CN106184722A - 一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统，涉及飞机领域，解决的问题是能够节约飞机起飞能耗，压缩飞机起飞时间，提高跑道使用效率。主要采用的技术方案为：气悬浮设备包括气悬浮平台、供气装置、至少一个锁固装置、检测装置和第一控制装置。气悬浮平台的第一端面上设有三个容置槽用于容置飞机轮胎；供气装置与气悬浮平台连通用于向气悬浮平台提供气体；锁固装置设置在容置槽内，用于当飞机轮胎置于容置槽内时，锁固飞机轮胎和气悬浮平台；检测装置设置在容置槽内，用于检测飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时获得压力信息；第一控制装置分别与锁固装置和检测装置连接用于接收压力信息，并根据压力信息控制锁固装置锁固或解锁飞机轮胎。

Description

一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统

技术领域

本发明涉及飞机领域，尤其涉及一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统。

背景技术

飞机起飞通常通过启动飞机上的航空发动机，为发动机的暖机，同时将飞机从停机位，经过数次拐弯后，推到跑道上，然后，在跑道边缘等候，直到收到起飞指令，航空发动机加力，通过轮胎与地面跑道的滚动摩擦，逐渐提速，直至起飞。航空发动机在低转速情况下，通过后抛空气而带动飞机前进而驱动轮胎转动的工作效率很低，同时，飞机从零速度，提速到起飞近300km/h的起飞速度，占用较长的跑道距离。

因此，飞机起飞能耗和机场跑道紧张成为当前日益繁忙的空港运输增长的重要制约条件。尤其是大型机场，地面的空气污染与飞机的跑道等候都已严重超负荷。通过扩建机场或开辟新机场也只是通过面积的增加而等比例的增加运载量，但是，并不能减少能源的消耗，反而占用大量宝贵而稀少的平整的土地资源。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于，提供一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统，目的是能够节约飞机起飞能耗，压缩飞机起飞时间，提高跑道使用效率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种辅助飞机起飞的气悬浮设备，所述辅助飞机起飞的气悬浮设备包括：

气悬浮平台，所述气悬浮平台的第一端面上设有三个容置槽，所述容置槽用于容置飞机轮胎；其中，三个所述容置槽的分布与所述飞机轮胎的分布一致；

供气装置，所述供气装置与所述气悬浮平台连通，用于向所述气悬浮平台提供气体；

至少一个锁固装置，所述锁固装置设置在所述容置槽内，用于当飞机轮胎置于所述容置槽内时，锁固所述飞机轮胎和所述气悬浮平台；

检测装置，所述检测装置设置在所述容置槽内，用于检测所述飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时，获得压力信息；

第一控制装置，所述第一控制装置分别与所述锁固装置和所述检测装置连接，用于接收所述压力信息，并根据所述压力信息控制所述锁固装置解锁所述飞机轮胎。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其中，所述气悬浮平台具有与所述第一端面相对的第二端面，所述第二端面上设有多个喷气孔；

所述气悬浮平台的第三端面为斜面，所述第三端面连接所述第一端面和所述第二端面，用于供所述飞机通过所述第三端面滑行至所述第一端面上。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其中，还包括：

行驶装置，所述行驶装置设置在所述第二端面上；

相应的，所述气悬浮平台具有收纳空间，用于当所述行驶装置停止工作时，收纳所述行驶装置。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其中，所述行驶装置包括至少一个万向轮。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其中，还包括：

探测装置，所述探测装置设置在所述气悬浮平台上，用于探测距所述飞机预定范围内的物件信息；

报警装置，所述报警装置用于发出报警信号；

所述第一控制装置分别与所述探测装置和所述报警装置连接，用于接收所述探测装置获得的物件信息，根据所述物件信息控制所述报警装置发出报警信号。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其中，当所述探测装置探测距所述飞机预定范围内的物件信息为障碍物信息时，

所述第一控制装置与所述行驶装置连接，用于接收所述探测装置获得的障碍物信息，根据所述障碍物信息控制所述行驶装置改变行驶方向。

另一方面，本发明提供一种辅助飞机起飞的气悬浮系统，所述系统包括：

跑道，所述跑道的表面为平整表面；

上述权所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，所述气悬浮设备沿着所述跑道行驶。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮系统，其中，所述跑道由水泥块拼接而成；

每相邻两个水泥块之间设有喷气装置。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮系统，其中，所述跑道上设有限位装置，所述限位装置用于限制所述气悬浮设备沿着所述跑道行驶；

所述限位装置通过气压限制与所述气悬浮设备间的距离。

如前所述的辅助飞机起飞的气悬浮系统，其中，所述跑道的一端上设有固定桩；相应的，所述气悬浮设备的气悬浮平台上设有固定柱；

所述辅助飞机起飞的气悬浮系统包括：

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述固定桩上，用于当所述气悬浮设备置于跑道端时锁紧所述固定桩和所述固定柱；

传感器，所述传感器设置在所述气悬浮设备上，用于检测所述飞机起飞的功率信息；

第二控制装置，所述第二控制装置设置在所述固定桩上；所述第二控制装置与所述传感器和所述锁紧装置连接，用于接收所述传感器检测的功率信息，并根据所述功率信息控制所述锁紧装置解锁。

借由上述技术方案，本发明提供的一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统至少具有下列优点：

本发明实施例通过在气悬浮平台的第一端面上设置三个用于卡固飞机轮胎的容置槽；通过供气装置为气悬浮平台供气，使得气悬浮平台浮起；通过锁固装置将置于容置槽内的飞机轮胎锁固；通过检测装置检测飞机轮胎对气悬浮平台的压力小于预定压力值，得到压力信息；通过第一控制装置接收压力信息并根据压力信息控制锁固装置解锁飞机轮胎，使得飞机轮胎提升，飞机起飞。因此，本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮设备能够压缩飞机起飞时间，节约飞机起飞能耗，提高跑道使用效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮设备的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮设备的工作原理图；

图4为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮系统的工作原理图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的技术方案的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮设备的结构示意图。结合图1至图3所示，辅助飞机起飞的气悬浮设备20包括：气悬浮平台1、供气装置2、至少一个锁固装置3、检测装置4和第一控制装置5。以下分别对气悬浮平台1、供气装置2、至少一个锁固装置3、检测装置4和第一控制装置5的连接关系、位置关系及工作关系进行阐述：

气悬浮平台1的第一端面上设有三个容置槽11，容置槽11用于容置飞机轮胎。其中，三个容置槽11的分布与飞机轮胎的分布一致，容置槽11的尺寸与飞机轮胎的尺寸一致。在本实施例中，气悬浮平台1具有与第一端面相对的第二端面，第二端面上设有多个喷气孔12。当气悬浮平台1通入气体后，部分气体通过气悬浮平台1的第二端面的喷气孔12喷出，使得气悬浮平台1浮起。在实际应用中，气悬浮平台1的尺寸可以为10m×10m。当然，气悬浮平台1的尺寸还可以为其他尺寸，具体根据飞机轮胎的间距设置，本发明实施例不做具体限定。

供气装置2与气悬浮平台1连通，用于向气悬浮平台1提供气体。其中，供气装置2可以为高压储气罐；供气装置2也可以为多个高压鼓飞机。在实际应用中，供气装置2提供0.1MPa大气压即可提供100吨的浮力，实现了对飞机的悬浮运输。

锁固装置3设置在容置槽11内，用于当飞机轮胎置于容置槽11内时，锁固飞机轮胎和气悬浮平台1。在本实施例中，每个容置槽11内均可以设置一个锁固装置3。在本实施例中，一旦锁固装置3受到压力，锁固装置3自动锁住飞机轮胎。具体实施时，锁固装置3可以采用现有技术中任一种锁固件，本发明实施例不做具体限定。

检测装置4设置在容置槽11内，用于检测飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时，获得压力信息。具体实施时，检测装置4可以为压力传感器。在实际应用中，压力传感器检测飞机轮胎受到的压力，当检测到飞机轮胎受到的压力小于预定压力值时，压力传感器获得压力信息，并将压力信息发送。

第一控制装置5分别与锁固装置3和检测装置4连接，用于接收检测装置4的压力信息，并根据压力信息控制锁固装置3解锁飞机轮胎。其中，第一控制装置5可以为处理器、CPU、主板。

在实际应用中，飞机滑至气悬浮平台1的第一端面上，飞机的轮胎置于第一端面上的容置槽11内，容置槽11内的锁固装置3将飞机轮胎锁固。供气装置2为气悬浮平台1供气，气悬浮平台1浮起，此时，飞机的发动机工作。当检测装置4检测到飞机轮胎所受到的压力值小于预定压力值时，检测装置4获得压力信息，第一控制装置5接收压力信息，并根据压力信息控制锁固装置3解锁，使飞机轮胎和气悬浮平台1分离，飞机轮胎提升，飞机起飞。

本发明实施例通过在气悬浮平台的第一端面上设置三个用于卡固飞机轮胎的容置槽；通过供气装置为气悬浮平台供气，使得气悬浮平台浮起；通过锁固装置将置于容置槽内的飞机轮胎锁固；通过检测装置检测飞机轮胎对气悬浮平台的压力小于预定压力值，得到压力信息；通过第一控制装置接收压力信息并根据压力信息控制锁固装置解锁飞机轮胎，使得飞机轮胎提升，飞机起飞。因此，本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮设备能够压缩飞机起飞时间，节约飞机起飞能耗。

进一步的，如图3所示，为了便于飞机滑至气悬浮平台1的第一端面上，上述发明实施例中所述的气悬浮平台1的第三端面13为斜面，第三端面13连接第一端面和第二端面，用于供飞机通过第三端面13滑行至第一端面上。在本实施例中，第三端面13的坡度可以为30度或45度。

进一步的，为了便于气悬浮平台1行驶，上述发明实施例中所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备20还包括：行驶装置6(如图2所示)。行驶装置6设置在第二端面上；相应的，气悬浮平台1具有收纳空间，用于当行驶装置6停止工作时，收纳行驶装置6。具体实施上，行驶装置6包括至少一个万向轮。在实际应用中，飞机需要从停机位滑至跑道上进行起飞。飞机在停机位和跑道之间滑行，具体实现为，气悬浮平台1的行驶装置6采用至少一个万向轮，由于气悬浮平台1浮起时，飞机的重量和气悬浮平台1的重量均由气悬浮力抵消，只需飞机的发动机提供较小的驱动力即可使气悬浮平台1移动，而且万向轮可以实现360度旋转，无需飞机转向气悬浮平台1可360度范围行驶，即可将飞机运输至跑道上，节约飞机能耗。

进一步的，为了提高安全性，结合图2和图3所示，上述发明实施例中所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备20还包括：探测装置7和报警装置8。探测装置7设置在气悬浮平台1上，用于探测距飞机预定范围内的物件信息。报警装置8用于发出报警信号。第一控制装置5分别与探测装置7和报警装置8连接，用于接收探测装置7获得的物件信息，根据物件信息控制报警装置8发出报警信号。当探测装置7探测距飞机预定范围内的物件信息为障碍物信息时，第一控制装置5与行驶装置6连接，用于接收探测装置7获得的障碍物信息，根据障碍物信息控制行驶装置6改变行驶方向，以避让障碍物。

如图4为本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮系统的结构示意图。结合图4和图5所示，辅助飞机起飞的气悬浮系统包括：跑道10和气悬浮设备20。跑道10的表面为平整表面，气悬浮设备20沿着跑道10行驶。其中，结合图1至图3所示，气悬浮设备20包括气悬浮平台1、供气装置2、至少一个锁固装置3、检测装置4和第一控制装置5。气悬浮平台1的第一端面上设有三个容置槽11，容置槽11用于容置飞机轮胎。其中，三个容置槽11的分布与飞机轮胎的分布一致，容置槽11的尺寸与飞机轮胎的尺寸一致。在本实施例中，气悬浮平台1具有与第一端面相对的第二端面，第二端面上设有多个喷气孔12。当气悬浮平台1通入气体后，部分气体通过气悬浮平台1的第二端面的喷气孔12喷出，使得气悬浮平台1浮起。在实际应用中，气悬浮平台1的尺寸可以为10m×10m。当然，气悬浮平台1的尺寸还可以为其他尺寸，具体根据飞机轮胎的间距设置，本发明实施例不做具体限定。供气装置2与气悬浮平台1连通，用于向气悬浮平台1提供气体。其中，供气装置2可以为高压储气罐；供气装置2也可以为多个高压鼓飞机。在实际应用中，供气装置2提供0.1MPa大气压即可提供100吨的浮力，实现了对飞机的悬浮运输。锁固装置3设置在容置槽11内，用于当飞机轮胎置于容置槽11内时，锁固飞机轮胎和气悬浮平台1。在本实施例中，每个容置槽11内均可以设置一个锁固装置3。在本实施例中，一旦锁固装置3受到压力，锁固装置3自动锁住飞机轮胎。具体实施时，锁固装置3可以采用现有技术中任一种锁固件，本发明实施例不做具体限定。检测装置4设置在容置槽11内，用于检测飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时，获得压力信息。具体实施时，检测装置4可以为压力传感器。在实际应用中，压力传感器检测飞机轮胎受到的压力，当检测到飞机轮胎受到的压力小于预定压力值时，压力传感器获得压力信息，并将压力信息发送。第一控制装置5分别与锁固装置3和检测装置4连接，用于接收检测装置4的压力信息，并根据压力信息控制锁固装置3解锁飞机轮胎。其中，第一控制装置5可以为处理器、CPU、主板。

在实际应用中，飞机滑至气悬浮平台1的第一端面上，飞机的轮胎置于第一端面上的容置槽11内，容置槽11内的锁固装置3将飞机轮胎锁固。供气装置2为气悬浮平台1供气，气悬浮平台1浮起，此时，飞机的发动机工作。当检测装置4检测到飞机轮胎所受到的压力值小于预定压力值时，检测装置4获得压力信息，第一控制装置5接收压力信息，并根据压力信息控制锁固装置3解锁，使飞机轮胎和气悬浮平台1分离，飞机轮胎提升，飞机起飞。

进一步的，为了防止气悬浮设备20的悬浮力剧减，上述发明实施例中所述的跑道10可以是一层平整表面的跑道10，跑道10也可以由水泥块拼接而成。每相邻两个水泥块之间设有喷气装置30。由于气悬浮平台1至水泥块之间的接缝时，气悬浮平台1的大量气体会从接缝逃逸，造成气悬浮平台1的悬浮力剧减，使得气悬浮平台1与底面的摩擦力增加，影响飞机的行驶速度，增加了飞机起飞时间，同时，具有安全隐患。本发明实施例中，通过在接缝处设置喷气装置30解决的上述隐患。具体实施时，喷气装置30为连接高压泵的高压气管。通过高压泵提供高压气体，高压气体通过高压气管喷射在跑道10表面上，当载有飞机的气悬浮平台1经过接缝时，高压气管喷出高压气体抵消了气悬浮平台1在接缝处逃逸的气体，确保了气悬浮设备20的顺利滑行。其中，维持高压气管的气流需要较小的能耗。因此，本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮系统能耗较低。

进一步的，为了提高安全性，上述发明实施例中所述的跑道10上设有限位装置40(如图4所示)，限位装置40用于限制气悬浮设备20沿着跑道10行驶。限位装置40通过气压限制与气悬浮设备20间的距离。当气悬浮设备20载着飞机靠近限位装置40时，限位装置40产生高压气体会阻止气悬浮设备20靠近。具体实施时，限位装置40设置在跑道10的两侧，防止气悬浮设备20脱离跑道10，提高了安全性。

这里需要补充的是，跑道10上与飞机发动机对应的位置上设有耐高温袋和导气通道，用于收集发动机暖机排放的尾气，可以减少机场上空大部分的空气污染；净化的局域空气状况。

进一步的，结合图4和图5所示，上述发明实施例中所述的跑道10的一端上设有固定桩50；相应的，气悬浮设备20的气悬浮平台1上设有固定柱14。辅助飞机起飞的气悬浮系统包括：锁紧装置60、传感器70和第二控制装置80。锁紧装置60设置在固定桩50上，用于当气悬浮设备20置于跑道10端时锁紧固定桩50和固定柱14。传感器70设置在气悬浮设备20上，用于检测飞机起飞的功率信息。第二控制装置80设置在固定桩50上；第二控制装置80与传感器70和锁紧装置60连接，用于接收传感器70检测的功率信息，并根据功率信息控制锁紧装置60解锁。

在实际应用中，气悬浮设备20载着飞机置于跑道10上就位，气悬浮设备20中的气悬浮平台1上的固定柱14通过锁紧装置60与固定桩50锁紧。飞机的发动机启动至起飞功率时，传感器70检测到飞机的起飞功率并产生功率信息，第二控制装置80根据功率信息控制固定桩50上的锁紧装置60解锁，飞机携带气悬浮设备20在跑道10上加速滑行，当飞机达到起飞速度后，飞机的轮胎提升，检测装置4检测到飞机轮胎所受的压力小于预定压力值，第一控制装置5根据检测装置4产生的压力信息控制锁固装置3解锁，飞机与气悬浮设备20脱离，飞机起飞，气悬浮设备20在惯性下滑行，并气悬浮平台1的第二端面上的行驶装置6工作，在摩擦力的作用下气悬浮设备停止。由于飞机发动机启动到一定功率后，飞机即开始滑行，逐渐的达到最大的加速度；在气悬浮设备上起飞时，加速度为定值，由于在发动机达到起飞功率后才脱离气悬浮设备，飞机始终都是以最大加速度加速。同时，飞机起飞有气悬浮设备的辅助，消除了飞机轮胎的滚动摩擦和形变能耗。因此，本发明实施例提供的辅助飞机起飞的气悬浮系统能够压缩飞机起飞时间，节约飞机起飞能耗；大大缩短了起飞距离，减小地面燃油污染和跑道占用，提高跑道使用效率。

应该注意的是单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种辅助飞机起飞的气悬浮设备，其特征在于，包括：

气悬浮平台，所述气悬浮平台的第一端面上设有三个容置槽，所述容置槽用于容置飞机轮胎；其中，三个所述容置槽的分布与所述飞机轮胎的分布一致；

供气装置，所述供气装置与所述气悬浮平台连通，用于向所述气悬浮平台提供气体；

至少一个锁固装置，所述锁固装置设置在所述容置槽内，用于当飞机轮胎置于所述容置槽内时，锁固所述飞机轮胎和所述气悬浮平台；

检测装置，所述检测装置设置在所述容置槽内，用于检测所述飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时，获得压力信息；

第一控制装置，所述第一控制装置分别与所述锁固装置和所述检测装置连接，用于接收所述压力信息，并根据所述压力信息控制所述锁固装置解锁所述飞机轮胎。

2.根据权利要求1所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其特征在于，所述气悬浮平台具有与所述第一端面相对的第二端面，所述第二端面上设有多个喷气孔；

所述气悬浮平台的第三端面为斜面，所述第三端面连接所述第一端面和所述第二端面，用于供所述飞机通过所述第三端面滑行至所述第一端面上。

3.根据权利要求2所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其特征在于，还包括：

行驶装置，所述行驶装置设置在所述第二端面上；

相应的，所述气悬浮平台具有收纳空间，用于当所述行驶装置停止工作时，收纳所述行驶装置。

4.根据权利要求3所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其特征在于，所述行驶装置包括至少一个万向轮。

5.根据权利要求3所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其特征在于，还包括：

探测装置，所述探测装置设置在所述气悬浮平台上，用于探测距所述飞机预定范围内的物件信息；

报警装置，所述报警装置用于发出报警信号；

所述第一控制装置分别与所述探测装置和所述报警装置连接，用于接收所述探测装置获得的物件信息，根据所述物件信息控制所述报警装置发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，其特征在于，当所述探测装置探测距所述飞机预定范围内的物件信息为障碍物信息时，

所述第一控制装置与所述行驶装置连接，用于接收所述探测装置获得的障碍物信息，根据所述障碍物信息控制所述行驶装置改变行驶方向。

7.一种辅助飞机起飞的气悬浮系统，其特征在于，包括：

跑道，所述跑道的表面为平整表面；

上述权利要求1～6中任一项所述的辅助飞机起飞的气悬浮设备，所述气悬浮设备沿着所述跑道行驶。

8.根据权利要求7所述的辅助飞机起飞的气悬浮系统，其特征在于，所述跑道由水泥块拼接而成；

每相邻两个水泥块之间设有喷气装置。

9.根据权利要求7所述的辅助飞机起飞的气悬浮系统，其特征在于，所述跑道上设有限位装置，所述限位装置用于限制所述气悬浮设备沿着所述跑道行驶；

所述限位装置通过气压限制与所述气悬浮设备间的距离。

10.根据权利要求7所述的辅助飞机起飞的气悬浮系统，其特征在于，所述跑道的一端上设有固定桩；相应的，所述气悬浮设备的气悬浮平台上设有固定柱；

所述辅助飞机起飞的气悬浮系统包括：

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述固定桩上，用于当所述气悬浮设备置于跑道端时锁紧所述固定桩和所述固定柱；

传感器，所述传感器设置在所述气悬浮设备上，用于检测所述飞机起飞的功率信息；

第二控制装置，所述第二控制装置设置在所述固定桩上；所述第二控制装置与所述传感器和所述锁紧装置连接，用于接收所述传感器检测的功率信息，并根据所述功率信息控制所述锁紧装置解锁。