CN106182057B - 加工物件用自动臂 - Google Patents

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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears

Abstract

一种加工物件用自动臂，手指安装座（1）的一边连接装有距离角度调节杆（3），距离角度调节杆（3）靠近手指安装座（1）的一端装有锁紧螺母（2），距离角度调节杆（3）的另一端装有二个调节螺母（12），二个调节螺母（12）中间装有横向L形的手指体（4），L形的L底在二个调节螺母（12）中间，L形的L头在调节螺母（12）的侧上方，L形的L头下方一边装有气缸固定座（5），气缸固定座（5）内装有气缸（6），远离调节螺母（12）的气缸（6）头上装有二个手指滑块（9）和一个齿轮（7）组成的滑块组：每个手指滑块（9）下部装有个手指钳（8），每个手指滑块（9）上有一齿轮槽，二个齿轮槽之间装有齿轮（7）。本发明创造能自动夹装加工物件。

Description

加工物件用自动臂
技术领域
本发明创造涉及一种加工物件用自动臂。
背景技术
曲柄加工有多道工序，包括推方孔、挤方孔、工号打字、（送车床）加工外圆和内槽、精挤方孔（冲齿如冲15齿）、平孔倒角（如D21平孔倒角）、攻丝（如攻M22*1螺纹）、小头攻丝（如攻0.568螺纹）；目前的曲柄加工，是用多台机床，一道道工序加工的，费时、费力、费人工、难管理：工作效率比较低，而且随着人工成本的日益增高，会使企业的人工成本增大，所以需要发明曲柄自动加工机，用机械化自动代替非常有必要。曲柄自动加工机或其它自动加工机中往往需要用机械手（自动臂）夹装曲柄等加工物件。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是：提供能自动夹装加工物件的加工物件用自动臂。
本发明创造的具体技术方案是：一种加工物件用自动臂，包括手指安装座（1）、锁紧螺母（2）、距离角度调节杆（3）、手指体（4）、气缸固定座（5）、气缸（6）、齿轮（7）、手指钳（8）、手指滑块（9）、调节螺母（12）；手指安装座（1）的一边连接装有距离角度调节杆（3），距离角度调节杆（3）靠近手指安装座（1）的一端装有锁紧螺母（2），距离角度调节杆（3）的另一端装有二个调节螺母（12），二个调节螺母（12）中间装有横向L形的手指体（4），L形的L底在二个调节螺母（12）中间，L形的L头在调节螺母（12）的侧上方，L形的L头下方一边装有气缸固定座（5），气缸固定座（5）内装有气缸（6），远离调节螺母（12）的气缸（6）头上装有二个手指滑块（9）和一个齿轮（7）组成的滑块组：每个手指滑块（9）下部装有个手指钳（8），每个手指滑块（9）上有一齿轮槽，二个齿轮槽之间装有齿轮（7）。
滑块组也可以设计为只有一个手指滑块（9）而没有齿轮（7），这里的手指钳（8）可以是其它夹具，用于夹工件。
进一步，齿轮（7）安装在L头上，方便安装。进一步，手指滑块（9）为L形。
工作原理：锁紧螺母（2）用于锁紧距离角度调节杆（3），旋转调节螺母（12）能够调节距离角度调节杆（3）的距离与角度，在气缸（6）带动下，气缸（6）中（9）活动，通过齿轮（7）带动另一个手指滑块（9）同步活动，进而调节二个手指滑块（9）下部二个手指钳（8）之间的距离，以适应不同加工工件的需要。
本发明创造的优点是：能自动夹装加工物件，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
附图说明
图1：为本发明创造的主视结构示意图；
图2：为本发明创造的俯视结构示意图。
具体实施方式
结合附图描述本发明创造的实施例。
实施例1：一种加工物件用自动臂，包括手指安装座（1）、锁紧螺母（2）、距离角度调节杆（3）、手指体（4）、气缸固定座（5）、气缸（6）、齿轮（7）、手指钳（8）、手指滑块（9）、调节螺母（12）；手指安装座（1）的一边连接装有距离角度调节杆（3），距离角度调节杆（3）靠近手指安装座（1）的一端装有锁紧螺母（2），距离角度调节杆（3）的另一端装有二个调节螺母（12），二个调节螺母（12）中间装有横向L形的手指体（4），L形的L底在二个调节螺母（12）中间，L形的L头在调节螺母（12）的侧上方，L形的L头下方一边装有气缸固定座（5），气缸固定座（5）内装有气缸（6），远离调节螺母（12）的气缸（6）头上装有二个手指滑块（9）和一个齿轮（7）组成的滑块组：每个手指滑块（9）下部装有个手指钳（8），每个手指滑块（9）上有一齿轮槽，二个齿轮槽之间装有齿轮（7）。齿轮（7）安装在L头上，方便安装。手指滑块（9）为L形。
工作原理：锁紧螺母（2）用于锁紧距离角度调节杆（3），旋转调节螺母（12）能够调节距离角度调节杆（3）的距离与角度，在气缸（6）带动下，气缸（6）头使得其中的一个手指滑块（9）活动，通过齿轮（7）带动另一个手指滑块（9）同步活动，进而调节二个手指滑块（9）下部二个手指钳（8）之间的距离，以适应不同加工工件的需要。
实施例2：一种加工物件用自动臂，包括手指安装座（1）、锁紧螺母（2）、距离角度调节杆（3）、手指体（4）、气缸固定座（5）、气缸（6）、齿轮（7）、手指钳（8）、手指滑块（9）、调节螺母（12）；手指安装座（1）的一边连接装有距离角度调节杆（3），距离角度调节杆（3）靠近手指安装座（1）的一端装有锁紧螺母（2），距离角度调节杆（3）的另一端装有二个调节螺母（12），二个调节螺母（12）中间装有横向L形的手指体（4），L形的L底在二个调节螺母（12）中间，L形的L头在调节螺母（12）的侧上方，L形的L头下方一边装有气缸固定座（5），气缸固定座（5）内装有气缸（6），远离调节螺母（12）的气缸（6）头上装有一个手指滑块（9），手指滑块（9）下部装有个手指钳（8），这里的手指钳（8）可以是其它夹具。齿轮（7）安装在L头上，方便安装。手指滑块（9）为L形。
本发明创造的优点是：能自动夹装加工物件，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

Claims (4)

1.一种加工物件用自动臂，其特征在于，包括手指安装座（1）、锁紧螺母（2）、距离角度调节杆（3）、手指体（4）、气缸固定座（5）、气缸（6）、齿轮（7）、手指钳（8）、手指滑块（9）、调节螺母（12）；手指安装座（1）的一边连接装有距离角度调节杆（3），距离角度调节杆（3）靠近手指安装座（1）的一端装有锁紧螺母（2），距离角度调节杆（3）的另一端装有二个调节螺母（12），二个调节螺母（12）中间装有横向L形的手指体（4），L形的L底在二个调节螺母（12）中间，L形的L头在调节螺母（12）的侧上方，L形的L头下方一边装有气缸固定座（5），气缸固定座（5）内装有气缸（6），远离调节螺母（12）的气缸（6）头上装有二个手指滑块（9）和一个齿轮（7）组成的滑块组：每个手指滑块（9）下部装有个手指钳（8），每个手指滑块（9）上有一齿轮槽，二个齿轮槽之间装有齿轮（7）。
2.根据权利要求1所述的一种加工物件用自动臂，其特征在于，所述的齿轮（7）安装在L头上。
3.一种加工物件用自动臂，其特征在于，包括手指安装座（1）、锁紧螺母（2）、距离角度调节杆（3）、手指体（4）、气缸固定座（5）、气缸（6）、手指钳（8）、手指滑块（9）、调节螺母（12）；手指安装座（1）的一边连接装有距离角度调节杆（3），距离角度调节杆（3）靠近手指安装座（1）的一端装有锁紧螺母（2），距离角度调节杆（3）的另一端装有二个调节螺母（12），二个调节螺母（12）中间装有横向L形的手指体（4），L形的L底在二个调节螺母（12）中间，L形的L头在调节螺母（12）的侧上方，L形的L头下方一边装有气缸固定座（5），气缸固定座（5）内装有气缸（6），远离调节螺母（12）的气缸（6）头上装有一个手指滑块（9），手指滑块（9）下部装有个手指钳（8）。
4.根据权利要求1或3所述的一种加工物件用自动臂，其特征在于，所述的手指滑块（9）为L形。
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