CN106171268B - 推草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推草机，包括机体、电池组件、电机、刀片组件、行走机构、控制扶手、控制装置和收集装置。行走机构由两对行走轮胎组成的。控制扶手固定设置在机体的后部上。控制扶手设有用于控制推草机的割草作业的启动和停止的开关。控制推草机的割草作业的启动和停止的开关与控制装置电连接。收集装置可拆卸固定设置在机体的后端出料口上。电机固定设置在机体上，其电机轴朝下设置。控制装置与电机电连接。刀片组件可拆卸固定设置在电机的电机轴上。其结构特点是：电池组件包括连接座、电池仓和电池。连接座固定设置在机体上，电池仓固定设置在连接座上，电池采用水平抽拉式可拆卸设置在电池仓中。电池与控制装置电连接。

Description

推草机

技术领域

本发明涉及园林工具，具体涉及一种用于修剪草坪、植被等的推草机。

背景技术

推草机也称割草机、除草机、剪草机、草坪修剪机等。推草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由机体、动力源、驱动机构、刀片、行走机构、扶手、控制部分和收集装置组成。机体装在行走机构的行走轮上，机体上装有驱动机构，驱动机构的输出轴上装有刀片，驱动机构带动刀片高速旋转进行割草作业，极大的节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

从这类产品的发展现状看，驱动机构主要有两种形式，一种是传统的以小型汽油机或柴油机为代表的常规内燃动力系统。这种动力系统的特点是：功率较大、持续工作时间长，但其最大的缺点是噪声和振动较大，所以，此类动力系统的产品适宜在环境要求不高的场所。另一种是新型的以蓄电池作为动力源的动力系统，采用电机驱动机构。这种驱动机构的特点是：工作噪声小、运行平稳、使用方便。

现有技术的推草机为了提高作业持续工作时间，常常采用可拆卸式电池，便于更换。电池一般从推草机的上方直插或者斜插，无论是将电池垂直插拔，还是将电池斜插拔（与水平面保持一定的角度），其插拔形成的高度务必大于电池厚度很多；无形中增加了推草机整体和相关零件的高度和体积，浪费材料，增加成本。而且工人在更换电池时需要将电池提起一定的高度，增加了劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，电池更换方便、更换强度低的推草机。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种推草机，包括机体、电池组件、电机、刀片组件、行走机构、控制扶手、控制装置和收集装置。行走机构由两对行走轮胎组成的，两对行走轮胎分别转动设置在机体的前部下侧左右两侧和机体的后部下侧左右两侧。控制扶手固定设置在机体的后部上。控制扶手设有用于控制推草机的割草作业的启动和停止的开关。控制推草机的割草作业的启动和停止的开关与控制装置电连接。收集装置可拆卸固定设置在机体的后端出料口上。电机固定设置在机体上，其电机轴朝下设置。控制装置与电机电连接。刀片组件可拆卸固定设置在电机的电机轴上。其结构特点是：电池组件包括连接座、电池仓和电池。连接座固定设置在机体上，电池仓固定设置在连接座上，电池采用水平抽拉式可拆卸设置在电池仓中。电池与控制装置电连接。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：机体的中部设有贯穿其上下的安装孔。机体的安装孔处设有相应的安装连接座。电机由其电机壳固定设置在机体的安装连接座中，电机壳外周设有散热翅。电池组件的连接座的前部设有开口向上的电源插头腔。连接座固定设置在机体的安装连接座上，电机的上部相应部分位于连接座中。控制装置固定设置在连接座中。电池仓设有前部可完全开启的上盖。电池仓的底面中部呈弧形。电池仓的左右两侧设有向内凸出的卡接限位凸块，卡接限位凸块用于对电池在上下向上进行限位。电池仓的底面中部设有电池定位块。电池仓的底面前部设有与连接座的电源插头腔相通的放线孔。 电池的底面形状与电池仓的底面的形状相对应。电池前部设有拉手。电池前部还设有接线缺口。电池的接线缺口处设有快接插孔，用于与控制装置电连接。电池底部设有定位孔，定位孔的形状与电池定位块的形状相对应。电池左右两侧设有与电池仓的卡接限位凸块相对应的卡接槽。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：电池组件的电池仓的电池定位块弹性设置在电池仓的底面上，电池定位块的前后两侧均设有导向斜面。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：电池组件的电池仓的底面上还设有导向轮。所述导向轮有4个，4个呈矩形分布在底面上。各导向轮均弹性设置在电池仓的底面上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：电池仓的底面上还设有若干散热凹槽，各散热凹槽均沿前后向设置。各散热凹槽的侧壁上均设有若干与连接座相通的散热孔。电池仓的底面左右两侧还设有限位导向条。限位导向条沿前后向设置。限位导向条用于对电池在左右向上进行限位，以及安装时在前后向上进行导向。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：电池的拉手转动设置在电池的前部上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括控制装置散热器。控制装置散热器固定设置在电机上，位于电机的上方。控制装置固定设置在控制装置散热器中。

本发明具有积极的效果：（1）本发明结构简单，电池采用水平抽拉式可拆卸设置在电池仓中，电池更换方便、更换操作强度低，大大提高了工作效率。（2）本发明的电池仓的底面中部呈弧形，电池的底面形状与电池仓的底面的形状相对应，因而电池在安装时具有良好的定位作用。（3）本发明的电池仓的左右两侧设有向内凸出的卡接限位凸块，电池的左右两侧设有与电池仓的卡接限位凸块相对应的卡接槽，卡接限位凸块能对电池在上下向上进行限位。电池仓的底面中部设有电池定位块，电池底部设有与电池定位块相应的定位孔，从而能对电池在前后向上进行限位。电池仓的底面左右两侧还设有限位导向条，限位导向条在电池安装时不仅能对其在前后向上进行导向，还能进一步对电池在左右向上进行限位。（4）本发明的电池仓的电池定位块弹性设置在电池仓的底面上，能对电池起到良好的定位作用，电池定位块的前后两侧均设有导向斜面，便于电池安装和取出。（5）本发明的电池仓的底面上还设有导向轮，方便电池的安装和取出；导向轮弹性设置在电池仓的底面上，能对电池起到良好的支撑作用，减少设备工作时的振动对电池的冲击，保护电池，延长电池寿命。（6）本发明的电池仓的底面上还设有若干散热凹槽，有利于电池工作时的散热，提高使用的安全性。（7）本发明的电池前部设有拉手，便于电池的安装和取出，电池安装到电池仓中后，拉手可向后转动收起，减少电池在前后向上占用的空间，减小设备的体积。（8）本发明的电池前部设有快接插孔，方便与控制装置电连接。（9）本发明的电池工作产生的热量经电池仓的底面的散热凹槽的散热孔进入连接座的上腔体，随后又经过气流通道进入下腔体；控制装置的热量由控制装置散热器排入下腔体中；电机的热量通过电机壳及其电机壳上的散热翅排入下腔体和机体中；电机带动刀片组件工作时产生的负压将下腔体中的热量带至机体的下部，随后排出；同时外部的气体经导流槽与安装连接座之间的气流通道进入机体中，外部的气体温度大大低于下腔体和机体中的气体温度，从而能对控制装置散热器和电机进行冷却，降温散热效果显著。本发明的散热采用全新的结构，摒弃了传统采用冷却风扇对电机进行散热的方法，在对电机散热的同时还能对电池和控制器进行散热，一举多得。

附图说明

图1为本发明的推草机的结构示意图，其中行走机构、扶手、控制部分和收集装置图中未画出；

图2为图1的右视示意图；

图3为从图1的仰视示意图；

图4为从图1的右后上方观察时的结构示意图；

图5为从图1的右前下方观察时的结构示意图；

图6为本发明的推草机的电池盒的电池仓的上盖处于打开时的结构示意图；

图7为从图6的右前上方观察时的结构示意图；

图8为从图6的右后下方观察时的结构示意图；

图9为图1去掉电池组件后的结构示意图；

图10为从图9的右前上方观察时的示意图；

图11为机体的结构示意图；

图12为从图11的右前下方观察时的示意图；

图13为电池组件的连接座的结构示意图；

图14为电池的结构示意图；

图15为从图14的右前上方观察时的结构示意图；

图16为从图14的右后下方观察时的结构示意图。

上述附图中的标记如下：

机体1，出料口1-1，安装孔1-2，导流槽1-3，安装连接座1-4，

电池组件2，

连接座2-1，中央隔板2-1-1，气流通道2-1-1a，穿线孔2-1-1b，电源插头腔2-1a，上腔体2-1b，下腔体2-1c，穿线缺口2-1d，

电池仓2-2，上盖2-2a，底面2-2b，放线孔2-2b-1，散热凹槽2-2b-2，散热孔2-2b-2a，限位导向条2-2b-3，卡接限位凸块2-2c，电池定位块2-2d，导向斜面2-2d-1，导向轮2-2e，

电池2-3，拉手2-3a，接线缺口2-3b，定位孔2-3c，

电机3，电机壳3-1，散热翅3-1a，电机轴3-2，

刀片组件4，

控制装置散热器5。

具体实施方式

本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

（实施例1）

见图1至图16，本发明的推草机包括机体1、电池组件2、电机3、刀片组件4、行走机构、控制扶手、控制装置、控制装置散热器5和收集装置。行走机构由两对行走轮胎组成的，两对行走轮胎分别转动设置在机体1的前部下侧左右两侧和机体1的后部下侧左右两侧。两对行走轮胎中有一对由相应的行走电机驱动。控制扶手固定设置在机体1的后部上。控制扶手设有用于控制推草机的割草作业的启动和停止的开关，控制推草机的行走机构进行行走和停止的开关和以及对行走机构进行制动的手刹。控制推草机的割草作业的启动和停止的开关与控制装置电连接。控制推草机的行走机构进行行走的开关与控制装置电连接。收集装置可拆卸固定设置在机体1的后端出料口1-1上。机体1的中部设有贯穿其上下的安装孔1-2。安装孔1-2的上端口处设有若干导流槽1-3。机体1的安装孔1-2处设有相应的安装连接座1-4。导流槽1-3与安装连接座1-4之间形成相应的气流通道，设备外部的空气可经该气流通道进入安装孔1-2中。

见图5、图9和图10，电机3由其电机壳3-1固定设置在机体1的安装连接座1-4中，其电机轴3-2朝下设置。电机壳3-1外周设有散热翅3-1a。控制装置散热器5固定设置在电机壳3-1上，位于电机3的上方。

见图6至图8和图13至图16，电池组件2包括连接座2-1、电池仓2-2和电池2-3。电池2-3采用水平抽拉式可拆卸设置在电池仓2-2中。连接座2-1的前部设有开口向上的电源插头腔2-1a。连接座2-1的后部设有中央隔板2-1-1。中央隔板2-1-1将连接座2-1的后部分为开口向上的上腔体2-1b和开口向下的下腔体2-1c。电源插头腔2-1a的上部与上腔体2-1b的上部设有相通的穿线缺口2-1d。中央隔板2-1-1上设有连通上腔体2-1b和下腔体2-1c的气流通道2-1-1a。中央隔板2-1-1的后部还设有贯穿其上下的穿线孔2-1-1b。连接座2-1固定设置在机体1的安装连接座1-4上，控制装置散热器5及电机3的上部相应部分位于连接座2-1的下腔体2-1c中。电池仓2-2固定设置在连接座21-上。电池仓2-2设有前部可完全开启的上盖2-2a。电池仓2-2的底面2-2b中部呈弧形。电池仓2-2的左右两侧设有向内凸出的卡接限位凸块2-2c，卡接限位凸块2-2c用于对电池2-3在上下向上进行限位。电池仓2-2的底面2-2b中部设有电池定位块2-2d。电池定位块2-2d弹性设置在电池仓2-2的底面2-2b上，电池定位块2-2d的前后两侧均设有导向斜面2-2d-1。电池仓2-2的底面2-2b上还设有导向轮2-2e。所述导向轮2-2e有4个，4个呈矩形分布在底面2-2b上。各导向轮2-2e均弹性设置在电池仓2-2的底面2-2b上。电池仓2-2的底面2-2b前部设有与连接座2-1的电源插头腔2-1a相通的放线孔2-2b-1。电池仓2-2的底面2-2b上还设有若干散热凹槽2-2b-2，各散热凹槽2-2b-2均沿前后向设置。各散热凹槽2-2b-2的侧壁上均设有若干与连接座2-1相通的散热孔2-2b-2a。电池仓2-2的底面2-2b左右两侧还设有限位导向条2-2b-3。限位导向条2-2b-3沿前后向设置。限位导向条2-2b-3用于对电池在左右向上进行限位，以及安装时在前后向上进行导向。电池2-3的底面形状与电池仓2-2的底面2-2b的形状相对应。电池2-3前部设有拉手2-3a。电池2-3安装到电池仓2-2中后，拉手2-3a可向后转动收起，减少电池2-3在前后向上占用的空间。电池2-3前部还设有接线缺口2-3b。电池2-3的接线缺口2-3b处设有快接插孔，用于与控制装置电连接。电池2-3底部设有定位孔2-3c，定位孔2-3c的形状与电池定位块2-2d的形状相对应。电池2-3左右两侧设有与电池仓2-2的卡接限位凸块2-2c相对应的卡接槽2-3d。

安装时，将电池2-3由前向后推入电池仓2-2中，当电池2-3与相应的导向轮2-2e相接触时，导向轮2-2e被电池2-3压至其与电池仓2-2的底面2-2b呈相切状态，同时导向轮2-2e与电池2-3的底面滚动接触。将电池2-3安装到位时，电池定位块2-2d的相应部位位于电池2-3的定位孔2-3c中，从而对电池2-3在前后向上进行限位。

见图10，控制装置用于控制推草机的割草作业的启动和停止及行走机构的行走和停止。控制装置设置在控制装置散热器5中。控制装置通过相应的快插接头与电池2-3的快接插孔进行电连接，控制装置与电机3电连接。

见图3和图5，刀片组件4包括刀片支架4-1和刀片4-2。刀片支架4-1可拆卸固定设置在电机3的电机轴3-2上。刀片4-2有2片，2片刀片分别固定设置在刀片支架4-1的左右两端上。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种推草机，包括机体（1）、电池组件（2）、电机（3）、刀片组件（4）、行走机构、控制扶手、控制装置和收集装置；行走机构由两对行走轮胎组成的，两对行走轮胎分别转动设置在机体（1）的前部下侧左右两侧和机体（1）的后部下侧左右两侧；控制扶手固定设置在机体（1）的后部上；控制扶手设有用于控制推草机的割草作业的启动和停止的开关；控制推草机的割草作业的启动和停止的开关与控制装置电连接；收集装置可拆卸固定设置在机体（1）的后端出料口（1-1）上；电机（3）固定设置在机体（1）上，其电机轴（3-2）朝下设置；控制装置与电机（3）电连接；刀片组件（4）可拆卸固定设置在电机（3）的电机轴（3-2）上；其特征在于：电池组件（2）包括连接座（2-1）、电池仓（2-2）和电池（2-3）；连接座（2-1）固定设置在机体（1）上，电池仓（2-2）固定设置在连接座（2-1）上，电池（2-3）采用水平抽拉式可拆卸设置在电池仓（2-2）中；电池（2-3）与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：机体（1）的中部设有贯穿其上下的安装孔（1-2）；机体（1）的安装孔（1-2）处设有相应的安装连接座（1-4）；电机（3）由其电机壳（3-1）固定设置在机体（1）的安装连接座（1-4）中，电机壳（3-1）外周设有散热翅（3-1a）；电池组件（2）的连接座（2-1）的前部设有开口向上的电源插头腔（2-1a）；连接座（2-1）固定设置在机体（1）的安装连接座（1-4）上，电机（3）的上部相应部分位于连接座（2-1）中；控制装置固定设置在连接座（1-4）中；

电池仓（2-2）设有前部可完全开启的上盖（2-2a）；电池仓（2-2）的底面（2-2b）中部呈弧形；电池仓（2-2）的左右两侧设有向内凸出的卡接限位凸块（2-2c），卡接限位凸块（2-2c）用于对电池（2-3）在上下向上进行限位；电池仓（2-2）的底面（2-2b）中部设有电池定位块（2-2d）；电池仓（2-2）的底面（2-2b）前部设有与连接座（2-1）的电源插头腔（2-1a）相通的放线孔（2-2b-1）；

电池（2-3）的底面形状与电池仓（2-2）的底面（2-2b）的形状相对应；电池（2-3）前部设有拉手（2-3a）；电池（2-3）前部还设有接线缺口（2-3b）；电池（2-3）的接线缺口（2-3b）处设有快接插孔，用于与控制装置电连接；电池（2-3）底部设有定位孔（2-3c），定位孔（2-3c）的形状与电池定位块（2-2d）的形状相对应；电池（2-3）左右两侧设有与电池仓（2-2）的卡接限位凸块（2-2c）相对应的卡接槽（2-3d）。

3.根据权利要求2所述的推草机，其特征在于：电池组件（2）的电池仓（2-2）的电池定位块（2-2d）弹性设置在电池仓（2-2）的底面（2-2b）上，电池定位块（2-2d）的前后两侧均设有导向斜面（2-2d-1）。

4.根据权利要求2或3所述的推草机，其特征在于：电池组件（2）的电池仓（2-2）的底面（2-2b）上还设有导向轮（2-2e）；所述导向轮（2-2e）有4个，4个呈矩形分布在底面（2-2b）上；各导向轮（2-2e）均弹性设置在电池仓（2-2）的底面（2-2b）上。

5.根据权利要求2或3所述的推草机，其特征在于：电池仓（2-2）的底面（2-2b）上还设有若干散热凹槽（2-2b-2），各散热凹槽（2-2b-2）均沿前后向设置；各散热凹槽（2-2b-2）的侧壁上均设有若干与连接座（2-1）相通的散热孔（2-2b-2a）；电池仓（2-2）的底面（2-2b）左右两侧还设有限位导向条（2-2b-3）；限位导向条（2-2b-3）沿前后向设置；限位导向条（2-2b-3）用于对电池在左右向上进行限位，以及安装时在前后向上进行导向。

6.根据权利要求2或3所述的推草机，其特征在于：电池（2-3）的拉手（2-3a）转动设置在电池（2-3）的前部上。

7.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：还包括控制装置散热器（5）；控制装置散热器（5）固定设置在电机（3）上，位于电机（3）的上方；控制装置固定设置在控制装置散热器（5）中。