CN106172297A - 一种鱿鱼钓机起线速度控制方法 - Google Patents
一种鱿鱼钓机起线速度控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106172297A CN106172297A CN201610563281.0A CN201610563281A CN106172297A CN 106172297 A CN106172297 A CN 106172297A CN 201610563281 A CN201610563281 A CN 201610563281A CN 106172297 A CN106172297 A CN 106172297A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- testing result
- roller
- yes
- squid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K97/00—Accessories for angling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K97/00—Accessories for angling
- A01K97/12—Signalling devices, e.g. tip-up devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
Abstract
一种鱿鱼钓机起线速度控制方法,采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统,其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤:设定滚轮上升的转轴速度为额定速度;根据目标渔获物和特定海区,设定m/M值,M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和,m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和;检测钓钩位置是否在水面以上,检测柔鱼是否有喷水行为,检测额定速度;根据检测结果控制鱿鱼钓机起线速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种鱿鱼钓机,特别是一种鱿鱼钓机的起线速度控制方法。
背景技术
自联合国通过“从1993年1月1日起全面禁止大型公海流刺网作业”决议以来,从事北太平洋柔鱼流刺网渔业的一些国家如日本、对采用何种渔具渔法来替代流刺网作业进行了深入的调查和研究。我国于1993-1995年对柔鱼的渔场和捕捞技术进行了摸索与研究,认为光诱鱿钓作业方式较为合适。目前我国已进入大规模性生产,并取得了较好的经济效益和社会效益。在使用钓机进行鱿钓作业时,渔民对于钓机上升速度往往随机设定,且倾向于越快越好。然而因柔鱼个体大,钓机起线速度过快容易造成腕足断裂。据观察机钓钩的脱钩率高达20-40%,特别是分布在北太平洋中、东部海域的柔鱼,其脱钩率将更为严重。解决脱钩率是提高渔获量的重要措施之一。在机钓中,影响脱钩率的因素很多,其中上升速度是主要的影响因素。
目前钓机上升已经全面进入电控阶段,钓机可以通过数字控制器控制转速,能够保持匀速或者调节速度,因此起线速度控制模式有以下几种:(1)根据不同深度来调节上升速度;(2)添加抖动功能模拟人工抖线动作。但根据不同水深分段调速上升模式中的任意时段,仍然可以视作匀速模式。类似上述起线控制过程中,起线过程中因柔鱼喷水导致腕足受力过大断裂,渔获产量下降。如何解决柔鱼上钩后因喷水导致脱钩的问题,已成为提高生产率的限制因素之一。
鱿鱼钓机起线速度控制中,无论是整体过程匀速还是分段式变速起线,对某一时间段内钓线的拉力是恒定的,即作用于上钩后柔鱼腕足的拉力恒定,而柔鱼在水中或者出水后,都会本能的产生逃逸行为反向喷水,导致腕足受力增加,当受力大于其腕足断裂强度(腕足可承受的最大拉力),则腕足断裂柔鱼脱钩。而且,拉力大小与起线速度直接相关。故而现在钓机使用的控制模式,都不能针对柔鱼在水中或者水上喷水调整起线速度,无法避免或降低腕足断裂鱼体脱钩。而且不同个体的柔鱼,以及同个柔鱼腕足的断裂强度也不同,喷水位置在水下和水上造成的力也不同,现有的起线控制模式均无法满足针对性调速。
发明内容
本发明通过探讨和研究钓机上升速度与柔鱼个体大小的关系,在钓机起线速度控制过程中添加自动受力检测过程,钓机自动根据柔鱼是否喷水,有针对地降低起线速度,降低脱钩率,为钓捕作业中如何选择钓机的起线速度提供参考。
本发明的技术方案采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统,其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤:(1)设定滚轮上升的转轴速度为额定速度;(2)设定M、m值,M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和,m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和,m、M均根据目标渔获设定,这里假设所有的钩子都挂着有柔鱼上钩,且同一时刻只有一条柔鱼发生喷水行为;(3)检测钓钩位置是否在水面以上;(4)若步骤(3)中检测结果为否,则检测柔鱼是否有喷水行为;(5)若步骤(4)结果为是,则检测额定速度是否大于转/分;
所述转/分为第一特定速度;
(6)若步骤(5)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于转/分;(7)若步骤(5)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度;(8)若步骤(4)中检测结果为否,则检测额定速度是否大于转/分;
所述转/分为第二特定速度;(9)若步骤(8)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于转/分;(10)若步骤(8)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度;(11)若步骤(3)中检测结果为是,则检测柔鱼是否有喷水行为;(12)若步骤(11)中检测结果为否,则检测额定速度是否大于转/分;所述转/分为第三特定速度;(13)若步骤(12)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于转/分;(14)若步骤(12)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度;(15)若步骤(11)中检测结果为是,则检测额定速度是否大于转/分;(16)若步骤(15)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于转/分;(17)若步骤(15)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度。
本发明滚轮上升方式减少了人为主观因素对速度设定的影响,改为由钓机实时监测钓钩位置和线上拉力的变化。若拉力发生明显变化,则判断为发生喷水行为,将速度下降至特定区间,以达到降低脱钩率的目的。
附图说明
图1是鱿钓机滚轮控制功能部件示意图。
图2是鱿钓机上升速度控制流程图。
具体实施方式
如图1所示,鱿钓机滚轮控制功能部件主要包含收放线长度检测模块11、拉力检测模块12、PLC数字控制器13、数字放大电路14、伺服电机15和滚轮16。收放线长度检测模块11用来检测放线长度来判断钓钩位置,并将位置数据返回PLC数字控制器13。PLC数字控制器13接受位置数据后,检测当前速度与特定位置的速度比较,同时拉力检测模块12检测拉力是否有所变化,据此做出判断。如果当前速度大于特定速度,则发出减速信号,经数字放大电路14放大后发送至伺服电机15,最终驱动滚轮16。
如图2所示,钓机起线速度控制包括以下步骤:步骤20,钓机滚轮以额定速度上升。步骤21,根据特定渔获目标和特定海区,设定m/M值,M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和,m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和。步骤22,收放线长度检测模块检测钓钩位置是否在水面以上;若为否,则步骤221拉力检测模块检测柔鱼是否发生喷水行为。若步骤221检测结果为是,则步骤223检测额定速度是否大于转/分;若步骤223检测结果为是,则步骤225将滚轮旋转速度调节低于转/分;若步骤223检测结果为否,则步骤229维持额定速度不变。若步骤221检测结果为否,则步骤227继续检测额定速度是否大于转/分;若步骤227检测结果为否,则步骤229维持额定速度不变;若步骤227检测结果为是,则步骤231将滚轮旋转速度调节至小于转/分;若步骤22检测结果为是,则继续进行步骤222拉力检测模块检测柔鱼是否发生喷水行为;若步骤222检测结果为否,则继续步骤224检测额定速度是否大于转/分;若步骤224检测结果为是,则步骤226将滚轮旋转速度调节至小于转/分;若224检测结果为否,则步骤230位置额定速度不变;若步骤222检测结果为是,则步骤228继续监测的顶速度是否大于转/分;若步骤228检测结果为否,则步骤230维持额定速度不变;若步骤228检测结果为是,则步骤232强滚轮旋转速度调节至小于转/分。
Claims (2)
1.一种鱿鱼钓机起线速度控制方法,采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统,其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤:(1)设定一滚轮上升的转轴速度为额定速度;(2)根据目标渔获物和特定海区,设定m/M值,M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和,m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和;(3)检测钓钩位置是否在水面以上;(4)若步骤(3)中检测结果为否,则检测柔鱼是否有喷水行为;(5)若步骤(4)结果为是,则检测额定速度是否大于第一特定速度;(6)若步骤(5)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于第一特定速度;(7)若步骤(5)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度;(8)若步骤(4)中检测结果为否,则检测额定速度是否大于第二特定速度;(9)若步骤(8)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于第二特定速度;(10)若步骤(8)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度;(11)若步骤(3)中检测结果为是,则检测柔鱼是否有喷水行为;(12)若步骤(11)中检测结果为否,则检测额定速度是否大于第三特定速度;(13)若步骤(12)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于第三特定速度;(14)若步骤(12)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度;(15)若步骤(11)中检测结果为是,则检测额定速度是否大于第一特定速度;(16)若步骤(15)中检测结果为是,则将滚轮转轴速度调节至小于第一特定速度;(17)若步骤(15)中检测结果为否,则滚轮转轴速度保持额定速度。
2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼钓机起线速度控制方法,其特征是所述第一特定速度为转/分,所述第二特定速度为转/分,所述第三特定速度为转/分。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610563281.0A CN106172297B (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种鱿鱼钓机起线速度控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610563281.0A CN106172297B (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种鱿鱼钓机起线速度控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106172297A true CN106172297A (zh) | 2016-12-07 |
CN106172297B CN106172297B (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=57475640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610563281.0A Active CN106172297B (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种鱿鱼钓机起线速度控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106172297B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202634350U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-26 | 宁波捷胜海洋开发有限公司 | 一种适用于鱿鱼钓机的控制电路 |
CN103135481A (zh) * | 2012-05-11 | 2013-06-05 | 宁波捷胜海洋开发有限公司 | 一种适用于鱿鱼钓机的控制电路 |
KR20130091893A (ko) * | 2012-02-09 | 2013-08-20 | 하나산업 주식회사 | 낚시용 집어제 제조방법 및 이에 의해 제조된 집어제 |
CN103798198A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 上海金恒机械制造有限公司 | 一种自动鱿鱼钓机的微电脑控制系统 |
CN205357817U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-06 | 乐海贺 | 自动鱿鱼钓机 |
-
2016
- 2016-07-18 CN CN201610563281.0A patent/CN106172297B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130091893A (ko) * | 2012-02-09 | 2013-08-20 | 하나산업 주식회사 | 낚시용 집어제 제조방법 및 이에 의해 제조된 집어제 |
CN202634350U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-26 | 宁波捷胜海洋开发有限公司 | 一种适用于鱿鱼钓机的控制电路 |
CN103135481A (zh) * | 2012-05-11 | 2013-06-05 | 宁波捷胜海洋开发有限公司 | 一种适用于鱿鱼钓机的控制电路 |
CN103798198A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 上海金恒机械制造有限公司 | 一种自动鱿鱼钓机的微电脑控制系统 |
CN205357817U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-06 | 乐海贺 | 自动鱿鱼钓机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106172297B (zh) | 2019-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lumban-Gaol et al. | Variability of satellite-derived sea surface height anomaly, and its relationship with Bigeye tuna (Thunnus obesus) catch in the Eastern Indian Ocean | |
Block et al. | Depth and temperature of the blue marlin, Makaira nigricans, observed by acoustic telemetry | |
Tyler et al. | Encystment in a dynamic environment: deposition of dinoflagellate cysts by a frontal convergence | |
Dean et al. | Disruption of an Atlantic cod spawning aggregation resulting from the opening of a directed gill-net fishery | |
Lutjeharms et al. | The influence of the Agulhas Current on the adjacent coastal ocean: possible impacts of climate change | |
Lauzon-Guay et al. | Behaviour of sea urchin Strongylocentrotus droebachiensis grazing fronts: food-mediated aggregation and density-dependent facilitation | |
JP7027654B2 (ja) | 洋上ウィンドファーム | |
Jones et al. | The influence of towing speed and fish density on the behaviour of haddock in a trawl cod-end | |
CN103004665B (zh) | 一种规模化外海深水海域大黄鱼养殖方法 | |
CN106172297A (zh) | 一种鱿鱼钓机起线速度控制方法 | |
CN109042285B (zh) | 一种浅水区钢柱桩式紫菜养殖装置 | |
Du et al. | Responses of mesozooplankton communities to different anthropogenic activities in a subtropical semi-enclosed bay | |
CN204560621U (zh) | 一种卍字型人工鱼礁 | |
Oehler | A periglacial analog for landforms in Gale crater, Mars | |
CN204272950U (zh) | 一种野生长鳍吻鮈仿天然生境河道驯养所用巡航池 | |
Li et al. | Mesh size selectivity of the gillnet in East China Sea | |
US20100236129A1 (en) | Simulated crawdad eggs, or simulated crawdad babies | |
Okuyama et al. | Fine-scale monitoring of routine deep dives by gravid leatherback turtles during the internesting interval indicate a capital breeding strategy | |
Novianda et al. | Intelligent system of automatic shrimp feeding | |
Auger et al. | Optimal fishing time window: an approach to mitigate bycatch in longline fisheries | |
KR101009511B1 (ko) | 어신을 강화하는 수중 찌 | |
CN204634740U (zh) | 一种自变位增殖礁基 | |
Gerasimov et al. | Dynamics of structural indices of populations of zander Stizostedion lucioperca (Percidae) of the Rybinsk Reservoir for 1954–2010 | |
CN104335983A (zh) | 海洋捕捞专用渔网 | |
CN104823896B (zh) | 一种提高海湾扇贝稚贝附着均匀的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |