CN102285609B - 一种车体校正机的柔性举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种车体校正机的柔性举升机构，在底座（1）上安装有后限位桩（11），在平台（2）处于平行最低高度时，后限位桩（11）顶面接触后铰支座（10）的底端；行程开关（13）是一种带限位触头的得电常开开关，在平台（2）处于略低于平行最低高度时，行程开关（13）的限位触头与底座（1）的上平面碰压并刚好断开行程开关；第一电磁阀（25）与上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀（27）和第三电磁阀（29）并接后与行程开关（13）以及上行下行开关电路串联形成另一回路。平台平行升降和倾斜升降为便捷的按键自动操作的连续过程，满足了校正平台举升和上下车的功能要求，操作更加安全可靠。

Description

一种车体校正机的柔性举升机构

技术领域

本发明涉及一种用于汽车车体校正机的柔性举升机构，所述的汽车车体校正机是指符合“中华人民共和国交通行业标准 JT/T639-2005” 的汽车车体校正机。

所述的柔性举升机构是指具备平行升降和倾斜升降两种功能模式，在大于等于水平最低高度时能进行刚性的水平升降，在小于水平最低高度时可进行柔性的倾斜升降，且两种模式的转换是连续的。

背景技术

举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一，它用于托举校正机的工作平台，使其升降，以便修理车进入工作平台，并达到合适的修理作业高度。因此，举升机构必须方便修理车上下平台并能举升至合适的高度。要满足这一功能，现有技术的举升机构均有所缺失：其一种仅能平行升降，上、下车操作需对接较长的坡桥，既笨重又占位，搬运麻烦；其二种仅能倾斜升降，因此工作高度有限，且缺失平行举升功能；其三种虽既能平行升降，又能倾斜升降，但平行升降和倾斜升降要分段操作，操作繁琐，结构复杂，可靠性差，特别是还存有一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种车体校正机的柔性举升机构，旨在解决上述第三种举升机构的缺陷，将平台平行升降和倾斜升降断续、烦锁的操作改变为便捷的按键连续自动操作的过程，满足校正平台举升和上下车的功能要求，使操作更加安全可靠。

本发明的技术方案如下：

一种车体校正机的柔性举升机构，包括底座，位于底座上方的平台以及用于控制平台的升降和倾斜动作的控制装置；所述底座上自前至后依次排列地设有第一铰支座、第二铰支座、第三铰支座和第四铰支座；所述平台下侧安装有前铰支座和后铰支座；前支臂的下端铰接于第二铰支座中，上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座上开设的长圆槽孔中；后支臂的下端铰接于第四铰支座中，上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座上开设的圆孔中；前油缸的下端与第一铰支座铰接，上端铰接于前支臂的臂身；后油缸的下端与第三铰支座铰接，上端铰接于后支臂的臂身；还包括与所述的前油缸和后油缸连接的油泵；其特征在于：在所述底座上固定安装有靠近第三铰支座的后限位桩，在平台处于平行最低高度时，后限位

桩顶面接触后铰支座的底端；

所述的控制装置包括按键板，按键板上的按键包括上行键和下行键；控制装置还包括分别连接油泵出油口及油箱的第四电磁阀；上行键开关串接油泵的支路和下行键开关串接第四电磁阀的支路并联构成上行下行开关电路；

所述的控制装置还包括安装在前支臂下侧的行程开关，所述行程开关是一种带限位触头

的得电常开开关，其安装位置是这样确定的：当平台平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关的限位触头与底座的上平面碰压并刚好断开该行程开关；

所述的控制装置还包括连接于前油缸进油管路上的第一电磁阀，连接于后油缸进油管路

上的第二电磁阀；第一电磁阀与所述的上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀与行程开关以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，以保证得电状态下，第一电磁阀始终导通，当行程开关断开时，第二电磁阀断开。

在所述底座上固定安装有位于第一铰支座附近的前限位桩，在平台处于平行最低高度时前限位桩顶面接触前铰支座的底端。

还包括后端带有立板和盖板的自带式上车桥，盖板下侧带有两个挂销，该挂销插在开设于平台上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销的外径，所述的盖板搭盖在平台前端的上表面。

还包括上端铰接于前支臂上且连接有前解锁气缸的前保险腿，上端铰接于后支臂上且连接有后解锁气缸的后保险腿；在所述底座上设置有与前保险腿下端配合的前棘齿和与后保险腿下端配合的后棘齿；所述前、后棘齿的设置方式是，与平台平行升降最低和最高的区域之间的若干个高度相对应地设置有若干个等节距的斜齿，分别对应于保险腿锁定的若干个工作高度；并在所述的等节距斜齿的前端的棘齿上设置有一段空档，以保证在平台倾斜下降时可容纳保险腿自由滑动延伸。

还包括与所述的前解锁气缸和后解锁气缸连接的压缩空气源；按键板上的按键还包括锁定键；所述的控制装置还包括连接于压缩空气源气路上的第三电磁阀；第一电磁阀与所述的上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀和第三电磁阀并接后与行程开关以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，以保证得电状态下，第一电磁阀始终导通，当行程开关断开时，第二电磁阀和第三电磁阀断开；第三电磁阀的支路上还串接有所述的锁定键。

在所述底座上还设置有与前棘齿走向一致的、作为前解锁气缸运行轨道的前导轨以及与后棘齿走向一致的、作为后解锁气缸运行轨道的后导轨。

所述的后铰支座的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。

本发明的积极效果在于：

第一、本发明将平台平行升降和倾斜升降断续、烦锁的操作改变为便捷的按键自动操作

的连续过程：按下行键，平台平行下降，在达到平行最低高度时，继续按此键，可倾斜下降，直至平台自带的上车桥落地。按上行键，平台倾斜上升，在达到平行最低高度时恢复水平，继续按此键，可水平上升直至最高高度。

第二、平台的升降模式转换是通过行程开关和相应的控制装置实现的，不需要复杂的离合机构，使结构更简洁，动作更可靠。

第三、平行和倾斜模式转换的最低高度是通过后限位桩限定的，安全可靠。而且平台倾斜下降的最终角度是由前后限位桩的高度差确定的，因此总能保证上下车适宜的坡度，与地面的平整度无关，同时也缩短了运动落差。

第四、在倾斜下降时，前解锁气缸不起作用，无需考虑气缸弹开的行程空间，减小了倾斜下降的落差；气缸运动姿态通过导轨约束，既省去了复杂的气缸小车，还提高了可靠性；在倾斜下降时，前油缸卸荷回油通过底部节流阀抑制，加上前、后保险腿在棘齿空档中的滑动摩擦作用，使倾斜下降的降速趋于缓慢，安全性更好。

第五、由于平台采用了自带式上车桥，自带式上车桥通过扣在平台锁孔中的挂销及搭盖在平台上的盖板的约束，在平台倾斜至最低位时，还可通过挂销与锁孔之间的间隙上下转动微调，直至桥板前端落地，既实现了软着陆，又保证了上车桥在前后、左右、上下各向锁定，满足了上下车的需求。

附图说明

图1是本发明处于平行升降状态下的结构示意图。

图2是图1的Ι部放大图。

图3是图1的ΙΙ部放大图。

图4是本发明处于倾斜升降状态下的结构示意图。

图5是是图4的ΙΙΙ部放大图。

具体实施方式

以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，对本发明进行进一步说明。

如图1，本车体校正机的柔性举升机构包括底座1，位于底座1上方的平台2，连接于底座1和平台2之间的前支臂12和后支臂3以及用于控制平台2的升降和倾斜动作的控制装置23。

所述底座1上自前至后依次排列地设有第一铰支座35、第二铰支座33、第三铰支座32和第四铰支座31。所述平台2下侧安装有前铰支座19和后铰支座10，其中前铰支座19位于平台2的前横梁18下侧，后铰支座10位于平台2的后横梁9下侧。前支臂12的下端通过该前支臂12上的前下转轴铰接于第二铰支座33中，前支臂12上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座19上开设的长圆槽孔中；后支臂3的下端通过该后支臂3上的后下转轴铰接于第四铰支座31中，后支臂3上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座10上开设的圆孔中。

在所述底座1上还分别固定安装有前限位桩22和后限位桩11，其中，前限位桩22位于第一铰支座35附近，如图2。当平台2倾斜下降至最低位时，前限位桩22顶面接触前铰支座19的底端。

后限位桩11位于第三铰支座32附近，在平台2处于平行最低高度时，后限位桩11顶面接触后铰支座10的底端。所述的后铰支座10的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。

所述的前铰支座19的长圆槽孔的形状、尺寸是这样确定的：其后弧面与后铰支座10上开设的圆孔的中心距等于所述的前下转轴与后下转轴之间的中心距，前弧面在平台倾斜下降至最低位时，能包容前支臂12的前上转轴；前铰支座19的高度是这样确定的：当平台2倾斜下降至最低位时，其底端接触前限位桩22的顶面。

还包括用于驱动前支臂12的前油缸17和用于驱动后支臂3的后油缸7，前油缸17的下端与第一铰支座35铰接，上端铰接于前支臂12的臂身；后油缸7的下端与第三铰支座32铰接，上端铰接于后支臂3的臂身。

所述的前、后油缸的进油及回油接头上均装有节流阀。

还包括上端铰接于前支臂12上的前保险腿14和上端铰接于后支臂3上的后保险腿4。前

保险腿14连接有前解锁气缸16，后保险腿4连接有后解锁气缸8。

在所述底座1上设置有与前保险腿14下端配合的前棘齿34和与后保险腿4下端配合的后棘齿5。在所述底座1上还设置有与前棘齿34走向一致的、作为前解锁气缸16拟合运行轨道的前导轨15，以及与后棘齿5走向一致的、作为后解锁气缸8拟合运行轨道的后导轨6。

所述前、后棘齿的设置方式是，与平台2平行升降最低和最高的区域之间的若干个高度相对应地设置有若干个等节距的斜齿，分别对应于保险腿锁定的若干个工作高度；并在所述的等节距斜齿的前端的棘齿上设置有一段空档，以保证在平台倾斜下降时可容纳保险腿自由滑动延伸。

所述前、后导轨的弧线面是这样确定的：在平台平行上升的过程中，通过约束气缸推杆的球头在所述的弧线面上滑动，使保险腿脚尖贴合在棘齿的齿根平面上，而且保证气缸顶出角度大致在弧线面的法向方向。

还包括自带式上车桥21，自带式上车桥21的后端带有立板21-1和盖板21-2。盖板21-2下侧带有两个挂销20，该两个挂销20分别插在开设于平台2上的两个锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销20的外径。所述的盖板21-2搭盖在平台2前端的上表面。如图3所示。

在尚未落地的工况下，立板21-1的后侧面板通过自带式上车桥21的自重靠在平台2的前侧面上。

还包括与所述的前油缸17和后油缸7连接的油泵26，与所述的前解锁气缸16和后解锁气缸8连接的压缩空气源30。

所述的控制装置23包括连接于前油缸17进油管路上的第一电磁阀25，连接于后油缸7进油管路上的第二电磁阀27，连接于压缩空气源30气路上的第三电磁阀29。所述第一电磁阀25、第二电磁阀27为液压换向阀。所述第三电磁阀29为气动单向阀。

所述的控制装置23还包括按键板24，按键板24上的按键包括上行键和下行键；控制装置23还包括分别连接油泵26出油口及油箱的第四电磁阀28，第四电磁阀28为液压单向阀。上行键开关串接油泵26的支路和下行键开关串接第四电磁阀28的支路并联构成上行下行开关电路。

所述的控制装置23还包括安装在前支臂12下侧的行程开关13，所述行程开关13是一种带柔性限位触头的得电常开开关，其安装位置是这样确定的：当平台2平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关13的限位触头与底座1的上平面碰压并刚好断开该行程开关。

第一电磁阀25与所述的上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀27 和第三电磁阀29并接后与行程开关13 以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，以保证得电状态下，第一电磁阀25始终导通，当行程开关13断开时，第二电磁阀27 和第三电磁阀29断开；第三电磁阀29的支路上还串接有所述的锁定键。

所述的上行键按键即关断第四电磁阀28、同时接通油泵26，所述下行键按键先开启油泵26，延时一定时间后停止、再接通第四电磁阀28和第三电磁阀29，延时计时是由前保险腿14和后保险腿4通过举升滑动离开锁定位置并弹开的时间来确定的。所述锁定键开关可控制第三电磁阀29的开通和关断，按锁定键即关断第三电磁阀29、同时打开第四电磁阀28，锁定键开关可通过按下行键恢复接通。

本发明的实施可通过使用按键板24操作该机构的一个工作循环进行说明：

平台2的初始状态：水平最低高度状态，此时行程开关13为常通，接通电源，第一电磁阀25、第二电磁阀27同时接通，进入平行升降模式。

1）、按上行键：油泵26启动，前、后油缸同时进油打压，平台2平行上升，并可通过保险腿锁定在最低高度至最大高度的任一设定工作高度上。

2）、按下行键：油泵26启动然后延时停动，平台2先平行上升一段（为气缸解锁做准备）→第三电磁阀29导通，前、后气缸导通，接通压缩气源56，前、后解锁气缸弹开锁定的棘齿→第四电磁阀28打开，前、后油缸延时卸压回油→平台2平行下降。

3）、在平台平行升降过程中，按锁定键，第三电磁阀55关断，第四电磁阀28打开，气缸关断，前油缸和后油缸回油，平台2靠自重下降，保险腿向前滑动直至锁定在附近的棘齿上就，平台当前的高度被锁定；如要继续升降，按下行键即可解锁。

接步骤2），平台继续下降→后铰支座10的底端接触后限位桩11顶面→行程开关13的触头开始碰压底座1，直至断开行程开关13。平台2的当前状态：其前端略低于水平最低高度状态，此时行程开关13已断开，第二电磁阀27、第三电磁阀29关断、第一电磁阀25持续导通，进入倾斜升降模式。

4）、继续按下行键，第四电磁阀28打开，后油缸7保压，前油缸17卸压回油，平台2以后支臂3的后上转轴为转动中心倾斜下降，前支臂12的前上转轴在前铰支座19的长圆槽孔中向前滑动，前保险腿14在前棘齿34的空档中滑动延伸，直至前铰支座19的底端接触前限位桩22顶面，平台2的自带式上车桥21以挂销20的锁孔为转轴，桥面前端落地，平台2前端倾斜下降至最低位。如图4、图5所示。

   5）、按上行键，第四电磁阀28关闭，油泵26启动→前油缸16进油打压→平台2倾斜上升，直至恢复水平→行程开关13触头复位，开关导通，结束倾斜下降模式，回到初始状态。

Claims (7)

1.一种车体校正机的柔性举升机构，包括底座（1），位于底座（1）上方的平台（2）以及用于控制平台（2）的升降和倾斜动作的控制装置（23）；所述底座（1）上自前至后依次排列地设有第一铰支座（35）、第二铰支座（33）、第三铰支座（32）和第四铰支座（31）；所述平台（2）下侧安装有前铰支座（19）和后铰支座（10）；前支臂（12）的下端铰接于第二铰支座（33）中，上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（19）上开设的长圆槽孔中；后支臂（3）的下端铰接于第四铰支座（31）中，上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（10）上开设的圆孔中；前油缸（17）的下端与第一铰支座（35）铰接，上端铰接于前支臂（12）的臂身；后油缸（7）的下端与第三铰支座（32）铰接，上端铰接于后支臂（3）的臂身；还包括与所述的前油缸（17）和后油缸（7）连接的油泵（26）；其特征在于：在所述底座（1）上固定安装有靠近第三铰支座（32）的后限位桩（11），在平台（2）处于平行最低高度时，后限位桩（11）顶面接触后铰支座（10）的底端；

所述的控制装置（23）包括按键板（24），按键板（24）上的按键包括上行键和下行键；控制装置（23）还包括分别连接油泵（26）出油口及油箱的第四电磁阀（28）；上行键开关串接油泵（26）的支路和下行键开关串接第四电磁阀（28）的支路并联构成上行下行开关电路；

所述的控制装置（23）还包括安装在前支臂（12）下侧的行程开关（13），所述行程开关（13）是一种带限位触头的得电常开开关，其安装位置是这样确定的：当平台（2）平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关（13）的限位触头与底座（1）的上平面碰压并刚好断开该行程开关；

所述的控制装置（23）还包括连接于前油缸（17）进油管路上的第一电磁阀（25），连接于后油缸（7）进油管路上的第二电磁阀（27）；第一电磁阀（25）与所述的上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀(27)与行程开关(13)以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，以保证得电状态下，第一电磁阀(25)始终导通，当行程开关(13)断开时，第二电磁阀(27)断开。

2.如权利要求1所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：在所述底座(1)上固定安装有位于第一铰支座（35）附近的前限位桩（22），在平台（2）处于平行最低高度时前限位桩（22）顶面接触前铰支座（19）的底端。

3.如权利要求2所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：还包括后端带有立板（21-1）和盖板（21-2）的自带式上车桥（21），盖板（21-2）下侧带有两个挂销（20），该挂销（20）插在开设于平台（2）上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销（20）的外径，所述的盖板（21-2）搭盖在平台（2）前端的上表面。

4.如权利要求1或2或3所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：还包括上端铰接于前支臂（12）上且连接有前解锁气缸（16）的前保险腿（14），上端铰接于后支臂（3）上且连接有后解锁气缸（8）的后保险腿（4）；在所述底座（1）上设置有与前保险腿（14）下端配合的前棘齿（34）和与后保险腿（4）下端配合的后棘齿（5）；所述前、后棘齿的设置方式是，与平台（2）平行升降最低和最高的区域之间的若干个高度相对应地设置有若干个等节距的斜齿，分别对应于保险腿锁定的若干个工作高度；并在所述的等节距斜齿的前端的棘齿上设置有一段空档，以保证在平台倾斜下降时可容纳保险腿自由滑动延伸。

5.如权利要求4所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：还包括与所述的前解锁气缸（16）和后解锁气缸（8）连接的压缩空气源（30）；按键板（24）上的按键还包括锁定键；所述的控制装置（23）还包括连接于压缩空气源（30）气路上的第三电磁阀（29）；第二电磁阀(27)和第三电磁阀（29）并接后与行程开关(13)以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，当行程开关(13)断开时，第二电磁阀(27)和第三电磁阀（29）断开；第三电磁阀（29）的支路上还串接有所述的锁定键。

6.如权利要求4所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：在所述底座（1）上还设置有与前棘齿（34）走向一致的、作为前解锁气缸（16）运行轨道的前导轨（15）以及与后棘齿（5）走向一致的、作为后解锁气缸（8）运行轨道的后导轨（6）。

7.如权利要求1或2或3所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：所述的后铰支座（10）的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。

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