CN106181172B - 一种多工件焊接自动固定或解脱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工件焊接自动固定或解脱装置，包括工作平台、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、焊接机构Ⅲ和伸缩气缸，工作平台在与工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ相对应的边缘上分别设置有滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ，焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ分别正对相应的工件并安装在基座上，基座连接伸缩气缸，基座在焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ相对应的位置上分别活动安装有连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ。本发明结构简单，能够实现单个工件的自动固定和解脱，不会影响其他工件以及工件的状态，工作效率高，整机性能稳定，而且能够适应不同规格的工件同时实施焊接，通用性好，成本低，有利于提高企业经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接设备技术领域，尤其是涉及了一种多工件焊接自动固定或解脱装置。
背景技术
现有的焊接设备一般对单个工件实施焊接，即使在对多个工件进行焊接时，也会出现工件与工件之间互相影响的现象，比如一个工件的发生状况会影响其他工件以及工件的状态，这就需要停机修复，严重的话会影响整个设备的运行，而且在对多个工件进行焊接时，为了提高焊接的一致性，这就要求待焊的工件的规格要相同，难以满足不同规格的工件同时实施焊接，通用性差，使用场合局限，成本投入大。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种多工件焊接自动固定或解脱装置，能够实现单个工件的自动固定或解脱，不会影响其他工件以及工件的状态，工作效率高，通用性好，成本低。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种多工件焊接自动固定或解脱装置，包括工作平台、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、焊接机构Ⅲ和伸缩气缸，所述工作平台上等距离开设有工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ，所述工作平台在非工件解脱缺口的位置上设置有滑轨，所述工作平台在与工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ相对应的边缘上分别设置有滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ，所述滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ上均安装有用于搭载并旋转工件的旋转机构，所述焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ分别正对相应的工件并安装在基座上，所述基座连接伸缩气缸，所述基座在焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ相对应的位置上分别活动安装有连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ。
进一步地，所述滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ均包括在所述滑轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块由安装在工作平台上的相应的张紧装置驱动。
进一步地，所述滑块组件Ⅰ和滑块组件Ⅱ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ之间均共同分享一个张紧装置，其余的张紧装置独立驱动相对应的滑块。
进一步地，所述连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ均包括活动安装在相应焊接机构两侧的基座上的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上分别设置有第一支架和第二支架。
进一步地，第一支架和第二支架均呈7字型，第一支架和第二支架的末端安装有用于固定工件的吸盘。
进一步地，第一连杆和第二连杆上均设置有横向调节装置。
进一步地，第一滑块和第二滑块上均开设有与第一连杆和第二连杆相匹配的孔洞。
进一步地，待工件就位，伸缩气缸驱动基座向下移动，直到第一连杆和第二连杆的末端自然的插入孔洞内对第一滑块和第二滑块形成固定，旋转机构驱动工件旋转至待焊点，吸盘吸住工件的边缘对工件形成固定，焊接机构实施焊接，待焊接完成后，伸缩气缸驱动基座向上移动，第一连杆和第二连杆自然脱离，张紧装置驱动第一滑块和第二滑块相互远离，实现工件的自然解脱，只是单个工件的自动解脱，不会影响其他工件以及工件的状态。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现单个工件的自动固定和解脱，不会影响其他工件以及工件的状态，工作效率高，整机性能稳定，而且能够适应不同规格的工件同时实施焊接，通用性好，减小场合限制，成本低，有利于提高企业经济效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明单个工件的焊接状态示意图。
其中： 1、工作平台，2、工件解脱缺口Ⅰ，3、工件解脱缺口Ⅱ，4、工件解脱缺口Ⅲ，5、滑轨，6、滑块组件Ⅰ，7、滑块组件Ⅱ，8、滑块组件Ⅲ，9、旋转机构，10、焊接机构Ⅰ，11、焊接机构Ⅱ，12、焊接机构Ⅲ，13、基座，14、伸缩气缸，15、连杆组件Ⅰ，16、连杆组件Ⅱ，17、连杆组件Ⅲ，18、第一滑块，19、第二滑块，20、张紧装置，21、第一连杆，22、第二连杆，23、第一支架，24、第二支架，25、吸盘，26、横向调节装置，27、孔洞。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1和图2所示的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，包括工作平台1、焊接机构Ⅰ10、焊接机构Ⅱ11、焊接机构Ⅲ12和伸缩气缸14，工作平台1上等距离开设有工件解脱缺口Ⅰ2、工件解脱缺口Ⅱ3和工件解脱缺口Ⅲ4，工作平台1在非工件解脱缺口的位置上设置有滑轨5，工作平台1在与工件解脱缺口Ⅰ2、工件解脱缺口Ⅱ3和工件解脱缺口Ⅲ4相对应的边缘上分别设置有滑块组件Ⅰ6、滑块组件Ⅱ7和滑块组件Ⅲ8，滑块组件Ⅰ6、滑块组件Ⅱ7和滑块组件Ⅲ8上均安装有用于搭载并旋转工件的旋转机构9，焊接机构Ⅰ10、焊接机构Ⅱ11和焊接机构Ⅲ12分别正对相应的工件并安装在基座13上，基座13连接伸缩气缸14，基座13在焊接机构Ⅰ10、焊接机构Ⅱ11和焊接机构Ⅲ12相对应的位置上分别活动安装有连杆组件Ⅰ15、连杆组件Ⅱ16和连杆组件Ⅲ17。
在本实施例中，滑块组件Ⅰ6、滑块组件Ⅱ7和滑块组件Ⅲ8均包括在滑轨5上滑动的第一滑块18和第二滑块19，第一滑块18和第二滑块19由安装在工作平台1上的相应的张紧装置20驱动，张紧装置20驱动第一滑块18和第二滑块19执行相互靠近或相互原理的动作，用以工件的自动固定或自动解脱，无需人为手动操作。
在本实施例中，滑块组件Ⅰ6和滑块组件Ⅱ7、滑块组件Ⅱ7和滑块组件Ⅲ8之间均共同分享一个张紧装置20，其余的张紧装置20独立驱动相对应的滑块，最大化的实现设备资源的共享，节约设备成本。
在本实施例中，连杆组件Ⅰ15、连杆组件Ⅱ16和连杆组件Ⅲ17均包括活动安装在相应焊接机构两侧的基座13上的第一连杆21和第二连杆22，在基座13的下移过程中，用以对第一滑块18和第二滑块19形成固定；在基座13的上移过程中，用以脱离第一滑块18和第二滑块19使其可活动。第一连杆21和第二连杆22上分别设置有第一支架23和第二支架24，第一支架23和第二支架24均呈7字型，第一支架23和第二支架24的末端安装有用于固定工件的吸盘25，在工件焊接时吸住工件的边缘防止工件动弹，方便实施焊接作业。
在本实施例中，第一连杆21和第二连杆22上均设置有横向调节装置26，用以横向调节第一连杆和活第二连杆的间距，能够适应不同规格的工件。
在本实施例中，第一滑块18和第二滑块18上均开设有与第一连杆21和第二连杆22相匹配的孔洞27，用以实现第一连杆21和第二连杆22的插入和脱离。
在本实施例中，待工件就位，伸缩气缸14驱动基座13向下移动，直到第一连杆21和第二连杆22的末端自然的插入孔洞27内对第一滑块18和第二滑块19形成固定，旋转机构9驱动工件旋转至待焊点，吸盘25吸住工件的边缘对工件形成固定，焊接机构实施焊接，待焊接完成后，伸缩气缸14驱动基座13向上移动，第一连杆21和第二连杆22自然脱离，张紧装置20驱动第一滑块18和第二滑块19相互远离，实现工件的自然解脱，只是单个工件的自动解脱，不会影响其他工件以及工件的状态。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现单个工件的自动固定和解脱，不会影响其他工件以及工件的状态，工作效率高，整机性能稳定，而且能够适应不同规格的工件同时实施焊接，通用性好，减小场合限制，成本低，有利于提高企业经济效益。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多工件焊接自动固定或解脱装置，包括工作平台、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、焊接机构Ⅲ和伸缩气缸，其特征在于：所述工作平台上等距离开设有工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ，所述工作平台在非工件解脱缺口的位置上设置有滑轨，所述工作平台在与工件解脱缺口Ⅰ、工件解脱缺口Ⅱ和工件解脱缺口Ⅲ相对应的边缘上分别设置有滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ，所述滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ上均安装有用于搭载并旋转工件的旋转机构，所述焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ分别正对相应的工件并安装在基座上，所述基座连接伸缩气缸，所述基座在焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和焊接机构Ⅲ相对应的位置上分别活动安装有连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ，待工件就位，伸缩气缸驱动基座向下移动，直到第一连杆和第二连杆的末端自然的插入孔洞内对第一滑块和第二滑块形成固定，旋转机构驱动工件旋转至待焊点，吸盘吸住工件的边缘对工件形成固定，焊接机构实施焊接，待焊接完成后，伸缩气缸驱动基座向上移动，第一连杆和第二连杆自然脱离，张紧装置驱动第一滑块和第二滑块相互远离，实现工件的自然解脱，只是单个工件的自动解脱，不会影响其他工件以及工件的状态。
2.根据权利要求1所述的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，其特征在于：所述滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ均包括在所述滑轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块由安装在工作平台上的相应的张紧装置驱动。
3.根据权利要求2所述的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，其特征在于：所述滑块组件Ⅰ和滑块组件Ⅱ、滑块组件Ⅱ和滑块组件Ⅲ之间均共同分享一个张紧装置，其余的张紧装置独立驱动相对应的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，其特征在于：所述连杆组件Ⅰ、连杆组件Ⅱ和连杆组件Ⅲ均包括活动安装在相应焊接机构两侧的基座上的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上分别设置有第一支架和第二支架。
5.根据权利要求4所述的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，其特征在于：第一支架和第二支架均呈7字型，第一支架和第二支架的末端安装有用于固定工件的吸盘。
6.根据权利要求4所述的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，其特征在于：第一连杆和第二连杆上均设置有横向调节装置。
7.根据权利要求2或4所述的一种多工件焊接自动固定或解脱装置，其特征在于：第一滑块和第二滑块上均开设有与第一连杆和第二连杆相匹配的孔洞。
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