CN206265881U - 板体与隔离物的搬移结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板体与隔离物的搬移结构，包括一搬移装置，该搬移装置末端连接有一连动体，该连动体上直向设置有至少一个以上的第一动力装置，各第一动力装置末端设有一第一吸盘组件；另外，该连动体上横向设置有至少一个以上的第二动力装置，各第二动力装置末端设有一第二吸盘组件，各第二吸盘组件与各第一吸盘组件朝向同一平面。其提供一种以单一搬移装置利用单一动作流程，即能执行搬移一板体与一位于板体下方隔离物的结构，能大幅提高板体搬移效率与产能，降低生产成本，具有产业利用价值与进步性。

Description

板体与隔离物的搬移结构

技术领域

本实用新型涉及一种搬移结构，尤指一种以单一搬移装置利用单一动作流程，即能执行搬移一板体与一位于板体下方隔离物的板体与隔离物的搬离结构。

背景技术

现有电路板、玻璃面板或各式板体状加工物，在生产工厂中，这些些板体状板体往往在要到下一个工作流程期间，会先在一承架上堆栈成适当高度以利大量批次搬移。相关业者为了避免板体与板体间因磨擦造成表面受损，都会在两板体间摆置有一隔离物以作为保护。但当要以搬移装置逐一搬移多个堆栈的板体时，搬移装置只能先搬移一片板体，下一次再搬移一隔离物，如此循环；换言之，如果是搬移五十片板体，其间还要加上搬移至少约五十片的隔离物，共计要执行约一百次的往复搬移动作。有鉴于市场竞争，各项生产效率都要想办法提升，成本方能下降。因此，发明人特就前述现有搬移方法，详加思考精进改善方实用新型，终有本实用新型的完成，期借本实用新型的提出，以能提升板体搬移效率，以落实产业升级，使该生产技术能更加完善与理想。

实用新型内容

为简化现有搬移板体与隔离物繁复且耗时的动作流程，本实用新型提供一种板体与隔离物的搬移结构，其主要目的在于：提出一种新结构，其为一种能以单一搬移装置利用单一动作流程，即能同时执行搬移一板体与一位于板体下方隔离物的结构。借此，单一次的动作流程能完成两件物品的搬移，能有效提升一倍的搬移效率，降低成本与作业时间。举例来说，现有搬移五十片板体，还要加上搬移至少约五十片隔离物的动作流程，共计要执行约一百次的往复动作；然而本实用新型省却搬移隔离物的行程，整体动作只需要进行现有技术的一半即可，本实用新型的进步性显而易见。

本实用新型的板体及隔离物的搬移结构，包括一搬移装置，该搬移装置具备多个轴运动的功能；该搬移装置末端连接有一连动体，该连动体上直向设置有至少一个以上的第一动力装置，各第一动力装置为气压缸或油压缸结构，各第一动力装置末端连设有一得以伸缩且能产生抽真空作用或解除抽真空作用的第一吸盘组件；另外，该连动体上横向设置有至少一个以上的第二动力装置，各第二动力装置为气压缸或油压缸结构，各第二动力装置末端连设有一得以伸缩且能产生抽真空作用或解除抽真空作用的第二吸盘组件，各第二吸盘组件与各第一吸盘组件朝向同一平面，亦即该第二吸盘组件自第二动力装置末端延伸后需转向一直角。另外，本实用新型的板体及隔离物的搬移结构还包括一承架，该承架呈斜置状，该承架较低端向上弯折有一挡板；另外，在该承架旁邻设有一收集槽，且该收集槽旁再邻设有一输出装置；该搬移装置设于该收集槽或该输出装置旁。

为达上述目的，本实用新型的具体的执行步骤为：

步骤一：使各第一动力装置动作并使其第一吸盘组件持续吸取板体；

步骤二：使搬移装置上移以连动各第一吸盘组件与板体都向上偏移；

步骤三：使第二动力装置伸出其第二吸盘组件；

步骤四：使搬移装置下移且第二吸盘组件吸取位于板体下方的隔离物；

步骤五：使搬移装置上移且位移；

步骤六：位移过程中停止第二吸盘组件吸取隔离物以利隔离物落入收集槽；

步骤七：将板体搬移至一输出装置。

前述该步骤二与步骤三间，还可增加一抖动该板体的动作，例如使多个第一动力装置不同步伸缩，以利原本微贴于板体下方的隔离物能被抖落分离。

本实用新型能大幅提高板体搬移效率与产能，降低生产成本，具有产业利用价值与进步性。

附图说明

图1：本实用新型的立体外观图；

图2：本实用新型吸取板体时的示意图；

图3：本实用新型提取板体且抖落隔离物时的示意图；

图4：本实用新型伸出第二吸盘组件的示意图；

图5：本实用新型同时吸取板体与隔离物时的示意图；

图6：本实用新型同时搬移板体与隔离物时的示意图；

图7：本实用新型释放隔离物只搬移板体的示意图；

图8：本实用新型完成板体搬移的示意图。

附图标记说明

1 搬移装置

11 连动体

2 第一动力装置

21 第一吸盘组件

3 第二动力装置

31 第二吸盘组件

4 板体

5 隔离物

6 承架

61 挡板

7 收集槽

8 输出装置。

具体实施方式

现谨就本实用新型的结构组成及其所产生的功效，配合附图，根据本实用新型的较佳实施例，详细说明如下：

首先，请参阅图1与图2所示，本实用新型的板体与隔离物的搬移结构包括：一搬移装置1，该搬移装置1具备多个轴运动的功能；该搬移装置1末端连接有一连动体11，该连动体11上直向设置有至少一个以上的第一动力装置2，各第一动力装置2为气压缸或油压缸结构，各第一动力装置2末端连设有一得以伸缩且能产生抽真空作用或解除抽真空作用的第一吸盘组件21；另外，该连动体11上横向设置有至少一个以上的第二动力装置3，各第二动力装置3为气压缸或油压缸结构，各第二动力装置3末端连设有一得以伸缩且能产生抽真空作用或解除抽真空作用的第二吸盘组件31，各第二吸盘组件31与各第一吸盘组件21朝向同一平面，亦即该第二吸盘组件31自第二动力装置3末端延伸后需转向一直角。另外，本实用新型的板体与隔离物的搬移结构还包括一承架6，该承架6呈斜置状，该承架6较低端向上弯折有一挡板61；另外，在该承架6旁邻设有一收集槽7，且该收集槽7旁再邻设有一输出装置8，该搬移装置1设于该收集槽7或该输出装置8旁。

该承架6上叠置有多个依序间隔置放的板体4与隔离物5，其相对较低端的底部都靠接于该挡板61上。本实用新型实施时，,参考图2，使该搬移装置1将该连动体11移动到位于该承架6上的板体4的顶部且呈同一平行的平面，跟着下移该连动体11，使各第一吸盘组件21接触到该板体4并产生抽真空作用以吸住该板体4；参考图3，接着使该搬移装置1上移以连动各第一吸盘组件21与板体4都向上偏移；为了确保位于该板体4下方的隔离物5不会沾附于该板体4的底面，使各第一动力装置2不同步伸缩，即可抖落该隔离物5；参考图4，而后使第二动力装置3伸出其第二吸盘组件31；参考图2和图5，再使该搬移装置1朝该板体4移动，但该板体4的较低端缘边需与该挡板61间留存些许距离，以利该第二吸盘组件31能吸取隔离物5；参考图6，接着使该搬移装置1上移且位移；,参考图7，当该第二吸盘组件31移动到该收集槽7上方时，停止该第二吸盘组件31真空吸取该隔离物5的作用，以利该隔离物5自动落入该收集槽7内；参考图8，最后，即可将板体4搬移至一输出装置8处。

由此可知，依据上述结构与方法，本实用新型确实能以单一搬移装置利用单一动作流程，同时执行搬移一板体与一位于板体下方的隔离物的动作，毫无疑问能使效率提升，产能增加。综上所述，本实用新型的板体与隔离物的搬移结构，依现行专利法规定，没有不能取得专利的情形。本实用新型在产业上确实得以利用，在申请前未曾见于刊物或公开使用，且不是为公众所知悉的技术。并且，本实用新型有效解决现有技术中长期存在的问题并达成相关使用者与消费者长期的需求，证明本实用新型并非能轻易完成。本实用新型完全符合专利法规定的“实用性”、“新颖性”与“创造性”等要素，特依法提请专利。

本实用新型虽借由前述实施例来描述，但仍可变化其形态与细节，于不脱离本实用新型的精神而达成，并由本领域技术人员可了解。前述本实用新型的较佳实施例，仅为借本实用新型原理可以具体实施的方式之一，但并不以此为限制，应依前述的权利要求书所界定为准。

Claims (6)

1.一种板体与隔离物的搬移结构，其特征在于，包括一搬移装置，该搬移装置末端连接有一连动体，该连动体上直向设置有至少一个以上的第一动力装置，各第一动力装置末端连设有一第一吸盘组件；另外，该连动体上横向设置有至少一个以上的第二动力装置，各第二动力装置末端连设有一第二吸盘组件，各第二吸盘组件与各第一吸盘组件朝向同一平面。

2.如权利要求1所述的板体与隔离物的搬移结构，其特征在于，该搬移装置具备多个轴运动的功能。

3.如权利要求1所述的板体与隔离物的搬移结构，其特征在于，各第一动力装置与各第二动力装置为气压缸或油压缸结构。

4.如权利要求1所述的板体与隔离物的搬移结构，其特征在于，各第一动力装置的第一吸盘组件能伸缩且产生抽真空作用或解除抽真空作用；且各第二动力装置的第二吸盘组件能伸缩且产生抽真空作用或解除抽真空作用。

5.如权利要求1所述的板体与隔离物的搬移结构，其特征在于，该第二吸盘组件自第二动力装置末端延伸后需转向一直角。

6.如权利要求1所述的板体与隔离物的搬移结构，其特征在于，还包括一承架，该承架呈斜置状，该承架的低端向上弯折有一挡板；另在该承架旁邻设有一收集槽，且该收集槽旁再邻设有一输出装置；该搬移装置设于该收集槽或该输出装置旁。