CN106184761A - 一种新型物流无人机载货舱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型物流无人机载货舱，包括货舱主体、载货腔，所述货舱主体包括6个内壁，内壁上设置有弹性薄膜，弹性薄膜和货舱主体内壁之间组成充气腔，通过提供此新型物流无人机载货舱，一次性可运送多件货物的同时还能实时保证货物的相对固定，保证物流无人机在送货途中飞行的稳定。

Description

一种新型物流无人机载货舱

技术领域

本发明涉及一种物流交通工具，特别涉及一种新型物流无人机载货舱。

背景技术

目前，市面上正式投入使用的物流无人机运送货物数量一般还停留在单件阶段：物流无人机在统一货运点收纳一件货物之后，按照预先设置好的投递路线进行货物的运送。考虑到物流成本等经济效益，随着无人机技术的发展，一次性能运送多件货物的物流无人机是未来发展方向。货舱作为物流无人机中很关键的一个部件，在其容纳货物的数量增加之后，如何保持货物在运送途中重心的相对稳定与快速固定将成为一个新的亟待解决的问题。为了解决上述问题，现有专利技术如申请号为201520714176.3的中国实用新型专利公开了一种“一种新型无人机运输机”，在无人机主体内设置运输槽，在运输槽内依次等间距设置固定卡槽，在固定卡槽内设置有固定板，在固定板上设置有压力板，货物通过固定板和压力板的作用固定于运输槽内以保证飞行的平稳，同时，固定板和压力板之间设置有弹簧以保证飞机的进一步稳定。该物流无人机虽能一定程度上保证货物的固定，但其更多的还是针对单件货物，当货物为多件时，由于固定卡槽之间的距离是固定不变的，货物大小不统一的情况下无法对所有货物做到有效的固定。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种快速固定货物以保持其重心的物流无人机货舱，一次性可运送多件货物的同时还能实时保证货物的相对固定，保证物流无人机在送货途中飞行的稳定，具体来说，本发明提供了一种新型物流无人机载货舱，包括货舱主体、载货腔，所述货舱主体包括内壁，其特征在于：所述内壁上设置有弹性薄膜，所述弹性薄膜和所述货舱主体内壁之间组成充气腔。

特别地，所述内壁上开设有通气孔，所述通气孔上设置有气控单向阀，设置在无人机机身上的气泵通过软管与所述气控单向阀连接。

特别地，所述无人机还包括控制单元，所述控制单元用于控制气泵的开启、停止以及气控单向阀的出气响应。

特别地，所述弹性薄膜环绕设置在所述内壁上或设置在所述其中一个内壁上。

特别地，在所述货舱主体的四个拐角处竖直设置有四根导向杆所述导向杆上开设有导向槽，所述载货腔包括驱动电机，所述导向槽与所述驱动电机相配合，所述驱动电机沿所述导向槽竖直移动。

特别地，所述弹性薄膜设置在所述内壁的顶端，所述驱动电机与所述弹性薄膜连接。

特别地，所述弹性薄膜设置在所述内壁的侧壁，所述驱动电机与所述弹性薄膜连接。

特别地，还包括控制单元，所述控制单元控制驱动电机运动的距离。

本发明的有益效果：

本发明具有可一次性运载多件货物、运送途中能保持货物的相对固定以保证无人机飞行稳定性的优点。

附图说明

图1是本发明物流无人机载货舱提供的第一个实施例的货舱结构示意图；

图2是本发明物流无人机载货舱提供的第一个实施例的货舱气孔示意图；

图3是本发明物流无人机载货舱提供的第二个实施例货舱内部结构剖视图；

图4是本发明物流无人机载货舱提供的第二个实施例中导向杆中开设的导向槽示意图；

图1-图4中：

货舱主体—10、载货腔—11、弹性薄膜—20、充气腔—21、通气孔—22、气控单向阀—23、导向杆—30、驱动电机—31、导向槽—32；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，该物流无人机货舱主体10具有六个内壁，共同组成承载货物的载货腔11，其中一个壁作为进口和其中一个壁作为出口(进口和出口的位置可灵活的根据需要进行开设，甚至可以将其中一个壁既作为出口也作为进口，进、出口的选择对本发明点没有实质性的影响)，在货舱的非进/出口内壁上加设有弹性薄膜20，弹性薄膜20与货舱主体10内壁之间组成充气腔21，当有气体充入该充气腔21时，弹性薄膜20能够膨胀。在设有弹性薄膜20的一个壁上开设有通气孔22，通气孔22中加设有气控单向阀23。设置在无人机机身上的气泵通过软管与通气孔22中的气动单向阀23连接。当气泵通过气控单向阀23给充气腔21充气时，弹性薄膜20膨胀，挤压位于载货腔11中的货物，由于弹性薄膜20具有延展性，可以很好的挤压、固定货物的同时也不会对货物造成损伤。该货舱组件还包括控制单元，用来控制气泵的开启与停止以及控制气控单向阀的出气响应。控制单元在货舱装货完成之后控制气泵开启，给充气腔进行充气，当充气一定时间之后控制气泵停止充气。当需要卸货时，控制单元给气控单向阀一个气控讯号，控制气控单向阀打开其出气口将充气腔中的气体排出，使货物顺利的卸下，卸货完成之后控制单元再控制气泵给充气腔充气，保护其余的货物到达下一个卸货点。需要注意的是弹性薄膜的设置可以不像图1那样一次性环绕所有的侧壁，可以是一个侧壁单独设置一个弹性薄膜，相应的该侧壁上也要开有通气孔。同样的，通气孔的作用是用来进气和出气，这样也可以分开设置两个孔，一个专门用来进气一个专门用来出气。

如图3和图4所示，该物流无人机货舱主体10具有六个内壁，共同组成承载货物的载货腔11，其中一个壁作为进口和其中一个壁作为出口(进口和出口的位置可灵活的根据需要进行开设，甚至可以将其中一个壁既作为出口也作为进口，进、出口的选择对本本发明点没有实质性的影响)，与实施例一中的货舱不同之处在于在该货舱的四个拐角处竖直设置有四根导向杆30，或者导向杆30可以为对角的两根也可以是呈三角形的三根，只要能满足使弹性薄膜能够基本覆盖住货物即可，竖直导向杆30上开设有图4所示的导向槽32，导向槽32主要是与驱动电机31配合，以供驱动电机31能够沿着导向杆30上下移动，驱动电机应该还可以固定在某一个点固定不变，比如通过齿轮齿条的配合驱动电机只需要驱动齿条的移动来带动弹性薄膜的移动即可，自身可以不移动。在货舱的顶壁上设置有弹性薄膜20(也可以是有弹性的网状结构，只要其有延展性即可)。其中驱动电机31与弹性薄膜20连接，这样，当驱动电机向下运动的时候就可以带动其拉伸，覆盖住位于载货腔11内的货物，对货物实行一定程度上面的固定，保持无人机飞行的稳定性。作为本方案的进一步优化，还可以包含一套控制系统和反馈系统，因为货物的大小不是一样的，这样就需要某个驱动电机下行的距离大一些，某个驱动电机下行的距离小一些，通过该控制装置和反馈装置来实现这样的功能。(需要注意的是，电机的数量可以是上述交代的一个角落一个，也可以是中心对称的设置两个电机，这个时候需要为弹性薄膜单独的设置一个矩形的支架来保持弹性薄膜的状态，由两个中心对称的电机来拉动该支架向下运动)。

以上对本发明所提供的一种新型物流无人机载货舱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型物流无人机载货舱，包括货舱主体、载货腔，所述货舱主体包括6个内壁，其特征在于：所述内壁上设置有弹性薄膜，所述弹性薄膜和所述货舱主体内壁之间组成充气腔。

2.如权利要求1所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：所述内壁上开设有通气孔，所述通气孔上设置有气控单向阀，设置在无人机机身上的气泵通过软管与所述气控单向阀连接。

3.如权利要求2所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：所述无人机还包括控制单元，所述控制单元用于控制气泵的开启、停止以及气控单向阀的出气响应。

4.如权利要求1所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：所述弹性薄膜环绕设置在所述内壁上或设置在所述其中一个内壁上。

5.如权利要求1所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：在所述货舱主体的四个拐角处竖直设置有四根导向杆所述导向杆上开设有导向槽，所述载货腔包括驱动电机，所述导向槽与所述驱动电机相配合，所述驱动电机沿所述导向槽竖直移动。

6.如权利要求5所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：所述弹性薄膜设置在所述内壁的顶端，所述驱动电机与所述弹性薄膜连接。

7.如权利要求5所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：所述弹性薄膜设置在所述内壁的侧壁，所述驱动电机与所述弹性薄膜连接。

8.如权利要求6所述的新型物流无人机载货舱，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元控制驱动电机运动的距离。