CN106167961B - 电脑绣花机的绣框驱动导轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑绣花机的绣框驱动导轨，包括导轨座与从动轮机构，导轨座的端部固定有调整块，调整块的两侧高出中间部分形成两块第一配合块；从动轮机构包括固定于调整块上的轴承座，轴承座的底部向下延伸设置有与第一配合块位置对应的两块第二配合块，当轴承座安装于调整块后，第二配合块的端面抵接于第一配合块的端面上，从动轮机构上的轴承座安装于外设的调整块上，从而减少了由于导轨座加工精度所带来的安装精度差的问题；且调整块的设置两块凸起的第一配合块，从动轮机构上的轴承座下端面处设置的第二配合块与第一配合块互相抵接，在减少加工成本的同时提高了整个从动轮机构安装的精度较好的保证同步带的平行度。

Description

电脑绣花机的绣框驱动导轨

技术领域

本发明涉及绣花机，特别涉及一种电脑绣花机的绣框驱动导轨。

背景技术

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，当前电脑绣花机是通过X、Y向驱动导轨机构实现布料在X轴与Y轴上的输送。

目前的驱动导轨就例如在公告号为CN 201082927Y的实用新型专利中公开了一种“加强型绣花机直线驱动导轨”，包括导轨座6、前同步轮3、后同步轮11、同步带7、滑块部件12与小车部件13，前同步轮3与后同步轮11均固定在导轨座6上，后同步轮11作为主动轮由电机带动转动通过同步带7带动前同步轮3的转动，滑块部件12与同步带7连接，小车部件13与滑块部件12固定连接，从而在同步带7的运动过程中同时带动小车部件13的往复滑动来实现绣框的往复滑动，实现布料的输送过程。

而现有的导轨座一般为铝型材，通过模具一体挤压拉伸而成，其表面需要经过处理来保证平整度，现有的从动轮机构中的连接块是直接是通过螺钉固定在导轨座的通道内，例如在上述专利文件中，前同步轮3安装在前轴承座10中，前轴承座10固定在滑块8上方,滑块8通过螺钉固定在导轨座6的通道内，由于导轨座的加工精度问题，使得前同步轮3安装定位后会与后同步轮11产生一定的高度差，导致同步带安装后的两端产生高度差，而就算几丝的偏差也会影响加工时精度，降低绣花产品的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种电脑绣花机的绣框驱动导轨，通过增设调整块与从动轮机构配合，提高配合面的精度，来提高安装加工精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电脑绣花机的绣框驱动导轨，包括导轨座与从动轮机构，所述导轨座的端部固定有调整块，所述调整块的两侧高出中间部分形成两块第一配合块；所述从动轮机构包括固定于调整块上的轴承座，所述轴承座的底部向下延伸设置有与第一配合块位置对应的两块第二配合块，当轴承座安装于调整块后，所述第二配合块的端面抵接于第一配合块的端面上。

通过采用上述技术方案，从动轮机构上的轴承座安装于外设的调整块上，从而减少了由于导轨座加工精度所带来的安装精度差的问题；且调整块的两侧专门设置两块凸起的第一配合块，对第一配合块的端面进行抛光处理提高表面的平整度，对应的从动轮机构上的轴承座下端面处设置的第二配合块与第一配合块互相抵接，而第二配合块表面同样抛光处理提高表面平整度，只需要加工第一配合块与第二配合块两个端面即可，在减少加工成本的同时提高了整个从动轮机构安装的精度较好的保证同步带的平行度，提高加工精度。

作为优选地，所述第一配合块的上端面开设有长条槽，在长条槽的两侧形成两个分割面，处于长条槽内侧的分割面作为配合面与第二配合块的端面相抵接。

通过采用上述技术方案，长条槽的开设使得原先需要加工第一配合块整个端面改为只需要加工内侧的配合面即可，减少加工面积能更好保证配合面的平整度进一步提高配合精度，并且长条槽的开设使得第一配合块具有更好的抗剪切力，提高第一配合块的使用寿命。

作为优选地，所述第二配合块的端面投影落入在配合面内。

通过采用上述技术方案，配合面的区域面积要大于轴承座上第二配合块的端面面积，能使得轴承座放置于调整块上时，第二配合块的端面能完全的落入在配合面内，实现配合面与第二配合块的端面两者以面接触形式配合，减少两者之间的挤压磨损，避免产生扭矩，更好达到配合精度。

作为优选地，所述导轨座上铺设有直线导轨。

通过采用上述技术方案，同样由于导轨座初期加工精度问题，在模具的设计上未在导轨座上设置导轨，而是外加直线导轨，这样使得整根直线导轨能的上下两端面能进行抛光处理，保证端面的平整度，提高滑车于直线导轨安装时的精度，从而提高同步带在与滑车配合时的精度，结合同步带在从动轮机构上的安装精度，较好的保证同步带在水平面上的平整度。

作为优选地，所述导轨座的上端面沿长度方向间隔设置有两个第三配合块，所述直线导轨沿长度方向开设有凹槽，处于凹槽的两侧分别形成与第三配合块位置对应的两个第四配合块，当直线导轨铺设于导轨座后，第三配合块与第四配合块的两端面相抵接。

通过采用上述技术方案，在导轨座上端面增设两块凸起的第三配合块使得直线导轨与导轨座抵接面的面积减少，只需对于第三配合面进行表面抛光处理，同样的直线导轨上通过凹槽的开设而在凹槽两侧所形成的两块第四配合块表面抛光处理，由于加工面积的减少能更好提高加工表面后的平整度，进而提高同步带的安装精度。

作为优选地，所述从动轮机构设置有两个分别设于导轨座的两端，所述导轨座的中部开设有安装部，所述安装部上设置有主动轮机构。

通过采用上述技术方案，将主动轮机构设置在导轨座的中部，而在导轨座的两端设置两个从动轮机构，提高了驱动动力，能适应于不同工况下工作，尤其是导轨座较长时滑车行程较大的情况，同时导轨座两端设置同样设计的从动轮机构，通过配合面与第二配合块端面的平整度控制，能保证导轨座两端的从动轮的对中，更好的提高同步带安装时的精度。

作为优选地，所述主动轮机构包括安装座、设于安装座的两个调节张紧轮以及主动轮，两个调节张紧轮水平并列设置，主动轮处于两调节张紧轮的下方且同时位于两调节张紧轮中心连线的中垂线上。

通过采用上述技术方案，首先调节张紧轮的设置用于调节同步带的松紧，而调节位置处于导轨座的中部附近这样使得在调节效果上更好，只要轻微转动调节张紧轮即可放大同步带的位移可以理解为粗调，调节量较大，而且两个调节张紧轮可以同时操作也可以单边操作，更为灵活。

作为优选地，所述调节张紧轮包括一根中心轴以及穿设在中心轴内并与中心轴固定的调节轴，所述调节轴于中心轴内偏心设置。

通过采用上述技术方案，将调节轴偏心的穿设在调节张紧轮中心轴内，转动调节轴使得整个调节张紧轮以调节轴的中心轴为圆心偏心转动，通过挤压同步带向主动轮所在的中垂线方向靠拢或者远离实现对同步带的松紧调节，操作较为简单。

作为优选地，所述从动轮机构还包括一张紧机构，所述张紧机构包括固定于轴承座上的滑动块、固定于调整块上的两块固定块以及螺纹连接在滑动块上的调节螺杆，两块固定块之间还设置有连接杆，所述调节螺杆径向穿过连接杆且与连接杆转动连接。

通过采用上述技术方案，导轨座两端设置的两个从动轮机构上均设置一张紧机构，该张紧机构作为同步带调节松紧的微调，利用调节螺杆的转动带动与轴承座固定的滑动块在导轨座长度方向的水平位移，不会改变同步带的高度变化，其次调节螺杆与滑动块之间的螺纹配合，螺距的数值大小就控制调节螺杆每转动1°滑动块的位移量，在通过主动轮机构上的粗调后在进行微调更好的实现同步带的松紧调节，提高了同步带的位移精度。

作为优选地，两块第一配合块之间形成安装槽，所述安装槽内沿宽度方向间隔设置有两根长条块，所述长条块与第一配合块之间形成容置槽，两长条块之间形成滑移槽，所述固定块置于容置槽内，所述滑动块于滑移槽内滑动；所述轴承座上穿设有螺钉，所述固定块上开设有与螺钉螺纹配合的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，滑动块在两长条块所形成的滑移槽内水平导向滑动，更为稳定，当从动轮机构上的张紧机构不需要使用时利用调节螺钉将轴承座与固定块螺纹配合互相固定，放置误操作，保证了调节完后的位置不发生变动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在导轨座的端部外设一调整块，从动轮机构上的轴承座与调整块配合，通过调整块上的配合面与轴承座上的第二配合块端面互相抵接，并且结合在导轨座上端面外设的直线导轨，同样利用第三配合块与第四配合块两端面的互相抵接，在减少加工面面积的同时提高安装精度，从而在同步带安装后能保证同步带的平行度，提高了绣花机的加工精度；

2、导轨座两端设置两个从动轮机构，主动轮机构设于导轨座的中部，增大同步带的驱动力，可适用于长行程的工况中；

3、主动轮机构内设置的两个调节张紧轮作为同步带张紧的粗调设置，结合在从动轮机构上设置的张紧机构作为微调，实现对同步带精确的张紧调节，提高加工精度。

附图说明

图1为驱动导轨的结构示意图；

图2为驱动导轨的正视图；

图3为调整块与轴承座两者配合的示意图；

图4为从动轮机构各部件与调整块之间的爆炸示意图；

图5为主动轮机构的爆炸示意图；

图6为主动轮机构的俯视图；

图7为主动轮机构中同步带处于最为松弛状态时调节张紧轮的状态图；

图8为导轨座与直线导轨配合的示意图；

图9为同步带一侧被张紧到最大位置时调节张紧轮的状态图；

图10为实施例二中驱动导轨的正视图。

图中：1、导轨座；11、安装部；12、第三配合块；2、从动轮机构；21、轴承座；211、第二配合块；22、从动轮；23、轴承；24、转轴；25、卡簧；26、张紧机构；261、固定块；262、滑动块；263、连接杆；264、调节螺杆；3、调整块；31、第一配合块；311、长条槽；312、配合面；321、容置槽；32、长条块；322、滑移槽；4、同步带；5、主动轮机构；51、安装板；511、第二锁定孔；52、调节张紧轮；521、中心轴；5211、第一锁定孔；522、调节轴；5221、锁定面；5222、扳手部；53、主动轮；54、输入轴；55、限位轴；56、安装块；6、滑车；7、垫高块；8、直线导轨；81、凹槽；82、第四配合块；9、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参见图1，一种电脑绣花机的绣框驱动导轨，包括一体成型的导轨座1，在导轨座1的两端分别固定有调整块3，每块调整块3上均设置有从动轮机构2，处于导轨座1两端的两个从动轮机构2镜像设置；导轨座1的中部位置设有主动轮机构5，在从动轮机构2与主动轮机构5之间设置有垫高块7，垫高块7与导轨座1固定，提高导轨座1的高度；在导轨座1上还铺设有直线导轨8，在直线导轨8上滑动有滑车6，整个驱动导轨还包括一同步带4，同步带4经过两个从动轮机构2、滑车6以及主动轮机构5首尾连接呈封闭状态。

参见图2，导轨座1的中部开设有一个大的缺口形成安装部11，上述的主动轮机构5就设在安装部11处。

结合图3与图4，上述所提到的从动轮机构2包括一轴承座21，在轴承座21内转动连接有从动轮22，从动轮22的中心穿设有一根转轴24，转轴24两头套有轴承23，两个轴承23分别安装在轴承座21上，并且通过卡簧25将轴承23限位。

在轴承座21的下方还设置有一张紧机构26，该张紧机构26包括两个固定块261、连接两个固定块261的一根连接杆263，在连接杆263的径向上穿设有一根调节螺杆264，该调节螺杆264与连接杆263转动连接，调节螺杆264的螺纹部螺纹连接有滑动块262，滑动块262通过螺钉9固定在轴承座21的下端面处，整个张紧机构26放置在调整块3上。

调整块3为一长方体，在其一端面的两侧高起形成第一配合块31，而凹陷处就形成了一个安装槽，张紧机构26就置于安装槽内，在安装槽的内设置有两根并行的长条块32，且两根长条块32之间留有间距，长条块32与第一配合块31之间同样留有间距，进而使得第一配合块31与长条块32之间形成一容置槽321，两长条块32之间形成滑移槽322，张紧机构26中的两个固定块261置于容置槽321内，滑动块262置于滑移槽322内，其中固定块261通过螺钉9与调整块3固定。

具体参见图2，进一步的来看轴承座21与调整块3两者之间的安装关系，沿第一配合块31的长度方向开设有一条长条槽311，使得在长条槽311的分界下形成左右两个分割面，位于长条槽311内侧的分割面作为一配合面312进行表面抛光处理提高平整度；在轴承座21的下端面处延伸设置有两个第二配合块211，同样将第二配合块211的端面进行表面抛光处理提高平整度，两个第二配合块211的位置刚好对应配合面312的设置位置，同时第二配合块211的面积要小于配合面312的面积，使得在第二配合块211抵接到配合面312时，第二配合块211的端面能完全落入在配合面312内。

参见图5，上述的主动轮机构5包括一安装座，安装座包括两块具有一定厚度的安装板51，两块安装板51之间留有间距形成一个安装区域，在该安装区域内设置有两个水平并列设置的调节张紧轮52以及一个主动轮53，主动轮53位于两个调节张紧轮52的下方，同时处于两调节张紧轮52中心连线的中垂线上，主动轮53的中心设置有一根输入轴54，输入轴54连接电机，即通过输入轴54带动主动轮53的转动。

此外在安装区域内还设置有两块安装块56，安装块56的长度刚好为安装区域的宽度，安装块56通过螺钉9与导轨座1固定从而固定住整个主动轮机构5。

调节张紧轮52为一偏心轮，其中心穿设有一根中心轴521，中心轴521开设有偏心孔，在偏心孔内穿设有一根调节轴522，在中心轴521两头的径向上开设有多个第一锁定孔5211，该第一锁定孔5211连通中心的偏心孔；在调节轴522的周向上开设有多个锁定面5221，当调节轴522穿设在中心轴521后，中心轴521上的第一锁定孔5211正对锁定面5221，通过螺钉9螺纹连接于第一锁定孔5211抵接到锁定面5221上，使得中心轴521与调节轴522同步转动。

参见图6，为更好的理解界定中心轴521的中心线为A，调节轴522的中心线为B，可以看到中心线A与中心线B之间未重合，即调节张紧轮52是以中心线B为转动轴的一个偏心轮。

安装板51的上端面处开设有第二锁定孔511，调节轴522的两头均穿设在两块安装板51上其中一头置于安装板51外，该头作为调节轴522的扳手部5222，第二锁定孔511正对调节轴522的周向外壁，利用螺钉9螺纹连接于第二锁定孔511并抵接在调节轴522的周向外壁来实现对调节轴522的周向限位。

参见图7，界定两调节张紧轮52的中垂线为C，主动轮53的中心刚好处于中垂线C上，同步带4在主动轮机构5安装后，不带有齿的背面部分绕在两个调节张紧轮52上，再与主动轮53互相啮合。

在调节张紧轮52与主动轮53之间还设置有两根限位轴55，同步带4在两根限位轴55之间，限位轴55能避免同步带4过于松弛发生脱带情况。

参见图8，在导轨座1上端面中间部分凸设有两个第三配合块12，该第三配合块12的端面进行表面抛光处理提高平整度，铺设在导轨座1上的直线导轨8下端面处开设有凹槽81，该凹槽81沿直线导轨8的长度方向开设，在凹槽81的两侧形成第四配合块82，同样第四配合块82的端面进行表面抛光处理提高平整度，直线导轨8通过多根螺钉9与导轨座1固定，固定后的直线导轨8其第四配合块82抵与导轨座1的第三配合块12互相抵接。

当需要调节同步带4的张紧时，首先松开螺纹连接在安装板51的第二锁定孔511上的螺钉9，使得调节轴522能相对安装板51转动，利用扳手夹紧调节轴522上的扳手部5222转动调节轴522，同步带4动调节张紧轮52转动，可以参见图9，当调节张紧轮52绕调节轴522偏心转动时，挤压同步带4使得同步带4从原先的D1状态到最大调节量D2状态，同步带4向中垂线C的靠拢实现初步张紧；再转动张紧机构26上的调节螺杆264，带动滑动块262于滑移槽322内的滑动，从而带动轴承座21远离导轨座1方向水平滑动，拉紧同步带4实现同步带4的张紧微调，当然如果只需要微调那只要通过张紧机构26就可以实现。

实施例二

参见图10，一种电脑绣花机的绣框驱动导轨，与实施例一的区别在于导轨座1的两端分别设置实施例一中相同的从动轮机构2以及普通的主动轮机构5，该驱动导轨适用于短行程的绣花机。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种电脑绣花机的绣框驱动导轨，包括导轨座（1）与从动轮机构（2），其特征在于，所述导轨座（1）的端部固定有调整块（3），所述调整块（3）的两侧高出中间部分形成两块第一配合块（31）；所述从动轮机构（2）包括固定于调整块（3）上的轴承座（21），所述轴承座（21）的底部向下延伸设置有与第一配合块（31）位置对应的两块第二配合块（211），当轴承座（21）安装于调整块（3）后，所述第二配合块（211）的端面抵接于第一配合块（31）的端面上；

所述第一配合块（31）的上端面开设有长条槽（311），在长条槽（311）的两侧形成两个分割面，处于长条槽（311）

内侧的分割面作为配合面（312）与第二配合块（211）的端面相抵接；

所述第二配合块（211）的端面投影落入在配合面（312）内；

所述从动轮机构（2）设置有两个分别设于导轨座（1）的两端，所述导轨座（1）的中部开设有安装部（11），所述安装部（11）上设置有主动轮机构（5）；

所述导轨座（1）上铺设有直线导轨（8）；

所述导轨座（1）的上端面沿长度方向间隔设置有两个第三配合块（12），所述直线导轨（8）沿长度方向开设有凹槽（81），处于凹槽（81）的两侧分别形成与第三配合块（12）位置对应的两个第四配合块（82），当直线导轨（8）铺设于导轨座（1）后，第三配合块（12）与第四配合块（82）的两端面相抵接；

所述主动轮机构（5）包括安装座、设于安装座的两个调节张紧轮（52）以及主动轮（53），两个调节张紧轮（52）水平并列设置，主动轮（53）处于两调节张紧轮（52）的下方且同时位于两调节张紧轮（52）中心连线的中垂线上；

所述调节张紧轮（52）包括一根中心轴（521）以及穿设在中心轴（521）内并与中心轴（521）固定的调节轴（522），中心轴（521）开设有偏心孔，所述调节轴（522）穿设于偏心孔内，所述调节轴（522）于中心轴（521）内偏心设置。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机的绣框驱动导轨，其特征在于，所述从动轮机构（2）还包括一张紧机构（26），所述张紧机构（26）包括固定于轴承座（21）上的滑动块（262）、固定于调整块（3）上的两块固定块（261）以及螺纹连接在滑动块（262）上的调节螺杆（264），两块固定块（261）之间还设置有连接杆（263），所述调节螺杆（264）径向穿过连接杆（263）且与连接杆（263）转动连接。

3.根据权利要求2所述的电脑绣花机的绣框驱动导轨，其特征在于，两块第一配合块（31）之间形成安装槽，所述安装槽内沿宽度方向间隔设置有两根长条块（32），所述长条块（32）与第一配合块（31）之间形成容置槽（321），两长条块（32）之间形成滑移槽（322），所述固定块（261）置于容置槽（321）内，所述滑动块（262）于滑移槽（322）内滑动；所述轴承座（21）上穿设有螺钉（9），所述固定块（261）上开设有与螺钉（9）螺纹配合的螺纹孔。