CN106174673A - 编叶架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编叶架装置，编叶架装置设置在机架上；所述编叶架包括两个第一滑轨、两个第一滑块、滑动座、往返滑杆装置、绕线结构装置以及第一驱动装置和第二驱动装置；两个所述第一滑轨分别沿着两根Y轴铝型材结构杆的顶部固定连接；所述滑动座固定连接在两个所述第一滑块上；所述第一驱动装置连接有第一环形同步带；所述第一驱动装置用于通过所述第一环形同步带驱动所述滑动座沿所述机架的长度方向滑动；所述往返滑杆装置固定连接在所述滑动座上。所述往返滑杆装置具体包括两组顶部滑杆组件和两组底部滑杆组件；上述编叶架装置，具有编叶速度快，效率高等诸多技术优势。

Description

编叶架装置

技术领域

本发明涉及编烟叶机领域，尤其是涉及一种编叶架装置。

背景技术

烟草业生产是我国国民经济收入的一大支柱产业。在烤烟生产中，必须将鲜烟叶进行烘烤处理，而在烘烤之前，还需要将鲜烟叶编织在一起。目前，烤烟产区的绝大多数烟农编织烟叶时，将烟杆横挂在支架上，然后烟农将一片片鲜烟叶分叉挂在横杆上，然后使用编烟线手工将一片片鲜烟叶编织在一起。然而这采用手工编织鲜烟叶速度慢，效率低。

因此，我方研发人员在设计过程中，研究设计了一种数控烟叶编排机；但是在实际生产过程中发现，机架是整机的数控烟叶编排机最为重要的装置结构之一；该机架起到主要设备的支撑和稳固作用。

但是，研发过程中只是采用普通铁板平台作为机架结构，很显然这样的机架其结构稳定性、可靠性都较差，而且其并不能适应于成型的数控烟叶编排机的结构布局。

发明内容

本发明提供一种编叶架装置，用以解决上述技术问题。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种编叶架装置，所述编叶架装置设置在机架上；所述编叶架装置包括两个第一滑轨、两个第一滑块、滑动座、往返滑杆装置、绕线结构装置以及第一驱动装置和第二驱动装置；

两个所述第一滑轨分别沿着两根Y轴铝型材结构杆的顶部固定连接；且所述第一滑轨沿着所述机架的长度方向铺设；两个所述第一滑块分别设置在两个所述第一滑轨上，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；

所述滑动座固定连接在两个所述第一滑块上；所述第一驱动装置连接有第一环形同步带；所述第一驱动装置用于通过所述第一环形同步带驱动所述滑动座沿所述机架的长度方向滑动；

所述往返滑杆装置固定连接在所述滑动座上；所述第二驱动装置用于驱动所述往返滑杆装置沿所述机架的宽度方向往返滑动；所述往返滑杆装置具体包括两组顶部滑杆组件和两组底部滑杆组件；两组所述顶部滑杆组件分别设置在所述滑动座的顶面的两端处，两组所述底部滑杆组件分别设置在所述滑动座的底面的两端处；

所述顶部滑杆组件包括两个第一滑杆、分别滑动连接在两个所述第一滑杆上的两个顶部滑块以及固定连接在两个所述顶部滑块上的顶部滑动板和两块顶部挡块；所述第一滑杆位于两块顶部挡块之间，且所述第一滑杆的两端分别固定连接在两块所述顶部挡块上；所述顶部滑动板的顶部连接有绕线结构装置，所述顶部滑动板的底部设置有钩线针；所述底部滑杆组件包括两个第二滑杆和分别滑动连接在两个所述第二滑杆上的两个底部滑块以及固定连接在两个底部滑块上的底部滑动板和两块底部挡块；所述第二滑杆位于两块底部挡块之间，且所述第二滑杆的两端分别固定连接在两块所述底部挡块上；所述底部滑动板也连接有所述绕线结构装置；

所述第二驱动装置连接有第二环形同步带，所述第二驱动装置用于驱动所述第二环形同步带沿顺时针方向以及逆时针方向往复运动；所述第二环形同步带与两组所述顶部滑杆组件的顶部滑块固定连接，所述第二环形同步带还与两组所述底部滑杆组件的底部滑块固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一驱动装置为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方案；所述第二驱动装置为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动座的顶面还设置有主动带轮和两个从动带轮；所述主动带轮位于在所述滑动座的中部，两个所述从动带轮位于在所述滑动座的两端；所述第二环形同步带分别套接在所述主动带轮和两个所述从动带轮上转动配合；所述第二驱动装置与所述主动带轮转动连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述编叶架装置还包括行程限位开关；所述行程限位开关与所述第二驱动装置电连接；所述行程限位开关用于限定所述第二驱动装置的往复行程距离。

优选的，作为一种可实施方案；所述顶部滑动板为有机玻璃板。

优选的，作为一种可实施方案；所述底部滑动板为有机玻璃板。

优选的，作为一种可实施方案；所述编叶架装置还包括两块侧挡板；两块所述侧挡板分别位于所述滑动座的两端固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述侧挡板为有机玻璃板。

优选的，作为一种可实施方案；所述钩线针的底部设置有线槽；所述线槽的表面为光滑表面。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种编叶架装置，分析上述编叶架的主要结构可知：上述第一驱动装置连接有第一环形同步带；上述第一驱动装置可以通过第一环形同步带沿顺时针方向以及逆时针方向转动，进而驱动滑动座沿所述机架的长度方向上往复滑动，从而实现了整个编叶架装置在机架的长度方向上来回移动，这样可以实现沿机架长度方向的移动；

同样，上述第二驱动装置连接有第二环形同步带，所述第二驱动装置可以驱动所述第二环形同步带沿顺时针方向以及逆时针方向往复运动，进而带动往返滑杆装置结构上的顶部滑杆组件的顶部滑块沿着第一滑杆上往复运动(左右两侧的顶部滑杆组件运动方向相同)；同时还能带动往返滑杆装置结构上的底部滑杆组件的底部滑块沿着第二滑杆上往复运动(左右两侧的底部滑杆组件运动方向也相同)；这样一来，再通过绕线结构装置的作用，将机架左侧的两条编烟线相互交织缠绕，进而形成对烟叶的编织。

在具体操作中，当第二环形同步带向左转动时，最终驱动顶部滑块以及顶部滑动板向左运动，同时带动底部滑块以及底部滑动板向右运动，这样一来，顶部滑动板向左拉着编烟线，底部滑动板向右拉动编烟线，两条线相互运动，便可以实现了编烟线的交织了。在具体操作中，当第二环形同步带向右转动时，最终驱动顶部滑块以及顶部滑动板向右运动，同时带动底部滑块以及底部滑动板向左运动，这样一来，顶部滑动板向右拉动编烟线，底部滑动板向左拉动编烟线，两条线一左一右相互运动，便可以实现了编烟线的交织了。

本发明采用了机架左、右两侧同时编织，可以大幅度的提升烟叶编排作业的工作效率，节省烟叶编排时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的编叶架装置与机架的整体装配结构示意图；

图2也为本发明实施例提供的编叶架装置与机架的整体装配结构示意图；

图3为本发明实施例提供的编叶架装置局部主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2(局部结构参见图3)，本发明实施例提供的一种编叶架装置，所述编叶架装置1设置在机架2上；所述编叶架装置1包括两个第一滑轨10、两个第一滑块11、滑动座12、往返滑杆装置13、绕线结构装置14以及第一驱动装置15和第二驱动装置16；

两个所述第一滑轨10分别沿着两根Y轴铝型材结构杆21的顶部固定连接；且所述第一滑轨10沿着所述机架2的长度方向铺设；两个所述第一滑块11分别设置在两个所述第一滑轨10上，且所述第一滑块11与所述第一滑轨10滑动配合；这里有关机架需要说明一下；即机架2的顶部平台主要由两根Y轴铝型材结构杆21和两根X轴铝型材结构杆22围城，且两根Y轴铝型材结构杆21位于两根X轴铝型材结构杆22中间部分垂直方向设置形成类似“工”字形状；

所述滑动座12固定连接在两个所述第一滑块11上；所述第一驱动装置15连接有第一环形同步带17；所述第一驱动装置15用于通过所述第一环形同步带17驱动所述滑动座12沿所述机架2的长度方向滑动；

所述往返滑杆装置13固定连接在所述滑动座12上；所述第二驱动装置16用于驱动所述往返滑杆装置13沿所述机架2的宽度方向往返滑动；所述往返滑杆装置13具体包括两组顶部滑杆组件130和两组底部滑杆组件140；两组所述顶部滑杆组件130分别设置在所述滑动座12的顶面的两端处(即顶面左右两端)，两组所述底部滑杆组件140分别设置在所述滑动座12的底面的两端处；

所述顶部滑杆组件130包括两个第一滑杆131、分别滑动连接在两个所述第一滑杆131上的两个顶部滑块132以及固定连接在两个所述顶部滑块上的顶部滑动板133和两块顶部挡块134；所述第一滑杆131位于两块顶部挡块134之间，且所述第一滑杆131的两端分别固定连接在两块所述顶部挡块134上；所述顶部滑动板133的顶部连接有绕线结构装置14，所述顶部滑动板133的底部设置有钩线针135；另参见图2，所述底部滑杆组件140包括两个第二滑杆141和分别滑动连接在两个所述第二滑杆上的两个底部滑块142以及固定连接在两个底部滑块上的底部滑动板143和两块底部挡块144；所述第二滑杆141位于两块底部挡块144之间，且所述第二滑杆141的两端分别固定连接在两块所述底部挡块144上；所述底部滑动板143也连接有所述绕线结构装置14；需要说明的是，滑动块始终与上述滑杆结构滑动配合，起到导向作用，提高了往返滑杆在滑动过程中的稳定性。

所述第二驱动装置16连接有第二环形同步带18，所述第二驱动装置16用于驱动所述第二环形同步带18沿顺时针方向以及逆时针方向往复运动；所述第二环形同步带18与两组所述顶部滑杆组件130的顶部滑块132固定连接，所述第二环形同步带18还与两组所述底部滑杆组件140的底部滑块142固定连接。

实际上一个编叶架装置位于机架左侧有两组顶部滑杆组件和两组底部滑杆组件，同时位于机架右侧也有两组顶部滑杆组件和两组底部滑杆组件。

分析上述编叶架的主要结构可知：上述第一驱动装置15连接有第一环形同步带17；上述第一驱动装置15可以通过第一环形同步带17沿顺时针方向以及逆时针方向转动，进而驱动滑动座12沿所述机架2的长度方向上往复滑动，从而实现了整个编叶架装置在机架的长度方向上来回移动，这样可以实现沿机架长度方向的移动；

同样，上述第二驱动装置16连接有第二环形同步带18，所述第二驱动装置16可以驱动所述第二环形同步带18沿顺时针方向以及逆时针方向往复运动，进而带动往返滑杆装置13结构上的顶部滑杆组件130的顶部滑块132沿着第一滑杆上往复运动(左右两侧的顶部滑杆组件130运动方向相同)；同时还能带动往返滑杆装置13结构上的底部滑杆组件140的底部滑块142沿着第二滑杆上往复运动(左右两侧的底部滑杆组件140运动方向也相同)；这样一来，再通过绕线结构装置14的作用，将机架左侧的两条编烟线相互交织缠绕，进而形成对烟叶的编织。

在具体操作中，当第二环形同步带向左转动时，最终驱动顶部滑块以及顶部滑动板向左运动，同时带动底部滑块以及底部滑动板向右运动，这样一来，顶部滑动板133向左拉着编烟线，底部滑动板143向右拉动编烟线，两条线相互运动，便可以实现了编烟线的交织了。在具体操作中，当第二环形同步带向右转动时，最终驱动顶部滑块以及顶部滑动板向右运动，同时带动底部滑块以及底部滑动板向左运动，这样一来，顶部滑动板133向右拉动编烟线，底部滑动板143向左拉动编烟线，两条线一左一右相互运动，便可以实现了编烟线的交织了。

本发明采用了机架左、右两侧同时编织，可以大幅度的提升烟叶编排作业的工作效率，节省烟叶编排时间。

有关绕线结构装置，在往返滑动的过程中，钩线针带动编烟线在相邻的两个烟叶之间穿过，从而将烟杆上的烟叶编织成完整的一串。更具体地，以机架宽度方向的一侧为例，且以前后三片烟叶为例，往返滑杆向一侧滑动时，钩线针从前两片烟叶之间穿过，同时会带动编烟线从这两片烟叶之间穿过，然后滑动座沿机架长度方向移动一定距离，往返滑杆再回程，钩线针从后两片烟叶之间穿过，编烟线随之从后两片烟叶之间穿过，则编烟线会将前两片烟叶收紧，然后滑动座继续移动一定距离，往返滑杆再次向一侧滑动，钩线针从最后一片烟叶穿过，从而将后两片烟叶收紧。如此往复，即可完成整个烟杆上烟叶的编织。其中，该编烟线的一端固定连接在机架的前端，该编烟线的另一端则可以连接一个配重块(即附图标记为B的结构)，使编烟线随时处于绷紧的状态。

下面对本发明实施例提供的编叶架装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；所述第一驱动装置15为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方案；所述第二驱动装置16为伺服电机。

需要说明的是，上述第一驱动装置15和上述第二驱动装置16是烟叶编排机的主要驱动装置，其采用的是电机驱动方式；很显然，第一驱动装置和上述第二驱动装置可以选择使用多种电机，例如：变频电机、步进电机以及伺服电机，但是本发明优选选择使用伺服电机。

因为，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。因为伺服电机控制方式更加适合烟叶编排机；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制上述第二环形同步带。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。所以说，选择使用伺服电机可以更好的控制往返滑杆装置的左右往复运动。

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动座12的顶面还设置有主动带轮161和两个从动带轮162；所述主动带轮161位于在所述滑动座12的中部，两个所述从动带轮162位于在所述滑动座12的两端；所述第二环形同步带18分别套接在所述主动带轮161和两个所述从动带轮162上转动配合；所述第二驱动装置16与所述主动带轮161转动连接。

需要说明的是，这样一来第二驱动装置16直接驱动主动带轮161，然后通过两个从动带轮162带动作用，进而带动整个第二环形同步带18一起往复运动，最终带动顶部滑块以及底部滑块一起运动。

优选的，作为一种可实施方案；所述编叶架装置还包括行程限位开关(未示出)；所述行程限位开关与所述第二驱动装置16电连接；所述行程限位开关用于限定所述第二驱动装置16的往复行程距离。

需要说明的是，上述行程限位开关实际限定的第二驱动装置的转动距离，进而最终到达控制顶部滑块以及底部滑块往复滑动距离的目的；通过上述控制进而可以实现对编叶架装置自动精确控制。

优选的，作为一种可实施方案；所述顶部滑动板133为有机玻璃板。

优选的，作为一种可实施方案；所述底部滑动板143为有机玻璃板。

优选的，作为一种可实施方案；所述编叶架装置还包括两块侧挡板19；两块所述侧挡板19分别位于所述滑动座12的两端固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述侧挡板19为有机玻璃板。

需要说明的是，上述各个板状结构可以选择铝板、铁板以及PVC板；但是上述顶部滑动板、底部滑动板优选使用有机玻璃板。而且所述侧挡板也优选使用有机玻璃板；因为有机玻璃板其结构强度更好，硬度更好而且质量较轻，呈透明状；上述有机玻璃板的设计可以更好的构成整机的烟叶编排机的结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述钩线针的底部设置有线槽；所述线槽的表面为光滑表面。

需要说明的是，上述线槽应当为光滑表面，这样采用有利于编烟线更好的在线槽内自由滑动，同时进一步地减少编烟线与钩线针之间的摩擦作用，进而减少编烟线的磨损，保证编烟线以及钩线针的结构可靠性以及更长久的使用寿命。另外，所述钩线针带动编烟线移动并对位于烟杆上的烟叶进行编织；所述绕线结构装置为两个，且分别设置在所述编叶架的两端；

综上所述，本发明实施例提供的编叶架装置主要具有如下方面的技术优势：

1、本发明实施例提供的编叶架装置，其使用该新型数控编烟叶机，无需手工编制鲜烟叶，通过第一驱动装置及第二驱动装置的驱动，速度快，效率高。

2、本发明实施例提供的编叶架装置，其结构功能更加完善：即本发明提供的编叶架装置，配合方式更为紧固，装配效果好；且从多个方面改进了传统编叶机的各项性能，大幅提升了编叶架装置的工作效率以及功能。即本发明实施例提供的编叶架装置，其可靠性更好，安全性能、其结构更加完善。

3、本发明实施例提供的编叶架装置，结构设计合理，操作方便，而且实用性能更强。

综上所述，本发明实施例提供的编叶架装置，具有诸多方面的技术优势。因此其必将带来良好的社会效益、市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种编叶架装置，其特征在于，所述编叶架装置设置在机架上；所述编叶架装置包括两个第一滑轨、两个第一滑块、滑动座、往返滑杆装置、绕线结构装置以及第一驱动装置和第二驱动装置；

两个所述第一滑轨分别沿着两根Y轴铝型材结构杆的顶部固定连接；且所述第一滑轨沿着所述机架的长度方向铺设；两个所述第一滑块分别设置在两个所述第一滑轨上，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；

所述滑动座固定连接在两个所述第一滑块上；所述第一驱动装置连接有第一环形同步带；所述第一驱动装置用于通过所述第一环形同步带驱动所述滑动座沿所述机架的长度方向滑动；

所述往返滑杆装置固定连接在所述滑动座上；所述第二驱动装置用于驱动所述往返滑杆装置沿所述机架的宽度方向往返滑动；所述往返滑杆装置具体包括两组顶部滑杆组件和两组底部滑杆组件；两组所述顶部滑杆组件分别设置在所述滑动座的顶面的两端处，两组所述底部滑杆组件分别设置在所述滑动座的底面的两端处；

所述顶部滑杆组件包括两个第一滑杆、分别滑动连接在两个所述第一滑杆上的两个顶部滑块以及固定连接在两个所述顶部滑块上的顶部滑动板和两块顶部挡块；所述第一滑杆位于两块顶部挡块之间，且所述第一滑杆的两端分别固定连接在两块所述顶部挡块上；所述顶部滑动板的顶部连接有绕线结构装置，所述顶部滑动板的底部设置有钩线针；所述底部滑杆组件包括两个第二滑杆和分别滑动连接在两个所述第二滑杆上的两个底部滑块以及固定连接在两个底部滑块上的底部滑动板和两块底部挡块；所述第二滑杆位于两块底部挡块之间，且所述第二滑杆的两端分别固定连接在两块所述底部挡块上；所述底部滑动板也连接有所述绕线结构装置；

所述第二驱动装置连接有第二环形同步带，所述第二驱动装置用于驱动所述第二环形同步带沿顺时针方向以及逆时针方向往复运动；所述第二环形同步带与两组所述顶部滑杆组件的顶部滑块固定连接，所述第二环形同步带还与两组所述底部滑杆组件的底部滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的编叶架装置，其特征在于，

所述第一驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的编叶架装置，其特征在于，

所述第二驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的编叶架装置，其特征在于，

所述滑动座的顶面还设置有主动带轮和两个从动带轮；所述主动带轮位于在所述滑动座的中部，两个所述从动带轮位于在所述滑动座的两端；所述第二环形同步带分别套接在所述主动带轮和两个所述从动带轮上转动配合；所述第二驱动装置与所述主动带轮转动连接。

5.根据权利要求4所述的编叶架装置，其特征在于，

所述编叶架装置还包括行程限位开关；所述行程限位开关与所述第二驱动装置电连接；所述行程限位开关用于限定所述第二驱动装置的往复行程距离。

6.根据权利要求1所述的编叶架装置，其特征在于，

所述顶部滑动板为有机玻璃板。

7.根据权利要求1所述的编叶架装置，其特征在于，

所述底部滑动板为有机玻璃板。

8.根据权利要求1所述的编叶架装置，其特征在于，

所述编叶架装置还包括两块侧挡板；两块所述侧挡板分别位于所述滑动座的两端固定连接。

9.根据权利要求8所述的编叶架装置，其特征在于，

所述侧挡板为有机玻璃板。

10.根据权利要求1所述的编叶架装置，其特征在于，

所述钩线针的底部设置有线槽；所述线槽的表面为光滑表面。