608 Wenzhou, Zhejiang, Yueqing Town, Xinfeng Road, Lane No. 428, Lane 15, No.

Patentee before: Hu Jiawei

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200907

Address after: 233000 Room 1402, Ziyang Building, Pearl Plaza, Huaishang District, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: Bengbu HRABERO Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: 233100 No.4 entrepreneurship Park, Anhui University of science and technology, Fengyang County, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee before: Anhui singularity Intelligent Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221103

Address after: No. 11, Building 3, Zone A, Longquan Commercial Pedestrian Street, High tech Zone, Tai'an City, Shandong Province, 271000

Patentee after: Tai'an Xiaoli Network Technology Co.,Ltd.

Address before: 233000 Room 1402, Ziyang Building, Pearl Plaza, Huaishang District, Bengbu City, Anhui Province

Patentee before: Bengbu HRABERO Intellectual Property Service Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181002

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee