CN106184654B - 一种浮态制造胎架找平系统以及驳船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮态制造胎架找平系统，包括多个升降胎架、第一液位管、输送泵以及控制器，其中，升降胎架包括基座、支撑头以及驱动装置，支撑头可升降地设置于基座上，驱动装置用于驱动支撑头升降；第一液位管与升降胎架一一对应且第一液位管内设置有第一浮子，第一液位管的端部设置有用于测量第一浮子位移的第一位移传感器；多个第一液位管底部并联后与输送泵连接；控制器用于控制输送泵使各第一浮子处于同一水平面上，并根据各位移传感器检测的各第一浮子位移信号控制驱动装置驱动相应的支撑头上升或下降以实现各支撑头的找平；通过上述结构，能够方便快捷地在驳船上构建基准平台，从而提高制造精度及质量。本发明还公开了一种驳船。

Description

一种浮态制造胎架找平系统以及驳船

技术领域

本发明涉及海洋工程装备技术领域，特别涉及一种浮态制造胎架找平系统以及驳船。

背景技术

浮态制造方法是利用下潜式工作平台作为海工装备建造的浮动平台，底层总段的各分段在其上搭载合拢,底层建造完成后下潜式工作平台下沉，利用水的浮力实现底层总段与工作平台脱离并平稳下水，然后以底层总段作为浮动平台，在其上建造海工平台的主船体和甲板、舾装等。

而浮态制造的缺点在于，其作为基地的驳船由于受浮力的影响，以及驳船本身制造误差，难以保证其甲板上的每个点都处于一个平面上。因此，在浮态制造过程中，不能以驳船的甲板作为基准平面，而需要重新构建制造的基准平面，否则将影响制造精度。

因此，如何提供一种用于浮态制造的找平系统，使其便于在驳船上构建基准平面，提高制造精度，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种浮态制造胎架找平系统以及驳船，以达到使其便于在驳船上构建基准平面，提高制造精度的目的。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：

一种浮态制造胎架找平系统，包括：

多个升降胎架，所述升降胎架包括基座、支撑头以及驱动装置，所述支撑头可升降地设置于所述基座上，所述驱动装置用于驱动所述支撑头升降；

与所述升降胎架一一对应的第一液位管，所述第一液位管内设置有第一浮子，所述第一液位管的端部设置有用于测量所述第一浮子位移的第一位移传感器；

输送泵，多个所述第一液位管底部并联后与所述输送泵连接；

控制器，用于控制所述输送泵使各所述第一浮子处于同一水平面上，并根据各所述位移传感器检测的各所述第一浮子位移信号控制所述驱动装置驱动相应的所述支撑头上升或下降以实现各所述支撑头的找平。

优选地，多个所述第一液位管通过输送管路与所述输送泵连接，所述输送管路包括一端与所述输送泵连接的输送主路以及并联在所述输送主路另一端且与多个所述第一液位管一一对应连接的输送支路，所述输送支路上均设置有能够在所述控制器控制下关闭或开启的第一截止阀。

优选地，所述基座与所述支撑头螺纹连接，所述驱动装置通过驱动所述支撑头旋转实现所述支撑头的升降。

优选地，所述第一液位管设置在所述基座内。

优选地，所述驱动装置为空心轴电机，其主体可滑动地设置在所述第一液位管上且其输出端与所述支撑头固连。

优选地，所述控制器还包括控制桩，所述控制桩包括第二液位管、设置于所述第二液位管内的第二浮子以及设置于所述第二液位管端部用于测量所述第二浮子位移的第二位移传感器，所述第二液位管的底部与所述第一液位管并联后与所述输送泵连接且与所述输送泵之间设置有能够在所述控制器控制下关闭或开启的第二截止阀。

优选地，所述第一液位管以及所述第二液位管顶部均设置有溢流孔。

一种驳船，包括：

甲板；

设置于所述甲板上的如上任一项所述的浮态制造胎架找平系统。

从上述技术方案可以看出，本发明提供了一种浮态制造胎架找平系统，包括多个升降胎架、第一液位管、输送泵以及控制器，其中，升降胎架包括基座、支撑头以及驱动装置，支撑头可升降地设置于基座上，驱动装置用于驱动支撑头升降；第一液位管与升降胎架一一对应且第一液位管内设置有第一浮子，第一液位管的端部设置有用于测量第一浮子位移的第一位移传感器；多个第一液位管底部并联后与输送泵连接；控制器用于控制输送泵使各第一浮子处于同一水平面上，并根据各位移传感器检测的各第一浮子位移信号控制驱动装置驱动相应的支撑头上升或下降以实现各支撑头的找平；

在使用过程中，由于各第一液位管底部并联，从而形成类似于连通器的结构，当输送泵向各第一液位管内输送液体时，各第一液位管内的第一浮子将处在同一水平面上，这时，通过第一位移传感器将各第一浮子的位移信号或位置信息发送给控制器，然后控制器控制驱动装置驱动相应的支撑头上升或下降以实现各支撑头的找平，由此可见，通过上述结构，能够方便快捷地在驳船上构建基准平台，从而提高制造精度及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统中升降胎架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统中控制桩的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的具有浮态制造胎架找平系统的驳船的俯视图。

具体实施方式

本发明提供了一种浮态制造胎架找平系统以及驳船，以达到使其便于在驳船上构建基准平面，提高制造精度的目的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统的结构示意图，图2为本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统中升降胎架的结构示意图。

本发明实施例提供的一种浮态制造胎架找平系统，包括多个升降胎架1、第一液位管5、输送泵3以及控制器11。

其中，升降胎架1包括基座7、支撑头4以及驱动装置8，支撑头4可升降地设置于基座7上，驱动装置8用于驱动支撑头4升降；第一液位管5与升降胎架1一一对应且第一液位管5内设置有第一浮子6，第一液位管5的端部设置有用于测量第一浮子6位移的第一位移传感器；多个第一液位管5底部并联后与输送泵3连接；控制器11用于控制输送泵3使各第一浮子6处于同一水平面上，并根据各位移传感器检测的各第一浮子6位移信号控制驱动装置8驱动相应的支撑头4上升或下降以实现各支撑头4的找平。

与现有技术相比，本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统，在使用过程中，由于各第一液位管5底部并联，从而形成类似于连通器的结构，当输送泵3向各第一液位管5内输送液体时，各第一液位管5内的第一浮子6将处在同一水平面上，这时，通过第一位移传感器将各第一浮子6的位移信号或位置信息发送给控制器11，然后控制器11控制驱动装置8驱动相应的支撑头4上升或下降以实现各支撑头4的找平，由此可见，通过上述结构，能够方便快捷地在驳船上构建基准平台，从而提高制造精度及质量。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，多个第一液位管5通过输送管路与输送泵3连接，输送管路包括一端与输送泵3连接的输送主路以及并联在输送主路另一端且与多个第一液位管5一一对应连接的输送支路，输送支路上均设置有能够在控制器11控制下关闭或开启的第一截止阀2，通过关闭或开启第一截止阀2能够实现对相应的升降胎架1的高度控制，从而满足某些特定条件下的需求。

基座7与支撑头4之间的连接方式可根据驱动装置8的不同做出相应调整，比如，驱动装置8为活塞缸时，基座7与支撑头4之间可以为滑动连接，在本发明实施例中，如图2中所示，基座7与支撑头4螺纹连接，驱动装置8通过驱动支撑头4旋转实现支撑头的升降。进一步地，从图中可以看出，基座7为中空筒状，其内壁上设置有内螺纹，与之对应地，支撑头4上设置有外螺纹，基座7与支持头4通过内螺纹与外螺纹配合连接。

为了使整个结构变得整洁有序，在本发明实施例中，如图2所示，第一液位管5设置在基座7内。

在本发明实施例中，由于支撑头4与基座7之间采用螺纹连接，驱动装置8必须要驱动支撑头4相对于基座7旋转，从而利用螺纹结构将旋转运动转化为升降运动，随着支撑头4的上升或下降，驱动装置8也必然会跟随支撑头4进行升降，为了保证驱动装置8的稳定，必须要在基座7内设置滑轨以便于驱动装置8的升降，因此，如图2中所示，驱动装置8为空心轴电机，其主体可滑动地设置在第一液位管5上且其输出端与支撑头4固连，这样一来设置于基座7内的第一液位管5不仅能够使系统整体变得整洁美观，而且能够为驱动装置8的主体提供滑动轨道，无需额外设置滑轨，有助于简化结构。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，由于第一液位管5设置于基座7内部，难以对第一液位管5内的液面进行观察，因此，为了更好更直观地对升降胎架1进行控制，请参阅图3，图3为本发明实施例提供的浮态制造胎架找平系统中控制桩的结构示意图，控制器还包括控制桩，一个控制桩用于控制与其相邻的数个升降胎架，控制桩包括第二液位管9、设置于第二液位管内的第二浮子10以及设置于第二液位管9端部用于测量第二浮子10位移的第二位移传感器，第二液位管9的底部与第一液位管5并联后与输送泵3连接且与输送泵3之间设置有能够在控制器11控制下关闭或开启的第二截止阀13。

如图1中所示结构为例，四个升降胎架1为一组，当需要升降胎架1a的高度低于升降胎架1b、1c以及1d时，首先将升降胎架1a以及升降胎架1b、1c以及1d需要升降的高度输入控制器11，控制器11打开第一截止阀2a、2b、2c、2d以及第二截止阀13，输送泵3开始抽水至输送管道内，当控制桩内的第二浮子上升到对应升降胎架1a需要升至的高度时，第二位移传感器向控制器11发送信号，第一截止阀2a锁紧，输送泵3继续抽水至输送管道，直到控制桩内的第二浮子上升到对应升降胎架1b、1c以及1d需要升至的高度时，第二位移传感器向控制器11发出信号，第一截止阀2b、2c以及2d锁紧，第二截止阀13锁紧，输送泵3停止工作，同时控制器11发出信号至各升降胎架1，升降胎架1内的第一位移传感器检测第一液位管5内的第一浮子6的位置，并发送信号至控制器11，然后控制器11控制驱动装置8驱动支撑头4上升至所需位置

为了防止第一液位管5以及第二液位管9充满液体，影响正常工作以及升降胎架1的升降，在本发明实施例中，第一液位管5以及第二液位管9顶部均设置有溢流孔14。

本发明实施例还提供了一种驳船，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的具有浮态制造胎架找平系统的驳船的俯视图，包括甲板以及设置于甲板上的如上所述的浮态制造胎架找平系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种浮态制造胎架找平系统，其特征在于，包括：

多个升降胎架，所述升降胎架包括基座、支撑头以及驱动装置，所述支撑头可升降地设置于所述基座上，所述驱动装置用于驱动所述支撑头升降；

与所述升降胎架一一对应的第一液位管，所述第一液位管内设置有第一浮子，所述第一液位管的端部设置有用于测量所述第一浮子位移的第一位移传感器；

输送泵，多个所述第一液位管底部并联后与所述输送泵连接；

控制器，用于控制所述输送泵使各所述第一浮子处于同一水平面上，并根据各所述位移传感器检测的各所述第一浮子位移信号控制所述驱动装置驱动相应的所述支撑头上升或下降以实现各所述支撑头的找平。

2.根据权利要求1所述的浮态制造胎架找平系统，其特征在于，多个所述第一液位管通过输送管路与所述输送泵连接，所述输送管路包括一端与所述输送泵连接的输送主路以及并联在所述输送主路另一端且与多个所述第一液位管一一对应连接的输送支路，所述输送支路上均设置有能够在所述控制器控制下关闭或开启的第一截止阀。

3.根据权利要求1所述的浮态制造胎架找平系统，其特征在于，所述基座与所述支撑头螺纹连接，所述驱动装置通过驱动所述支撑头旋转实现所述支撑头的升降。

4.根据权利要求3所述的浮态制造胎架找平系统，其特征在于，所述第一液位管设置在所述基座内。

5.根据权利要求4所述的浮态制造胎架找平系统，其特征在于，所述驱动装置为空心轴电机，其主体可滑动地设置在所述第一液位管上且其输出端与所述支撑头固连。

6.根据权利要求4所述的浮态制造胎架找平系统，其特征在于，所述控制器还包括控制桩，所述控制桩包括第二液位管、设置于所述第二液位管内的第二浮子以及设置于所述第二液位管端部用于测量所述第二浮子位移的第二位移传感器，所述第二液位管的底部与所述第一液位管并联后与所述输送泵连接且与所述输送泵之间设置有能够在所述控制器控制下关闭或开启的第二截止阀。

7.根据权利要求6所述的浮态制造胎架找平系统，其特征在于，所述第一液位管以及所述第二液位管顶部均设置有溢流孔。

8.一种驳船，其特征在于，包括：

甲板；

设置于所述甲板上的如权利要求1-7任一项所述的浮态制造胎架找平系统。