CN106167111A - 一种塑料袋卷的在线自动套袋方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋卷的在线自动套袋方法及装置，所述装置由袋卷本体、压袋机构、套袋机构、热封机构和整体支架组成；压袋机构位于袋卷本体的左侧，套袋机构位于压袋机构的左侧，热封机构位于套袋机构的左侧。本发明可以对环状塑料袋包装进行自动机械化套袋操作，在更换袋卷时，只需人工将袋引入张袋器，此后机器的下一工序即可自动抓取袋完成套袋操作，最后热封机构热封，实现了自动送袋、平整、张袋、热封，实现了和前后工序配合完成在线套袋包装。本发明将人力从高劳动强度的工作环境中解脱出来，集成度高，占用空间小，不仅可以节省人力，而且大大降低了劳动强度，提高了包装效率，降低了企业生产成本。

Description

一种塑料袋卷的在线自动套袋方法及装置

技术领域

本发明涉及机械包装领域，具体是一种塑料袋卷的在线自动套袋方法及装置。

背景技术

目前，随着包装领域的严格要求，传统的缠绕包装方式并不能完全满足包装质量普遍提高的需求，特别是一些精度较高的型材，其严格的包装要求使得传统的薄膜缠绕式的包装方式逐渐被高品质的环状包装袋套入式包装所替代。近几年，随着包装行业的发展，环状包装袋套入式包装应用场合呈几何式增长，由于环状袋在自动套袋时难度较大，因此给自动包装机提出了新的生产要求。目前，市场上环状包装袋套入式包装多采用人工完成，无法与前后工序形成一条自动化生产线，生产效率极低，同时劳动强度较大，无法满足大批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料袋卷的在线自动套袋方法及装置，可以对环状塑料袋包装进行自动机械化套袋操作，在更换袋卷时，只需人工将袋引入张袋器，此后机器的下一工序即可自动抓取袋完成套袋操作，实现了自动送袋、平整、张袋、热封，实现了和前后工序配合完成在线套袋包装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塑料袋卷的在线自动套袋装置，由袋卷本体、压袋机构、套袋机构、热封机构和整体支架组成；所述压袋机构位于袋卷本体的左侧，所述套袋机构位于压袋机构的左侧，所述热封机构位于套袋机构的左侧。

作为本发明进一步的方案：所述袋卷本体由袋卷、气涨轴、安全卡盘和三角支架组成，所述袋卷固定在气涨轴上，所述气涨轴两端由安全卡盘连接在三角支架上。

作为本发明进一步的方案：所述压袋机构由滚轮A、安装座、连接板、尼龙块、直线轴承、气缸A、导杆和气缸安装板组成，所述滚轮A和安装座相连，所述安装座和气缸安装板通过螺钉连接，所述气缸A和直线轴承安装在气缸安装坂上，所述导杆和直线轴承配对使用，所述气缸A端部连接有尼龙块，在导杆的导向作用下给环状塑料袋法向施加一定的压力，从而起到平整环状塑料袋的功能。

作为本发明进一步的方案：所述气缸伸到最大长度时，所述尼龙块的下表面和滚轮A之间的间隙为0.5mm。

作为本发明进一步的方案：所述套袋机构由无杆气缸、支撑座、滚轮B、滚轮C、张袋器、滚轮D和承托台组成，所述滚轮D连接在支撑座上，所述滚轮C通过螺纹连接在支撑座上，所述滚轮C嵌入到张袋器两侧内陷部位而达到限位的效果，所述滚轮B通过整体支架和承托台相连；所述承托台安装在支撑座下面，并通过螺钉固接在无杆气缸上。

作为本发明进一步的方案：所述张袋器的高度包括三种不同的规格，分别为166mm、126mm、86mm。

作为本发明进一步的方案：所述热封机构由下热封刀固定板、下热封刀、油压缓冲器、直线导轨、上热封刀、上热封刀固定板和气缸B构成，所述下热封刀和油压缓冲器安装在下热封刀固定板上，所述下热封刀固定板和整体支架固接，所述上热封刀通过上热封刀固定板和气缸B端部相连，所述上热封刀固定板两侧连接有配有滑块的直线导轨。

利用所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置进行在线自动套袋的方法，包括以下步骤：

(1)压袋机构接收由袋卷本体送来的环状塑料袋，在导杆的导向作用下，气缸推动尼龙块完成压袋动作，同时压袋机构兼具导向功能，将袋卷本体上的环状塑料袋导入张袋机构的张袋器；

(2)张袋器将袋口张开并与牵引工序无缝对接，张袋器下侧由滚轮D支撑，张袋器左右由滚轮C进行限位，张袋器上侧有一个位置可调的滚轮B，当套袋完成后，张袋器下侧固接的承托台在其下侧的无杆气缸的作用下，使张袋器退到上热封刀和下热封刀的右侧，避免与热封机构干涉；

(3)上热封刀在其固接的气缸B的推动下，将包装袋左侧粘合并切断，然后，上热封刀复位，张袋器回位，为下一批型材的包装做准备。

作为本发明进一步的方案：所述袋卷每更换一次，由人工将袋经过压袋机构平整之后引入套袋机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以对环状塑料袋包装进行自动机械化套袋操作，在更换袋卷时，只需人工将袋引入张袋器，此后机器的下一工序即可自动抓取袋完成套袋操作，最后热封机构热封，实现了自动送袋、平整、张袋、热封，实现了和前后工序配合完成在线套袋包装。本发明将人力从高劳动强度的工作环境中解脱出来，集成度高，占用空间小，不仅可以节省人力，而且大大降低了劳动强度，提高了包装效率，降低了企业生产成本。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是本发明套袋机构示意图；

图3是本发明压袋机构示意图；

图4是本发明张袋机构示意图；

图5是本发明热封机构示意图；

图中：1-袋卷本体，11-袋卷，12-气涨轴，13-安全卡盘，14-三角支架，2-压袋机构，21-滚轮A，22-安装座，23-连接板，24-尼龙块，25-直线轴承，26-气缸A，27-导杆，28-气缸安装板，3-套袋机构3，31无杆气缸，32-支撑座，33-滚轮B，34-滚轮C，35-张袋器，36-滚轮D，37-承托台，4-热封机构，41-下热封刀固定板，42-下热封刀，43-油压缓冲器，44-直线导轨，45-上热封刀，46-上热封刀固定板，47-气缸B，5-整体支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种塑料袋卷的在线自动套袋装置，由袋卷本体1、压袋机构2、套袋机构3、热封机构4和整体支架5组成；压袋机构2位于袋卷本体1的左侧，套袋机构3位于压袋机构2的左侧，热封机构4位于套袋机构3的左侧。

请参阅图2，袋卷本体1由袋卷11、气涨轴12、安全卡盘13和三角支架14组成，袋卷11固定在气涨轴12上，气涨轴12两端由安全卡盘13连接在三角支架14上，容易实现袋卷11的快速更换；气涨轴12采用生产所需的宽度的最大值，以适应不同宽度的需要，同时可以通过安全卡盘13实现袋卷的快速更换。

请参阅图3，压袋机构2由滚轮A21、安装座22、连接板23、尼龙块24、直线轴承25、气缸A26、导杆27和气缸安装板28组成，滚轮A21和安装座22相连，安装座22和气缸安装板28通过螺钉连接，气缸A26和直线轴承25安装在气缸安装坂28上，导杆27和直线轴承25配对使用，气缸A26端部连接有尼龙块24，在导杆27的导向作用下给环状塑料袋法向施加一定的压力，从而起到平整环状塑料袋的功能；气缸A26伸到最大长度时，尼龙块24的下表面和滚轮A21之间的间隙为0.5mm，保证压袋整齐的同时袋的摩擦阻力较小。

请参阅图4，套袋机构3由无杆气缸31、支撑座32、滚轮B33、滚轮C34、张袋器35、滚轮D36和承托台37组成，滚轮D36连接在支撑座32上，滚轮C34通过螺纹连接在支撑座32上，滚轮C34是嵌入到张袋器35两侧内陷部位的，从而达到限位的效果，滚轮B33通过整体支架5和承托台37相连，实现了张袋器35处于四面均有间隙的同时又对其进行限位的功能要求，可以使环状袋套入袋内起到张开袋口效果的同时又不会发生张袋器35向前窜动，承托台37安装在支撑座32下面，并通过螺钉固接在无杆气缸31上，可以使得热封时张袋器35退回，避免发生干涉；滚轮B33、滚轮C34和滚轮D36将张袋器35限制在滚轮中间的同时，四周均留有供环状袋通过的间隙，张袋器35的高度有三种不同的规格，分别为166mm、126mm、86mm，以适应的不同高度的型材包装需求。

请参阅图5，热封机构4由下热封刀固定板41、下热封刀42、油压缓冲器43、直线导轨44、上热封刀45、上热封刀固定板46和气缸B47构成，下热封刀42和油压缓冲器43安装在下热封刀固定板41上，下热封刀固定板41和整体支架5固接，上热封刀45通过上热封刀固定板46和气缸B47端部相连，上热封刀固定板46两侧连接有配有滑块的直线导轨44，保证了上热封刀45和下热封刀42的准确啮合；在套袋完成后，无杆气缸31通过承托台37拖动套袋机构3后退，而后上热封刀45在气缸B47的推动下，沿着直线导轨44向下移动，与下热封刀42一并完成热封的目的，油压缓冲器43在热封时起到缓冲上热封刀45和下热封刀42之间接触作用力的效果。

利用所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置进行在线自动套袋的方法，包括以下步骤：

(1)压袋机构2接收由袋卷本体1送来的环状塑料袋，在导杆27的导向作用下，气缸A26推动尼龙块24完成压袋动作，同时压袋机构2兼具导向功能，将袋卷本体1上的环状塑料袋导入张袋机构3的张袋器35；

(2)张袋器35将袋口张开并与牵引工序无缝对接，张袋器35下侧由滚轮D36支撑，张袋器35左右由滚轮C34进行限位，张袋器35上侧有一个位置可调的滚轮B33，当套袋完成后，张袋器35下侧固接的承托台37在其下侧的无杆气缸31的作用下，使张袋器35退到上热封刀45和下热封刀42的右侧，避免与热封机构4干涉；

(3)上热封刀45在其固接的气缸B47的推动下，将包装袋左侧粘合并切断，然后，上热封刀45复位，张袋器35回位，为下一批型材的包装做准备。

如图1所示，袋卷11每更换一次，由人工将袋经过压袋机构2平整之后引入套袋机构3，通过张袋器35的张开袋口，与下一工序的手爪形状相适应，供手爪抓取之后完成套袋操作，套袋完成之后，无杆气缸拖动套袋机构3回退，热封机构4完成热封操作，至此完成一次套袋包装操作，而后热封机构4回位，套袋机构3推出，继续等待下一次包装。

本发明可以对环状塑料袋包装进行自动机械化套袋操作，在更换袋卷11时，只需人工将袋引入张袋器35，此后机器的下一工序即可自动抓取袋完成套袋操作，最后热封机构4热封，实现了自动送袋、平整、张袋、热封，实现了和前后工序配合完成在线套袋包装。本发明将人力从高劳动强度的工作环境中解脱出来，集成度高，占用空间小，不仅可以节省人力，而且大大降低了劳动强度，提高了包装效率，降低了企业生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，由袋卷本体、压袋机构、套袋机构、热封机构和整体支架组成；所述压袋机构位于袋卷本体的左侧，所述套袋机构位于压袋机构的左侧，所述热封机构位于套袋机构的左侧。

2.根据权利要求1所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，所述袋卷本体由袋卷、气涨轴、安全卡盘和三角支架组成，所述袋卷固定在气涨轴上，所述气涨轴两端由安全卡盘连接在三角支架上。

3.根据权利要求2所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，所述压袋机构由滚轮A、安装座、连接板、尼龙块、直线轴承、气缸A、导杆和气缸安装板组成，所述滚轮A和安装座相连，所述安装座和气缸安装板通过螺钉连接，所述气缸A和直线轴承安装在气缸安装坂上，所述导杆和直线轴承配对使用，所述气缸A端部连接有尼龙块，在导杆的导向作用下给环状塑料袋法向施加一定的压力，从而起到平整环状塑料袋的功能。

4.根据权利要求3所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，所述气缸伸到最大长度时，所述尼龙块的下表面和滚轮A之间的间隙为0.5mm。

5.根据权利要求3所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，所述套袋机构由无杆气缸、支撑座、滚轮B、滚轮C、张袋器、滚轮D和承托台组成，所述滚轮D连接在支撑座上，所述滚轮C通过螺纹连接在支撑座上，所述滚轮C嵌入到张袋器两侧内陷部位而达到限位的效果，所述滚轮B通过整体支架和承托台相连；所述承托台安装在支撑座下面，并通过螺钉固接在无杆气缸上。

6.根据权利要求5所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，所述张袋器的高度包括三种不同的规格，分别为166mm、126mm、86mm。

7.根据权利要求5所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置，其特征在于，所述热封机构由下热封刀固定板、下热封刀、油压缓冲器、直线导轨、上热封刀、上热封刀固定板和气缸B构成，所述下热封刀和油压缓冲器安装在下热封刀固定板上，所述下热封刀固定板和整体支架固接，所述上热封刀通过上热封刀固定板和气缸B端部相连，所述上热封刀固定板两侧连接有配有滑块的直线导轨。

8.利用权利要求7所述的塑料袋卷的在线自动套袋装置进行在线自动套袋的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)压袋机构接收由袋卷本体送来的环状塑料袋，在导杆的导向作用下，气缸推动尼龙块完成压袋动作，同时压袋机构兼具导向功能，将袋卷本体上的环状塑料袋导入张袋机构的张袋器；

(2)张袋器将袋口张开并与牵引工序无缝对接，张袋器下侧由滚轮D支撑，张袋器左右由滚轮C进行限位，张袋器上侧有一个位置可调的滚轮B，当套袋完成后，张袋器下侧固接的承托台在其下侧的无杆气缸的作用下，使张袋器退到上热封刀和下热封刀的右侧，避免与热封机构干涉；

(3)上热封刀在其固接的气缸B的推动下，将包装袋左侧粘合并切断，然后，上热封刀复位，张袋器回位，为下一批型材的包装做准备。

9.根据权利要求7所述的利用塑料袋卷的在线自动套袋装置进行在线自动套袋的方法，其特征在于，所述袋卷每更换一次，由人工将袋经过压袋机构平整之后引入套袋机构。