CN106180921A - 气动辅助空行程的自适应攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，包括电机组件，电机组件包括壳体、定子、转子铁芯以及电机主轴；电机主轴由轴套体和内轴组成，内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动；自适应攻牙机还包括螺杆螺母传动机构、气缸装置、刹车机构以及空行程调节机构；螺杆螺母传动机构包括主螺杆、螺母活塞杆以及空行程活塞；自适应攻牙机还包括设置于内轴和主螺杆之间的螺距适应弹簧。该自动攻牙机不仅能利用气缸装置来实现空行程的快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及机加工设备领域，特别涉及一种气动辅助空行程的自适应攻牙机。
背景技术
现有的自动攻牙机一般由三相异步电机、皮带、主轴、升降套、电磁离合器、丝杆及齿轮组成，电机通过齿轮和皮带与主轴和丝杆相连。快速进退和同步攻牙时需要的进给速度利用电磁离合器切换不同齿数的齿轮齿合来完成，利用开关使电源换相实现电机正反转带动主轴及丝杆正反转，控制主轴前进和后退来实现同步攻牙。
这种结构的缺陷在于：不同螺距的丝锥或板牙攻牙时需要更换齿轮，而且，用电机控制主轴，电磁离合器进行切换齿轮齿合来完成空行程快进退和工作行程按螺距进退，结构相对复杂，制造精度要求高，成本也高。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，该自动攻牙机不仅能利用气缸装置来实现空行程的快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广。
本发明是这样实现的：一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：包括电机组件，所述电机组件包括用来与外部机架固定安装连接的壳体、固定在壳体内的定子、活动设置于定子中部的转子铁芯以及设置于转子铁芯中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯中央孔中的轴套体和同轴活动套设于轴套体体内的内轴组成，所述轴套体的两端转动连接于壳体上，所述内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，内轴的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自适应攻牙机还包括用于带动内轴伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构、固设于壳体后端且与螺杆螺母传动机构相连接的用于在空行程时带动内轴快速进退的气缸装置、设置于气缸装置缸体内且与螺杆螺母传动机构相连接的用于在内轴退回且电机组件停机后使电机主轴迅速停止转动的刹车机构以及设置于螺杆螺母传动机构后端的空行程调节机构；所述螺杆螺母传动机构包括主螺杆、螺母活塞杆以及空行程活塞；所述主螺杆前端伸入轴套体内且与内轴后端同轴连接，所述主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述主螺杆的中部位于气缸装置缸体内，所述主螺杆的后端部设有外螺纹且部分露置于气缸装置缸体外，所述螺母活塞杆与主螺杆后端部螺纹拧合同轴配对连接且螺母活塞杆与主螺杆螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述螺母活塞杆的外周壁滑动连接于气缸装置上且前端伸入气缸装置缸体内与空行程活塞同轴固定连接，所述空行程活塞的外周壁滑动连接于气缸装置缸体内；所述自适应攻牙机还包括设置于内轴和主螺杆之间的用于在攻牙时补偿内轴所安装丝锥或板牙和主螺杆因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧。
此外，本发明以上技术方案还进一步做了如下改进：
为了使主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述内轴体内同轴设有直径与主螺杆前端光轴相匹配的安装孔道，所述主螺杆前端光轴活动套设于安装孔道内，所述内轴上部设有沿轴向分布的长槽孔，所述主螺杆前端光轴上固设有直径与长槽孔宽度相匹配的销钉，所述销钉滑动配合于长槽孔内使得主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述螺距适应弹簧设置于安装孔道内且压缩作用于安装孔道前部端面和主螺杆前端端面之间。
为了在一个攻牙周期结束后，能快速控制电机组件停止转动，所述刹车机构包括回位活塞杆、刹车回位活塞、回位波形垫圈、磁圈固定座、螺杆轴承、刹车盘、刹车顶杆、刹车盘固定螺钉、摩擦盘；所述回位活塞杆同轴活动套设于主螺杆中部外周壁且后端与刹车回位活塞同轴固定连接，所述回位活塞杆前端滑动连接于轴套体内，所述刹车回位活塞外周壁滑动连接于气缸装置缸体内，所述磁圈固定座的外周壁滑动连接于气缸装置缸体内且通过螺杆轴承转动连接于主螺杆上，所述刹车盘位于磁圈固定座后端且沿圆周方向均布设有两个以上的沉孔，所述磁圈固定座上设有位置和数量均与沉孔相匹配的通孔，所述刹车回位活塞上设有位置和数量均与沉孔相匹配的螺纹孔，所述刹车盘固定螺钉从沉孔穿入后穿过通孔与螺纹孔螺纹连接，所述回位波形垫圈设置于磁圈固定座的前端面和刹车回位活塞的后端面之间使得磁圈固定座的前端面和刹车回位活塞的后端面留有间隙，所述磁圈固定座上沿圆周方向还均布设有顶杆安装孔，所述刹车顶杆安装于顶杆安装孔内，所述刹车顶杆后端面与刹车盘前端面相接触且前端面与刹车回位活塞后端面相接触，所述摩擦盘固设于主螺杆上且前端面与刹车盘后端面留有间隙。
所述磁圈固定座上环绕磁圈固定座同轴固设有磁圈，所述气缸装置外壁在磁圈工作起始位置和终点位置对应处分别装有磁感应接近开关一和磁感应接近开关二，所述气缸装置上设有第一进出气口、第二进出气口，所述第一进出气口、第二进出气口上分别设有用于调节气体进出流量大小的调节阀接头A、调节阀接头B。
为了能调整空行程的长度，所述空行程调节机构包括活动套设于螺母活塞杆外周壁上的空行程调节垫圈、螺纹连接于螺母活塞杆后端的空行程调节螺母和空行程并紧螺母，所述空行程并紧螺母的前端面顶紧空行程调节螺母的后端面。
为了使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，所述轴套体的外圆紧配合固定安装在转子铁芯的中央孔中，所述内轴的后段同轴套设于轴套体内，所述内轴上设有沿轴向分布的键槽，所述轴套体和内轴之间还装有导向钉，所述导向钉的一端固定安装于轴套体上，所述导向钉的另一端宽度与键槽宽度相匹配且滑动连接于键槽内，从而使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动。
所述用于安装丝锥或板牙的连接部件包括夹头和夹头螺母，内轴前端中部设有用来与夹头连接的内锥孔，内轴前端外周设有用来与夹头螺母连接的外螺纹。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，不仅能利用气缸装置来实现空行程的快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广；
(2)本发明提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，将电机主轴分解成由轴套体和内轴组成，轴套体固定安装于转子铁芯中央孔中，内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，因此在工作时可以直接使用内轴作为升降轴，利用内轴连着主螺杆旋转而螺母活塞杆和空行程活塞不旋转来实现工作时内轴的进退，从而省却传动轴、皮带、离合器和变速机构，使结构简化，制造成本低；
(3)本发明提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，主螺杆和内轴之间压迫有螺距适应弹簧，当丝锥或板牙的螺距和主螺杆的螺距不同时内轴能克服螺距适应弹簧的弹力向上进行轴向调整来完成攻牙，去除了更换齿轮的麻烦，提高了工效；
(4)本发明提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，设有刹车机构，能在内轴回位且电机组件停机后使电机组件的惯性旋转快速停止；
(5)本发明提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，设有磁圈、磁感应接近开关一和磁感应接近开关二，首先第一进气口进气，气压带动内轴上连接的板牙或丝锥快速伸出至工件表面上的安全位置，当磁感应接近开关一感应到磁圈时，电机组件启动，由主螺杆推动内轴进行攻牙，当磁感应接近开关二感应到磁圈时，攻牙完成，电机组件反转，带动内轴缩回，当磁感应接近开关一再次感应到磁圈时，电机组件停止、第一进气口泄气、第二进气口进气，气压带动主螺杆和内轴快速回位，同时刹车机构使电机组件的惯性旋转快速停止，整个攻牙过程控制精确，自动化程度高；
(6)本发明提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，当主螺杆的螺距大于所要安装的丝锥或板牙的螺距时，由于丝锥或板牙还未接触工件时内轴前行的速度大于攻牙时内轴前行的速度，能进一步缩短丝锥或板牙从安全位置到接触工件这段距离所需的时间，进一步提高工作效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明气动辅助空行程的自适应攻牙机的结构示意图；
图2是图1中A部位的局部放大示意图；
图3是图1中B部位的局部放大示意图；
图4是图1中刹车机构和主螺杆的三维结构示意图；
图5是图1中主螺杆、内轴、导向钉、销钉和螺距适应弹簧的三维结构爆炸图。
图中符号说明：1、电机组件，101、壳体，102、定子，103、转子铁芯，104、轴套体，105、内轴，1051、安装孔道，1052、长槽孔，1053、键槽，106、导向钉，2、螺杆螺母传动机构，201、主螺杆，202、螺母活塞杆，203、空行程活塞，204、销钉，3、气缸装置，31、磁感应接近开关一，32、磁感应接近开关二，33、第一进气口，34、第二进气口，35、调节阀接头A，36、调节阀接头B，4、刹车机构，401、回位活塞杆，402、刹车回位活塞，4021、螺纹孔，403、回位波形垫圈，404、磁圈固定座，4041、通孔，4042、顶杆安装孔，4043、磁圈，405、螺杆轴承，406、刹车盘，4061、沉孔，407、刹车顶杆，408、刹车盘固定螺钉，409、摩擦盘，5、空行程调节机构，51、空行程调节垫圈，52、空行程调节螺母，53、空行程并紧螺母，6、螺距适应弹簧，701、夹头，702、夹头螺母。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-5所示，为本发明提供的一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，包括电机组件1，所述电机组件1包括用来与外部机架固定安装连接的壳体101、固定在壳体101内的定子102、活动设置于定子102中部的转子铁芯103以及设置于转子铁芯103中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯103中央孔中的轴套体104和同轴活动套设于轴套体104体内的内轴105组成，所述轴套体104的两端转动连接于壳体101上，所述内轴105不能相对轴套体104转动但能相对轴套体104轴向移动，内轴105的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自适应攻牙机还包括用于带动内轴105伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构2、固设于壳体101后端且与螺杆螺母传动机构2相连接的用于在空行程时带动内轴105快速进退的气缸装置3、设置于气缸装置3缸体内且与螺杆螺母传动机构2相连接的用于在内轴105退回且电机组件1停机后使电机主轴迅速停止转动的刹车机构4以及设置于螺杆螺母传动机构2后端的空行程调节机构5；所述螺杆螺母传动机构2包括主螺杆201、螺母活塞杆202以及空行程活塞203；所述主螺杆201前端伸入轴套体104内且与内轴105后端同轴连接，所述主螺杆201不能相对内轴105转动但能相对内轴105轴向移动，所述主螺杆201的中部位于气缸装置3缸体内，所述主螺杆201的后端部设有外螺纹且部分露置于气缸装置3缸体外，所述螺母活塞杆202与主螺杆201后端部螺纹拧合同轴配对连接且螺母活塞杆202与主螺杆201螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述螺母活塞杆202的外周壁滑动连接于气缸装置3上且前端伸入气缸装置3缸体内与空行程活塞203同轴固定连接，所述空行程活塞203的外周壁滑动连接于气缸装置3缸体内；所述自适应攻牙机还包括设置于内轴105和主螺杆201之间的用于在攻牙时补偿内轴105所安装丝锥或板牙和主螺杆201因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧6。
如图1、图5所示，所述内轴105体内同轴设有直径与主螺杆201前端光轴相匹配的安装孔道1051，所述主螺杆201前端光轴活动套设于安装孔道1051内，所述内轴105上部设有沿轴向分布的长槽孔1052，所述主螺杆201前端光轴上固设有直径与长槽孔1052宽度相匹配的销钉204，所述销钉204滑动配合于长槽孔1052内使得主螺杆201不能相对内轴105转动但能相对内轴105轴向移动，所述螺距适应弹簧6设置于安装孔道1051内且压缩作用于安装孔道1051前部端面和主螺杆201前端端面之间。
如图1、图2、图4所示，所述刹车机构4包括回位活塞杆401、刹车回位活塞402、回位波形垫圈403、磁圈固定座404、螺杆轴承405、刹车盘406、刹车顶杆407、刹车盘固定螺钉408、摩擦盘409；所述回位活塞杆401同轴活动套设于主螺杆201中部外周壁且后端与刹车回位活塞402同轴固定连接，所述回位活塞杆401前端滑动连接于轴套体104内，所述刹车回位活塞402外周壁滑动连接于气缸装置3缸体内，所述磁圈固定座404的外周壁滑动连接于气缸装置3缸体内且通过螺杆轴承405转动连接于主螺杆201上，所述刹车盘406位于磁圈固定座404后端且沿圆周方向均布设有两个以上的沉孔4061，所述磁圈固定座404上设有位置和数量均与沉孔4061相匹配的通孔4041，所述刹车回位活塞402上设有位置和数量均与沉孔4061相匹配的螺纹孔4021，所述刹车盘固定螺钉408从沉孔4061穿入后穿过通孔4041与螺纹孔4021螺纹连接，所述回位波形垫圈403设置于磁圈固定座404的前端面和刹车回位活塞402的后端面之间使得磁圈固定座404的前端面和刹车回位活塞402的后端面留有间隙，所述磁圈固定座404上沿圆周方向还均布设有顶杆安装孔4042，所述刹车顶杆407安装于顶杆安装孔4042内，所述刹车顶杆407后端面与刹车盘406前端面相接触且前端面与刹车回位活塞402后端面相接触，所述摩擦盘409固设于主螺杆201上且前端面与刹车盘406后端面留有间隙。
如图1所示，所述磁圈固定座404上环绕磁圈固定座404同轴固设有磁圈4043，所述气缸装置3外壁在磁圈4043工作起始位置和终点位置对应处分别装有磁感应接近开关一31和磁感应接近开关二32，所述气缸装置3上设有第一进出气口33、第二进出气口34，所述第一进出气口33、第二进出气口34上分别设有用于调节气体进出流量大小的调节阀接头A35、调节阀接头B36。
如图1所示，所述空行程调节机构5包括活动套设于螺母活塞杆202外周壁上的空行程调节垫圈51、螺纹连接于螺母活塞杆202后端的空行程调节螺母52和空行程并紧螺母53，所述空行程并紧螺母53的前端面顶紧空行程调节螺母52的后端面。
如图1、图5所示，所述轴套体104的外圆紧配合固定安装在转子铁芯103的中央孔中，所述内轴105的后段同轴套设于轴套体104内，所述内轴105上设有沿轴向分布的键槽1053，所述轴套体104和内轴10之间还装有导向钉106，所述导向钉106的一端固定安装于轴套体104上，所述导向钉106的另一端宽度与键槽1053宽度相匹配且滑动连接于键槽1053内，从而使内轴105不能相对轴套体104转动但能相对轴套体104轴向移动。
如图1所示，所述用于安装丝锥或板牙的连接部件包括夹头701和夹头螺母702，内轴105前端中部设有用来与夹头701连接的内锥孔，内轴105前端外周设有用来与夹头螺母702连接的外螺纹。
该发明的工作原理为：首先按照实际工况的需求来调整设定自适应攻牙机空行程的长度：如图1所示，拧开空行程并紧螺母53和空行程调节螺母52，放置合适高度的空行程调节垫圈51，然后再拧上空行程并紧螺母53和空行程调节螺母52，然后调整磁感应接近开关一31和磁感应接近开关二32在气缸装置3上的位置，磁感应接近开关一31应位于空行程完成后磁圈4043所在位置的对应处，磁感应接近开关二32应位于攻牙至指定深度后磁圈4043所在位置的对应处。然后调整调节阀接头A35和调节阀接头B36，调节气缸在单位时间里的进排气量大小，即调整空行程的速度。
调整好空行程长度和空行程速度后即可开机，开机后工作过程如下：
首先第一进气口33进气，气压即带动空行程活塞203快速向前移动，空行程活塞203带动与其连接或间接连接的螺母活塞杆202、空行程调节螺母52、空行程并紧螺母53、主螺杆201、刹车机构4和内轴105一起快速向前移动，直至空行程调节螺母52的前端面碰到空行程调节垫圈51的后端面时移动停止，此时内轴上连接的板牙或丝锥位于工件表面上的安全位置，磁圈4043位于磁感应接近开关一31所在位置的对应处。
当磁感应接近开关一31感应到磁圈4043时，电机组件启动，与转子铁芯103固定连接的轴套体104带动内轴105、主螺杆201、螺杆轴承405、摩擦盘409和丝锥或板牙同步正转。由于空行程活塞203被气压顶着，所以空行程活塞203和螺母活塞杆202不能转动，电机组件1的转子铁芯103每旋转一圈，内轴105和主螺杆201就前进一齿主螺杆201螺距的距离。同时，摩擦盘409也带动刹车盘406、螺杆轴承405、磁圈固定座404、磁圈4043、刹车顶杆407、刹车盘固定螺钉408、刹车回位活塞402和回位活塞杆401同步下行前进。
当连着内轴105旋转前进的丝锥或板牙接触到工件后，攻牙前进速度受丝锥或板牙自身的螺距控制，由于主螺杆201每旋转一圈相对于主螺母202产生的前进距离是固有的，所以，主螺杆201每旋转一圈内轴105变成前进一齿丝锥或板牙螺距的距离进入工作行程，在主螺杆201螺距大于丝锥或板牙螺距的情况下，每前进一齿，内轴105都克服螺距适应弹簧6的弹力向上进行轴向调整来补偿该距离差距。(在主螺杆201螺距等于丝锥或板牙螺距的情况下，是同步攻牙，不存在内轴105前进速度变化和后退问题。)
当一同下行前进的磁圈4043到达磁感应接近开关二32所在位置时，攻牙工作行程到位，磁感应接近开关二32感应到磁圈4043时，由外电器控制的电机组件1反转，丝锥或板牙顺着工件已产生的螺纹退出工件。当磁圈4043后退到达磁感应接近开关一31所在位置时，丝锥或板牙到达工件上方的安全位置，同时，螺距适应弹簧6同步把内轴105推至相对于主螺杆201的起始位置。磁感应接近开关一31再次感应到磁圈4043时，电机组件1停电，第二进气口34进气，第一进气口33泄气，气压带动刹车回位活塞402和回位活塞杆401后退，刹车回位活塞402带动刹车盘406、螺杆轴承405、磁圈固定座404、磁圈4043、刹车顶杆407、刹车盘固定螺钉408、摩擦盘409、主螺杆201、螺母活塞杆202、空行程活塞203、空行程调节螺母52和空行程并紧螺母53按初始空行程前进的速度回位至初始位置，一个工作周期完成。
电机组件1停电后，由于惯性电机组件1还会旋转，在回位的同时，刹车回位活塞402向后顶压回位波形垫圈403，使刹车回位活塞402和磁圈固定座404之间的距离变小，刹车顶杆407即顶着刹车盘406向后移动使刹车盘406和磁圈固定座404之间出现间隙，当刹车盘406的后端面碰到摩擦盘409的前端面时，刹车盘406的后端面和摩擦盘409的前端面产生摩擦，使电机组件1的惯性旋转快速停止。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)组成，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；
所述自适应攻牙机还包括用于带动内轴(105)伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构(2)、固设于壳体(101)后端且与螺杆螺母传动机构(2)相连接的用于在空行程时带动内轴(105)快速进退的气缸装置(3)、设置于气缸装置(3)缸体内且与螺杆螺母传动机构(2)相连接的用于在内轴(105)退回且电机组件(1)停机后使电机主轴迅速停止转动的刹车机构(4)以及设置于螺杆螺母传动机构(2)后端的空行程调节机构(5)；
所述螺杆螺母传动机构(2)包括主螺杆(201)、螺母活塞杆(202)以及空行程活塞(203)；所述主螺杆(201)前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)后端同轴连接，所述主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述主螺杆(201)的中部位于气缸装置(3)缸体内，所述主螺杆(201)的后端部设有外螺纹且部分露置于气缸装置(3)缸体外，所述螺母活塞杆(202)与主螺杆(201)后端部螺纹拧合同轴配对连接且螺母活塞杆(202)与主螺杆(201)螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述螺母活塞杆(202)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)上且前端伸入气缸装置(3)缸体内与空行程活塞(203)同轴固定连接，所述空行程活塞(203)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)缸体内；
所述自适应攻牙机还包括设置于内轴(105)和主螺杆(201)之间的用于在攻牙时补偿内轴(105)所安装丝锥或板牙和主螺杆(201)因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述内轴(105)体内同轴设有直径与主螺杆(201)前端光轴相匹配的安装孔道(1051)，所述主螺杆(201)前端光轴活动套设于安装孔道(1051)内，所述内轴(105)上部设有沿轴向分布的长槽孔(1052)，所述主螺杆(201)前端光轴上固设有直径与长槽孔(1052)宽度相匹配的销钉(204)，所述销钉(204)滑动配合于长槽孔(1052)内使得主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述螺距适应弹簧(6)设置于安装孔道(1051)内且压缩作用于安装孔道(1051)前部端面和主螺杆(201)前端端面之间。
3.根据权利要求1所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述刹车机构(4)包括回位活塞杆(401)、刹车回位活塞(402)、回位波形垫圈(403)、磁圈固定座(404)、螺杆轴承(405)、刹车盘(406)、刹车顶杆(407)、刹车盘固定螺钉(408)、摩擦盘(409)；
所述回位活塞杆(401)同轴活动套设于主螺杆(201)中部外周壁且后端与刹车回位活塞(402)同轴固定连接，所述回位活塞杆(401)前端滑动连接于轴套体(104)内，所述刹车回位活塞(402)外周壁滑动连接于气缸装置(3)缸体内，所述磁圈固定座(404)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)缸体内且通过螺杆轴承(405)转动连接于主螺杆(201)上，所述刹车盘(406)位于磁圈固定座(404)后端且沿圆周方向均布设有两个以上的沉孔(4061)，所述磁圈固定座(404)上设有位置和数量均与沉孔(4061)相匹配的通孔(4041)，所述刹车回位活塞(402)上设有位置和数量均与沉孔(4061)相匹配的螺纹孔(4021)，所述刹车盘固定螺钉(408)从沉孔(4061)穿入后穿过通孔(4041)与螺纹孔(4021)螺纹连接，所述回位波形垫圈(403)设置于磁圈固定座(404)的前端面和刹车回位活塞(402)的后端面之间使得磁圈固定座(404)的前端面和刹车回位活塞(402)的后端面留有间隙，所述磁圈固定座(404)上沿圆周方向还均布设有顶杆安装孔(4042)，所述刹车顶杆(407)安装于顶杆安装孔(4042)内，所述刹车顶杆(407)后端面与刹车盘(406)前端面相接触且前端面与刹车回位活塞(402)后端面相接触，所述摩擦盘(409)固设于主螺杆(201)上且前端面与刹车盘(406)后端面留有间隙。
4.根据权利要求3所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述磁圈固定座(404)上环绕磁圈固定座(404)同轴固设有磁圈(4043)，所述气缸装置(3)外壁在磁圈(4043)工作起始位置和终点位置对应处分别装有磁感应接近开关一(31)和磁感应接近开关二(32)，所述气缸装置(3)上设有第一进出气口(33)、第二进出气口(34)，所述第一进出气口(33)、第二进出气口(34)上分别设有用于调节气体进出流量大小的调节阀接头A(35)、调节阀接头B(36)。
5.根据权利要求1所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述空行程调节机构(5)包括活动套设于螺母活塞杆(202)外周壁上的空行程调节垫圈(51)、螺纹连接于螺母活塞杆(202)后端的空行程调节螺母(52)和空行程并紧螺母(53)，所述空行程并紧螺母(53)的前端面顶紧空行程调节螺母(52)的后端面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述轴套体(104)的外圆紧配合固定安装在转子铁芯(103)的中央孔中，所述内轴(105)的后段同轴套设于轴套体(104)内，所述内轴(105)上设有沿轴向分布的键槽(1053)，所述轴套体(104)和内轴(10)之间还装有导向钉(106)，所述导向钉(106)的一端固定安装于轴套体(104)上，所述导向钉(106)的另一端宽度与键槽(1053)宽度相匹配且滑动连接于键槽(1053)内，从而使内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述用于安装丝锥或板牙的连接部件包括夹头(701)和夹头螺母(702)，内轴(105)前端中部设有用来与夹头(701)连接的内锥孔，内轴(105)前端外周设有用来与夹头螺母(702)连接的外螺纹。
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