CN106166383B - 一种路轨锁紧及车体限位联锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路轨锁紧及车体限位联锁机构，包括设在塔架上的翻转平台和滑入段路轨，翻转平台上设有平台路轨，塔架上设有将滑入段路轨与平台路轨对接锁定的对接锁定装置，滑入段路轨前部设有前部挡块，前部挡块与滑入段路轨转动连接，前部挡块所停留的位置包括阻挡位置和释放位置，前部挡块与对接锁定装置之间设有在对接锁定装置锁定平台路轨与滑入段路轨时受对接锁定装置驱动而使前部挡块转动至释放位置的挡块驱动装置，滑入段路轨上还设有当其上的车体滑至平台路轨后使前部档块复位至阻挡位置的复位装置。本发明机使平台路轨必须与滑行段路轨对接锁紧后，才能打开前部挡块，规避了电控系统误动作或误检测导致的安全风险。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种过山车，更具体地说是一种路轨锁紧及车体限位联锁机构。
【背景技术】
现在的断轨过山车一般会在塔架上设置滑入段路轨、翻转平台和滑出段路轨，三者之间是断轨形式。翻转平台翻转后，其上的平台路轨可以与滑入段路轨对接，或者与滑出段路轨对接。在车体进入翻转平台前，翻转平台上的平台路轨需翻转成水平状态，并与滑入段路轨对接锁紧；然后，车体才能经滑入段路轨进入到翻转平台上。
由于翻转平台上的平台路轨在翻转运行过程中，会与滑行段路轨存在断开的状态，如果车体在上述断开状态时向前进入翻转平台，则车体会滑出滑入段路轨，导致安全事故。所以在滑入段路轨上，必须增加车体限位机构(前部挡块)，且限位机构必须在翻转平台路轨与滑行段路轨对接锁紧后，才能打开。因此，翻转平台路轨锁紧与车体限位动作必须实现联锁控制。
目前，传统的联锁控制一般采用电控联锁。由于电控联锁会存在误检测或误动作，可能出现平台路轨还未与滑行段路轨对接锁紧时，前部挡块便打开而存在车体冲出滑入段路轨的安全风险，因此电控联锁控制并不可靠。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的机械式的路轨锁紧及车体限位联锁机构，该联锁机构使平台路轨必须与滑行段路轨对接锁紧后，才能打开前部挡块，规避了电控系统误动作或误检测导致的安全风险。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：包括设在塔架1上的翻转平台2和滑入段路轨3，所述的翻转平台2上设有能随其翻转并能与滑入段路轨3对接的平台路轨4，所述的塔架1上设有能将滑入段路轨3与平台路轨4对接锁定的对接锁定装置5，所述的滑入段路轨3前部设有能阻挡其上的车体6滑出的前部挡块7，所述的前部挡块7与滑入段路轨3转动连接，并且所述的前部挡块7所停留的位置包括阻挡位置和释放位置，所述的前部挡块7与对接锁定装置5之间设有在对接锁定装置5锁定平台路轨4与滑入段路轨3时受对接锁定装置5驱动而使前部挡块7转动至释放位置的挡块驱动装置8，所述的滑入段路轨3上还设有当其上的车体6滑至平台路轨4后使前部挡块7复位至阻挡位置的复位装置9。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的对接锁定装置5包括设在翻转平台2上的平台锁紧台51和设在塔架1上的锁定座52，所述的锁定座52上设有液压油缸53，所述的液压油缸53上连接有受其驱动而横向滑行并在滑行过程中与平台锁紧台51配合而阻止翻转平台2向上转动的锁紧滑块54。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的平台锁紧台51上设有斜面51a，所述的锁紧滑块54上设有在其滑行时能在斜面51a上滚动并顶压平台锁紧台51的锁紧滚轮55。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的挡块驱动装置8包括设在翻转平台2上的并在锁紧滚轮55滑行过程中被锁紧滚轮55推动而相对翻转平台2转动的摆动机构81，所述的滑入段路轨3上设有能被摆动中的摆动机构81推动而横向运动的推杆机构82，所述的滑入段路轨3上还设有受推杆机构82推动而相对其转动的连杆机构83，所述的连杆机构83与前部挡块7活动连接并在转动的过程中能推动前部挡块7翻转至释放位置。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的摆动机构81包括中部与翻转平台2铰接的拨杆811，所述的拨杆811的下端与锁紧滚轮55配合，所述的拨杆811的上端设有中部与其连接并能随其转动的拨轴812，所述的拨轴812的两端设有在其转动时能推动推杆机构82运动的拨块813，所述的拨杆811与翻转平台2之间设有用于拨杆811复位的复位弹簧814。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的推杆机构82包括分别与拨轴812两端的拨块813配合的第一推杆821和第二推杆822，所述的第一推杆821和第二推杆822的另一端连接有与连杆机构83活动连接并能推动连杆机构83转动的第三推杆823。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的连杆机构83包括中部与滑入段路轨3铰接的第一连杆831，所述的第一连杆831一端与第三推杆823之间设有与二者铰接的第二连杆832，所述的第一连杆831的另一端与前部挡块7之间设有与二者铰接的第三连杆833。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的复位装置9包括一端与滑入段路轨3铰接的气弹簧91，所述的第三连杆833的中部与前部挡块7铰接，所述的第三连杆833上远离第一连杆831一端与气弹簧91的另一端铰接。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的锁定座52上设有导向台824，所述的导向台824上设有能供第一推杆821和第二推杆822在内滑行的第一推杆导向座825和第二推杆导向座826，所述的滑入段路轨3上设有供第三推杆823在内滑行的第三推杆导向座827。
如上所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的滑入段路轨3上还设有对前部挡块7进行限位的限位块11。
与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明的对接锁定装置在锁定平台路轨与滑入段路轨的锁紧过程中，挡块驱动装置受对接锁定装置驱动而动作，并在动作的过程中使前部挡块从阻挡位置翻转至释放位置，从而使得车体能从滑入段路轨滑行至平台路轨上。因此，平台路轨与滑入段路轨的锁紧及前部挡块的释放这两个动作是通过机械机构实现联锁控制，即只有当平台路轨与滑入段路轨对接到位并锁定后后，前部挡块才能转动到释放位置，然后车体才能自由通过而进入到翻转平台的平台路轨上，该联锁机构不会因电控系统的误检测或无信号而产生安全风险，非常的可靠。采用机械联锁方式，整个过程一环扣一环，可靠性高，而且机构简洁，成本低廉。
【附图说明】
图1是本发明运用在过山车上时的示意图之一；
图2是本发明运用在过山车上时的示意图之二；
图3是本发明的示意图；
图4是沿图3中A-A线的剖视图；
图5是平台路轨与滑入段路轨对接过程中的示意图；
图6是平台路轨与滑入段路轨对接锁紧并且前部挡块转动至释放位置的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图3所示，一种路轨锁紧及车体限位联锁机构，包括设在塔架1上的翻转平台2和滑入段路轨3，所述的翻转平台2上设有能随其翻转并能与滑入段路轨3对接的平台路轨4，所述的塔架1上设有能将滑入段路轨3与平台路轨4对接锁定的对接锁定装置5，所述的滑入段路轨3前部设有能阻挡其上的车体6滑出的前部挡块7，所述的前部挡块7与滑入段路轨3转动连接，并且所述的前部挡块7所停留的位置包括阻挡位置和释放位置，所述的前部挡块7与对接锁定装置5之间设有在对接锁定装置5锁定平台路轨4与滑入段路轨3时受对接锁定装置5驱动而使前部挡块7转动至释放位置的挡块驱动装置8，所述的滑入段路轨3上还设有当其上的车体6滑至平台路轨4后使前部挡块7复位至阻挡位置的复位装置9。对接锁定装置5在锁定平台路轨4与滑入段路轨3的过程中，挡块驱动装置8受对接锁定装置5驱动而动作，并在动作的过程中使前部挡块7从阻挡位置翻转至释放位置，从而使得车体6能从滑入段路轨3滑行至平台路轨4上。因此，平台路轨4与滑入段路轨3的锁紧及前部挡块7的释放这两个动作是通过机械机构实现联锁控制，即只有当平台路轨4与滑入段路轨3对接到位并锁定后，前部挡块7才能转动到释放位置，然后车体6才能自由通过而进入到翻转平台2的平台路轨4上，该联锁机构不会因电控系统的误检测或无信号而产生安全风险，非常的可靠。采用机械联锁方式，整个过程一环扣一环，可靠性高，而且机构简洁，成本低廉。
如图3至图5所示，所述的对接锁定装置5包括设在翻转平台2上的平台锁紧台51和设在塔架1上的锁定座52，所述的锁定座52上设有液压油缸53，所述的液压油缸53上连接有受其驱动而横向滑行并在滑行过程中与平台锁紧台51配合而阻止翻转平台2向上转动的锁紧滑块54。
如图3、图6所示，所述的平台锁紧台51上设有斜面51a，所述的锁紧滑块54上设有在其滑行时能在斜面51a上滚动并顶压平台锁紧台51的锁紧滚轮55。
如图3所示，所述的挡块驱动装置8包括设在翻转平台2上的并在锁紧滚轮55滑行过程中被锁紧滚轮55推动而相对翻转平台2转动的摆动机构81，所述的滑入段路轨3上设有能被摆动中的摆动机构81推动而横向运动的推杆机构82，所述的滑入段路轨3上还设有受推杆机构82推动而相对其转动的连杆机构83，所述的连杆机构83与前部挡块7活动连接并在转动的过程中能推动前部挡块7翻转至释放位置。
如图3至图6所示，所述的摆动机构81包括中部与翻转平台2铰接的拨杆811，所述的拨杆811的下端与锁紧滚轮55配合，所述的拨杆811的上端设有中部与其连接并能随其转动的拨轴812，所述的拨轴812的两端设有在其转动时能推动推杆机构82运动的拨块813，所述的拨杆811与翻转平台2之间设有用于拨杆811复位的复位弹簧814。
如图3、图4所示，所述的推杆机构82包括分别与拨轴812两端的拨块813配合的第一推杆821和第二推杆822，所述的第一推杆821和第二推杆822的另一端连接有与连杆机构83活动连接并能推动连杆机构83转动的第三推杆823。
如图3、图5所示，所述的连杆机构83包括中部与滑入段路轨3铰接的第一连杆831，所述的第一连杆831一端与第三推杆823之间设有与二者铰接的第二连杆832，所述的第一连杆831的另一端与前部挡块7之间设有与二者铰接的第三连杆833。
如图5、图6所示，所述的复位装置9包括一端与滑入段路轨3铰接的气弹簧91，所述的第三连杆833的中部与前部挡块7铰接，所述的第三连杆833上远离第一连杆831一端与气弹簧91的另一端铰接。
如图3所示，所述的锁定座52上设有导向台824，所述的导向台824上设有能供第一推杆821和第二推杆822在内滑行的第一推杆导向座825和第二推杆导向座826，所述的滑入段路轨3上设有供第三推杆823在内滑行的第三推杆导向座827。第一推杆导向座825、第二推杆导向座826和第三推杆导向座827可以采用直线轴承。
如图3所示，所述的滑入段路轨3上还设有对前部挡块7进行限位的限位块11。
工作原理：
如图5、图6所示，图5示出了平台路轨4与滑入段路轨3对接过程中的示意图，图6示出了平台路轨4与滑入段路轨3对接锁紧并且前部挡块7翻转至释放位置的示意图。
如图5所示，首先翻转平台2带着其上的平台路轨4向滑入段路轨3翻转，当翻转平台2翻转到一定位置并被检测开关(该检测开关只检测翻转平台2位置，不控制前部挡块7的动作信号，因此，该检测开关即使误检测也不会产生安全风险)检测到后，液压油缸53推动锁紧滚轮55向前运动，锁紧滚轮55先到达平台锁紧台51上方，因此，锁紧滚轮55与平台锁紧台51上的斜面51a配合，从而阻止锁翻转平台2向上翻转，此时就达到了平台路轨4与滑入段路轨3对接锁紧的目的；接着锁紧滚轮55受液压油缸53驱动而继续向前运动，在继续运动中会与拨杆811下部接触，并推动拨杆811转动，拨杆811转动时，会带动拨轴812一起转动，在拨轴812转动过程中其上的拨块813就与第一推杆821和第二推杆822触接，并推动第一推杆821和第二推杆822向左运动，因此连接在第一推杆821和第二推杆822上的第三推杆823也向左运动，第三推杆823就通过第二连杆832来推动第一连杆831转动，第一连杆831就牵引第三连杆833运动，第三连杆833就克服气弹簧91的弹力而牵引前部挡块7从阻挡位置转动至释放位置(如图6所示)，直到前部挡块7触碰到限位块11。此时，整个联锁机构便停止运动。液压油缸53继续保持推力或通过电控断开液压油缸53的管路连接，让液压油缸53内的液压油不能流出，由于液压油不可压缩，所以锁紧滚轮55就保持在锁紧位置，而不会因拨杆811的反作用力缩回。因此，此时滑入段路轨3上的车体6就能滑出到平台路轨4上去了。在整个过程中，一定要在平台路轨4与滑入段路轨3对接锁紧后，前部挡块7才能从阻挡位置转动至释放位置，确保了安全。
车体6进入翻转平台2后，翻转平台2就要翻转至滑出段路轨12，因此，对接锁定装置5就需要解锁打开。解锁打开时，液压油缸53活塞杆缓慢回缩，并带动锁紧滚轮55向左运动。由于没有锁紧滚轮55顶住拨杆811的下端，所以拨杆811就受复位弹簧814的拉动而转动复位，在转动复位过程中，拨轴812跟着转动，并且拨轴812上的拨块813就不再对第一推杆821和第二推杆822提供推力，所以第一连杆831的下端没有受到推力，因此，气弹簧91就能通过第三连杆833推动前部挡块7从释放位置转动至阻挡位置。此时，锁紧滚轮55还未离开平台锁紧台51的斜面51a，但是液压油缸53拉动锁紧滚轮55继续后退，当锁紧滚轮55与平台锁紧台51分离后，对接锁定装置5完全解锁，此时翻转平台2就能向上翻转。
Claims (10)
1.一种路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：包括设在塔架(1)上的翻转平台(2)和滑入段路轨(3)，所述的翻转平台(2)上设有能随其翻转并能与滑入段路轨(3)对接的平台路轨(4)，所述的塔架(1)上设有能将滑入段路轨(3)与平台路轨(4)对接锁定的对接锁定装置(5)，所述的滑入段路轨(3)前部设有能阻挡其上的车体(6)滑出的前部挡块(7)，所述的前部挡块(7)与滑入段路轨(3)转动连接，并且所述的前部挡块(7)所停留的位置包括阻挡位置和释放位置，所述的前部挡块(7)与对接锁定装置(5)之间设有在对接锁定装置(5)锁定平台路轨(4)与滑入段路轨(3)时受对接锁定装置(5)驱动而使前部挡块(7)转动至释放位置的挡块驱动装置(8)，所述的滑入段路轨(3)上还设有当其上的车体(6)滑至平台路轨(4)后使前部挡块(7)复位至阻挡位置的复位装置(9)。
2.根据权利要求1所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的对接锁定装置(5)包括设在翻转平台(2)上的平台锁紧台(51)和设在塔架(1)上的锁定座(52)，所述的锁定座(52)上设有液压油缸(53)，所述的液压油缸(53)上连接有受其驱动而横向滑行并在滑行过程中与平台锁紧台(51)配合而阻止翻转平台(2)向上转动的锁紧滑块(54)。
3.根据权利要求2所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的平台锁紧台(51)上设有斜面(51a)，所述的锁紧滑块(54)上设有在其滑行时能在斜面(51a)上滚动并顶压平台锁紧台(51)的锁紧滚轮(55)。
4.根据权利要求3所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的挡块驱动装置(8)包括设在翻转平台(2)上的并在锁紧滚轮(55)滑行过程中被锁紧滚轮(55)推动而相对翻转平台(2)转动的摆动机构(81)，所述的滑入段路轨(3)上设有能被摆动中的摆动机构(81)推动而横向运动的推杆机构(82)，所述的滑入段路轨(3)上还设有受推杆机构(82)推动而相对其转动的连杆机构(83)，所述的连杆机构(83)与前部挡块(7)活动连接并在转动的过程中能推动前部挡块(7)翻转至释放位置。
5.根据权利要求4所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的摆动机构(81)包括中部与翻转平台(2)铰接的拨杆(811)，所述的拨杆(811)的下端与锁紧滚轮(55)配合，所述的拨杆(811)的上端设有中部与其连接并能随其转动的拨轴(812)，所述的拨轴(812)的两端设有在其转动时能推动推杆机构(82)运动的拨块(813)，所述的拨杆(811)与翻转平台(2)之间设有用于拨杆(811)复位的复位弹簧(814)。
6.根据权利要求5所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的推杆机构(82)包括分别与拨轴(812)两端的拨块(813)配合的第一推杆(821)和第二推杆(822)，所述的第一推杆(821)和第二推杆(822)的另一端连接有与连杆机构(83)活动连接并能推动连杆机构(83)转动的第三推杆(823)。
7.根据权利要求6所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的连杆机构(83)包括中部与滑入段路轨(3)铰接的第一连杆(831)，所述的第一连杆(831)一端与第三推杆(823)之间设有与二者铰接的第二连杆(832)，所述的第一连杆(831)的另一端与前部挡块(7)之间设有与二者铰接的第三连杆(833)。
8.根据权利要求7所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的复位装置(9)包括一端与滑入段路轨(3)铰接的气弹簧(91)，所述的第三连杆(833)的中部与前部挡块(7)铰接，所述的第三连杆(833)上远离第一连杆(831)一端与气弹簧(91)的另一端铰接。
9.根据权利要求6至8项任一项所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的锁定座(52)上设有导向台(824)，所述的导向台(824)上设有能供第一推杆(821)和第二推杆(822)在内滑行的第一推杆导向座(825)和第二推杆导向座(826)，所述的滑入段路轨(3)上设有供第三推杆(823)在内滑行的第三推杆导向座(827)。
10.根据权利要求1所述的路轨锁紧及车体限位联锁机构，其特征在于：所述的滑入段路轨(3)上还设有对前部挡块(7)进行限位的限位块(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Qing Inventor after: Chen Tao Inventor after: Liu Xiwang Inventor after: Chen Chaoyang Inventor after: Wang Yueyong Inventor after: Feng Hongtian Inventor after: Tao Zhengqiang Inventor before: Liu Qian Inventor before: Chen Tao Inventor before: Liu Xiwang Inventor before: Chen Chaoyang Inventor before: Wang Yueyong Inventor before: Feng Hongtian Inventor before: Tao Zhengqiang |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 5 Yanjiang Dongsan Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Patentee after: Guangdong Jinma amusement Co.,Ltd. Address before: 5 Yanjiang Dongsan Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Patentee before: GOLDEN HORSE TECHNOLOGY ENTERTAINMENT Corp.,Ltd. |