CN106171569B - 便携式打顶抑芽机及其控制方法 - Google Patents

便携式打顶抑芽机及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106171569B
CN106171569B CN201610554312.6A CN201610554312A CN106171569B CN 106171569 B CN106171569 B CN 106171569B CN 201610554312 A CN201610554312 A CN 201610554312A CN 106171569 B CN106171569 B CN 106171569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
topping
spray
component
sprout
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610554312.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106171569A (zh
Inventor
汪洋
何培祥
夏至林
刘宏博
赵建
芶剑渝
梁永江
彭玉龙
何家成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest University
Original Assignee
Southwest University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University filed Critical Southwest University
Priority to CN201610554312.6A priority Critical patent/CN106171569B/zh
Publication of CN106171569A publication Critical patent/CN106171569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106171569B publication Critical patent/CN106171569B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便携式打顶抑芽机及其控制方法，包括打顶喷施系统、供液控制系统以及使该打顶喷施系统和供液控制系统开始工作的开关。本发明体积小，方便携带，特别适用于山地丘陵地区作业，并且结构新颖，安全可靠，生产成本低廉，操作简单便捷，有效减小了操作人员的劳动强度；操作人员通过背篓背负供液控制系统，一手持打顶喷施系统，另一手持目标烟草植株，即可对烟草植株进行电动机械式的打顶抑芽，打顶操作抑芽剂的喷施都由控制器控制，十分便捷，打顶效果好，工作效率高，并且抑芽剂喷施量准确可控，有效地控制农药残留量，提高后续烤烟制品的品质。

Description

便携式打顶抑芽机及其控制方法
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种便携式打顶抑芽机及其控制方法。
背景技术
烟草是以收获叶片为目的的经济作物，因而在其种植过程中需要抑制顶端优势，尽可能地促进每株烟草植株的叶片生长，故打顶抑芽是烟草种植中一项必不可少的措施。打顶是通过摘除烟草植株顶端的花序以及幼叶，控制和去除烟草植株的顶端生长优势，以避免不能形成有效产量的幼叶对烟草植株体内养分的进一步消耗；而抑芽是去除顶芽的情况下防止顶部侧芽的生长。
目前，人工进行打顶抑芽是最普遍的方式，操作人员首先使用打顶刀对烟株进行打顶，然后再使用抑芽剂喷施器进行喷洒。但是，当操作人员在使用抑芽剂喷施器喷淋植株时，操作人员很难做到对每株烟草喷施剂量准确合适的抑芽剂，通常抑芽剂的喷施量随意性极大，从而不可避免的引起了一些烟草上药物残留量过大，进而影响烤烟制品的质量。同时，由于打顶抑芽的所有环节都是人工进行，不但劳动强度极大，工作效率低，并且工作质量较差，尤其是在喷施抑芽剂环节，由于操作的随意性和不确定性，极易导致抑芽剂喷施剂量大、利用率低及药物残留量大等问题。
对烟草植株采用机械化打顶抑芽的研究处于起步阶段，集中在我国平原地区试验推广，但是此类机械化的打顶抑芽机整机体积大，质量重，在我国广大的西南山地丘陵地区的田间并不适用；并且，此类打顶抑芽机在完成一块田地的打顶抑芽作业后需田间能够提供足够的转弯空间使其转移到下一块田地，而在我国西南山地丘陵地区的田间显然不可能提供足够的空间使其转弯，可见此类打顶抑芽机并不适用于在山地丘陵地区的田间使用。因此，急需一种高效简单、轻巧方便、能够准确控制喷药量、喷施准确、技术成熟可靠，并适用于山地丘陵地区的便携式电动烟草打顶抑芽机。解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种可随身背负，轻巧可靠，操作简单，并能够准确控制喷药量的便携式打顶抑芽机及其控制方法。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种便携式打顶抑芽机，其要点在于：包括打顶喷施系统、供液控制系统以及使该打顶喷施系统和供液控制系统开始工作的开关；所述打顶喷施系统包括打顶装置和喷施装置，其中打顶装置包括手柄和设置在该手柄上的可开合的刀片组件以及用于驱动该刀片组件开合的转动驱动机构，所述喷施装置包括设置在所述刀片组件上的喷药组件和设置在该喷药组件上并与其连通的抹药组件，所述开关安装在手柄上；所述供液控制系统包括背篓和设置在所述打顶喷施系统上的用于检测所述刀片组件开合状态的传感器组件，以及均设置在该背篓内的控制器、电池和供液装置，其中控制器根据接收到的所述传感器组件的信号控制所述转动驱动机构和供液装置工作或者关闭，所述控制器、传感器组件、转动驱动机构和供液装置均与所述电池电连接，所述喷施装置和供液装置之间通过管道连接。
采用以上结构，本发明体积小，方便携带，特别适用于山地丘陵地区作业，并且结构新颖，安全可靠，生产成本低廉，操作简单便捷，有效减小了操作人员的劳动强度；操作人员通过背篓背负供液控制系统，一手持打顶喷施系统，另一手持目标烟草植株，即可对烟草植株进行电动机械式的打顶抑芽，打顶操作和抑芽剂的喷施都由控制器控制，十分便捷，打顶效果好，工作效率高，并且抑芽剂的使用剂量准确可控，有效地控制农药残留量，提高后续烤烟制品的品质。
作为优选：所述刀片组件包括安装在所述手柄上的固定刀片以及铰接在该固定刀片上的活动刀片，所述喷药组件包括固定安装在固定刀片上的固定喷药部件以及固定安装在活动刀片上并随其转动的活动喷药部件。采用以上结构，结构合理，既简单，又可靠，便于装配。
作为优选：所述转动驱动机构包括设置在所述手柄内的电机以及套设在该电机的输出轴上的同步轮，该同步轮和所述活动刀片之间通过钢索连接。采用以上结构，简单、可靠，易于实现，成本低廉。
作为优选：在所述固定刀片上设有定滑轮，该定滑轮在所述钢索的带动下转动。采用以上结构，防止钢索打搅，提高使用可靠性。
作为优选：所述供液装置包括药箱、水泵以及电磁阀，所述药箱、水泵、电磁阀和喷药组件通过管道依次连接。采用以上结构，利用水泵将抑芽剂压到打顶喷施系统中，并受电磁阀控制，结构可靠，实现成本低廉。
作为优选：在所述固定喷药部件和活动喷药部件的下表面设有多个喷孔，当所述固定刀片和活动刀片闭合时，所有的喷孔合围在一起呈圆环形，其喷射轨迹汇聚于一点。采用以上结构，将抑芽剂准确喷射到烟草植株上，且涂抹均匀，有效提高抑芽剂的喷施效果。
作为优选：所述抹药组件包括至少一个喷药口以及设置在所述刀片组件上的半圆环形的海绵，该海绵能够完全覆盖所述喷药口。采用以上结构，便于操作人员在烟草植株的切口涂抹抑芽剂。
作为优选：在所述固定喷药部件靠近活动喷药部件的一侧开设有弧形槽，在所述活动喷药部件靠近固定喷药部件的一侧设有与所述弧形槽相适应的橡胶垫。采用以上结构，在对烟草打顶抑芽时，橡胶垫与弧形槽相互配合对烟杆进行夹持限位。
作为优选：所述传感器组件包括永磁铁和磁传感器，共有两组，其中一组靠近所述固定刀片和活动刀片的铰接处，用于检测固定刀片和活动刀片的闭合状态，另一组靠近所述同步轮，用于检测固定刀片和活动刀片的打开状态。采用以上结构，准确检测活动刀片的打开、关闭状态，并且传感器组件采购成本低廉。
一种便携式打顶抑芽机的其控制方法，按照以下步骤进行：
S1：接通电源，将喷药组件和抹药组件充满抑芽剂；
S2：检测电池电压，并设定电磁阀一次开启保持的时间；
S3：将一株待去除顶端优势的烟草植株的顶杆置于固定刀片和活动刀片的刀口之间，按下开关，电机带动同步轮转动，活动刀片朝相对固定刀片闭合方向转动；
S4：传感器组件检测活动刀片是否到达闭合位置，若到达，则电机和同步轮停止转动，若未到达，则检测电机转动是否超过设定时间，若超过设定时间，则停机报警，若未超过设定时间，则重复本步骤直到活动刀片到达闭合位置；
S5：电磁阀开启，喷孔和喷药口喷射抑芽剂，到达设定时间电磁阀关闭；
S6：电机带动同步轮反向转动，活动刀片朝相对固定刀片打开方向转动；
S7：传感器组件检测活动刀片是否到设定的打开位置，若到达，则电机和同步轮停止转动，若未到达，则重复本步骤直到活动刀片到达设定的打开位置；
S8：用浸满抑芽剂的海绵涂抹烟草植株的切口；
S9：重复步骤S3～步骤S8，完成后关闭电源。
采用以上方法，操作人员只需对准目标烟草植株，即可自动完成打顶和向烟草植株的杆部喷施抑芽剂的步骤，操作简单、便捷，极大提高了打顶作业和抑芽作业的效率，极大减小了人员的劳动强度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的便携式打顶抑芽机，结构新颖，易于实现，本发明体积小，方便携带，特别适用于山地丘陵地区作业，并且结构新颖，安全可靠，生产成本低廉，操作简单便捷，有效减小了操作人员的劳动强度；操作人员通过背篓背负供液控制系统，一手持打顶喷施系统，另一手持目标烟草植株，即可对烟草植株进行电动机械式的打顶抑芽，打顶抑芽操作由控制器控制，十分便捷，打顶效果好，工作效率高，并且抑芽剂的使用剂量准确可控，有效地控制农药残留量，提高后续烤烟制品的品质。
附图说明
图1为本发明便携式打顶抑芽机的结构示意图；
图2为打顶喷施系统的结构示意图；
图3为供液控制系统的结构示意图；
图4为图2的仰视图；
图5为固定喷药部件的结构示意图；
图6为图5的仰视图；
图7为图6不含海绵的结构示意图；
图8为活动喷药部件的结构示意图；
图9为图8的仰视图；
图10为本发明便携式电动打顶抑芽机的控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种便携式打顶抑芽机，包括打顶喷施系统1和供液控制系统2，打顶喷施系统1和供液控制系统2之间通过管道3以及电线连接，并在打顶喷施系统1的手柄111上设有开关4，该开关4用于使该打顶喷施系统1和供液控制系统2开始工作。
如图2和图4所示，所述打顶喷施系统1包括打顶装置11和喷施装置12，其中打顶装置11包括手柄111和设置在该手柄111上的可开合的刀片组件112以及用于驱动该刀片组件112开合的转动驱动机构113，所述喷施装置12包括设置在所述刀片组件112上的喷药组件121和设置在该喷药组件121上并与其连通的抹药组件122。
请参见图4，所述刀片组件112包括安装在所述手柄111上的固定刀片112a以及铰接在该固定刀片112a上的活动刀片112b。所述喷药组件121包括固定安装在固定刀片112a上的固定喷药部件121a以及固定安装在活动刀片112b上并随其转动的活动喷药部件121b。固定刀片112a、活动刀片112b、固定喷药部件121a以及活动喷药部件121b通过一颗螺栓铰接在一起。
请参见图2，所述转动驱动机构113包括设置在所述手柄111内的电机113a以及套设在该电机113a的输出轴上的同步轮113b，该同步轮113b和所述活动刀片112b之间通过钢索114连接，钢索114的两端各通过一颗螺丝分别安装在同步轮113b和活动刀片112b上，在固定刀片112a上设有定滑轮115，该定滑轮115位于钢索114的中部，使钢索114有一个90度的转弯，并在所述钢索114的带动下同步转动。在固定刀片112a上还设置有一个限位柱116，该限位柱116位于同步轮113b旁，用于防止同步轮113b在电机113a的带动下转动过度。
如图2和图3所示，所述供液控制系统2包括背篓21和设置在所述打顶喷施系统1上的用于检测所述刀片组件112开合状态的传感器组件13，以及均设置在该背篓21内的控制器22、电池23和供液装置24，并在手柄111上还设有蜂鸣器(图中未示出)，该蜂鸣器与控制器22连接，控制器22根据接收到的所述传感器组件13的信号控制所述转动驱动机构113和供液装置24工作或者关闭以及蜂鸣器的鸣叫，所述控制器22、传感器组件13、转动驱动机构113和供液装置24均与所述电池23电连接，所述喷施装置12和供液装置24之间通过管道3连接。所述供液装置24包括药箱241、水泵242以及电磁阀243，所述药箱241、水泵242、电磁阀243和喷药组件121通过管道3依次连接。
请参见图2，所述传感器组件13包括永磁铁131和磁传感器132，共有两组，其中一组靠近所述固定刀片112a和活动刀片112b的铰接处，用于检测固定刀片112a和活动刀片112b的闭合状态，另一组靠近所述同步轮113b，用于检测固定刀片112a和活动刀片112b的打开状态。
请参见图4～图9，在所述固定喷药部件121a和活动喷药部件121b的下表面设有多个喷孔121c，当所述固定刀片112a和活动刀片112b闭合时，所有的喷孔121c合围在一起呈圆环形，其喷射轨迹汇聚于一点。所述抹药组件122包括4个喷药口122a，4个喷药口122a共同构成一个弧形，在所述刀片组件112上设有的半圆环形的海绵122b，该海绵122b能够完全覆盖所述喷药口122a，并储存喷药口122a喷出的抑芽剂。在所述固定喷药部件121a靠近活动喷药部件121b的一侧开设有弧形槽123，在所述活动喷药部件121b靠近固定喷药部件121a的一侧设有与所述弧形槽123相适应的橡胶垫124，二者相互配合用于对烟草植株进行夹持限位。
一种上述便携式打顶抑芽机的控制方法，按照以下步骤进行：
S1：接通电源，将喷药组件121和抹药组件122充满抑芽剂；
S2：检测电池23电压，并计算需要对每株烟草植株喷施的抑芽剂的计量，然后设定电磁阀243一次开启保持的时间；
S3：将一株待去除顶端优势的烟草植株的顶杆置于固定刀片112a和活动刀片112b的刀口之间，按下开关4，电机113a带动同步轮113b转动，活动刀片112b朝相对固定刀片112a闭合方向转动；
S4：传感器组件13检测活动刀片112b是否到达闭合位置，即靠近所述固定刀片112a和活动刀片112b铰接处的一组传感器组件13的磁传感器132是否检测到永磁铁131，若到达，则电机113a和同步轮113b停止转动，若未到达，则检测电机113a转动是否超过设定时间，若超过设定时间，则停机报警，若未超过设定时间，则重复本步骤直到活动刀片112b到达闭合位置；
S5：电磁阀243开启，喷孔121c和喷药口122a喷射抑芽剂，到达设定时间电磁阀243关闭；
S6：电机113a带动同步轮113b相对于步骤S3中同步轮113b的转动方向反向转动，活动刀片112b朝相对固定刀片112a打开方向转动；
S7：传感器组件13检测活动刀片112b是否到设定的打开位置，即靠近所述同步轮113b的一组传感器组件13的磁传感器132是否检测到永磁铁131，若到达，则电机113a和同步轮113b停止转动，若未到达，则重复本步骤直到活动刀片112b到达设定的打开位置；
S8：蜂鸣器鸣叫提示本次操作完成，操作人员对准烟草植株打顶的切口，用浸满抑芽剂的海绵122b涂抹烟草植株的切口；
S9：重复步骤S3～步骤S8，直到完成所有的烟草植株的打顶抑芽工作或者电池电量即将耗尽时，关闭电源，更换电池或者对电池进行充电。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式打顶抑芽机，其特征在于：包括打顶喷施系统(1)、供液控制系统(2)以及使该打顶喷施系统(1)和供液控制系统(2)开始工作的开关(4)；
所述打顶喷施系统(1)包括打顶装置(11)和喷施装置(12)，其中打顶装置(11)包括手柄(111)和设置在该手柄(111)上的可开合的刀片组件(112)以及用于驱动该刀片组件(112)开合的转动驱动机构(113)，所述喷施装置(12)包括设置在所述刀片组件(112)上的喷药组件(121)和设置在该喷药组件(121)上并与其连通的抹药组件(122)，所述开关(4)安装在手柄(111)上；
所述供液控制系统(2)包括背篓(21)和设置在所述打顶喷施系统(1)上的用于检测所述刀片组件(112)开合状态的传感器组件(13)，以及均设置在该背篓(21)内的控制器(22)、电池(23)和供液装置(24)，其中控制器(22)根据接收到的所述传感器组件(13)的信号控制所述转动驱动机构(113)和供液装置(24)工作或者关闭，所述控制器(22)、传感器组件(13)、转动驱动机构(113)和供液装置(24)均与所述电池(23)电连接，所述喷施装置(12)和供液装置(24)之间通过管道(3)连接；
所述刀片组件(112)包括安装在所述手柄(111)上的固定刀片(112a)以及铰接在该固定刀片(112a)上的活动刀片(112b)，所述喷药组件(121)包括固定安装在固定刀片(112a)上的固定喷药部件(121a)以及固定安装在活动刀片(112b)上并随其转动的活动喷药部件(121b)；
所述转动驱动机构(113)包括设置在所述手柄(111)内的电机(113a)以及套设在该电机(113a)的输出轴上的同步轮(113b)，该同步轮(113b)和所述活动刀片(112b)之间通过钢索(114)连接。
2.根据权利要求1所述的便携式打顶抑芽机，其特征在于：在所述固定刀片(112a)上设有定滑轮(115)，该定滑轮(115)在所述钢索(114)的带动下转动。
3.根据权利要求1或2所述的便携式打顶抑芽机，其特征在于：所述供液装置(24)包括药箱(241)、水泵(242)以及电磁阀(243)，所述药箱(241)、水泵(242)、电磁阀(243)和喷药组件(121)通过管道(3)依次连接。
4.根据权利要求1或2所述的便携式打顶抑芽机，其特征在于：在所述固定喷药部件(121a)和活动喷药部件(121b)的下表面设有多个喷孔(121c)，当所述固定刀片(112a)和活动刀片(112b)闭合时，所有的喷孔(121c)合围在一起呈圆环形，其喷射轨迹汇聚于一点。
5.根据权利要求4所述的便携式打顶抑芽机，其特征在于：所述抹药组件(122)包括至少一个喷药口(122a)以及设置在所述刀片组件(112)上的半圆环形的海绵(122b)，该海绵(122b)能够完全覆盖所述喷药口(122a)。
6.根据权利要求1或2所述的便携式打顶抑芽机，其特征在于：在所述固定喷药部件(121a)靠近活动喷药部件(121b)的一侧开设有弧形槽(123)，在所述活动喷药部件(121b)靠近固定喷药部件(121a)的一侧设有与所述弧形槽(123)相适应的橡胶垫(124)。
7.根据权利要求1或2所述的便携式打顶抑芽机，其特征在于：所述传感器组件(13)包括永磁铁(131)和磁传感器(132)，共有两组，其中一组靠近所述固定刀片(112a)和活动刀片(112b)的铰接处，用于检测固定刀片(112a)和活动刀片(112b)的闭合状态，另一组靠近所述同步轮(113b)，用于检测固定刀片(112a)和活动刀片(112b)的打开状态。
CN201610554312.6A 2016-07-14 2016-07-14 便携式打顶抑芽机及其控制方法 Expired - Fee Related CN106171569B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610554312.6A CN106171569B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 便携式打顶抑芽机及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610554312.6A CN106171569B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 便携式打顶抑芽机及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106171569A CN106171569A (zh) 2016-12-07
CN106171569B true CN106171569B (zh) 2019-05-17

Family

ID=57475774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610554312.6A Expired - Fee Related CN106171569B (zh) 2016-07-14 2016-07-14 便携式打顶抑芽机及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106171569B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9757869B1 (en) * 2016-12-22 2017-09-12 Yoshikazu Wada Electric scissors
CN107750704B (zh) * 2017-10-27 2019-12-31 浙江明新能源科技有限公司 手持操作器操作的肩背直流气动烟叶打顶抑芽机
CN108575371B (zh) * 2018-04-28 2020-07-28 重庆市龙佰绪生态农业开发有限公司 一种葡萄种植用装置
CN108370740B (zh) * 2018-05-08 2023-06-27 石河子大学 一种打顶末端执行器以及含有该执行器的打顶机
CN109005921B (zh) * 2018-06-28 2022-05-13 华南农业大学 一种荔枝采摘机驱动控制系统及其控制方法
CN108887001A (zh) * 2018-09-03 2018-11-27 浙江明新能源科技有限公司 可单手操作的肩背烟叶打顶抑芽机及操作器改进结构
CN117256339A (zh) * 2023-11-14 2023-12-22 东莞市嘉航实业有限公司 一种中、远距离剪切装置及控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3949440A (en) * 1975-01-06 1976-04-13 The Raymond Lee Organization, Inc. Combined tree saw, pruner and paint sprayer
CH641634A5 (en) * 1981-09-03 1984-03-15 Felco Sa Device for trimming trees and vines
WO2012151399A2 (en) * 2011-05-05 2012-11-08 TerraTech Manufacturing, Inc. Apparatus for general tree trimming or precision tree trimming having an aerial tank
CN103385121A (zh) * 2013-06-19 2013-11-13 华南农业大学 修枝同步喷药的气动剪装置及方法
CN203675707U (zh) * 2014-02-12 2014-07-02 山东农业大学 一种高枝修剪和茬口保护的复合装置
CN204518603U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 四川省烟草公司德阳市公司（德阳市烟草公司） 一步式烟草打顶和抑芽剂定量喷施装置
CN205071742U (zh) * 2015-11-06 2016-03-09 吕文波 可喷药式自动整枝剪
CN105613074A (zh) * 2016-04-06 2016-06-01 贵州省烟草公司贵阳市公司 一种烟草打顶及抹芽同步进行的装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3949440A (en) * 1975-01-06 1976-04-13 The Raymond Lee Organization, Inc. Combined tree saw, pruner and paint sprayer
CH641634A5 (en) * 1981-09-03 1984-03-15 Felco Sa Device for trimming trees and vines
WO2012151399A2 (en) * 2011-05-05 2012-11-08 TerraTech Manufacturing, Inc. Apparatus for general tree trimming or precision tree trimming having an aerial tank
CN103385121A (zh) * 2013-06-19 2013-11-13 华南农业大学 修枝同步喷药的气动剪装置及方法
CN203675707U (zh) * 2014-02-12 2014-07-02 山东农业大学 一种高枝修剪和茬口保护的复合装置
CN204518603U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 四川省烟草公司德阳市公司（德阳市烟草公司） 一步式烟草打顶和抑芽剂定量喷施装置
CN205071742U (zh) * 2015-11-06 2016-03-09 吕文波 可喷药式自动整枝剪
CN105613074A (zh) * 2016-04-06 2016-06-01 贵州省烟草公司贵阳市公司 一种烟草打顶及抹芽同步进行的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106171569A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106171569B (zh) 便携式打顶抑芽机及其控制方法
CN205071742U (zh) 可喷药式自动整枝剪
CN204090563U (zh) 一种摘果器
CN106069225B (zh) 电动打顶抑芽剪
CN105724183A (zh) 一种竹子采伐机
CN205648793U (zh) 一种园林用农药喷洒装置
CN102523835A (zh) 手持式棉花采摘机
CN204888460U (zh) 一种农用喷雾器
CN107750704B (zh) 手持操作器操作的肩背直流气动烟叶打顶抑芽机
CN104541773B (zh) 一种效率高含杂率低的棉花采摘装置
CN206260651U (zh) 一种农业除草用药剂喷洒装置
CN109089507A (zh) 一种方便使用的白芨种植用施肥装置
CN111602506B (zh) 一种油茶籽采摘装置
CN205052205U (zh) 一种用于胎菊的半自动采摘装置
CN203353502U (zh) 麦田高效喷雾机
CN209251509U (zh) 一种作物行间除草机
CN206895660U (zh) 一种手持式打顶喷药机
CN208273671U (zh) 一种新型树枝修剪喷药设备
CN107087472A (zh) 一种用于宣木瓜的采摘装置
CN203695460U (zh) 一种电凝镊自动擦拭支座
CN208754722U (zh) 一种白樟油原材料采集装置
CN208370358U (zh) 手持式电动棉花打顶机
CN217336547U (zh) 一种集打顶和施药于一体的烤烟烟株打顶剪
CN205124425U (zh) 一种减少草莓果实农药残留的装置
CN110178505A (zh) 一种作物移栽机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190517

Termination date: 20200714

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee