CN106179570B - 颚式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颚式破碎机和排料口调节方法。颚式破碎机包括机架、定颚齿板和动颚齿板，定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口，颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接，控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。本发明的颚式破碎机在定颚齿板或动颚齿板因磨损而导致排料口变大后，可通过控制器来对排料口的大小进行自动调节，而无需人工周期性的调整，因此提高排料口的调节效率。

Description

颚式破碎机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种颚式破碎机和排料口调节方法。

背景技术

颚式破碎机包括动颚和定颚。动颚通过偏心轴带动进行往复摆动实现物料的破碎。为了更利于物料的破碎，动颚上装有动颚齿板，定颚上装有定颚齿板，动颚齿板的最下端和定颚齿板的最下端之间的区域即为排料口。排料口的大小是颚式破碎机的保证出料质量的重要指标。

随着大量物料的破碎，动颚齿板和定颚齿板均发生磨损，特别是排料口处的区域磨损较快，排料口会逐渐变大，进而会影响排出物料的大小。现有技术中为了补偿因动颚齿板和定颚齿板的磨损而对排料口的大小的影响，一般由操作人员定期调整颚式破碎机的排料口的大小，如此调节工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颚式破碎机和排料口调节方法，以解决现有技术中的颚式破碎机存在的排料口的调节效率较低的问题。

本发明第一方面提供一种颚式破碎机，包括机架、定颚齿板和动颚齿板，定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口，颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接，控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。

进一步地，致动装置包括第一液压缸，第一液压缸与动颚齿板驱动连接，控制器根据设定值计算第一液压缸的伸缩量目标值并根据伸缩量目标值控制第一液压缸的伸缩量。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器，位移传感器检测第一液压缸的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值，控制器接收伸缩量实际值并根据伸缩量目标值对伸缩量进行反馈控制。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第一控制阀，第一控制阀与第一液压缸连接，控制器通过控制第一控制阀的动作控制第一液压缸的伸缩量。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第一压力传感器，第一压力传感器检测第一液压缸的内腔的油压并向控制器发送第一液压缸的油压值，控制器接收第一液压缸的油压值并根据第一液压缸的油压值判断排料口的大小是否为零并记录当排料口的大小为零时第一液压缸的伸缩量零点值，控制器根据伸缩量零点值的变化判断动颚齿板或定颚齿板的磨损量并在磨损量到达一定值后输出提示信号。

进一步地，排料口自动调节系统还包括拉紧装置，拉紧装置与动颚齿板驱动连接，控制器与拉紧装置耦合以根据拉紧力设定值控制拉紧装置将动颚齿板向远离定颚齿板的方向拉紧。

进一步地，拉紧装置包括第二液压缸，第二液压缸与动颚齿板驱动连接，控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据第二液压缸的油压目标值控制第二液压缸的伸缩。

进一步地，排料口自动调节系统包括与控制器耦合的第二压力传感器，第二压力传感器检测第二液压缸的内腔的第二液压缸的油压值并向控制器发送第二液压缸的油压实际值，控制器接收第二液压缸的油压实际值并根据第二液压缸的油压目标值来对第二液压缸的伸缩进行反馈控制。

进一步地，拉紧装置还包括与控制器耦合的第二控制阀，第二控制阀与第二液压缸连接，控制器通过控制第二控制阀动作控制第二液压缸的伸缩。

本发明第二方面提供一种利用本发明第一方面任一项提供的颚式破碎机的排料口调节方法，排料口调节方法包括：控制器根据设定值自动控制致动装置带动动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值。

进一步地，控制器根据设定值自动控制动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值包括：控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零；控制器控制动颚齿板远离定颚齿板使排料口的大小满足设定值。

进一步地，致动装置包括与动颚齿板驱动连接的第一液压缸，控制器通过控制第一液压缸的伸缩量来控制动颚齿板运动。

进一步地，排料口自动调节系统包括与控制器耦合的第一压力传感器，第一压力传感器检测第一液压缸的内腔的第一液压缸的油压并向控制器发送第一液压缸的油压值，控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零包括：在动颚齿板靠近定颚齿板的过程中当控制器接收到的第一液压缸的油压值增大时，控制器判断排料口的大小为零。

进一步地，控制器控制动颚齿板远离定颚齿板使排料口的大小满足设定值包括：控制器计算当排料口的大小满足设定值时第一液压缸的伸缩量目标值；控制器控制伸缩量到达伸缩量目标值以使得排料口的大小满足设定值。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器，位移传感器检测第一液压缸的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值，控制器控制伸缩量到达伸缩量目标值包括：控制器根据伸缩量目标值与第一液压缸的伸缩量实际值对伸缩量进行反馈控制。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的拉紧装置，控制器根据设定值自动控制动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值还包括：在控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零之前，控制器控制拉紧装置对动颚齿板的拉紧力小于拉紧力设定值以使动颚齿板放松。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的拉紧装置，控制器根据设定值自动控制动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值还包括：在控制器控制动颚齿板远离定颚齿板使排料口的大小满足设定值之后，控制器控制拉紧装置对动颚齿板的拉紧力满足拉紧力设定值以将动颚齿板拉紧。

进一步地，拉紧装置包括与动颚齿板驱动连接的第二液压缸，控制器通过控制第二液压缸的伸缩来使动颚齿板向远离定颚齿板的方向拉紧。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第二压力传感器，第二压力传感器检测第二液压缸的内腔的第二液压缸的油压并向控制器发送第二液压缸的油压实际值，控制器通过控制第二液压缸的伸缩来使动颚齿板向远离定颚齿板的方向拉紧包括：控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据第二液压缸的油压目标值和第二液压缸的油压实际值对第二液压缸的伸缩进行反馈控制。

进一步地，排料口调节方法在颚式破碎机开机前进行。

进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器，位移传感器检测第一液压缸的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值，控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零包括：控制器存储当排料口的大小为零时第一液压缸的伸缩量零点值；控制器根据伸缩量零点值的变化判定动颚齿板或定颚齿板的磨损量并在磨损量到达一定值后输出提示信号。

基于本发明提供的颚式破碎机和排料口调节方法，颚式破碎机包括机架、定颚齿板和动颚齿板，定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口，颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接，控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。控制器与致动装置耦合以根据设定值自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小，与现有技术相比，本发明的颚式破碎机在定颚齿板或动颚齿板因磨损而导致排料口变大后，可直接通过控制器来对排料口的大小进行自动调节，而无需人工定期调整，因此提高排料口的调节效率。排料口的大小的调节效率提高，缩短调节时间，因而提高颚式破碎机作业的工作效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的颚式破碎机的结构示意图；

图2为图1所示的致动装置的结构示意图；

图3为图2所示的N部局部放大结构示意图；

图4为图1所示的M部局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例的排料口的调节方法的原理示意图。

各附图标记分别代表：

1-定颚齿板；2-动颚齿板；3-定颚本体；4-动颚本体；5-机架；6-致动装置；61-肘板；62-第一液压缸；63-第二肘板座；64-垫板；65-第一楔块；66-第二楔块；67-位移传感器；68-第一肘板座；7-拉紧装置；71-拉杆；72-弹簧安装座；73-弹簧；74-第二液压缸；75-衬套；76-第一缓冲套；77-第二缓冲套；78-压盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本发明各实施例的颚式破碎机包括机架、定颚齿板和动颚齿板。定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口。颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接。控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。

控制器与致动装置耦合以根据设定值自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小，因此与现有技术相比，本发明实施例的颚式破碎机在定颚齿板或动颚齿板因磨损来导致排料口变大后，可直接通过控制器来对排料口的大小进行自动调节，而无需人工定期调整，因此提高排料口的调节效率。排料口的大小的调节效率提高，缩短调节时间，因而提高颚式破碎机作业的工作效率。

下面将根据图1至图4对本发明一具体实施例的颚式破碎机的结构进行详细说明。

如图1所示，本实施例的颚式破碎机包括机架5、定颚本体3、定颚齿板1、动颚本体4和动颚齿板2。其中，定颚本体3相对于机架5固定设置且定颚齿板1装设于定颚本体3的与动颚本体4相对的侧面上。动颚齿板2装设于动颚本体4的与定颚本体3相对的侧面上，动颚本体4相对于定颚本体3可移动地设置，定颚齿板1的下端与动颚齿板2的下端形成排料口。

颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置6，致动装置6与动颚齿板2驱动连接。控制器与致动装置6耦合以根据设定值来自动控制致动装置6带动动颚齿板2运动来调节定颚齿板1的下端与动颚齿板2的下端之间的距离以调节排料口的大小。

优选地，致动装置包括第一液压缸62。第一液压缸62与动颚齿板2驱动连接。控制器根据设定值计算第一液压缸62的伸缩量目标值并根据伸缩量目标值控制第一液压缸62的伸缩量。控制器根据设定值计算第一液压缸62的伸缩量目标值并根据伸缩量目标值控制第一液压缸62的伸缩量提高排料口的大小调节的准确度，进而利于保证颚式破碎机的出料粒度的稳定性。

控制器根据设定值计算第一液压缸62的伸缩量目标值，控制器既可以直接根据第一液压缸62的伸缩量与排料口的大小之间的公式计算得出第一液压缸62的伸缩量目标值，也可以通过查表的方法计算出第一液压缸62的伸缩量目标值。

具体在本实施例中，如图1和图2所示，致动装置6包括设于所述动颚齿板2与机架5之间的楔块调节结构。楔块调节结构包括第一楔块65和第二楔块66，第二楔块66的斜面和第一楔块65的斜面相对贴合设置，第一液压缸62驱动第二楔块66相对于第一楔块65运动，第二楔块66与所述动颚本体4连接以带动动颚齿板2运动。第一楔块65的斜面与第二楔块66的斜面相对贴合设置，因此，第二楔块66相对于第一楔块65运动就使得第二楔块66和第一楔块65的位于两侧的两个侧面之间的距离在变化，因此就使得与第二楔块66连接的动颚齿板2与定颚齿板1之间的距离变化。

更优地，第一楔块65和第二楔块66均可以相对于另一个楔块运动，如图2所示，第一楔块65驱动连接有驱动油缸，此时第一楔块65和第二楔块66可以同时相对运动，可以提高调节效率。

在本实施例中，第二楔块66是通过设置于第二楔块66上的第二肘板座63、肘板61、设置于动颚本体4上的第一肘板座68来带动动颚本体4运动以带动动颚齿板2运动的。如图1所示，肘板61的两端均设有凸弧面。第一肘板座68上设有第一凹弧面，第二肘板座63上设有第二凹弧面，肘板61通过凸弧面与第一凹弧面之间的配合以及凸弧面与第二凹弧面之间的配合抵接于第一肘板座68与第二肘板座63之间。

为了准确调节排料口的大小，如图3所示，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器67。如图5所示，位移传感器67检测第一液压缸62的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值。控制器接收伸缩量实际值并根据伸缩量目标值对伸缩量进行反馈控制。控制器接收伸缩量实际值并比较伸缩量实际值与伸缩量目标值进而对第一液压缸62的伸缩量进行控制，提高排料口的大小的调节准确性，进一步保证颚式破碎机的出料粒度稳定性。

在本实施例中，如图3所示，位移传感器67设置于第一液压缸62的缸筒上。

如图5所示，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第一控制阀，第一控制阀与第一液压缸62连接，控制器通过控制第一控制阀的动作控制第一液压缸62的伸缩量。

优选地，如图5所示，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第一压力传感器，第一压力传感器检测第一液压缸62的内腔的油压并向控制器发送第一液压缸的油压值。控制器接收第一液压缸的油压值并根据第一液压缸的油压值判断排料口的大小是否为零并记录当排料口的大小为零时第一液压缸62的伸缩量零点值。控制器根据伸缩量零点值的变化判断动颚齿板或定颚齿板的磨损量并在磨损量到达一定值后输出提示信号。控制器接收第一液压缸的油压值并根据第一液压缸的油压值判断排料口的大小是否为零：在动颚齿板2向定颚齿板1靠近的过程中，动颚齿板2与定颚齿板1之间的距离不断接近使排料口的大小不断变小，当动颚齿板2与定颚齿板1之间的距离变为零后，第一液压缸62的内腔的油压会升高，因此控制器可根据第一液压缸的油压值来判断排料口的大小是否为零。当控制器判断排料口的大小为零后，控制器接收此时位移传感器所检测的第一液压缸的伸缩量，并记录为伸缩量零点值。定颚齿板1和动颚齿板2的不同的厚度会使上述伸缩量零点值不同，定颚齿板1和动颚齿板2磨损越严重，伸缩量零点值越大。在本实施例中，当伸缩量零点值到达一定值后，控制器输出提示信号。提示信号可以为更换齿板的提醒信号，也可以为报警信号。本实施例的颚式破碎机能够实现齿板的更换提醒，进一步提高了颚式破碎机的工作自动化。

在致动装置6调节排料口的大小至设定值后，为了保证颚式破碎机的排料口能够正常工作本实施例的排料口自动调节系统还包括拉紧装置7。拉紧装置7与动颚齿板2驱动连接。控制器与拉紧装置7耦合以根据拉紧力设定值控制所述拉紧装置7将动颚齿板2向远离定颚齿板1的方向拉紧。

在本实施例中，拉紧装置7还用于防止肘板脱离61从第一肘板座68或第二肘板座63上掉落。

拉紧装置7包括第二液压缸74。第二液压缸74与动颚齿板2驱动连接，控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据第二液压缸的油压目标值控制第二液压缸的伸缩。

在本实施例中，拉紧装置包括拉杆71、弹簧73和弹簧安装座72。第二液压缸74包括活塞杆和缸筒。拉杆71的第一端与动颚齿板2连接，拉杆71的第二端与第二液压缸的活塞杆连接。弹簧安装座72相对于机架5固定设置，弹簧73套设于第二液压缸的缸筒的外周且抵接于弹簧安装座72与第二液压缸的缸筒的底端之间。第二液压缸的活塞杆的收缩会压紧弹簧73，从而拉紧动颚本体4，可防止肘板61从第一肘板座68和第二肘板座63掉落，提高颚式破碎机的工作稳定性。

优选地，拉紧装置7还包括压盖78和缓冲结构。压盖78设于第二缸筒的底端外侧，缓冲结构套设于第二缸筒的外周，弹簧73通过缓冲结构与压盖78抵接。

缓冲结构包括第一缓冲套76和第二缓冲套77。第一缓冲套76与第二缓冲套77的相对的端面上设有凸球面。第二缓冲套77与第一缓冲套76的相对的端面上设有凹球面，第一缓冲套77通过凸球面与凹球面之间的配合与第二缓冲套77抵接。

排料口自动调节系统包括与控制器耦合的第二压力传感器74。第二压力传感器74检测第二液压缸74的内腔的第二液压缸的油压值并向控制器发送第二液压缸的油压实际值，控制器接收第二液压缸的油压实际值并根据第二液压缸的油压目标值来对第二液压缸74的伸缩进行反馈控制。在调节排料口的大小达到设定值后，控制器控制第二液压缸74进行伸缩并使第二液压缸的油压到达油压目标值，从而压紧弹簧，达到所要求的弹簧压缩量。

拉紧装置7还包括与控制器耦合的第二控制阀。第二控制阀与第二液压缸74连接，控制器通过控制第二控制阀动作控制第二液压缸74的伸缩。

下面将对基于以上实施例的颚式破碎机的排料口的大小的调节方法进行详细说明。

排料口调节方法包括：控制器根据设定值自动控制致动装置6带动动颚齿板2运动以调节排料口的大小满足设定值。

在本实施例中，控制器根据设定值自动控制动颚齿板2运动以调节排料口的大小满足设定值包括：控制器控制动颚齿板2靠近定颚齿板1使排料口的大小为零；控制器控制动颚齿板2远离定颚齿板1使排料口的大小满足设定值。本实施例的排料口调节方法先使排料口的大小为零，再将排料口的大小调节到设定值，可提高排料口的调节准确性。另外，控制器在根据排料口的大小来计算动颚齿板2需要移动的距离时，无需通过某一中间值来计算动颚齿板2需要移动的距离，都从排料口的大小为零时的距离开始计算，计算更加简单方便。

另外，在本实施例中，控制器控制动颚齿板2靠近定颚齿板1使排料口的大小为零包括：控制器存储当排料口的大小为零时第一液压缸62的伸缩量零点值；控制器根据伸缩量零点值的变化判定动颚齿板或定颚齿板的磨损量并在磨损量到达一定值后输出提示信号。

在动颚齿板2向定颚齿板1靠近的过程中，动颚齿板2与定颚齿板1之间的距离不断接近使排料口的大小不断变小，当动颚齿板2与定颚齿板1之间的距离变为零后，第一液压缸62的内腔的油压会升高，因此控制器可根据第一液压缸的油压值来判断排料口的大小是否为零。当控制器判断排料口的大小为零后，控制器接收此时位移传感器所检测的第一液压缸的伸缩量，并记录为伸缩量零点值。定颚齿板1和动颚齿板2的不同的厚度会使上述伸缩量零点值不同，定颚齿板1和动颚齿板2磨损越严重，伸缩量零点值越大。在本实施例中，当伸缩量零点值到达一定值后，控制器输出提示信号。提示信号可以为更换齿板的提醒信号，也可以为报警信号。本实施例的颚式破碎机能够实现齿板的更换提醒，进一步提高了颚式破碎机的工作自动化。与现有技术中的人工观察相比，控制器的监测更及时和准确。

另外，通过控制器记录的齿板磨损情况，可以获取齿板磨损的变化规律，为齿板的优化设计和改进提供实验数据。

在其他实施例中，控制器也可以控制动颚齿板从所处的任意位置运动到使排料口的大小满足设定值。控制器可以通过查表的方式来得到动颚齿板从任意位置到使排料口的大小满足设定值需要运动的距离，再控制动颚齿板运动。

控制器通过控制第一液压缸62的伸缩量来控制动颚齿板2运动。控制器通过控制第一液压缸62的伸缩量来控制动颚齿板2的运动，控制第一液压缸62的伸缩量与直接控制动颚齿板2运动的距离相比，更易控制和检测。

优选地，控制器控制动颚齿板2远离定颚齿板1使排料口的大小满足设定值包括：控制器计算当排料口的大小满足设定值时第一液压缸62的伸缩量目标值；控制器控制伸缩量到达伸缩量目标值以使得排料口的大小满足设定值。位移传感器67检测第一液压缸62的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值。控制器接收伸缩量实际值并根据伸缩量目标值对伸缩量进行反馈控制。控制器接收伸缩量实际值并比较伸缩量实际值与伸缩量目标值进而对第一液压缸62的伸缩量进行控制，提高排料口的大小的调节准确性，进一步保证颚式破碎机的出料粒度稳定性。

优选地，控制器控制伸缩量到达伸缩量目标值包括：控制器根据伸缩量目标值与第一液压缸的伸缩量实际值对伸缩量进行反馈控制。

控制器根据设定值自动控制动颚齿板2运动以调节排料口的大小满足设定值还包括：在控制器控制动颚齿板2靠近定颚齿板1使排料口的大小为零之前，控制器控制拉紧装置7对动颚齿板2的拉紧力小于拉紧力设定值以使动颚齿板2放松。

控制器根据设定值自动控制动颚齿板2运动以调节排料口的大小满足设定值还包括：在控制器控制动颚齿板2远离定颚齿板(1)使排料口的大小满足设定值之后，控制器控制拉紧装置对动颚齿板2的拉紧力满足拉紧力设定值以将动颚齿板2拉紧。

控制器通过控制第二液压缸74的伸缩来使动颚齿板2向远离定颚齿板1的方向拉紧。具体地，控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据第二液压缸的油压目标值和第二液压缸的油压实际值对第二液压缸的伸缩进行反馈控制。

本实施例的排料口调节方法具体如下：

排料口调节方法在颚式破碎机开机前进行，向控制器输入设定值。

启动调节开关(图5所示)，控制器通过控制第二控制阀动作来控制第二液压缸伸缩，使动颚齿板2放松。

控制器通过控制第一控制阀动作来控制第一液压缸伸缩，使动颚齿板2不断靠近定颚齿板1进而使排料口的大小不断变小，当排料口的大小变为零时，第一压力传感器检测到的第一液压缸62的油压升高，此时，控制器读取第一液压缸62的位移传感器的数值并存储，此为第一液压缸的伸缩量零点值。控制器根据设定值及第一液压缸的伸缩量零点值计算得出第一液压缸的伸缩量目标值，再根据位移传感器所测得的第一液压缸的伸缩量实际值对第一液压缸的伸缩量进行反馈控制，使排料口的大小满足设定值。

控制器通过控制第二控制阀动作来控制第二液压缸74伸缩以将动颚齿板2拉紧。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种颚式破碎机，包括机架(5)、定颚齿板(1)和动颚齿板(2)，所述定颚齿板(1)与所述机架(5)固定设置，所述动颚齿板(2)相对于所述定颚齿板(1)可移动地设置，所述定颚齿板(1)的下端与所述动颚齿板(2)的下端形成排料口，其特征在于，所述颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，所述排料口自动调节系统包括控制器和致动装置(6)，所述致动装置(6)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器与所述致动装置(6)耦合以根据设定值来自动控制所述致动装置(6)带动所述动颚齿板(2)运动来调节所述定颚齿板(1)的下端与所述动颚齿板(2)的下端之间的距离以调节所述排料口的大小，所述致动装置包括第一液压缸(62)，所述第一液压缸(62)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器根据所述设定值计算所述第一液压缸(62)的伸缩量目标值并根据所述伸缩量目标值控制所述第一液压缸(62)的伸缩量，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的位移传感器(67)，所述位移传感器(67)检测所述第一液压缸(62)的伸缩量实际值并向所述控制器发送所述伸缩量实际值，所述控制器接收所述伸缩量实际值并根据所述伸缩量目标值对所述伸缩量进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的第一控制阀，所述第一控制阀与所述第一液压缸(62)连接，所述控制器通过控制所述第一控制阀的动作控制所述第一液压缸(62)的伸缩量。

3.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的第一压力传感器，所述第一压力传感器检测所述第一液压缸(62)的内腔的油压并向所述控制器发送第一液压缸的油压值，所述控制器接收所述第一液压缸的油压值并根据所述第一液压缸的油压值判断所述排料口的大小是否为零并记录当所述排料口的大小为零时所述第一液压缸(62)的伸缩量零点值，所述控制器根据所述伸缩量零点值的变化判断所述动颚齿板或所述定颚齿板的磨损量并在所述磨损量到达一定值后输出提示信号。

4.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括拉紧装置(7)，所述拉紧装置(7)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器与所述拉紧装置(7)耦合以根据拉紧力设定值控制所述拉紧装置(7)将所述动颚齿板(2)向远离所述定颚齿板(1)的方向拉紧。

5.根据权利要求4所述的颚式破碎机，其特征在于，所述拉紧装置(7)包括第二液压缸(74)，所述第二液压缸(74)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器根据所述拉紧力设定值计算所述第二液压缸的油压目标值并根据所述第二液压缸的油压目标值控制所述第二液压缸的伸缩。

6.根据权利要求5所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统包括与所述控制器耦合的第二压力传感器，所述第二压力传感器检测第二液压缸的内腔的油压值并向所述控制器发送第二液压缸的油压实际值，所述控制器接收所述第二液压缸的油压实际值并根据第二液压缸的油压目标值来对所述第二液压缸(74)的伸缩进行反馈控制。

7.根据权利要求6所述的颚式破碎机，其特征在于，所述拉紧装置(7)还包括与所述控制器耦合的第二控制阀，第二控制阀与所述第二液压缸(74)连接，所述控制器通过控制所述第二控制阀动作控制所述第二液压缸(74)的伸缩。

8.一种利用如权利要求1至7中任一项所述的颚式破碎机的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口调节方法包括：所述控制器根据设定值自动控制所述致动装置(6)带动所述动颚齿板(2)运动以调节所述排料口的大小满足所述设定值，所述控制器根据设定值自动控制所述动颚齿板(2)运动以调节所述排料口的大小满足所述设定值包括：所述控制器控制所述动颚齿板(2)靠近所述定颚齿板(1)使排料口的大小为零；所述控制器控制所述动颚齿板(2)远离所述定颚齿板(1)使排料口的大小满足所述设定值，所述致动装置(6)包括与所述动颚齿板(2)驱动连接的第一液压缸(62)，所述控制器通过控制第一液压缸(62)的伸缩量来控制所述动颚齿板(2)运动，所述控制器控制所述动颚齿板(2)远离所述定颚齿板(1)使排料口的大小满足所述设定值包括：所述控制器计算当所述排料口的大小满足所述设定值时所述第一液压缸(62)的伸缩量目标值；所述控制器控制所述伸缩量到达所述伸缩量目标值以使得所述排料口的大小满足所述设定值。

9.根据权利要求8所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口自动调节系统包括与所述控制器耦合的第一压力传感器，所述第一压力传感器检测所述第一液压缸(62)的内腔的油压并向所述控制器发送第一液压缸的油压值，所述控制器控制所述动颚齿板(2)靠近所述定颚齿板(1)使排料口的大小为零包括：在所述动颚齿板(2)靠近所述定颚齿板(1)的过程中当控制器接收到的所述第一液压缸的油压值增大时，所述控制器判断所述排料口的大小为零。

10.根据权利要求8所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的位移传感器(67)，所述位移传感器(67)检测所述第一液压缸(62)的伸缩量实际值并向所述控制器发送所述伸缩量实际值，所述控制器控制所述伸缩量到达所述伸缩量目标值包括：所述控制器根据所述伸缩量目标值与所述第一液压缸的伸缩量实际值对所述伸缩量进行反馈控制。

11.根据权利要求8所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的拉紧装置(7)，所述控制器根据设定值自动控制所述动颚齿板(2)运动以调节所述排料口的大小满足所述设定值还包括：在所述控制器控制所述动颚齿板(2)靠近所述定颚齿板(1)使排料口的大小为零之前，所述控制器控制所述拉紧装置(7)对所述动颚齿板(2)的拉紧力小于拉紧力设定值以使所述动颚齿板(2)放松。

12.根据权利要求8所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的拉紧装置(7)，所述控制器根据设定值自动控制所述动颚齿板(2)运动以调节所述排料口的大小满足所述设定值还包括：在所述控制器控制所述动颚齿板(2)远离所述定颚齿板(1)使排料口的大小满足所述设定值之后，所述控制器控制所述拉紧装置对所述动颚齿板(2)的拉紧力满足拉紧力设定值以将所述动颚齿板(2)拉紧。

13.根据权利要求12所述的排料口调节方法，其特征在于，所述拉紧装置(7)包括与所述动颚齿板(2)驱动连接的第二液压缸(74)，所述控制器通过控制第二液压缸(74)的伸缩来使所述动颚齿板(2)向远离定颚齿板(1)的方向拉紧。

14.根据权利要求13所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的第二压力传感器，所述第二压力传感器检测所述第二液压缸的内腔的油压并向所述控制器发送第二液压缸的油压实际值，所述控制器通过控制第二液压缸(74)的伸缩来使所述动颚齿板(2)向远离定颚齿板(1)的方向拉紧包括：所述控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据所述第二液压缸的油压目标值和所述第二液压缸的油压实际值对所述第二液压缸的伸缩进行反馈控制。

15.根据权利要求8所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口调节方法在所述颚式破碎机开机前进行。

16.根据权利要求8所述的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的位移传感器(67)，所述位移传感器(67)检测所述第一液压缸(62)的伸缩量实际值并向所述控制器发送所述伸缩量实际值，所述控制器控制所述动颚齿板(2)靠近所述定颚齿板(1)使排料口的大小为零包括：所述控制器存储当排料口的大小为零时第一液压缸(62)的伸缩量零点值；所述控制器根据所述伸缩量零点值的变化判定所述动颚齿板或所述定颚齿板的磨损量并在所述磨损量到达一定值后输出提示信号。