CN106181292A - 铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件包括安装机架，安装机架上安装有铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定。通过上述方式，本发明操作方便，出料便捷，工作效率高。

Description

铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件。
背景技术
目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，其结构简单，易操作，出料便捷，工件磨损小，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件包括安装机架，安装机架上安装有铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定，铁芯弹簧出料底板的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架，铁芯弹簧放置块支架上安装有铁芯弹簧放置块，铁芯弹簧放置块上对应两个铁芯弹簧输送槽出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架一侧的安装机架上安装有两块铁芯弹簧出料安装板，两块铁芯弹簧出料安装板均安装有铁芯弹簧移位导轨，两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元；
优选的是，所述铁芯弹簧出料单元包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上的铁芯弹簧移位板，铁芯弹簧移位板的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板，齿条移位气缸安装板上安装有齿条移位滑台气缸，齿条移位滑台气缸的滑台上安装有移位齿条安装板，移位齿条安装板位于铁芯弹簧移位板上的气缸避让槽内，移位齿条安装板的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条，移位齿条安装板的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆，铁芯弹簧移位导向杆上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块，铁芯弹簧移位导向杆上位于两个铁芯弹簧顶针安装块之间套装有铁芯弹簧移位齿轮，铁芯弹簧移位齿轮和铁芯弹簧移位齿条相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块上均安装有铁芯弹簧顶针，两根铁芯弹簧顶针可分别伸入到铁芯弹簧放置块上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针上均套装有可滑动的套筒，移位齿条安装板的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头，三个夹头上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板，铁芯弹簧移位安装板的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆，每对铁芯弹簧移位连杆分别通过螺丝与两个套筒铰接；
所述铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板靠近铁芯弹簧放置块支架的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板，铁芯弹簧移位电机固定板上安装有铁芯弹簧移位电机，铁芯弹簧移位电机的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板且通过联轴器连接有移位丝杆，移位丝杆依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块与铁芯弹簧出料单元中的铁芯弹簧移位板固定。
本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，其结构简单，易操作，出料便捷，工件磨损小，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件的结构示意图；
图2是本发明铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件包括安装机架4510，安装机架4510上安装有铁芯弹簧振料盘安装板4511，铁芯弹簧振料盘安装板4511的上平面安装有铁芯弹簧振料盘4512，铁芯弹簧振料盘4512的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽4513，两个铁芯弹簧输送槽4513上固定有可盖住弹簧的挡板4514，两个铁芯弹簧输送槽4513下方的安装机架4510上安装有铁芯弹簧出料底板4515，铁芯弹簧出料底板4515的上平面通过铁芯弹簧振动器支架45112安装有铁芯弹簧振动器45113，铁芯弹簧振动器45113与两个铁芯弹簧输送槽4513的下端面固定，铁芯弹簧出料底板4515的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架4516，铁芯弹簧放置块支架4516上安装有铁芯弹簧放置块4517，铁芯弹簧放置块4517上对应两个铁芯弹簧输送槽4513出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架4516一侧的安装机架4510上安装有两块铁芯弹簧出料安装板4518，两块铁芯弹簧出料安装板4518均安装有铁芯弹簧移位导轨45110，两条铁芯弹簧移位导轨45110的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元4519；
所述铁芯弹簧出料单元4519包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨45110的滑块上的铁芯弹簧移位板45191，铁芯弹簧移位板45191的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板45191的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板45192，齿条移位气缸安装板45192上安装有齿条移位滑台气缸45193，齿条移位滑台气缸45193的滑台上安装有移位齿条安装板45194，移位齿条安装板45194位于铁芯弹簧移位板45191上的气缸避让槽内，移位齿条安装板45194的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条45195，移位齿条安装板45194的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆45196，铁芯弹簧移位导向杆45196上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块45197，铁芯弹簧移位导向杆45196上位于两个铁芯弹簧顶针安装块45197之间套装有铁芯弹簧移位齿轮45198，铁芯弹簧移位齿轮45198和铁芯弹簧移位齿条45195相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块45197上均安装有铁芯弹簧顶针45199，两根铁芯弹簧顶针45199可分别伸入到铁芯弹簧放置块4517上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针45199上均套装有可滑动的套筒451910，移位齿条安装板45194的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头451911，三个夹头451911上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板451912，铁芯弹簧移位安装板451912的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆451913，每对铁芯弹簧移位连杆451913分别通过螺丝与两个套筒451910铰接；
所述铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板4518上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板4518靠近铁芯弹簧放置块支架4516的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板45116，铁芯弹簧移位电机固定板45116上安装有铁芯弹簧移位电机45117，铁芯弹簧移位电机45117的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板45116且通过联轴器连接有移位丝杆45114，移位丝杆45114依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆45114上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块45115与铁芯弹簧出料单元4519中的铁芯弹簧移位板45191固定。
本发明铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件工作时，铁芯弹簧振料盘4512和铁芯弹簧振动器45113运转使得两个弹簧分别套到两个铁芯弹簧顶针45199上，齿条移位滑台气缸45193运转使得铁芯弹簧移位齿条45195带动铁芯弹簧移位齿轮45198旋转，从而使得铁芯弹簧移位导向杆45196旋转，铁芯弹簧移位导向杆45196旋转使得两个铁芯弹簧顶针安装块45197上的铁芯弹簧移位连杆451913带动铁芯弹簧顶针45199上移，机器重复以上工作步骤。
本发明铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，其结构简单，易操作，出料便捷，工件磨损小，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，其特征在于：该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件包括安装机架，安装机架上安装有铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定，铁芯弹簧出料底板的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架，铁芯弹簧放置块支架上安装有铁芯弹簧放置块，铁芯弹簧放置块上对应两个铁芯弹簧输送槽出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架一侧的安装机架上安装有两块铁芯弹簧出料安装板，两块铁芯弹簧出料安装板均安装有铁芯弹簧移位导轨，两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元。
2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，其特征在于：所述铁芯弹簧出料单元包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上的铁芯弹簧移位板，铁芯弹簧移位板的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板，齿条移位气缸安装板上安装有齿条移位滑台气缸，齿条移位滑台气缸的滑台上安装有移位齿条安装板，移位齿条安装板位于铁芯弹簧移位板上的气缸避让槽内，移位齿条安装板的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条，移位齿条安装板的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆，铁芯弹簧移位导向杆上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块，铁芯弹簧移位导向杆上位于两个铁芯弹簧顶针安装块之间套装有铁芯弹簧移位齿轮，铁芯弹簧移位齿轮和铁芯弹簧移位齿条相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块上均安装有铁芯弹簧顶针，两根铁芯弹簧顶针可分别伸入到铁芯弹簧放置块上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针上均套装有可滑动的套筒，移位齿条安装板的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头，三个夹头上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板，铁芯弹簧移位安装板的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆，每对铁芯弹簧移位连杆分别通过螺丝与两个套筒铰接。
3.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件，其特征在于：所述铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板靠近铁芯弹簧放置块支架的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板，铁芯弹簧移位电机固定板上安装有铁芯弹簧移位电机，铁芯弹簧移位电机的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板且通过联轴器连接有移位丝杆，移位丝杆依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块与铁芯弹簧出料单元中的铁芯弹簧移位板固定。
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