CN106182568B - 全自动橡胶射出机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动橡胶射出机，包括有底座，底座上设置有控制箱，底座上装配有入料机构、注射机构、合模机构以及脱模机构，入料机构的下方设置有承料盘；脱模机构主要包括有脱模支架、脱模钩板、预热热盘以及模具交换区，脱模支架内设置有上层轨道和下层轨道，脱模机构的模具交换区与合模机构连接配合，上层模具组和下层模具组利用模具交换区内完成交替；脱模钩板的中停位置旁设置有用于检测模具是否需要清扫的清扫检测探头，该清扫检测探头旁设置有模具清扫刷；脱模机构的拍料位置旁设置有脱模剂上喷嘴和脱模剂下喷嘴。其优点在于：结构合理，使用方便，生产效率高，能够两副模具交替更换来完成生产，且能够自动清扫模具和喷洒脱模剂。

Description

全自动橡胶射出机
技术领域
本发明涉及橡胶射出机制造技术领域，尤其指全自动橡胶射出机。
背景技术
橡胶射出机是一种将橡胶原料加热至熔融状态，再将熔融橡胶加压射入模具中，并固化成型的机器设备。现有的橡胶硫化机，一台机器只能使用一套模具，这便造成了生产效率低的问题。
另外，目前生产过程中，脱模剂的喷洒以及模具的清理仍需要人工来完成，这不仅降低了生产效率，增加工人的劳动强度，也阻碍了生产自动化的发展，因此现有橡胶射出机的结构需要进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构合理，使用方便，生产效率高，能够两副模具交替更换来完成生产，且能够自动清扫模具和喷洒脱模剂的全自动橡胶射出机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
全自动橡胶射出机，包括有底座，底座上设置有控制箱，底座上装配有入料机构、注射机构、合模机构以及脱模机构，入料机构的下方设置有承料盘；脱模机构主要包括有脱模支架、脱模钩板、预热热盘以及模具交换区，脱模支架内设置有上层轨道和下层轨道，脱模机构的模具交换区与所述合模机构连接配合，上层模具组和下层模具组利用模具交换区内完成交替；脱模钩板的中停位置旁设置有用于检测模具是否需要清扫的清扫检测探头，该清扫检测探头旁设置有模具清扫刷；脱模机构的拍料位置旁设置有脱模剂上喷嘴和脱模剂下喷嘴。
优化的技术措施还包括：
上述的脱模钩板设置于所述模具交换区的上方，脱模钩板装配于钩板导柱上，脱模钩板的上方设置有拍料板，拍料板与拍料油缸相配合；脱模钩板在所述钩板导柱上，上升过程中在中部停留，清扫检测探头对模具是否需要清扫进行检测。
上述的预热热盘与热盘油缸相配合，热盘油缸安装于热盘油缸安装板上，热盘油缸安装板固定于所述脱模支架上。
上述的合模机构的中部设置有模具拖板,该模具拖板与主油缸相配合；合模机构的上部设置有射座油缸和射出油缸。
上述的射座油缸的数目为二个，二个射座油缸分别设置于射座油缸安装板的其中一条对角线的两端。
上述的射出油缸的数目为二个，二个射出油缸分别设置于射出油缸安装板的其中一对对边的中心。
上述的脱模机构内设置有废料盒。
上述的入料机构包括有相连接的入料盒和入料螺杆，入料盒上设置有入料口。
上述的注射机构、合模机构以及脱模机构独立控制。
上述的承料盘呈倾斜设置。
本发明全自动橡胶射出机，其脱模机构主要包括有脱模支架、脱模钩板、预热热盘以及模具交换区，脱模支架内设置有上层轨道和下层轨道，脱模机构的模具交换区与所述合模机构连接配合，上层模具组和下层模具组在所述模具交换区内完成交替；通过设置模具交换区能够实现两副模具的交替使用，大大提高生产效率。
另外，脱模钩板的中停位置旁设置有用于检测模具是否需要清扫的清扫检测探头，该清扫检测探头旁设置有模具清扫刷；脱模机构的拍料位置旁设置有脱模剂上喷嘴和脱模剂下喷嘴；其能够实现模具的自动清扫和脱模剂的自动喷洒，从而实现生产过程的自动化，能够有效减少劳动力和操作人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明另一视角的立体结构示意图；
图3是本发明脱模机构的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图3所示为本发明的结构示意图，
其中的附图标记为：底座1、控制箱2、入料机构3、入料盒31、入料口31a、入料螺杆32、注射机构4、合模机构5、模具拖板51、射座油缸52、射座油缸安装板52a、射出油缸53、射出油缸安装板53a、脱模机构6、脱模支架61、脱模钩板62、钩板导柱62a、中停位置62b、预热热盘63、热盘油缸63a、热盘油缸安装板63b、模具交换区64、上层轨道64a、下层轨道64b、上层模具组65、下层模具组66、拍料板67、拍料油缸67a、拍料位置67b、废料盒68、清扫检测探头71、模具清扫刷72、脱模剂上喷嘴81、脱模剂下喷嘴82、承料盘9。
如图1至图3所示，
全自动橡胶射出机，包括有底座1，底座1上设置有控制箱2，底座1上装配有入料机构3、注射机构4、合模机构5以及脱模机构6，入料机构3的下方设置有承料盘9；脱模机构6主要包括有脱模支架61、脱模钩板62、预热热盘63以及模具交换区64，脱模支架61内设置有上层轨道64a和下层轨道64b，脱模机构6的模具交换区64与所述合模机构5连接配合，上层模具组65和下层模具组66利用模具交换区64内完成交替；脱模钩板62的中停位置62b旁设置有用于检测模具是否需要清扫的清扫检测探头71，该清扫检测探头71旁设置有模具清扫刷72；脱模机构6的拍料位置67b旁设置有脱模剂上喷嘴81和脱模剂下喷嘴82。
模具交换区64能够沿轨道平移。
实施例中，脱模钩板62设置于所述模具交换区64的上方，脱模钩板62装配于钩板导柱62a上，脱模钩板62的上方设置有拍料板67，拍料板67与拍料油缸67a相配合；脱模钩板62在所述钩板导柱62a上，上升过程中在中部停留，清扫检测探头71对模具是否需要清扫进行检测。
实施例中，预热热盘63与热盘油缸63a相配合，热盘油缸63a安装于热盘油缸安装板63b上，热盘油缸安装板63b固定于所述脱模支架61上。
实施例中，合模机构5的中部设置有模具拖板51,该模具拖板51与主油缸相配合；合模机构5的上部设置有射座油缸52和射出油缸53。
实施例中，射座油缸52的数目为二个，二个射座油缸52分别设置于射座油缸安装板52a的其中一条对角线的两端。
实施例中，射出油缸53的数目为二个，二个射出油缸53分别设置于射出油缸安装板53a的其中一对对边的中心。
实施例中，脱模机构6内设置有废料盒68。
实施例中，入料机构3包括有相连接的入料盒31和入料螺杆32，入料盒31上设置有入料口31a。
实施例中，注射机构4、合模机构5以及脱模机构6独立控制。各个机构独立控制，互不干涉，互相配合，能够使各个机构同时作业，大大提高生产效率。
实施例中，承料盘9呈倾斜设置。料利用重力进入传送带，或者用重力加吹风管的风力把产品送入传送带。
工作原理：(方位设定：模具交换区64位于脱模支架61的右侧，合模机构5位于模具交换区64的前方)
本全自动橡胶射出机的合模机构5与注射机构4组成一个PLC控制模块，其动作流程为：橡胶原料从入料机构3入料→入料完成→模具进入合模机构5→进模定位→合模机构5的主油缸上升到锁模位置→模具抽真空→射座油缸52下降→射座压力到达→射出延时→射出延时到达→射出油缸53下降注射胶料→射出时间到达→初压停留→合模机构5的主油缸下降泄压→合模机构5排气完成→高压保压(同时入料螺杆32入料) →加硫计时→加硫计时到达前3s(此时间以模具从拍料区到达进模位置需要的时间人为设定) 模具从拍料区右移至模具交换区64等待与合模机构5的模具完成交替→加硫完成→合模机构5主缸下降。
本全自动橡胶射出机的脱模机构6的动作流程：预热热盘63下降→位于上层轨道64a的上层模具组65右移定位→脱模机构6上升定位→下层模具组66进入脱模机构6的下层轨道64b→脱模机构6下降→上层模具组65进入合模机构5硫化(模具进入合模机构5到加硫完成主油缸下降) →脱模机构6上升→下层模具组66左移进入拍料位置67b→预热热盘63上升对下层模具组66进行保温→脱模钩板62上升到中停位置62b→清扫检测探头71探测下层模具组66是否需要清理(若要清理则启动模具清扫刷72清理模具，并将清理下的废胶用气吹入废料盒68) →承料盘9进入拍料位置67b同时脱模剂下喷嘴82喷洒下模→脱模钩板62继续上升拍下产品→承料盘9退回同时脱模剂上喷嘴81喷洒上模→脱模机构6上升→脱模钩板62下降→预热热盘63下降→下层模具组66右移→上层模具组65从合模机构5进入脱模机构6的上层轨道64a→脱模机构6上升→下层模具组66进入合模机构5硫化→脱模机构6下降→上层模具组65左移进入拍料位置67b→预热热盘63上升对上层模具组65进行保温→脱模钩板62上升到中停位置62b→清扫检测探头71探测上层模具组65是否需要清理(若要清理则启动模具清扫刷72清理模具，并将清理下的废胶用气吹入废料盒68) →承料盘9进入拍料位置67b同时脱模剂下喷嘴82喷洒下模→脱模钩板62继续上升拍下产品→承料盘9退回同时脱模剂上喷嘴81喷洒上模→脱模机构6上升→脱模钩板62下降→预热热盘63下降→上层模具组65右移进入下一个循环。这样便利用模具交换区64完成了两副模具的交替使用，也通过模具交换区64完成了模具在脱模机构6与合模机构5之间的移动。
本全自动橡胶射出机不仅实现了两副模具的交替使用，而且还实现模具的自动清扫以及脱模剂的自动喷洒，有效减少劳动力和操作人员的工作强度，提高了生产的自动化程度以及生产效率。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.全自动橡胶射出机，包括有底座(1)，所述的底座(1)上设置有控制箱(2)，其特征是：所述的底座(1)上装配有入料机构(3)、注射机构(4)、合模机构(5)以及脱模机构(6)，所述的入料机构(3)的下方设置有承料盘(9)；所述的脱模机构(6)主要包括有脱模支架(61)、脱模钩板(62)、预热热盘(63)以及模具交换区(64)，所述的脱模支架(61)内设置有上层轨道(64a)和下层轨道(64b)，所述的脱模机构(6)的模具交换区(64)与所述合模机构(5)连接配合，上层模具组(65)和下层模具组(66)利用模具交换区(64)内完成交替；所述的脱模钩板(62)的中停位置(62b)旁设置有用于检测模具是否需要清扫的清扫检测探头(71)，该清扫检测探头(71)旁设置有模具清扫刷(72)；所述的脱模机构(6)的拍料位置(67b)旁设置有脱模剂上喷嘴(81)和脱模剂下喷嘴(82)；
所述的脱模钩板(62)设置于所述模具交换区(64)的上方，所述的脱模钩板(62)装配于钩板导柱(62a)上，所述的脱模钩板(62)的上方设置有拍料板(67)，所述的拍料板(67)与拍料油缸(67a)相配合；所述的脱模钩板(62)在所述钩板导柱(62a)上，上升过程中在中部停留，所述的清扫检测探头(71)对模具是否需要清扫进行检测；所述的预热热盘(63)与热盘油缸(63a)相配合，所述的热盘油缸(63a)安装于热盘油缸安装板(63b)上，所述的热盘油缸安装板(63b)固定于所述脱模支架(61)上。
2.根据权利要求1所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的合模机构(5)的中部设置有模具拖板(51),该模具拖板(51)与主油缸相配合；所述的合模机构(5)的上部设置有射座油缸(52)和射出油缸(53)。
3.根据权利要求2所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的射座油缸(52)的数目为二个，二个射座油缸(52)分别设置于射座油缸安装板(52a)的其中一条对角线的两端。
4.根据权利要求3所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的射出油缸(53)的数目为二个，二个射出油缸(53)分别设置于射出油缸安装板(53a)的其中一对对边的中心。
5.根据权利要求4所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的脱模机构(6)内设置有废料盒(68)。
6.根据权利要求5所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的入料机构(3)包括有相连接的入料盒(31)和入料螺杆(32)，所述的入料盒(31)上设置有入料口(31a)。
7.根据权利要求6所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的注射机构(4)、合模机构(5)以及脱模机构(6)独立控制。
8.根据权利要求7所述的全自动橡胶射出机，其特征是：所述的承料盘(9)呈倾斜设置。
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