CN103947383B - 多轴式秸秆粉碎还田机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业秸秆还田机械技术领域，是一种多轴式秸秆粉碎还田机，其包括牵引架、机架、行走轮、主变速箱、传动装置、左刀轴、右刀轴和中刀轴；机架的前端固定有牵引架，机架后部安装有不少于一个的行走轮，机架的下部固定有架板，架板的上端前部固定安装有主变速箱，架板下方分别安装有沿竖直方向的左刀轴、右刀轴和中刀轴。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过行走轮减轻了拖拉机负荷，通过主变速箱带动三个刀盘协同工作，不但增大了工作幅宽，而且秸秆粉碎率高、打碎效果较好，同时提高了工作效率，通过架板下端安装的挡板能够限制及引导破碎秸秆的飞散方向，使秸秆不易堆积、分散均匀，具有安全、简便、高效的特点。

Description

多轴式秸秆粉碎还田机

技术领域

本发明涉及农业秸秆还田机械技术领域，是一种多轴式秸秆粉碎还田机。

背景技术

秸秆还田是当今世界各国普遍重视的一项培肥地力的增产措施，秸秆还田是将不宜直接作饲料的秸秆，如棉花杆、玉米秸秆、高粱秸秆等，直接粉碎或堆积腐熟后施入土壤中的一种方法，秸秆还田具有促进土壤有机质及氮、磷、钾等含量的增加；提高土壤水分的保蓄能力；改善植株性状，提高作物产量；改善土壤性状，增加团粒结构等优点。进行秸秆还田不但能够增加土壤养分，减少化肥用量，提高有机质含量，改善土壤理化性状和质地，实现增肥增产的作用，提高作物产量和品质，还能够杜绝秸秆焚烧所造成的大气污染，尤其适用于目前大力倡导的绿色农业、有机农业。秸秆还田增肥增产作用显著，一般可增产百分之五至百分之十，但是要求秸秆施用要均匀，如果不匀，则厚处很难耕翻入土，使田面高低不平，易造成作物生长不齐、出苗不匀等现象，致使秸秆还田的效果较差。

对于大面积农作物种植，目前一般通过秸秆还田机实现秸秆还田。现有的秸秆还田机一般都为悬挂式的，通过悬挂装置安装在大中型拖拉机的后部，但是现有的秸秆还田机在实际使用过程中存在以下不足：由于工作刀轴转速较低、粉碎效果差、许多秸秆较长，秸秆的粉碎率较低，并且粉碎的秸秆容易堆积在刀轴附近，散布不均匀，影响了后续农业生产；由于现有秸秆还田机易于接触地面，地面阻力较大，工作时负荷较大；由于现有秸秆还田机一般使用单轴驱动粉碎刀盘，作业幅宽较窄、作业效率较低。

发明内容

本发明提供了一种多轴式秸秆粉碎还田机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有秸秆还田机存在的粉碎效果差、秸秆粉碎率低、散布不均匀、工作时负荷较大、作业幅宽较窄、作业效率较低的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多轴式秸秆粉碎还田机，包括牵引架、机架、行走轮、主变速箱、传动装置、左刀轴、右刀轴和中刀轴；机架的前端固定有牵引架，机架后部安装有不少于一个的行走轮，机架的下部固定有架板，架板的上端前部固定安装有主变速箱，架板的左部下方、右部下方和中部下方分别安装有沿竖直方向的左刀轴、右刀轴和中刀轴，左刀轴、右刀轴和中刀轴的下端分别安装有刀盘，主变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的主输入轴，主变速箱的动力输出轴通过传动装置分别与左刀轴、右刀轴和中刀轴相连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述架板的下端可固定安装有能够限制及引导破碎秸秆飞散方向的挡板。

上述挡板可包括左侧挡板、右侧挡板和后挡板；架板的左部下端和右部下端分别设有向下的左翻边和右翻边，架板的后部下端设有向下的后翻边，左侧挡板上部通过螺钉固定安装在左翻边上，右侧挡板上部通过螺钉固定安装在右翻边上，后挡板上部通过螺钉固定安装在后翻边上。

上述左侧挡板的后部下端可安装有左下挡板，对应左刀轴位置的左侧挡板上固定安装有左固定刀，左固定刀位于左下挡板的中部上方并能够与左刀轴的刀盘配合剪切秸秆；右侧挡板的后部下端可安装有右下挡板，对应右刀轴位置的右侧挡板上固定安装有右固定刀，右固定刀位于右下挡板的中部上方并能够与右刀轴的刀盘配合剪切秸秆。

上述中刀轴的刀盘与左刀轴的刀盘之间可安装有左导向板，中刀轴的刀盘与左刀轴的刀盘之间的架板下端固定有左导板座，左导向板的上部设有竖向长孔，左导向板通过螺钉和竖向长孔固定安装在左导板座下部，左导向板的前端伸至左刀轴的刀盘的右前方；中刀轴的刀盘与右刀轴的刀盘之间可安装有右导向板，中刀轴的刀盘与右刀轴的刀盘之间的架板下端固定有右导板座，右导向板的上部设有竖向长孔，右导向板通过螺钉和竖向长孔固定安装在右导板座的下部，右导向板的前端伸至右刀轴的刀盘的左前方；左导向板的前部有沿前左后右方向倾斜的左导板斜面，右导向板的前部有沿前右后左方向倾斜的右导板斜面。

上述行走轮可包括后行走轮，机架的后端中部固定有后轮座，后轮座上安装有沿竖直方向的后架转轴，后架转轴下部固定安装有后轮架，后行走轮通过后轮轴安装在后轮架上。

上述机架的左右两边分别可安装有左行走轮和右行走轮；机架的左端后部和右端后部分别固定有左轮座和右轮座，左轮座上安装有沿竖直方向的左架转轴，左架转轴下部固定安装有左轮架，左行走轮通过左轮轴安装在左轮架上；右轮座上安装有沿竖直方向的右架转轴，右架转轴下部固定安装有右轮架，右行走轮通过右轮轴安装在右轮架上。

上述传动装置可包括左变速箱、右变速箱、中变速箱和轴连接装置；主变速箱的后部分别有向左后方斜向伸出的主输出左轴、向右后方斜向伸出的主输出右轴和向正后方伸出的主输出中轴，架板的上端左后部固定安装有左变速箱，左变速箱的前部有向右前方斜向伸出的左变速箱输入轴，左变速箱的下部有伸至架板下方的左变速箱输出轴；架板的上端右后部固定安装有右变速箱，右变速箱的前部有向左前方斜向伸出的右变速箱输入轴，右变速箱的下部有伸至架板下方的右变速箱输出轴；架板的上端中后部固定安装有中变速箱，中变速箱的前部有向前方伸出的中变速箱输入轴，中变速箱的下部有伸至架板下方的中变速箱输出轴；主输出左轴、主输出右轴及主输出中轴分别通过轴连接装置与对应的左变速箱输入轴、右变速箱输入轴及中变速箱输入轴相连接，左刀轴的上端与左变速箱输出轴的下端固定连接在一起，右刀轴的上端与右变速箱输出轴的下端固定连接在一起，中刀轴的上端与中变速箱输出轴的下端固定连接在一起。

上述轴连接装置可包括前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器，前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器由前至后依次连接在一起。

上述刀盘可包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过行走轮减轻了拖拉机负荷，通过主变速箱带动三个刀盘协同工作，不但增大了工作幅宽，而且秸秆粉碎率高、打碎效果较好，同时提高了工作效率，通过架板下端安装的挡板能够限制及引导破碎秸秆的飞散方向，使秸秆不易堆积、分散均匀，具有安全、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的俯视结构示意图。

附图2为附图1的前视结构示意图。

附图3为附图1的仰视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为牵引架，2为机架，3为主变速箱，4为左刀轴，5为右刀轴，6为中刀轴，7为架板，8为主输入轴，9为左侧挡板，10为右侧挡板，11为后挡板，12为左翻边，13为右翻边，14为后翻边，15为左下挡板，16为左固定刀，17为右下挡板，18为右固定刀，19为左导向板，20为左导板座，21为右导向板，22为右导板座，23为左导板斜面，24为右导板斜面，25为后行走轮，26为后轮座，27为后架转轴，28为后轮架，29为左行走轮，30为右行走轮，31为左轮座，32为右轮座，33为左架转轴，34为左轮架，35为右架转轴，36为右轮架，37为左变速箱，38为右变速箱，39为中变速箱，40为主输出左轴，41为主输出右轴，42为主输出中轴，43为左变速箱输入轴，44为左变速箱输出轴，45为右变速箱输入轴，46为右变速箱输出轴，47为中变速箱输入轴，48为中变速箱输出轴，49为前联轴器，50为传动轴，51为离合器，52为后联轴器，53为刀架体，54为刀座，55为双联刀片，56为连接销轴，57为限位销。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，以本发明前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本发明前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该多轴式秸秆粉碎还田机包括牵引架1、机架2、行走轮、主变速箱3、传动装置、左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6；机架2的前端固定有牵引架1，机架2后部安装有不少于一个的行走轮，机架2的下部固定有架板7，架板7的上端前部固定安装有主变速箱3，架板7的左部下方、右部下方和中部下方分别安装有沿竖直方向的左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6，左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6的下端分别安装有刀盘，主变速箱3的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的主输入轴8，主变速箱3的动力输出轴通过传动装置分别与左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6相连接。行走轮能够减轻了拖拉机的牵引负荷，拖拉机带动设备行走更加轻便，并且能够选用较小功率的拖拉机；通过左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6带动三个刀盘协同工作，不但增大了工作幅宽，而且秸秆粉碎率高、打碎效果较好，同时还提高了工作效率。

可根据实际需要，对上述多轴式秸秆粉碎还田机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，架板7的下端固定安装有能够限制及引导破碎秸秆飞散方向的挡板。通过挡板能够使打碎后的秸秆不易堆积聚集成小堆，分散分布且均匀性较好。

如附图1、2、3所示，挡板包括左侧挡板9、右侧挡板10和后挡板11；架板7的左部下端和右部下端分别设有向下的左翻边12和右翻边13，架板7的后部下端设有向下的后翻边14，左侧挡板9上部通过螺钉固定安装在左翻边12上，右侧挡板10上部通过螺钉固定安装在右翻边13上，后挡板11上部通过螺钉固定安装在后翻边14上。可以根据实际需要将左侧挡板9、右侧挡板10和后挡板11制成一体的或分体式的，一体式的挡板安装较为简便快捷，分体式的左侧挡板9、右侧挡板10和后挡板11在部分损坏时各部分可单独更换，经济性较好；通过螺钉连接使挡板能够更换，选用不同高度的挡板能够适应地形的不同要求，当挡板损坏时还可以通过更换挡板来降低维修成本。

如附图1、2、3所示，左侧挡板9的后部下端安装有左下挡板15，对应左刀轴4位置的左侧挡板9上固定安装有左固定刀16，左固定刀16位于左下挡板15的中部上方并能够与左刀轴4的刀盘配合剪切秸秆；右侧挡板10的后部下端安装有右下挡板17，对应右刀轴5位置的右侧挡板10上固定安装有右固定刀18，右固定刀18位于右下挡板17的中部上方并能够与右刀轴5的刀盘配合剪切秸秆。左下挡板15和左固定刀16配合使用、右下挡板17和右固定刀18配合使用能够进一步提高秸秆的粉碎率，改善秸秆的打碎效果。

如附图1、2、3所示，中刀轴6的刀盘与左刀轴4的刀盘之间安装有左导向板19，中刀轴6的刀盘与左刀轴4的刀盘之间的架板7下端固定有左导板座20，左导向板19的上部设有竖向长孔，左导向板19通过螺钉和竖向长孔固定安装在左导板座20下部，左导向板19的前端伸至左刀轴4的刀盘的右前方；中刀轴6的刀盘与右刀轴5的刀盘之间安装有右导向板21，中刀轴6的刀盘与右刀轴5的刀盘之间的架板7下端固定有右导板座22，右导向板21的上部设有竖向长孔，右导向板21通过螺钉和竖向长孔固定安装在右导板座22的下部，右导向板21的前端伸至右刀轴5的刀盘的左前方；左导向板19的前部有沿前左后右方向倾斜的左导板斜面23，右导向板21的前部有沿前右后左方向倾斜的右导板斜面24。左导板斜面23和右导板斜面24形成前大后小的喇叭口，能够对需打碎的秸秆进行引导分流，使其分别进入左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6的切割区域，左导向板19和右导向板21还能够对切碎的秸秆飞散方向进行导向，通过竖向长孔能够调整左导向板19和右导向板21的上下高度位置，以使打碎后的秸秆不易堆积聚集成小堆，分散分布的均匀性较好。

如附图1、2、3所示，行走轮包括后行走轮25，机架2的后端中部固定有后轮座26，后轮座26上安装有沿竖直方向的后架转轴27，后架转轴27下部固定安装有后轮架28，后行走轮25通过后轮轴安装在后轮架28上。后行走轮25及后轮架28通过后架转轴27可自行转向，不但减小了拖拉机的工作负荷，同时便于在田间地头调头转向。

如附图1、2、3所示，机架2的左右两边分别安装有左行走轮29和右行走轮30；机架2的左端后部和右端后部分别固定有左轮座31和右轮座32，左轮座31上安装有沿竖直方向的左架转轴33，左架转轴33下部固定安装有左轮架34，左行走轮29通过左轮轴安装在左轮架34上；右轮座32上安装有沿竖直方向的右架转轴35，右架转轴35下部固定安装有右轮架36，右行走轮30通过右轮轴安装在右轮架36上。通过左行走轮29和右行走轮30能够进一步减小拖拉机的工作负荷。

如附图1、2、3所示，传动装置包括左变速箱37、右变速箱38、中变速箱39和轴连接装置；主变速箱3的后部分别有向左后方斜向伸出的主输出左轴40、向右后方斜向伸出的主输出右轴41和向正后方伸出的主输出中轴42，架板7的上端左后部固定安装有左变速箱37，左变速箱37的前部有向右前方斜向伸出的左变速箱输入轴43，左变速箱37的下部有伸至架板7下方的左变速箱输出轴44；架板7的上端右后部固定安装有右变速箱38，右变速箱38的前部有向左前方斜向伸出的右变速箱输入轴45，右变速箱38的下部有伸至架板7下方的右变速箱输出轴46；架板7的上端中后部固定安装有中变速箱39，中变速箱39的前部有向前方伸出的中变速箱输入轴47，中变速箱39的下部有伸至架板7下方的中变速箱输出轴48；主输出左轴40、主输出右轴41及主输出中轴42分别通过轴连接装置与对应的左变速箱输入轴43、右变速箱输入轴45及中变速箱输入轴47相连接，左刀轴4的上端与左变速箱输出轴44的下端固定连接在一起，右刀轴5的上端与右变速箱输出轴46的下端固定连接在一起，中刀轴6的上端与中变速箱输出轴48的下端固定连接在一起。主变速箱3为多输出轴式的变速箱，通过多个动力输出轴同时输出动力带动左刀轴4、右刀轴5和中刀轴6协同工作，不但能够简化传动机构，而且粉碎效果较好。

如附图1、2、3所示，轴连接装置包括前联轴器49、传动轴50、离合器51和后联轴器52，前联轴器49、传动轴50、离合器51和后联轴器52由前至后依次连接在一起。

如附图1、2、3所示，刀盘包括刀架体53、刀座54和双联刀片55；刀架体53的中部有安装轴孔，刀架体53外缘分别固定有刀座54，双联刀片55包括上刀片、下刀片、连接销轴56和限位销57，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销57固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴56连接在一起并铰接安装在刀座54上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。刀架体53最好呈等边三角形，既能够保证切割效果又便于制造安装，刀座54分布在三角形的三个角部，双联刀片55通过连接销轴56铰接在刀座54上，刀盘转动时双联刀片55的四个刀刃同时进行切割作业打碎效果更好，连接销轴56和限位销57将上刀片和下刀片固定连接在一起，同时限位销57还能够在刀盘转动时对双联刀片55进行限位，保证双联刀片55在设定范围内相对刀座54摆动。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (27)

1.一种多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于包括牵引架、机架、行走轮、主变速箱、传动装置、左刀轴、右刀轴和中刀轴；机架的前端固定有牵引架，机架后部安装有不少于一个的行走轮，机架的下部固定有架板，架板的上端前部固定安装有主变速箱，架板的左部下方、右部下方和中部下方分别安装有沿竖直方向的左刀轴、右刀轴和中刀轴，左刀轴、右刀轴和中刀轴的下端分别安装有刀盘，主变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的主输入轴，主变速箱的动力输出轴通过传动装置分别与左刀轴、右刀轴和中刀轴相连接; 其中：中刀轴的刀盘与左刀轴的刀盘之间安装有左导向板，中刀轴的刀盘与左刀轴的刀盘之间的架板下端固定有左导板座，左导向板的上部设有竖向长孔，左导向板通过螺钉和竖向长孔固定安装在左导板座下部，左导向板的前端伸至左刀轴的刀盘的右前方；中刀轴的刀盘与右刀轴的刀盘之间安装有右导向板，中刀轴的刀盘与右刀轴的刀盘之间的架板下端固定有右导板座，右导向板的上部设有竖向长孔，右导向板通过螺钉和竖向长孔固定安装在右导板座的下部，右导向板的前端伸至右刀轴的刀盘的左前方；左导向板的前部有沿前左后右方向倾斜的左导板斜面，右导向板的前部有沿前右后左方向倾斜的右导板斜面。

2.根据权利要求1所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于架板的下端固定安装有能够限制及引导破碎秸秆飞散方向的挡板。

3.根据权利要求2所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于挡板包括左侧挡板、右侧挡板和后挡板；架板的左部下端和右部下端分别设有向下的左翻边和右翻边，架板的后部下端设有向下的后翻边，左侧挡板上部通过螺钉固定安装在左翻边上，右侧挡板上部通过螺钉固定安装在右翻边上，后挡板上部通过螺钉固定安装在后翻边上。

4.根据权利要求3所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于左侧挡板的后部下端安装有左下挡板，对应左刀轴位置的左侧挡板上固定安装有左固定刀，左固定刀位于左下挡板的中部上方并能够与左刀轴的刀盘配合剪切秸秆；右侧挡板的后部下端安装有右下挡板，对应右刀轴位置的右侧挡板上固定安装有右固定刀，右固定刀位于右下挡板的中部上方并能够与右刀轴的刀盘配合剪切秸秆。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于行走轮包括后行走轮，机架的后端中部固定有后轮座，后轮座上安装有沿竖直方向的后架转轴，后架转轴下部固定安装有后轮架，后行走轮通过后轮轴安装在后轮架上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于机架的左右两边分别安装有左行走轮和右行走轮；机架的左端后部和右端后部分别固定有左轮座和右轮座，左轮座上安装有沿竖直方向的左架转轴，左架转轴下部固定安装有左轮架，左行走轮通过左轮轴安装在左轮架上；右轮座上安装有沿竖直方向的右架转轴，右架转轴下部固定安装有右轮架，右行走轮通过右轮轴安装在右轮架上。

7.根据权利要求5所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于机架的左右两边分别安装有左行走轮和右行走轮；机架的左端后部和右端后部分别固定有左轮座和右轮座，左轮座上安装有沿竖直方向的左架转轴，左架转轴下部固定安装有左轮架，左行走轮通过左轮轴安装在左轮架上；右轮座上安装有沿竖直方向的右架转轴，右架转轴下部固定安装有右轮架，右行走轮通过右轮轴安装在右轮架上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于传动装置包括左变速箱、右变速箱、中变速箱和轴连接装置；主变速箱的后部分别有向左后方斜向伸出的主输出左轴、向右后方斜向伸出的主输出右轴和向正后方伸出的主输出中轴，架板的上端左后部固定安装有左变速箱，左变速箱的前部有向右前方斜向伸出的左变速箱输入轴，左变速箱的下部有伸至架板下方的左变速箱输出轴；架板的上端右后部固定安装有右变速箱，右变速箱的前部有向左前方斜向伸出的右变速箱输入轴，右变速箱的下部有伸至架板下方的右变速箱输出轴；架板的上端中后部固定安装有中变速箱，中变速箱的前部有向前方伸出的中变速箱输入轴，中变速箱的下部有伸至架板下方的中变速箱输出轴；主输出左轴、主输出右轴及主输出中轴分别通过轴连接装置与对应的左变速箱输入轴、右变速箱输入轴及中变速箱输入轴相连接，左刀轴的上端与左变速箱输出轴的下端固定连接在一起，右刀轴的上端与右变速箱输出轴的下端固定连接在一起，中刀轴的上端与中变速箱输出轴的下端固定连接在一起。

9.根据权利要求5所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于传动装置包括左变速箱、右变速箱、中变速箱和轴连接装置；主变速箱的后部分别有向左后方斜向伸出的主输出左轴、向右后方斜向伸出的主输出右轴和向正后方伸出的主输出中轴，架板的上端左后部固定安装有左变速箱，左变速箱的前部有向右前方斜向伸出的左变速箱输入轴，左变速箱的下部有伸至架板下方的左变速箱输出轴；架板的上端右后部固定安装有右变速箱，右变速箱的前部有向左前方斜向伸出的右变速箱输入轴，右变速箱的下部有伸至架板下方的右变速箱输出轴；架板的上端中后部固定安装有中变速箱，中变速箱的前部有向前方伸出的中变速箱输入轴，中变速箱的下部有伸至架板下方的中变速箱输出轴；主输出左轴、主输出右轴及主输出中轴分别通过轴连接装置与对应的左变速箱输入轴、右变速箱输入轴及中变速箱输入轴相连接，左刀轴的上端与左变速箱输出轴的下端固定连接在一起，右刀轴的上端与右变速箱输出轴的下端固定连接在一起，中刀轴的上端与中变速箱输出轴的下端固定连接在一起。

10.根据权利要求6所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于传动装置包括左变速箱、右变速箱、中变速箱和轴连接装置；主变速箱的后部分别有向左后方斜向伸出的主输出左轴、向右后方斜向伸出的主输出右轴和向正后方伸出的主输出中轴，架板的上端左后部固定安装有左变速箱，左变速箱的前部有向右前方斜向伸出的左变速箱输入轴，左变速箱的下部有伸至架板下方的左变速箱输出轴；架板的上端右后部固定安装有右变速箱，右变速箱的前部有向左前方斜向伸出的右变速箱输入轴，右变速箱的下部有伸至架板下方的右变速箱输出轴；架板的上端中后部固定安装有中变速箱，中变速箱的前部有向前方伸出的中变速箱输入轴，中变速箱的下部有伸至架板下方的中变速箱输出轴；主输出左轴、主输出右轴及主输出中轴分别通过轴连接装置与对应的左变速箱输入轴、右变速箱输入轴及中变速箱输入轴相连接，左刀轴的上端与左变速箱输出轴的下端固定连接在一起，右刀轴的上端与右变速箱输出轴的下端固定连接在一起，中刀轴的上端与中变速箱输出轴的下端固定连接在一起。

11.根据权利要求7所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于传动装置包括左变速箱、右变速箱、中变速箱和轴连接装置；主变速箱的后部分别有向左后方斜向伸出的主输出左轴、向右后方斜向伸出的主输出右轴和向正后方伸出的主输出中轴，架板的上端左后部固定安装有左变速箱，左变速箱的前部有向右前方斜向伸出的左变速箱输入轴，左变速箱的下部有伸至架板下方的左变速箱输出轴；架板的上端右后部固定安装有右变速箱，右变速箱的前部有向左前方斜向伸出的右变速箱输入轴，右变速箱的下部有伸至架板下方的右变速箱输出轴；架板的上端中后部固定安装有中变速箱，中变速箱的前部有向前方伸出的中变速箱输入轴，中变速箱的下部有伸至架板下方的中变速箱输出轴；主输出左轴、主输出右轴及主输出中轴分别通过轴连接装置与对应的左变速箱输入轴、右变速箱输入轴及中变速箱输入轴相连接，左刀轴的上端与左变速箱输出轴的下端固定连接在一起，右刀轴的上端与右变速箱输出轴的下端固定连接在一起，中刀轴的上端与中变速箱输出轴的下端固定连接在一起。

12.根据权利要求8所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于轴连接装置包括前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器，前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器由前至后依次连接在一起。

13.根据权利要求9所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于轴连接装置包括前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器，前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器由前至后依次连接在一起。

14.根据权利要求10所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于轴连接装置包括前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器，前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器由前至后依次连接在一起。

15.根据权利要求11所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于轴连接装置包括前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器，前联轴器、传动轴、离合器和后联轴器由前至后依次连接在一起。

16.根据权利要求1或2或3或4所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

17.根据权利要求5所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

18.根据权利要求6所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

19.根据权利要求7所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

20.根据权利要求8所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

21.根据权利要求9所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

22.根据权利要求10所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

23.根据权利要求11所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

24.根据权利要求12所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

25.根据权利要求13所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

26.根据权利要求14所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。

27.根据权利要求15所述的多轴式秸秆粉碎还田机，其特征在于刀盘包括刀架体、刀座和双联刀片；刀架体的中部有安装轴孔，刀架体外缘分别固定有刀座，双联刀片包括上刀片、下刀片、连接销轴和限位销，上刀片和下刀片的左右侧边分别设有刀刃，上刀片和下刀片的中部通过限位销固定连接在一起，上刀片和下刀片的一端通过连接销轴连接在一起并铰接安装在刀座上，上刀片和下刀片的另一端相互分离。