CN106171280A - 一种自走式玉米秸秆收割机 - Google Patents

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张雪坤
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Abstract

本发明涉及农业机械中玉米收割机技术领域，尤其是涉及一种自走式玉米秸秆收割机。包括机架，其特点是所述的机架前端设置有绞龙传动箱，绞龙传动箱上安装有切割刀组件和绞龙，绞龙传动箱下方设置有前轮，机架上设置有动力机，动力机通过减速箱将动力传递到差速器，差速器安装在地轮轴上，地轮轴两端设置有后轮，机架后端还设置有手柄。其适应性好，调整方便，提高了收获秸秆率；提高了切割机前进方向的灵活性。该收割机可以直接进地作业，不需要人工提前开道。整机适应性比较强，即使倒伏的玉米秸秆，也可以正常的收割。该收割机具有结构紧凑、性能可靠、操作简单、维护方便和作业效率高等特点，具有良好的应用价值和推广前景。

Description

一种自走式玉米秸秆收割机
技术领域
本发明涉及农业机械中玉米收割机技术领域，尤其是涉及一种自走式玉米秸秆收割机。
背景技术
近年来，随着中国玉米种植面积不断扩大，玉米秸秆年产量高达约2.5×1012kg。玉米秸秆含有丰富的营养成分，是牲畜的主要粗饲料，还是一种优良的生物资源，亦可作为循环农业的重要有机能源。玉米秸秆是中国种植业和养殖业可持续发展及农村新型能源化的重要来源。近年来，由于中国畜牧业对饲料和工业生产对原料的需求增加，对秸秆收获问题越来越重视。但中国大部分地方焚烧秸秆，这样不仅造成了环境污染，同时也浪费了大量可利用资源。目前，甘肃大部分地区仍采用人工收获，劳动强度大、生产率较低、占用农时多。玉米收获季节性强、以分散小地块种植，不利于大型收获机械作业。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种自走式玉米秸秆收割机，有效解决了现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所述的一种自走式玉米秸秆收割机，包括机架，其特点是所述的机架前端设置有绞龙传动箱，绞龙传动箱上安装有切割刀组件和绞龙，绞龙传动箱下方设置有前轮，机架上设置有动力机，动力机通过减速箱将动力传递到差速器，差速器安装在地轮轴上，地轮轴两端设置有后轮，机架后端还设置有手柄。
所述的动力机的动力机动力输出轴通过链条与减速箱的减速箱动力输入轴连接，减速箱动力输出轴通过链轮副与差速器相连，动力机动力输出轴通过第一带轮副与横轴相连，横轴通过直齿轮副与绞龙轴相连，横轴通过锥齿轮副与切割刀组件的动力输入轴相连，绞龙轴通过第二带轮副与绞龙的安装轴相连。
所述的切割刀组件和绞龙在绞龙传动箱上对应设置为两组，每组切割刀组件由动力输入轴、切割刀片和第二轴承组成，动力输入轴垂直于地面安装在两个第二轴承内，动力输入轴端部与切割刀片固定连接，切割刀片为螺旋式自由升降结构，通过调整两组切割刀组件的轴距适应垄距。
所述的差速器包括左外壳和右外壳，左外壳和右外壳通过第一轴承安装在轴承安装座上，左外壳和右外壳内设置有第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮和从动锥齿轮，左外壳和右外壳通过安装螺栓相连，从动锥齿轮安装在轴上。
本发明的有益效果是：所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其割刀上立轴采用螺旋形式，可随地表自由升降，适应性好，刀轴的轴距可调，调整方便，适应垄距性比较强；将绞龙设置到两端，采用两旋向相反的螺旋叶片，有利于秸秆的成条铺放；该机采用自走式地轮，使切割速度和前进速度联合作用切割玉米秸秆，提高了收获秸秆率；同时采用前面单轮导向，提高了切割机前进方向的灵活性。该收割机可以直接进地作业，不需要人工提前开道。整机适应性比较强，即使倒伏的玉米秸秆，也可以正常的收割。该收割机具有结构紧凑、性能可靠、操作简单、维护方便和作业效率高等特点，适合甘肃省大多数地区玉米秸秆收获作业，具有良好的应用价值和推广前景。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传动原理结构示意图；
图3为本发明差速器内部结构示意图。
图中所示：1.手柄；2.动力机；2-1.动力机动力输出轴；3.机架；4.后轮；5.差速器；5-1.轴承安装座；5-2.第一轴承；5-3.左外壳；5-4.从动锥齿轮；5-5.第一主动锥齿轮；5-6.轴；5-7.安装螺栓；5-8.第二主动锥齿轮；5-9.右外壳；6.减速箱；6-1.减速箱动力输入轴；6-2.减速箱动力输出轴；7.前轮；8.切割刀组件；8-1.动力输入轴；8-2.切割刀片；8-3.第二轴承；9.绞龙传动箱；10.绞龙；11.地轮轴；12.横轴；13.绞龙轴；14.链轮副；15.第一带轮副；16.锥齿轮副；17.直齿轮副；18.第二带轮副。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至3所示，所述的一种自走式玉米秸秆收割机，包括机架3，其特点是所述的机架3前端设置有绞龙传动箱9，绞龙传动箱9上安装有切割刀组件8和绞龙10，绞龙传动箱9下方设置有前轮7，机架3上设置有动力机2，动力机2通过减速箱6将动力传递到差速器5，差速器5安装在地轮轴11上，地轮轴11两端设置有后轮4，机架3后端还设置有手柄1。
进一步，所述的动力机2的动力机动力输出轴2-1通过链条与减速箱6的减速箱动力输入轴6-1连接，减速箱动力输出轴6-2通过链轮副14与差速器5相连，动力机动力输出轴2-1通过第一带轮副15与横轴12相连，横轴12通过直齿轮副17与绞龙轴13相连，横轴12通过锥齿轮副16与切割刀组件8的动力输入轴8-1相连，绞龙轴13通过第二带轮副18与绞龙10的安装轴相连。
进一步，所述的切割刀组件8和绞龙10在绞龙传动箱9上对应设置为两组，每组切割刀组件8由动力输入轴8-1、切割刀片8-2和第二轴承8-3组成，动力输入轴8-1垂直于地面安装在两个第二轴承8-3内，动力输入轴8-1端部与切割刀片8-2固定连接，切割刀片8-2为螺旋式自由升降结构，通过调整两组切割刀组件的轴距适应垄距。
进一步，所述的差速器5包括左外壳5-3和右外壳5-9，左外壳5-3和右外壳5-9通过第一轴承5-2安装在轴承安装座5-1上，左外壳5-3和右外壳5-9内设置有第一主动锥齿轮5-5、第二主动锥齿轮5-8和从动锥齿轮5-4，左外壳5-3和右外壳5-9通过安装螺栓5-7相连，从动锥齿轮5-4安装在轴5-6上。
所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其工作时，柴油机驱动后轮4转动前进，绞龙传动箱9在机架3两侧限位导向，两侧的绞龙10在绞龙传动的带动下旋转，将碰到的玉米秸秆抓取的同时将秸秆上部往中间位置收拢，此时内旋的切割刀片8-2将玉米秸秆从根部割断，并将秸秆根部抛至后部，玉米秸秆顺势向前倒下成行排列。前轮7可根据行走的情况进行高度调节，切割刀组件8的切割深度还可通过机架3上的条形孔进行调节。在大多数情况下，机具在行驶过程中左右车轮在相同时间内经过的路程是不同的，如转弯是内侧车轮行程比外侧车轮小(如左右两轮胎的气压不同，胎面磨损不均匀，两车轮上的负荷不均匀而引起车轮滚动半径不同)。差速器5是一个差速传动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自走式玉米秸秆收割机，包括机架，其特征是所述的机架前端设置有绞龙传动箱，绞龙传动箱上安装有切割刀组件和绞龙，绞龙传动箱下方设置有前轮，机架上设置有动力机，动力机通过减速箱将动力传递到差速器，差速器安装在地轮轴上，地轮轴两端设置有后轮，机架后端还设置有手柄。
2.如权利要求1所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：所述的动力机的动力机动力输出轴通过链条与减速箱的减速箱动力输入轴连接，减速箱动力输出轴通过链轮副与差速器相连，动力机动力输出轴通过第一带轮副与横轴相连，横轴通过直齿轮副与绞龙轴相连，横轴通过锥齿轮副与切割刀组件的动力输入轴相连，绞龙轴通过第二带轮副与绞龙的安装轴相连。
3.如权利要求2所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：所述的切割刀组件和绞龙在绞龙传动箱上对应设置为两组，每组切割刀组件由动力输入轴、切割刀片和第二轴承组成，动力输入轴垂直于地面安装在两个第二轴承内，动力输入轴端部与切割刀片固定连接，切割刀片为螺旋式自由升降结构，通过调整两组切割刀组件的轴距适应垄距。
4.如权利要求2所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：所述的差速器包括左外壳和右外壳，左外壳和右外壳通过第一轴承安装在轴承安装座上，左外壳和右外壳内设置有第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮和从动锥齿轮，左外壳和右外壳通过安装螺栓相连，从动锥齿轮安装在轴上。
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