CN106167183B - 印刷电路板用片材及半固化片的分离搬送方法及分离搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可以防止刮削侧栏等的接触构件问题的印刷电路板用片材的分离搬送方法及分离搬送装置。该印刷电路板用片材的分离搬送装置(130A)包括对被层叠的印刷电路板用片材喷出空气并使得印刷电路板用片材的端部浮上的空气喷射喷嘴装置(300)等的空气喷出机构，和保持浮上的印刷电路板用片材并使其分离的浮上保持搬送装置(160A)等的保持机构，以及将所保持的印刷电路板用片材在搬送方向上搬送的浮上保持搬送装置(160A)等的搬送机构，保持构件具有保持单元(165)等的保持部，比起垂直于被层叠的印刷电路板用片材的搬送方向的方向的宽度来，将印刷电路板用片材保持为使得印刷电路板用片材的宽度变窄。

Description

印刷电路板用片材及半固化片的分离搬送方法及分离搬送 装置

技术领域

本发明涉及印刷电路板用片材的分离搬送方法、印刷电路板用片材的分离搬送装置、半固化片的分离搬送方法及半固化片分离搬送装置。

背景技术

以往，已知有能够对半固化片分离并搬送的半固化片装置及方法(例如专利文献1)。在专利文献1中公开有以下的半固化片供给装置及半固化片供给方法。即，在该文献中，是通过由汽缸等来进行往复移动的吸附垫对重叠的半固化片的第一页中作为吸附部的端部进行吸附和提起(向上方移动)，并进一步通过由另一个汽缸来进行上下移动的吸附垫对第二页的端部进行吸附和提起。接着，将双方的吸附垫同时水平移动，例如，通过移动50mm左右，来将两片半固化片分离并搬送。

然而，在专利文献1记载的技术中，对印刷电路板用的片材进行分离时，并没有考虑会对通过接触印刷电路板用的片材的侧端面部来规定限制印刷电路板用的片材的侧端面位置的侧栏等的接触构件进行刮削。

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够防止侧栏等的接触构件被刮削的问题的印刷电路板用的片材分离搬送方法。

【专利文献1】(日本)特开2003-311769号公报

发明内容

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供一种印刷电路板用片材的分离搬送方法，其包括第一工序，其通过从空气喷出机构喷出的空气来使得被层叠的印刷电路板用片材的端部浮上；第二工序，其在所述第一工序之后，通过保持构件来保持所述浮上的印刷电路板用片材并使其分离；第三工序，其将所述保持的印刷电路板用片材在搬送方向上搬送，其特征是，在所述第2工序中，比起垂直于所述被层叠的印刷电路板用片材的搬送方向的方向的宽度来，是将所述印刷电路板用片材保持为使得所述印刷电路板用片材的宽度变窄。

根据本发明，就能够防止侧栏等的接触构件被刮削的问题。

附图说明

图1所示是实施方式例所涉及的印刷电路板用片材的分离搬送装置的模式的外观斜视图。

图2所示是图1的印刷电路板用片材的分离搬送装置的外观斜视图。

图3所示是图1的印刷电路板用片材的分离搬送装置中的印刷电路板用片材的分离状态的模式图。

图4所示是图2的印刷电路板用片材的分离搬送装置的平面图。

图5所示是通过实施方式例的印刷电路板用片材的分离搬送装置来执行的主要工序的流程图。

图6(a)、(b)、(c)所示是实施方式例所涉及的印刷电路板用片材的分离搬送装置的动作推移状态图。

图7(a)、(b)所示是图6(a)之后的印刷电路板用片材的分离搬送装置的动作推移状态图。

图8所示是浮上保持搬送装置的一部分截面侧面图。

图9所示是从右斜下方看到的浮上保持搬送装置的斜视图。

图10所示是说明浮上保持搬送装置的多个的搬送带的带保持区域的重要部分的斜视图。

图11所示是通过浮上保持搬送装置来将印刷电路板用片材分页后的分离状态的正面图。

图12所示是用于说明实施方式1的浮上保持搬送装置的作用效果的模式的正面图。

图13所示是在显示图12的浮上保持搬送装置的吸引空气的流动的同时，用于说明侧栏的刮削发生部位的侧面图。

图14(a)所示是实施方式1的变形例1的印刷电路板用片材的分离搬送装置的正面图，图14(b)所示是被吸附保持在该变形例1的具有高低差的搬送带中的印刷电路板用片材宽度的模式正面图。

图15(a)所示是变形例1之外的变形例2的印刷电路板用片材的分离搬送装置的正面图，图15(b)所示是被吸附保持在该变形例2的具有高低差的搬送带中的印刷电路板用片材宽度的模式正面图。

图16所示是包括其他实施方式例所涉及的印刷电路板用片材的分离装置的印刷电路板用片材的分离搬送装置的模式化正面图。

图17所示是图16的印刷电路板用片材的分离搬送装置的平面图。

图18(a)、(b)、(c)所示是印刷电路板用片材的分离搬送装置的动作推移状态图。

图19(a)、(b)、(c)所示是图18(c)之后的印刷电路板用片材的分离搬送装置的动作推移状态图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明包括本发明的一个实施方式例(以下称为实施方式例)及本发明的实施例的本发明的实施的方式。在实施方式例及各实施方式等中，对于具有同一功能及形状等的构成要素(构件或构成零件)等，只要是不会有混淆，就在一次说明之后通过赋予同一符号来省略其说明。

首先，参照图1至图4来说明本发明的实施方式例所涉及的印刷电路板用片材的分离搬送装置。图1所示是本发明的实施方式例所涉及印刷电路板用片材的分离搬送装置的模式的外观斜视图，图2所示是图1的印刷电路板用片材的分离搬送装置的外观斜视图，图3所示是该印刷电路板用片材的分离搬送装置中的印刷电路板用片材的分离状态的模式图。图4所示是图2的印刷电路板用片材的分离搬送装置的平面图。各图中的中空等的箭头表示的是空气朝着各装置的出入方向。

如图1、图2所示地，印刷电路板用片材束1是对多页的印刷电路板用片材进行层叠的状态。在印刷电路板用片材的分离搬送装置130中，印刷电路板用片材束1以层叠状态来被装载配置在作为底板的装载台136上。作为本发明的分离搬送对象物的印刷电路板用片材是薄板状的构件，除了电子印刷电路板以外，还包括用于所有公知的印刷电路板的片材。例如，其中包括有在碳纤维或玻璃纤维布那样的纤维状增强材料中浸渗了将硬化剂、着色剂等的添加物混合后的热固化性树脂等，并经过加热或干燥来形成半硬化状态的片材状的强化塑料成型材料(半固化片)。另外，也包括有在半固化片或没有半固化片的树脂片材等上进行铜箔或金箔等处理后的材料。

采用的印刷电路板用片材的宽度尺寸可以举例为大致的100mm至700mm左右。另外，采用的厚度是在0.02mm至0.2mm左右。另外，所述印刷电路板用片材的宽度尺寸或厚度仅是一个例子，毋庸赘言，也可以采用所述范围以外的宽度尺寸或厚度。这里，搬送方向X相当于印刷电路板用片材的搬送方向。上下方向Z相当于印刷电路板用片材的层叠方向。印刷电路板用片材的宽度方向Y相当于垂直于印刷电路板用片材的搬送方向X和作为印刷电路板用片材的层叠方向的上下方向Z的方向。

装载台136也称为供给台，其作用是作为以层叠状态来准备印刷电路板用片材的准备机构。装载台136通过作为印刷电路板用片材积载部驱动机构的升降机构，能够在上下方向Z上移动。印刷电路板用片材的分离搬送装置130包括图3所示用作检测印刷电路板用片材束1的上面位置的印刷电路板用片材检测机构的检测传感器20，和通过控制0升降机构的驱动来对印刷电路板用片材束1的上面位置进行控制的印刷电路板用片材位置控制机构。由此，当装载台136上的印刷电路板用片材束1的上面到达由检测传感器20检测到的规定的高度位置时，最上面的印刷电路板用片材1A就会通过后述的动作来被分离和搬送。

在印刷电路板用片材的分离搬送装置130中设置有一对作为印刷电路板用片材位置限制构件的侧栏137a、137b、前端导向板138、后端栏139。侧栏137a、137b被配置在装载台136的印刷电路板用片材的宽度方向Y的两侧，并对垂直于被配置的印刷电路板用片材束1的搬送方向X的印刷电路板用片材的宽度方向Y进行定位。侧栏137a、137b也是接触印刷电路板用片材束1的各侧端面部的接触构件，用作进行印刷电路板用片材的宽度方向Y的定位的印刷电路板用片材宽度定位机构。另外，侧端面部还包括与侧端面相接的侧端边缘。

前端导向板138进行相当于印刷电路板用片材束1的搬送方向X的长度方向前端的定位。更进一步地，后端栏139进行的是同样的长度方向后端的定位。侧栏137a、137b对应于印刷电路板用片材束1的宽度尺寸来构成为能够在印刷电路板用片材的宽度方向Y上移动。另外，后端栏139对应于印刷电路板用片材束1的长度尺寸来构成为能够在印刷电路板用片材1的搬送方向X上移动。

在图2的侧栏137a、137b的一方(图中左内侧)以双点划线来显示的边侧空气喷嘴370的功能是，作为将边侧空气Ac喷出和喷射到印刷电路板用片材束1的侧端部的分页用送风机构和空气喷出机构的第二空气喷出构件。如图4所示地，边侧空气喷嘴370设置在两边的侧栏137a、137b里，并与产生边侧空气Ac的边侧空气产生机构或边侧空气吹出机构的边侧吹风机构380连接。作为边侧吹风机构380可以采用离心送风机的多叶片式风扇等，也可以采用轴流式送风机。

如图1至图4所示地，构成印刷电路板用片材的分离搬送装置130的浮上保持搬送装置160包括有驱动辊162、从动辊163、搬送带161、负压空气室310以及吸引送风机390。驱动辊162如图2所示地，是通过连结到作为带搬送机构的驱动马达里的驱动轴162s来在图中箭头方向上转动驱动的。从动辊163与被支撑为可以转动的从动轴构成为一体，并随着由驱动辊162的驱动而回转的搬送带161在图中箭头方向上转动。搬送带161是设置有许多与负压空气室310连通的吸引孔的无缝状的带构件。负压空气室310借助于后述的吸引导管与吸引送风机390连接，从外部的吸引送风机390来吸引空气后保持负压状态，并通过搬送带161的吸引孔来吸引和吸附最上面的印刷电路板用片材1A。

吸引送风机390的作用是作为产生吸引空气Ad的吸引用空气产生机构。作为吸引送风机390可以采用离心送风机的多叶片式风扇等，也可以采用轴流式送风机。具有多叶片的离心送风机(多叶片式风扇)小型且价廉，尤其是与轴流式送风机相比，具有容易增大一级的压力上升且噪声也小的优点。如上所述，浮上保持搬送装置160的搬送带161具有通过空气吸引引起的负压来吸附浮上的印刷电路板用片材并对其进行保持和分离的保持机构，以及作为对所保持的印刷电路板用片材进行搬送的搬送机构的功能。另外，也可以根据印刷电路板用片材的尺寸来增大浮上保持搬送装置160的尺寸。

在与装载的印刷电路板用片材束1的前端相向而对的位置中配置了也是空气喷射机构的空气喷射喷嘴装置300。在空气喷射喷嘴装置300中配置有空气室320来存蓄从外部的浮上送风机送来的作为被加压气体的空气。另外，如图3、图4所示地，在空气室320中设置有两个浮上喷嘴322。

如上所述，空气喷射喷嘴装置300的作用是向装载台136上装载和准备的印刷电路板用片材喷出空气并使得印刷电路板用片材的端部浮上的喷出空气机构和浮上机构。在作为气体的空气中，还包含有经过除电的空气或其他用于使得印刷电路板用片材浮上并一页一页地分离的气体等。尤其是包含碳纤维的印刷电路板用片材，由于层叠状态的印刷电路板用片材之间因静电作用密接而不容易分离，所以在层叠状态的印刷电路板用片材束1中喷射经过除电的空气是有效的。

如图3所示地，浮上喷嘴322是朝着印刷电路板用片材束1的前侧的端部(以下称为前端部)来喷射浮上空气Aa，并使得印刷电路板用片材从电子印刷电路板片材束1浮起。浮上喷嘴322通过在与搬送方向X为相反方向里朝着所装载的印刷电路板用片材束喷出空气，还起到了作为使得印刷电路板用片材浮上并分离的第一空气喷出构件的作用。另外，如果喷射的空气是暖风，对于印刷电路板用片材来说还会有除湿的效果，从而能够更有效地进行印刷电路板用片材的分离和分页。

图5所示是通过实施方式例的印刷电路板用片材的分离搬送装置来执行的主要工序图。图6、图7所示是印刷电路板用片材的分离搬送装置的动作推移说明图。首先，通过图6(a)来补充说明上述印刷电路板用片材的分离搬送装置130的构成及动作。如图6(a)所示地，印刷电路板用片材的分离搬送装置130从空气室320来朝着被装载在装载台136上的印刷电路板用片材束1的前端面来喷射浮上空气Aa，并通过该吹风浮上至搬送带161(印刷电路板用片材保持部)的高度。

然后，通过吸引送风机390的动作由搬送带161来对作为印刷电路板用片材束1的最上面的一页的印刷电路板用片材1A进行保持。保持在搬送带161上的最上面的印刷电路板用片材1A并不局限于只有一页，印刷电路板用片材之间有时也会以密接的状态来保持。于是，通过设置在侧栏137a、137b中作为分页用送风机构的边侧空气喷嘴370来喷射边侧空气，来使得保持在搬送带161上的印刷电路板用片材1A被分页为一页。所谓分页是通过从边侧空气喷出空气来降低印刷电路板用片材之间的密接力以对分离进行辅助。之后，印刷电路板用片材1A通过搬送带161的搬送来朝着目标的搬送方向，并进行之后的必要处理。

在空气室320和装载在最上部的印刷电路板用片材束1之间配置有印刷电路板用片材拦截构件177，来防止最上面的印刷电路板用片材1A以外的印刷电路板用片材被搬送。另外，为了使得因供给了印刷电路板用片材而减少的印刷电路板用片材的最上面位置和搬送带161之间的距离h总是一定，还设置有检测印刷电路板用片材的高度的检测传感器20。检测传感器20是反射型的光电传感器。根据检测传感器20的信号，通过印刷电路板用片材装载部驱动机构(升降机构)来使得装载台136上升和调整的。

印刷电路板用片材束1在装载台136上以前端面为基准面弄齐来对应于印刷电路板用片材尺寸。另外，在浮上保持搬送装置160中的搬送方向X的下游设置了用于检测印刷电路板用片材到达的送纸传感器179。

接着，依次说明印刷电路板用片材的分离搬送装置130的动作和工序。(1)以层叠状态来准备印刷电路板用片材的准备工序(图5的步骤S1)可以进行如下。具体来说就是，当操作者将印刷电路板用片材束1装载到装载台136上时，应该对应于印刷电路板用片材尺寸来放置，使其前端面碰到前端导向板138上，并以此为基准面来弄齐。另外，通过操作侧栏137a、137b及后端栏139来分别弄齐印刷电路板用片材束1的侧端面及后端面。另外，在准备工序中，例如也可以通过机器人或专用装置代替操作者等的人手来如上所述地进行印刷电路板用片材束1的装载动作或印刷电路板用片材的尺寸对应。

当印刷电路板用片材供给指令从图1的印刷电路板用片材的分离搬送装置130的控制部发来时，就如图6(b)所示地，包括空气喷射喷嘴装置300的空气室320、边侧空气喷嘴370的分页用送风机构会动作。然后，就开始了对印刷电路板用片材各端部喷射空气而作为第一工序的浮上工序(图5的步骤S2)。通过空气室320的浮上送风机和边侧空气喷嘴370的边侧送风机380的动作，来从空气室320的浮上喷嘴322喷射浮上空气Aa，以及从边侧空气喷嘴370喷射边侧空气Ac。由此，通过使得在装载台136上准备的最上部的印刷电路板用片材1A、1B、1C浮上，最上部的印刷电路板用片材1A、1B、1C之间的接触面积就会改变。

同时，作为对浮上的印刷电路板用片材进行保持的第二工序的保持工序(图5的步骤S3)开始，并通过搬送带161来进行空气吸引。由此，最上面的印刷电路板用片材1A浮上并如图6(b)所示地，最上面的印刷电路板用片材1A被吸附和保持在搬送带161上。另外，在图6(b)中，在空气室320或搬送带161的符号里以括弧附加的(AD)是指通过空气室320来喷射的驱动状态和搬送带161的吸引驱动状态。另外，在搬送带161的符号里以括弧附加的(ST)是指搬送带161处于停止的状态。

图5的步骤S4的“分页工序”是对搬送带161保持的印刷电路板用片材进行分页的工序，其由包含边侧空气喷嘴370的分页用送风机构来进行。

(2)接着，如图6(c)所示地，搬送带161开始驱动，作为搬送由搬送带161保持的印刷电路板用片材1A的第三工序的搬送工序开始进行(图5的步骤S5)。另外，在图6(c)、后述的图7(a)中，在搬送带161的符号里以括弧附加的(DR)是指处于转动搬送的驱动状态。

(3)接着，如图7(a)所示地，当印刷电路板用片材1A到达送纸传感器179后再经过规定的时间，在印刷电路板用片材1A通过搬送带161之后，就停止搬送带161的转动搬送驱动。(4)当印刷电路板用片材1A刚刚通过搬送带161的保持区域后，如图7(b)所示地，下一张印刷电路板用片材1A会通过空气喷射来浮上并被保持到搬送带161上。

(5)根据所设定的印刷电路板用片材的供给间隔来重新启动搬送带161的驱动并进行印刷电路板用片材1A的供给。(6)以下，通过重复上述的图6(b)～图7(b)，来依次搬送印刷电路板用片材。

当空气的风量固定在某个值里时，由于装载的印刷电路板用片材的厚度、重量或尺寸的不同会导致印刷电路板用片材的浮上量或分页状态的不同。例如，当印刷电路板用片材的浮上量较少时会导致不供给(不进纸)，而反过来当印刷电路板用片材是过度浮上的状态时，印刷电路板用片材会密接而导致重送。另外，当吸引送风机390的吸引力较小时会不能够良好地搬送印刷电路板用片材，这也会导致不供给。

因此，为了进行适当的印刷电路板用片材供给，是事先确定对应于所装载的印刷电路板用片材的风量，并在用户或操作者选择了想要进行印刷电路板用片材供给的印刷电路板用片材时，来使得风量自动化。然后，风量是通过送风机的占空比来调整的。

使用有损伤的印刷电路板用片材来制作的印刷电路板等会在其电特性(电阻值)里产生问题。因此，在印刷电路板用片材的分离时，会存在着与上述本发明的课题以外的根本性的课题，即，必须在被分离的印刷电路板用片材的电特性(电阻值)中不发生问题。针对该课题，所述实施方式例通过下述的技术构成来获得以下的效果。

在实施方式例中是印刷电路板用片材分离方法所涉及的第一技术构成，其包括步骤S1等的准备工序，其以层叠状态来准备印刷电路板用片材束1等的印刷电路板用片材，和步骤S2等的作为浮上工序的第1工序，其通过从空气喷射喷嘴装置300等的空气喷出机构和空气喷出构件喷出的空气来使得层叠的印刷电路板用片材的端部浮上，以及步骤S3等的作为保持工序的第2工序，其在浮上工序之后通过保持构件来对浮上的印刷电路板用片材进行保持和分离。根据该第一技术构成的实施方式例可以获得这样的基本效果，即，能够提供一种不损害印刷电路板用片材的品质(不损伤印刷电路板用片材)而容易地进行印刷电路板用片材的分离的印刷电路板用片材分离方法。使用有损伤的印刷电路板用片材来制作的印刷电路板等会在其电阻值等的特性里产生问题。但是，根据所述实施方式例因为能够提供一种不损害印刷电路板用片材的品质(不损伤印刷电路板用片材)而容易地进行印刷电路板用片材的分离的印刷电路板用片材分离方法，所以就能够防止那样的印刷电路板的问题。该效果用于解决印刷电路板用片材的分离时特有的技术课题。

在实施方式例中的印刷电路板用片材分离方法里，作为空气喷出机构采用的是在与印刷电路板用片材的搬送方向X等的搬送方向为相反方向里喷出空气的空气喷射喷嘴装置300等的第一空气喷出构件，和在垂直于搬送方向的宽度方向Y等的宽度方向上喷出空气的边侧空气喷嘴370等的第二空气喷出构件。

另外，实施方式例中的印刷电路板用片材分离方法是，在保持工序(第2工序)中，包括有第二空气喷出构件对印刷电路板用片材进行分页步骤S4等的的分页工序。另外，实施方式例中的印刷电路板用片材分离方法是在保持工序(第2工序)结束之后停止从空气喷出构件来喷出空气。

另外，实施方式例中的印刷电路板用片材分离方法是搬送带161等的保持构件通过空气吸引产生的负压来对浮上的印刷电路板用片材进行吸附和保持。另外，实施方式例中的印刷电路板用片材分离方法是，使得被装载到能够在印刷电路板用片材的层叠方向上升降的装载台136等的装载台上的印刷电路板用片材的上面位置总是为一定位置地来控制装载台的升降。根据该实施方式例可以获得这样的效果，即，能够提供一种不损害印刷电路板用片材的品质(不损伤印刷电路板用片材)而容易并切实地进行印刷电路板用片材的分离的印刷电路板用片材分离方法。

另外，在实施方式例中，是采用印刷电路板用片材的分离搬送装置的印刷电路板用片材搬送方法，具有对所保持的印刷电路板用片材进行搬送的步骤S5等的搬送工序的第三工序。根据该实施方式例可以获得这样的效果，即，能够提供一种对分离后的印刷电路板用片材切实地进行搬送的印刷电路板用片材的搬送方法。使用有损伤的印刷电路板用片材来制作的印刷电路板等会在其电阻值等的特性里产生问题。但是，根据实施方式例，因为能够提供一种不损害印刷电路板用片材的品质(不损伤印刷电路板用片材)而容易地进行印刷电路板用片材的分离的印刷电路板用片材分离方法，所以就能够防止那样的印刷电路板的问题。该效果用于解决印刷电路板用片材特有的技术课题。

另外，实施方式例是涉及印刷电路板用片材的分离搬送装置130等的印刷电路板用片材的分离搬送装置的技术构成，其包括以层叠状态来准备印刷电路板用片材束1等的印刷电路板用片材的装载台136等的准备机构，和对准备层叠后的印刷电路板用片材喷出空气使得印刷电路板用片材的端部浮上的空气喷射喷嘴装置300、边侧空气喷嘴370等的喷出空气的机构，以及对浮上的印刷电路板用片材进行保持并分离的搬送带161等的保持机构和保持构件。

根据实施方式例可以获得这样的效果，即，能够提供一种不损害印刷电路板用片材的品质而容易地进行印刷电路板用片材的分离的印刷电路板用片材的分离搬送装置。使用有损伤的印刷电路板用片材来制作的印刷电路板等会在其电阻值等的特性里产生问题。但是，根据实施方式例，因为能够提供一种不损害印刷电路板用片材的品质(不损伤印刷电路板用片材)而容易地进行印刷电路板用片材的分离的印刷电路板用片材的分离搬送装置，所以就能够防止那样的印刷电路板的问题。该效果用于解决印刷电路板用片材特有的技术课题。

另外，实施方式例是涉及印刷电路板用片材的分离搬送装置的技术构成，其包括所述任何一个技术构成所涉及的印刷电路板用片材的分离搬送装置，并具有对所保持的印刷电路板用片材进行搬送的搬送带161等的搬送机构。根据该实施方式例可以获得这样的效果，即，能够提供一种对分离后的印刷电路板用片材切实地进行搬送的印刷电路板用片材的分离搬送装置。

(实施方式1)

对于具有本发明的实施方式1所涉及的印刷电路板用片材分离搬送方法及实施该方法的保持部的印刷电路板用片材的分离搬送装置，以不同于实施方式例的印刷电路板用片材的分离搬送装置130的点为中心来说明。图8所示是构成实施方式1所采用的印刷电路板用片材的分离搬送装置的浮上保持搬送装置的一部分截面侧面图，图9所示是从右斜下方看到的该浮上保持搬送装置的斜视图。图10所示是说明该浮上保持搬送装置的多个的搬送带的带保持区域的斜视图。图11所示是以印刷电路板用片材的分离搬送装置来将印刷电路板用片材分页后的分离状态的正面图。图12所示是用于说明实施方式1的浮上保持搬送装置的作用效果的模式的正面图。图13所示是在显示图12的浮上保持搬送装置的吸引空气的流动的同时，用于说明侧栏的刮削发生部位的侧面图。各图中适当显示的实线箭头表示的是空气的流动方向。

实施方式1与图1～图7等所显示的实施方式例相比，主要不同点是采用图8、图9所示的印刷电路板用片材的分离搬送装置130A来代替图1、图2、图4、图6、图7等所示的印刷电路板用片材的分离搬送装置130。印刷电路板用片材的分离搬送装置130A与印刷电路板用片材的分离搬送装置130，区别是采用浮上保持搬送装置160A来代替浮上保持搬送装置160。

浮上保持搬送装置160A与浮上保持搬送装置160相比，如图8～图10所示地，主要不同点是采用以分割成三段的相同周长来由共通的搬送带161a、161b、161c构成的保持单元165来代替搬送带161。构成保持单元165的搬送带161a和搬送带161b以夹着中央的搬送带161c的状态来被配置在印刷电路板用片材的宽度方向Y的两外侧。搬送带161c被架设在直径比驱动辊162a及驱动辊162b小的自由辊162c、直径与从动辊163a及从动辊163b相同的从动辊163c和张紧辊167之间。张紧辊167被配置在比靠近搬送方向X的下游侧的位置中的搬送带161a、161b的上部面更为上方的位置里，并借助于轴167s在本体框架中被支撑为自由转动。搬送带161a被架设在驱动辊162a和从动辊163a之间。搬送带161b被架设在驱动辊162b和从动辊163b之间。

驱动辊162a、162b和自由辊162c虽然分别配置在相同的驱动轴162s上，但仅有自由辊162c相对于驱动轴162s是具有规定的间隙来被导向支撑为可以自由转动的。各驱动辊162a、162b分别和驱动轴162s形成为一体。各从动辊163a、163b、163c分别与相同的从动轴163s形成为一体，并被配置在从动轴163s上。驱动轴162s及从动轴163s借助于轴承来自由转动地支撑在本体框架中。如上所述，如图8～图10所示地，在位于印刷电路板用片材的宽度方向Y的中央的搬送带161c和被配置在搬送带161c的两外侧的搬送带161a及搬送带161b的各个带保持面中，在上下方向Z上形成有高低差D。构成形成有高低差D的搬送带161c和搬送带161a以及搬送带161b的保持单元165的功能是作为保持部来对比起层叠状态的印刷电路板用片材的宽度是印刷电路板用片材的宽度变窄的印刷电路板用片材进行保持。

如图9所示地，驱动轴162s通过作为转动传递机构的有齿带轮及有齿带来连结到作为搬送带驱动机构的驱动马达168里。通过该驱动马达168，搬送带161a及搬送带161b就借助于驱动辊162a、162b来被转动驱动了。搬送带161c通过随着搬送带161a及搬送带161b的转动驱动而从动转动的从动辊163c的从动转动力来被转动驱动。由此，搬送带161a、161b、161c就在图8的箭头所述相同的转动方向上以同一圆周速度来移动转动了。

如图9、图10所示地，在搬送带161a、161b、161c中形成有许多吸引孔164，并能够保持电子印刷电路板材料。还有，在图9、图10中显示的吸引孔164虽然形成在搬送带161a、161b、161c的图中下侧的一部分里，但毋庸赘言，是形成在搬送带161a、161b、161c的整个周长上的。

如图13所示地，通过吸引送风机390的驱动来产生吸引空气Ad的气流，从而使得与吸引送风机390连接的吸引导管311和与吸引导管311连接的负压空气室310变为负压。由此，由于吸引空气Ad从搬送带161a、161b、161c的吸引孔164来被吸入，印刷电路板用片材就被吸附保持到各搬送带161a、161b、161c的带保持面上了。如图10所示地，在浮上保持搬送装置160A的印刷电路板用片材的宽度方向Y上，形成有以透明来显示的保持印刷电路板用片材的保持区域166。保持区域166是在搬送带161a、161b、161c上形成许多吸引孔164的区域。

这里，通过图11来对上述(1)～(2)所说明的浮上工序～保持工序进行补充说明。与图3所示实施方式例同样地，在浮上空气从空气喷射喷嘴装置的浮上喷嘴喷射的同时，当边侧空气从喷嘴吹来时，印刷电路板用片材就会如图11所示地浮上并分离。通过来自于被分割的中央的搬送带161c的带保持面的吸引空气Ad，印刷电路板用片材1A的先端中央部1Ac会弯曲变形成向上凸起的形状(倒立的U字形状)。图11中所示的是印刷电路板用片材1A的先端中央部1Ac以上凸的形状被吸附和保持在中央高低差部的搬送带161c上的状态。

在对应于两侧的搬送带161a、161b的印刷电路板用片材1A的中央两侧1Aa、1Ab中，通过带保持面来的吸引空气Ad在带保持面的形成范围内被保持在带保持面上。然后，离开带保持面的部分的先端部两侧1Aaa、1Abb成为朝着印刷电路板用片材1A的端部下垂的形状。

另一方面，当第一页印刷电路板用片材1A朝着印刷电路板用片材1A的后端部时，由于浮上保持搬送装置160A的保持面消失，所以印刷电路板用片材1A相对于带保持面会变成大致水平。更进一步地，当印刷电路板用片材1A朝着印刷电路板用片材后端因为边侧空气的流入而维持浮上形态时，印刷电路板用片材1A的中央部会膨胀，从印刷电路板用片材1A的后端部来看时，就会变化成上凸的弓形状(半圆形状)。

第二页以后的1B、1C如图11所示地，通过浮上空气和边侧空气，其浮上是先端中央部部分会弯曲成向上凸起的形状(倒立的U字形状)，同时，朝着先端部两侧会因自重而下垂。图11所示的浮上分离状态仅是某种材料的印刷电路板用片材的厚度在0.02mm～0.2mm内的一例。也就是说，虽然因材料种类不同而异，当在接近0.02mm时，越是变薄，上述弯曲的程度就越大，而厚度接近0.2mm时，越是变厚，上述弯曲的程度会变小而以大致水平状态来浮上。然后，当边侧空气不再作用时，印刷电路板用片材1B、1C就不再浮上，并被保持为与装载初期同样的状态。

在以上的浮上工序、保持工序及分页工序中，作为分离状态是在第一页的印刷电路板用片材1A和第二页的印刷电路板用片材1B之间产生形状差，并通过在带保持方向上的印刷电路板用片材的变形来对印刷电路板用片材之间进行切实的分离。由此就能够切实地防止印刷电路板用片材的重送。

另一方面，在第一页的印刷电路板用片材1A搬送时，在第一页的印刷电路板用片材1A的保持状态通过带保持力来得到维持并搬送的同时，第一页的印刷电路板用片材1A的搬送形状每时每刻都在变化，并总是在第一页的印刷电路板用片材1A里持续施力来变成容易分离印刷电路板用片材的状况。通过浮上工序来浮上后的印刷电路板用片材是端部从通过保持工序保持的印刷电路板用片材以及层叠状态的印刷电路板用片材离开的方向的形状。

如图12所示地，在实施方式1的浮上保持搬送装置160A中，在搬送带161c和搬送带161a以及搬送带161b的上下方向Z上形成有高低差D。由此，在对应于搬送带161a、161b的印刷电路板用片材1A的中央两侧1Aa、1Ab中，由于印刷电路板用片材1A是沿着带保持面的高低差D来被吸附和保持的，印刷电路板用片材1A的宽度BL2就要比印刷电路板用片材束1的宽度BL1窄。因此，印刷电路板用片材1A的侧端面部就不会与侧栏137a、137b的内壁面接触，从而就不会与侧栏137a、137b刮削。

如上所述，在实施方式1中不会刮削侧栏137a、137b，下面，参照图13来说明侧栏137a、137b的刮削发生部位。图13所示是用于说明侧栏的刮削发生部位的侧面图。当装载在装载台136上的印刷电路板用片材通过浮上保持搬送装置160A的吸引空气Ad来被吸附和搬送时，侧栏137a(显示图的里侧，并省略了跟前侧)的剖面线所示的部位就是侧栏的刮削发生部位133。

(变形例1)

通过图14来对实施方式1的变形例1进行说明。图14(a)所示是实施方式1的变形例1的印刷电路板用片材的分离搬送装置的正面图，图14(b)所示是被吸附保持在该变形例1的具有高低差的搬送带中的印刷电路板用片材宽度的模式正面图。图14(a)所示的印刷电路板用片材的分离搬送装置130B与图8至图12的印刷电路板用片材的分离搬送装置130A相比，其不同点仅仅是在宽度方向Y上并列设置有多个(图示例中为3个)的实施方式1的浮上保持搬送装置160A。由此，印刷电路板用片材的分离搬送装置130B就成为例如可以使得大尺寸的印刷电路板用片材浮上分离并吸附和保持来搬送。

如图14(b)所示地，在搬送带161c和搬送带161a以及搬送带161b的上下方向Z上形成有高低差。通过与图12所述相同的作用，印刷电路板用片材1A的宽度BL2要比印刷电路板用片材束1的宽度窄。因此，即使印刷电路板用片材所含有的玻璃纤维或其粉状物从侧端面部露出或附着，印刷电路板用片材1A的侧端面部也不会与侧栏137a、137b的内壁面接触，从而就不会与侧栏137a、137b刮削。

(变形例2)

通过图15来对变形例1之外的变形例2进行说明。图15(a)所示是变形例2的印刷电路板用片材的分离搬送装置的正面图，图15(b)所示是被吸附保持在该变形例2的具有高低差的搬送带中的印刷电路板用片材宽度的模式正面图。印刷电路板用片材的分离搬送装置130C与图14的印刷电路板用片材的分离搬送装置130B相比，区别是在宽度方向Y上并列设置有多个(图示例中为3个)的浮上保持搬送装置160，并在各搬送带161的上下方向Z上形成有高低差。由此，印刷电路板用片材的分离搬送装置130C就成为例如可以使得大尺寸的印刷电路板用片材浮上分离并吸附和保持来搬送。

如图15(b)所示地，在被配置在印刷电路板用片材的宽度方向Y的中央的搬送带161和被配置在印刷电路板用片材的宽度方向Y的左右两侧的搬送带161、161的上下方向Z上形成有高低差。通过与图12所述相同的作用，印刷电路板用片材1A的宽度BL2要比印刷电路板用片材束1的宽度窄。因此，即使印刷电路板用片材所含有的玻璃纤维或其粉状物从侧端面部露出或附着，印刷电路板用片材1A的侧端面部也不会与侧栏137a、137b的内壁面接触，从而就不会与侧栏137a、137b刮削。另外，对于各浮上保持搬送装置160中的吸引送风机的动作，以被配置在宽度方向Y的中央的浮上保持搬送装置160比被配置在其两侧的浮上保持搬送装置160早一些动作为好。

如上所述，比起印刷电路板用片材的宽度方向Y的宽度来，保持机构只要具有保持印刷电路板用片材的保持单元165或搬送带161等的保持部来使得印刷电路板用片材的宽度变窄即可。

如上所述，通过实施方式1或变形例1、2等的下述技术构成来获得以下的效果。在实施方式1中是涉及印刷电路板用片材分离搬送方法的第一技术构成，其包括有通过从空气喷射喷嘴装置300等的空气喷出机构喷出的空气来使得被层叠的印刷电路板用片材的端部浮上的浮上工序等的第一工序，和在第一工序之后，通过保持单元165或搬送带161等的保持构件来保持浮上的印刷电路板用片材并使其分离的保持工序等的第2工序，以及将所保持的印刷电路板用片材在搬送方向X等的搬送方向上搬送的搬送工序等的第三工序，在第2工序中，比起垂直于被层叠的印刷电路板用片材的搬送方向的方向的宽度来，是将印刷电路板用片材保持为使得印刷电路板用片材的宽度变窄。根据该第一技术构成，通过实施方式1或变形例1、2就能够提供一种可以防止刮削侧栏等的接触构件问题的印刷电路板用片材分离搬送方法。

另外，在实施方式1或变形例1、2中是涉及印刷电路板用片材的分离搬送装置130A、130B、130C等的印刷电路板用片材的分离搬送装置的第二技术构成，其包括对被层叠的印刷电路板用片材喷出空气并使得印刷电路板用片材的端部浮上的空气喷射喷嘴装置300等的空气喷出机构，和保持浮上的印刷电路板用片材并使其分离的保持单元165或搬送带161等的保持机构，以及将所保持的印刷电路板用片材在搬送方向上搬送的浮上保持搬送装置160A或160等的搬送机构，保持构件具有保持单元165或搬送带161等的保持部，比起垂直于被层叠的印刷电路板用片材的搬送方向的方向的宽度来，将印刷电路板用片材保持为使得印刷电路板用片材的宽度变窄。根据该第一技术构成，通过实施方式1或变形例1、2就能够提供一种可以防止刮削侧栏等的接触构件问题的印刷电路板用片材的分离搬送装置。

通过图16～图19来说明图1～图7所示实施方式例以外的实施方式例。图16所示是设有作为本发明其他的实施方式例所涉及的印刷电路板用片材的分离装置的浮上保持搬送装置260的印刷电路板用片材的分离搬送装置230的模式化正面图。图17所示是图16的印刷电路板用片材的分离搬送装置230的平面图，图18(a)～(c)所示是印刷电路板用片材的分离搬送装置230的动作推移状态图，图19(a)～(c)所示是图18(c)之后的印刷电路板用片材的分离搬送装置230的动作推移状态图。

图16、图17所示的其他的实施方式例与图1～图4等的实施方式例的印刷电路板用片材的分离搬送装置130相比，主要不同点是采用印刷电路板用片材的分离搬送装置230来代替印刷电路板用片材的分离搬送装置130。

印刷电路板用片材的分离搬送装置230与图1～图4等的印刷电路板用片材的分离搬送装置130同样地设有检测传感器20、对升降机构的驱动进行控制以控制印刷电路板用片材束1的上面位置的印刷电路板用片材位置控制机构以及前端导向板138，并在图16等中省略了图示。另外，印刷电路板用片材的分离搬送装置230与印刷电路板用片材的分离搬送装置130同样地设有一对的侧栏137、后端栏139、边侧空气喷嘴370及边侧送风机380，并在图16等中省略了图示。同样地，印刷电路板用片材的分离搬送装置230与印刷电路板用片材的分离搬送装置130同样地设有空气室320和包括浮上喷嘴322的空气喷射喷嘴装置300，并在图16等中省略了图示。

图16、图17所示的印刷电路板用片材的分离搬送装置230与印刷电路板用片材的分离搬送装置130相比，区别是采用浮上保持搬送装置260来代替图1～图4等的浮上保持搬送装置160。浮上保持搬送装置260与图1～图4等的浮上保持搬送装置160相比，主要不同点是采用图16、图17所示的吸附辊261来代替搬送带161。以下，对于与浮上保持搬送装置160不同的浮上保持搬送装置260的细部构成进行说明。

如图16、图17所示地，浮上保持搬送装置260包括有吸附辊261、负压空气室263、快速开关部件270、作为吸引导管的空气管235以及作为产生吸引空气的吸引空气生成机构的吸引风扇280。还有，吸引风扇280并不局限于此，也可以是空气压缩机等的吸引空气生成机构。

吸附辊261具有自由转动地被支撑在本体框架上的轴261s。轴261s被连结到作为驱动机构的驱动马达268中，并通过驱动马达268的转动驱动，吸附辊261在陆续放出印刷电路板用片材并搬送的方向上转动。

快速开关部件270是对通过吸引风扇280的驱动产生的吸引空气朝向下游侧的负压空气室263及吸附辊261的流动进行开/关控制的阀构件。

吸附辊261是在外周部形成有许多吸引孔264的辊状的吸附转动构件。在吸附辊261的内部设有负压空气室263。负压空气室263通过伸缩和可挠性的空气管235与快速开关部件270连通，并通过空气管235连通和连接到吸引风扇280。吸附辊261的吸引孔264被配置在与印刷电路板用片材束1的前端部相向而对的上部位置，所述印刷电路板用片材束1以层叠状态被装载在装载台136上。如此，吸附辊261就借助于被连接到负压空气室263中的空气管235与快速开关部件270连通，同时有与吸引风扇280连接。吸附辊261通过负压空气室263从外部的吸引风扇280来空气吸引而保持负压状态，由吸附辊261的吸引孔264吸引和吸附最上面的印刷电路板用片材1A。

如上所述，浮上保持搬送装置260的吸附辊261具有通过空气吸引引起的负压来吸附浮上的印刷电路板用片材并对其进行保持和分离的保持机构和保持构件，以及作为对所保持的印刷电路板用片材进行搬送的搬送机构的功能。

另外，也可以根据印刷电路板用片材的尺寸来增大浮上保持搬送装置260的尺寸。

通过图18、图19来说明包括了浮上保持搬送装置260的印刷电路板用片材的分离搬送装置230的动作。

当设置在图18的印刷电路板用片材的分离搬送装置230里的控制部发来印刷电路板用片材的供给指令时，就如图18(a)中如箭头所示地，装载台136上升并停止到规定位置。该规定位置是装载在装载台136上的印刷电路板用片材束1的最上面的印刷电路板用片材1A如后所述地浮上后可以由吸附辊261吸附的位置。这时，快速开关部件270是关闭的。

接着，如图18(b)所示地，在从空气室的浮上喷嘴朝着被装载在装载台136上的印刷电路板用片材束1的前端面喷射浮上空气Aa的同时，由边侧空气喷嘴喷射边侧空气。通过这样的风来使得装载台136的上部的印刷电路板用片材1A、1B、1C浮上，并使得印刷电路板用片材束1的最上面的印刷电路板用片材1A浮上至吸附辊261(印刷电路板用片材)的高度附近。通过使得在装载台136上准备的最上部的印刷电路板用片材1A、1B、1C浮上，最上部的印刷电路板用片材1A、1B、1C之间的接触面积就会改变(浮上工序)。

然后，在快速开关部件270关闭的状态下，通过使得吸引风扇280启动和动作，就产生吸引空气而发生负压。接着，如图18(c)所示地，通过打开快速开关部件270来使得吸附辊261变成负压状态，并通过吸附辊261来吸附和保持最上面的印刷电路板用片材1A(保持工序)。

这时，保持在吸附辊261上的最上面的印刷电路板用片材1A并不局限于只有一页，印刷电路板用片材之间有时也会以密接的状态来保持。于是，通过设置在侧栏中作为分页用送风机构的边侧空气喷嘴来喷射边侧空气，以使得保持在吸附辊261上的印刷电路板用片材1A被分页为一页(分页工序)。

之后，如图19(a)所示地，通过吸附辊261在图中箭头方向上的转动驱动，吸附和保持及分离的印刷电路板用片材1A就朝着搬送方向X的下游侧的搬送目的地方向被搬送了(搬送工序)。

通过设置在印刷电路板用片材的分离搬送装置230的搬送方向X的下游用于进行印刷电路板用片材到达的检测的送纸传感器，判断为印刷电路板用片材1A到达了作为目的地的搬送去处时，就如图19(b)所示地关闭快速开关部件270，并使得负压空气室263内变成大气压。

经过规定的时间后，当印刷电路板用片材1A离开吸附辊261以后，就停止吸附辊261的转动搬送驱动(图19(c))。另外，在连续搬送印刷电路板用片材时，图19(a)的动作是连续的。

当空气的风量固定在某一值时，由于装载的印刷电路板用片材的厚度、重量或尺寸会导致印刷电路板用片材的浮上量或分页状态的不同。例如，当印刷电路板用片材的浮上量较少时就会导致不供给(不进纸)，反过来，当印刷电路板用片材浮上过多时，又会导致印刷电路板用片材密接而产生重送。另外，如果吸引风扇280的吸引力较小而导致印刷电路板用片材不能良好地搬送的话，也会导致不供给。

因此，为了恰当地进行印刷电路板用片材的供给，是事先确定对应于所装载的印刷电路板用片材的风量，当用户或操作者选择了要进行的印刷电路板用片材的供给的印刷电路板用片材时，就自动地变成该风量。然后，风量是通过吹风机的占空比来调整的。

如上所述，即使是在采用吸附辊261等的其他实施方式例所涉及的印刷电路板用片材的分离搬送装置230时，也能够解决与所述实施方式例同样的上述课题并获得同样的效果。

另外，即使是在印刷电路板用片材的分离搬送装置230中，也和所述实施方式1及2同样地，对应于印刷电路板用片材的尺寸来将浮上保持搬送装置260在宽度方向或搬送方向上进行多个组件化后来配置。然后，通过变更该位置或进行装卸，也能够获得与实施方式1及2同样的效果。另外，对应于所使用的印刷电路板用片材的尺寸，也可以构成为对多个组件化了的装置进行有选择驱动地来使用，更进一步地是也可以对上述构成进行适当的组合。

(实施方式2)

实施方式2与实施方式1相比，其不同点在于采用半固化片来代替使用印刷电路板用片材。关于实施方式2的构成及动作，因为参照符号的说明栏并以“半固化片”代替上述的实施方式1所记载的“印刷电路板用片材”，只要是本技术领域的技术人员都能够容易理解，所以从避免重复说明的角度出发而省略了进一步的说明。在作为本发明的分离搬送对象物的半固化片中，如上所述地，包括有在碳纤维或玻璃纤维布那样的纤维状增强材料中浸渗了将硬化剂、着色剂等的添加物混合后的热固化性树脂等，并经过加热或干燥来形成半硬化状态的片材状的强化塑料成型材料。另外，作为半固化片还包括没有在印刷电路板用片材中使用的材料。

如上所述，在实施方式2中，通过实施方式2的下述技术构成来获得以下的效果。在实施方式2中是涉及半固化片分离搬送方法的第三技术构成，其包括有通过从空气喷射喷嘴装置300等的空气喷出机构喷出的空气来使得被层叠的半固化片的端部浮上的第一工序，和在第一工序之后，通过保持单元165等的保持构件来保持浮上的半固化片并使其分离的第2工序，以及将所保持的半固化片在搬送方向X等的搬送方向上搬送的第三工序，在第2工序中，比起垂直于被层叠的半固化片的搬送方向的方向的宽度来，是将半固化片保持为使得半固化片的宽度变窄。根据该第三技术构成，通过实施方式2就能够提供一种可以防止刮削侧栏等的接触构件问题的半固化片分离搬送方法。

另外，在实施方式2中是涉及半固化片分离搬送装置130A、130B、130C等的半固化片分离搬送装置的第四技术构成，其包括对被层叠的半固化片喷出空气并使得半固化片的端部浮上的空气喷射喷嘴装置300等的空气喷出机构，和保持浮上的半固化片并使其分离的保持单元165等的保持机构，以及将所保持的半固化片在搬送方向上搬送的浮上保持搬送装置160A等的搬送机构，保持构件具有保持单元165或搬送带161等的保持部，比起垂直于被层叠的半固化片的搬送方向的方向的宽度来，将半固化片保持为使得半固化片的宽度变窄。根据该第四技术构成，通过实施方式2就能够提供一种可以防止刮削侧栏等的接触构件问题的半固化片分离搬送装置。另外，当实施方式2与实施方式1的变形例1、2为同样的构成时，毋庸赘言可以获得与上述第三或第四技术构成同样的效果。

以上，虽然对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述特定的实施方式，只要在上述的说明中没有特别限定，在权力范围所记载的本发明的思想范围内可以进行各种变形和变更。例如，也可以对上述实施方式或变形例等记载的技术内容进行适当的组合。

本发明实施方式中恰当记载的效果仅仅是列举有本发明所产生的最佳效果，本发明的效果并不局限于本发明的实施方式中所记载的。

Claims (4)

1.一种印刷电路板用片材的分离搬送方法，其包括：

第一工序，其通过从空气喷出机构喷出的空气来使得被层叠的印刷电路板用片材的端部浮上；

第二工序，其在所述第一工序之后，通过保持构件来保持所述浮上的印刷电路板用片材并使其分离；和

第三工序，其将所述保持的印刷电路板用片材在搬送方向上搬送，

其特征是，在所述第二工序中，所述浮上的印刷电路板用片材沿着所述保持构件的高低差被吸附和保持，使得比起垂直于所述被层叠的印刷电路板用片材的搬送方向的方向的宽度来，是将所述印刷电路板用片材保持为使得所述印刷电路板用片材的宽度变窄。

2.一种印刷电路板用片材的分离搬送装置，其包括：

空气喷出机构，其对被层叠的印刷电路板用片材喷出空气并使得所述印刷电路板用片材的端部浮上；

保持构件，其保持所述浮上的印刷电路板用片材并使其分离；和

搬送机构，其将所述保持的印刷电路板用片材在搬送方向上搬送，

其特征在于，所述保持构件具有保持部，其使所述浮上的印刷电路板用片材沿着所述保持构件的高低差被吸附和保持，并且比起垂直于所述被层叠的印刷电路板用片材的搬送方向的方向的宽度来，将所述印刷电路板用片材保持为使得所述印刷电路板用片材的宽度变窄。

3.一种半固化片的分离搬送方法，其包括：

第一工序，其通过从空气喷出机构喷出的空气来使得被层叠的半固化片的端部浮上；

第二工序，其在所述第一工序之后，通过保持构件来保持所述浮上的半固化片并使其分离；和

第三工序，其将所述保持的半固化片在搬送方向上搬送，

其特征是，在所述第二工序中，所述浮上的半固化片沿着所述保持构件的高低差被吸附和保持，使得比起垂直于所述被层叠的半固化片的搬送方向的方向的宽度来，是将所述半固化片保持为使得所述半固化片的宽度变窄。

4.一种半固化片的分离搬送装置，其包括：

空气喷出机构，其对被层叠的半固化片喷出空气并使得所述半固化片的端部浮上；

保持构件，其保持所述浮上的半固化片并使其分离；和

搬送机构，其将所述保持的半固化片在搬送方向上搬送，

其特征在于，所述保持构件具有保持部，其使所述浮上的半固化片沿着所述保持构件的高低差被吸附和保持，并且比起垂直于所述被层叠的半固化片的搬送方向的方向的宽度来，将所述半固化片保持为使得所述半固化片的宽度变窄。