CN106164484A - 行星齿轮、包括行星齿轮的风力发电机以及行星齿轮的使用 - Google Patents

Abstract

提供了一种行星齿轮、具有行星齿轮的风力发电机以及行星齿轮的使用。行星齿轮具有与传动级接合的驱动轮或从动轮，传动级具有第一行星齿轮，第一行星齿轮联接至对应数量的第二行星齿轮，第二行星齿轮相对于第一行星齿轮轴向地移位，其中第二行星齿轮与联接至从动轴或驱动轴的至少一个太阳轮的齿轮接合，其特征在于，第二行星齿轮分成齿轮的第一子集和齿轮的第二子集，齿轮的第一子集和齿轮的第二子集布置在沿轴向方向彼此间隔开的两个分开的平面内，其中第一子集的第一行星齿轮利用第一轴联接至其对应的第二行星齿轮，并且第二子集的第一行星齿轮利用第二轴联接至其对应的第二行星齿轮，其中第一轴具有第一长度，并且第二轴具有第二长度，并且其中第一长度不同于第二长度。

Description

行星齿轮、包括行星齿轮的风力发电机以及行星齿轮的使用

技术领域

本发明涉及行星齿轮。另外，本发明涉及包括行星齿轮的风力发电机，特别是海上风力发电机。最后，本发明涉及行星齿轮的使用。

背景技术

行星齿轮使用在多个技术领域中，特别是用于高扭矩的传输。这种类型的齿轮以相对紧凑的尺寸提供高齿轮传动比。例如，在需要的构造空间始终成问题的风力发电机中，通常应用行星齿轮以将扭矩从承载转子的主轴传输至从动轴，其中从动轴联接至用于电力的产生的发电机。一般由多级行星齿轮提供高齿轮传动比。例如，在文献DE 10 2010 041474 A中公开了用于风力发电机的两级动力分配行星齿轮。然而，多个齿轮传动级增加了行星齿轮的长度。原则上，这与期望的紧凑尺寸相矛盾。

为了将高扭矩分配至各个齿接触件，一般应用大量的行星齿轮。然而，这增加了行星齿轮的尺寸。除此之外，驱动齿轮的圆周周围的构造空间有限，因而限制了可应用的行星齿轮的数量。

对高扭矩强度和高齿轮传动比的技术要求一般使得行星齿轮占据较大空间并且沉重。然而，对于在风力发电机、特别是在海上风力发电机中的应用，行星齿轮的尺寸和重量是关键的。因此，理想的是具有紧凑、轻量的齿轮，但该齿轮仍提供承受高扭矩的能力，同时具有高齿轮传动比。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星齿轮、具有行星齿轮的风力发电机以及行星齿轮的使用，其在现有技术中已知的技术缺陷方面应当有所改善。

在本发明的一个方面，提供了一种具有与传动级接合的驱动轮或从动轮的行星齿轮。该传动级包括第一行星齿轮，第一行星齿轮联接至对应数量的第二行星齿轮。第二行星齿轮相对于第一行星齿轮轴向地移位。齿轮级的第二行星齿轮与至少一个太阳轮的齿轮接合，其中太阳轮联接至从动轴或驱动轴。还可以具有多于一个的太阳轮。第二行星齿轮分成齿轮的两个子集。齿轮的两个子集布置在沿行星齿轮的轴向方向彼此间隔开的两个分开的平面内。第一子集的第二行星齿轮利用第一轴联接至其对应的第一行星齿轮(与驱动轮啮合)。类似地，第二子集的第二行星齿轮利用第二轴联接至其对应的第一行星齿轮。第一轴具有第一长度，并且第二轴具有第二长度。这些长度是在齿轮的轴向方向上测量的。第一长度可以不同于第二长度。第一长度和第二长度是在齿轮的轴向方向上测量的。在本文的背景下，行星齿轮的驱动侧和从动侧可以互换。这意味着驱动轮可以是从动轮，并且从动轴可以是驱动轴。

在本发明的一个方面，第二长度可以大于第一长度。

有利地，分别容纳第一子集的第二行星齿轮和第二子集的第二行星齿轮的两个分开的平面都布置在驱动轮的同一侧。换言之，当从第一行星齿轮开始时，第一轴和第二轴两者朝向第二行星齿轮沿相同的轴向方向突出。

具有用于容纳第二行星齿轮的两个平面的齿轮设计是有利的，因为即使可用的构造空间有限，也能够围绕驱动轮的圆周布置大量的行星齿轮。由于两个单独的层级的布置，当在沿着齿轮的主轴线的前视图中观察时，第二齿轮能够交叠。换言之，第二齿轮沿着齿轮的中心轴线、即在轴向方向上是交错的。同时，行星齿轮是紧凑的，并且能够应用相对较大的第二行星齿轮。这使得齿轮能够具有高齿轮传动比。当与常规的行星齿轮相比较时，能够减少齿轮级的数量。这简化了行星齿轮的设计并减轻了其重量。除此之外，输入功率能够分配至布置在驱动轮周围的相对较大数量的行星齿轮。因此，行星齿轮能够传递高扭矩，因为所施加的力被分配至相当多数的齿触点。该紧凑而轻量的行星齿轮对于在海上风力发电机中的应用特别有利。

在本发明的一个方面，第一轴可以具有第一扭转强度。第二轴可以具有第二扭转强度。第一轴和第二轴的不同扭矩强度可以是由于其不同的长度(第一长度和第二长度)造成的。

在一个实施方式中，第一扭转强度和第二扭转强度可以彼此不同。例如，第一轴可以具有比第二轴高的扭转强度。

在另一个实施方式中，第一轴可以具有第一扭转强度，并且第二轴可以具有基本上等于第一扭转强度的第二扭转强度。换言之，第一轴和第二轴可以具有基本相同的扭转强度(扭转刚度)。

有利地，第一轴和第二轴可以具有不同的直径以补偿由于第一轴和第二轴的不同长度导致的第一轴与第二轴相比不同的扭转强度。

有利地，第二行星齿轮和太阳轮的相应的齿轮是螺旋齿轮。第一子集的螺旋第二行星齿轮的螺旋的方向与第二子集的螺旋第二行星齿轮的螺旋的方向相反。例如，第一子集包括右旋齿轮，而第二子集具有左旋齿轮。应当理解的是，螺旋的方向也可以反过来。换言之，齿轮的第一子集具有左旋齿轮，而第二子集具有右旋齿轮。螺旋相反的螺旋齿轮允许太阳轮自定心。特别地，太阳轮包括分别与第一子集的第二行星齿轮和第二子集的第二行星齿轮啮合的相反的螺旋齿轮。有利地，根据本发明的该实施方式的行星齿轮能够省略用于太阳轮的推力轴承。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第一子集的螺旋第二行星齿轮的倾斜与第二子集的螺旋齿轮的倾斜至少大致相等。特别地，两个子集的齿轮的倾斜能够相等。然而，这仅仅适用于倾斜的值，而不适用于倾斜的方向。换言之，螺旋齿轮的值(例如螺旋角或倾角)在其值方面至少大致相等。螺旋齿轮的倾角能够构造成使得产生足够的轴向力以允许太阳轮的自定心效果。

在本发明的一个方面，在太阳轮与从动轴或驱动轴之间能够布置有离合传动装置。该离合传动装置或齿轮能够根据第一轴的第一长度和第二轴的第二长度来定位。该离合传动装置或齿轮还能够根据第一轴的第一扭转强度和第二轴的第二扭转强度来定位。因此，通过将离合传动装置更近地朝向具有较低的扭转强度(由于较长的轴)的第二行星齿轮的平面定位，能够补偿第一轴和第二轴的不同扭矩强度。太阳轮与从动轴之间的连接于是在太阳轮的这一侧较刚硬。因此，考虑了经过第一轴和第二轴的不同运动学路径，并且第一轴、第二轴以及离合传动装置的位置被相应地布置并设定尺寸。在第一轴的属性(关于长度和/或直径和/或材料和/或构造方面)和第二轴的属性(关于长度和/或直径和/或材料和/或构造方面)给定的情况下，离合传动装置相对于太阳轮和从动(或驱动)轴定位。

在第一轴的扭转强度与第二轴的扭转强度基本相等的实施方式中，离合传动装置能够布置在太阳轮的齿轮中间。关于第二行星齿轮的两个平面，离合传动装置可以大致定位在位于两个平面中间的平面内。

在第一轴的扭转强度与第二轴的扭转强度不同的实施方式中，离合传动装置能够相对于太阳轮的齿轮之间的中心位置偏置地布置(或者说，与前面限定的中间平面相隔一定距离布置)。换言之，太阳轮与从动轴之间的离合传动装置能够相对于与第一子集的行星齿轮和第二子集的行星齿轮分别啮合的齿轮之间的中心位置偏置地布置。离合传动装置的这种偏心布置能够至少部分地补偿第一轴和第二轴的不同扭转强度。特别地，虽然行星齿轮的第一子集和第二子集通过具有不同扭转强度的轴联接，但太阳轮能够设计成自定心。

在本发明的又一个实施方式中，行星齿轮仅仅具有单个传动级。这使得行星齿轮特别紧凑。

在本发明的另一个有利的实施方式中，驱动轮包括内部齿轮。特别地，第二行星齿轮的圆周在径向方向上至少部分地突出超过驱动轮的外部位置(level)。行星齿轮能够延伸超过驱动轮的圆周。第二行星齿轮设计成具有相对较大的半径，从而提供高齿轮传动比。由于第二行星齿轮布置在分开的平面或位置，所以这并不影响行星齿轮的紧凑设计。

在本发明的另一个方面，提供了包括根据本发明的方面的行星齿轮的风力发电机。特别地，该风力发电机为海上风力风电机。有利地，该风力发电机包括能够以高齿轮传动比传递高扭矩的紧凑而轻量的行星齿轮。紧凑的设计和减轻的重量使得该风力发电机更加经济。例如，尺寸的减小使得舱体能够设计得更加紧凑并且较不宽大。这使得支撑结构例如塔身和基底部也能够设计得具有较低的承载能力。风力发电机、特别是海上风力发电机的质量和重量的这种总体减小使得向构造地点的运输更加经济。类似的优点也适用于岸上风力发电机。

本发明还提供了包括根据本发明的方面和/或本发明的实施方式的行星齿轮的风力发电机的传动系统。

在本发明的一个有利的实施方式中，行星齿轮构成风力发电机的传动系统的一部分。特别地，联接至风力发电机的转子的主驱动轴联接至行星齿轮的驱动轮。从动轴能够联接至发电机，用于电力的产生。

在本发明的又一个方面，提供了根据本发明的方面的行星齿轮的有利的使用。行星齿轮可以有利地在风力发电机、特别是海上风力发电机中使用。本发明因此提供了包括根据本发明的方面和实施方式的行星齿轮的风力发电机、海上风力发电机和风电场。

已经关于行星齿轮以及关于风力发电机提及的类似的优点也以相同或相似的方式适用于行星齿轮在风力发电机中的使用。

附图说明

本发明的另外的方面和特征将从下文参照附图对本发明的优选实施方式的描述中显见，其中：

图1示出了根据本发明的实施方式的简化的海上发电机；

图2是简化的示意图，示出了根据本发明的一个实施方式的行星齿轮沿着其主轴线的纵截面图；

图3是沿着图2的行星齿轮的主轴线的简化的前视图；以及

图4是简化的示意图，示出了根据本发明的另一个实施方式的行星齿轮沿着其主轴线的纵截面图。

具体实施方式

图1是风力发电机2的简化的立体图。作为示例，风力发电机2是海上风力发电机。其包括承载转子叶片6的转子毂4。支撑结构8——例如为塔身——承载舱体(不可见)并且以大海10中的适当的水下基底部为基础。

风力发电机2的由转子毂4驱动的主轴联接至行星齿轮，其中行星齿轮可以是增速或减速齿轮。其用来将施加在主轴上的扭矩传递至从动轴，其中从动轴进一步联接至发电机，用于电力的产生。

根据本发明的一个实施方式，风力发电机2配备有在图2中示出的行星齿轮20。该图是示出了沿着其主轴线A截取的纵截面的行星齿轮20的简化图。根据本发明的该实施方式的行星齿轮20包括驱动轮22，驱动轮22具有与多个第一行星齿轮24、26啮合的内部齿轮23。驱动轮22可以联接至由转子驱动的风力发电机的主轴。轴100能够联接至用虚线表示的驱动轮或从动轮。

作为示例，行星齿轮20包括六个第一行星齿轮24、26。这在图3的简化的前视图中示出。该视图的方向平行于主轴线。每个第一行星齿轮24、26联接至相对于对应的第一行星齿轮24、26轴向地移位的第二行星齿轮28、30。在图2中示出了具有附图标记24、28和26、30的两组齿轮。

换言之，第一行星齿轮24、26与第二行星齿轮28、30之间在轴向方向AX上具有一定距离。第二行星齿轮28、30与太阳轮32接合，其中太阳轮32通过离合传动装置36联接至从动轴34。从动轴34能够联接至发电机，用于在风力发电机中2产生电力。

第二行星齿轮28、30分成齿轮的第一子集和齿轮的第二子集。具有附图标记28的第二行星齿轮构成第一子集。具有附图标记30的第二行星齿轮构成第二子集。齿轮28的第一子集布置在第一平面E1内。第一平面E1与容纳齿轮30的第二子集的第二平面E2相距一定距离。两个平面E1、E2轴向间隔开在轴向方向AX上投影的距离D。

在图3的简化的前视图中，布置在第一平面E1内的第二行星齿轮28用虚线绘制。构成第二子集的第二行星齿轮30用实线绘制。这表明行星齿轮28、30沿着轴向方向AX交错布置，其中第一子集的行星齿轮28布置在第二子集的行星齿轮30的后面。在图3的简化的前视图中，第二行星齿轮28、30彼此交叠。然而，由于轴向移位，第二行星齿轮28、30不彼此接触。

具有附图标记24的第一行星齿轮通过第一轴38联接至第一子集的第二行星齿轮28。类似地，具有附图标记26的第一行星齿轮通过第二轴40联接至第二子集的第二行星齿轮30。第一轴38具有第一长度L1，而第二轴40具有较大的第二长度L2。第一长度L1和第二长度L2相差第一平面E1与第二平面E2之间的轴向位移，即相差距离D。第一轴38与第二轴40之间的长度差使得第一轴38具有不同于第二轴40的扭转强度。特别地，较短的第一轴38具有比第二轴40高的扭转强度。

所有的行星齿轮24、26、28和30布置在驱动轮22的同一侧。特别地，第一子集和第二子集的第二齿轮28、30分别布置在的平面E1、E2位于驱动轮22的同一侧。该技术概念的另一种描述方式是：第一轴38和第二轴40从第一行星齿轮24、26开始朝向其第二行星齿轮28、30沿同一个轴向方向AX突出。

驱动轮22的内部齿轮可以是直齿轮。这要求第一行星齿轮24、26的齿轮也是直齿轮。根据本发明的一个实施方式，第二行星齿轮28、30的齿轮和太阳轮32的对应的齿轮是螺旋齿轮。布置在第一平面E1内的第一子集的螺旋第二行星齿轮28的螺旋(pitch)的方向与布置在第二平面E2内的构成齿轮的第二子集的螺旋第二行星齿轮30的螺旋的方向可以相反。第一子集的螺旋齿轮28的螺旋角与第二子集的齿轮30的螺旋角可以在值或量方面至少大致相等。然而，这仅仅适用于倾斜值，而不适用于倾斜方向。换言之，螺旋齿轮28、30的值例如螺旋或倾角在其值方面至少大致相等。然而，倾角是在相反的方向上测量的。

仅仅作为示例，根据图2的实施方式，第一子集的螺旋第二齿轮28是右旋齿轮。这用第二行星齿轮28处的向上的双线表示。第二子集的第二行星齿轮30是左旋齿轮。这用第二行星齿轮30处的向下的双线表示。与第一子集和第二子集的第二齿轮28、30分别啮合的太阳轮32上的齿轮相对于与其啮合的配对齿轮被相反地切割。在图2的实施方式中，与第一子集的第二行星齿轮28啮合的太阳轮32的左边的齿轮是左旋齿轮。与第二子集的第二行星齿轮30啮合的太阳轮32的右边的齿轮是右旋齿轮。

然而，应当理解的是，螺旋齿轮的倾斜反过来也一样。

太阳轮32与从动轴34之间的离合传动装置36相对于与布置在第一平面E1和第二平面E2内的第一子集和第二子集的行星齿轮配合的齿轮偏心地布置。换言之，离合传动装置36相对于两个平面E1、E2之间的几何中心移位。这是为了补偿第一轴38和第二轴40的不同扭转强度。

在图2的实施方式中，与具有相对较大的第二长度L2的第二轴40相比，具有较小的长度L1的第一轴38提供了较高的扭转强度(假设轴38和40具有基本相同的直径，并且根据相同的构造/结构由相同的材料制成)。离合传动装置36之所以偏心地布置是因为其距第一平面E1的距离大于距第二平面E2的距离。一般而言，离合传动装置36定位成更靠近容纳通过具有较高的扭转强度联接的行星齿轮的平面。在图2的实施方式中，该平面是第二平面E2。

离合传动装置36更进一步靠近右侧，因为轴40的刚度(由于较大的长度L2)低于L1的刚度(因为在直径相同的情况下长度L1较短)。从来自轴40的扭矩的输入点经过离合传动装置36到扭矩的输出点的太阳轮32的刚度于是高于从来自轴38的扭矩的输入点经过太阳轮32到扭矩的输出点的刚度。因此，图2示出了低刚度轴40与高刚度部分的组合以及高刚度轴38与低刚度部分的组合。通过将离合传动装置36进一步向右推，存在用于经过轴38(L1)或经过轴40(L2)的这两个运动学路径的高/低刚度组合。

具有相反地切割的螺旋第二行星齿轮28、30的行星齿轮20和太阳轮32上的对应的螺旋齿轮的设计允许太阳轮32在轴向上被自由地支撑。有利地，行星齿轮20能够省略用于太阳轮32的推力轴承。这简化了设计。

根据本发明的一个实施方式，第一行星齿轮24、26和第二行星齿轮28、30围绕行星齿轮20的中心轴线A相等且对称地布置。这在图3的前视图中示出。虚线42表示对称轴线，其包括相互之间的等角度。联接第一齿轮24、26和第二齿轮28、30的轴38、40布置成切割该对称轴线。

根据这些实施方式的行星齿轮20由于第二行星齿轮28、30在第一平面E1和第二平面E2内的交错布置而特别紧凑。除此之外，行星齿轮20能够设计成仅仅具有单个传动级。这是由于具有较大半径的相对较大的第二行星齿轮28、30的应用。包括第一行星齿轮24、26和第二行星齿轮28、30的该单级的传动比可以高达15。第二行星齿轮28、30突出超过驱动轮22的圆周一段预定的距离F。与具有多个齿轮级的齿轮相比，单级齿轮传动在齿轮的总重方面是有利的。另外，单级齿轮、特别是具有交错的第二齿轮28、30的行星齿轮20能够设计得非常紧凑以具有高功率密度。

根据本发明的方面的行星齿轮20对于海上风力发电机2特别有利。这是因为重量的减轻使得风力发电机2的支撑结构8能够设计成具有较低的承载能力。这将非常可能导致显著的成本节省。

根据本发明的另一个实施方式，风力发电机2配备有在图4中示出的行星齿轮20，该图是示出了沿着其主轴线A截取的纵截面的行星齿轮20的简化图。根据本发明的该实施方式的行星齿轮20包括驱动轮22，驱动轮22具有与多个第一行星齿轮24、26啮合的内部齿轮23。驱动轮22可以联接至由转子驱动的风力发电机的主轴。轴100能够联接至用虚线表示的驱动轮或从动轮。

作为示例，行星齿轮20包括六个第一行星齿轮24、26。这在图3的简化的前视图中示出，前面对图3的描述同样适用于图4的实施方式。

视图的方向平行于主轴线A。每个第一行星齿轮24、26联接至相对于对应的第一行星齿轮24、26轴向地移位的第二行星齿轮28、30。在图4中示出了具有附图标记24、28和26、30的两组齿轮。

换言之，第一行星齿轮24、26与第二行星齿轮28、30之间在轴向方向AX上具有一定距离。第二行星齿轮28、30与太阳轮32接合，其中太阳轮32通过离合传动装置36联接至从动轴34。从动轴34能够联接至发电机，用于在风力发电机中2产生电力。

第二行星齿轮28、30分成齿轮的第一子集和齿轮的第二子集。具有附图标记28的第二行星齿轮构成第一子集。具有附图标记30的第二行星齿轮构成第二子集。齿轮28的第一子集布置在第一平面E1内。第一平面E1与容纳齿轮30的第二子集的第二平面E2相距一定距离。两个平面E1、E2轴向间隔开在轴向方向AX上投影的距离D。

具有附图标记24的第一行星齿轮通过第一轴38联接至第一子集的第二行星齿轮28。类似地，具有附图标记26的第一行星齿轮通过第二轴40联接至第二子集的第二行星齿轮30。第一轴38具有第一长度L1，而第二轴40具有较大的第二长度L2。第一长度L1和第二长度L2相差第一平面E1与第二平面E2之间的轴向位移，即相差距离D。然而，在本实施方式中，具有不同长度L1和L2的轴38、40的扭转强度或扭转刚度基本相等。

例如，轴38和40的直径可以不同以补偿由于不同的长度导致的不同扭转强度。具有长度L2的较长的轴40的直径可以大于具有长度L1的较短的轴38的直径。

另外，用于较长的轴40的材料和/或构造可以固有地提供比用于较短的轴38的材料和/或构造高的扭转强度或扭转刚度。

更进一步地，可以采用所使用的材料、直径或其他结构参数的组合以构造具有不同长度的轴38和40，从而具有相同的扭转强度或扭转刚度。

更进一步地，可以考虑经过第一轴38和第二轴40以及离合传动装置36的运动学路径，并且轴的尺寸(例如直径等)和离合传动装置36的位置可以修改以补偿不同的扭转强度。

与图2相比，离合传动装置36然后能够布置在更加居中的位置或者甚至布置在完全居中的位置，因为经过轴40的路径的组合刚度与沿着经过轴38的路径的组合刚度大约相同。换言之，离合传动装置36可以定位在平面内或者关于平面居中地定位，其中所述平面处于两组行星齿轮的两个平面E1和E2中间。

类似于图2所示的实施方式，所有的行星齿轮24、26、28和30都布置在驱动轮22的同一侧。特别地，第一子集的第二齿轮28和第二子集的第二齿轮30所分别布置在的平面E1和E2位于驱动轮22的同一侧。该技术概念的另一种描述方式是：第一轴38和第二轴40从第一行星齿轮24、26开始朝向其第二行星齿轮28、30沿同一个轴向方向AX突出。

驱动轮22的内部齿轮也可以是直齿轮。这要求第一行星齿轮24、26的齿轮也是直齿轮。第二行星齿轮28、30的齿轮和太阳轮32的对应的齿轮可以是螺旋齿轮。布置在第一平面E1内的第一子集的螺旋第二行星齿轮28的螺旋的方向与布置在第二平面E2内的构成齿轮的第二子集的螺旋第二行星齿轮30的螺旋的方向可以相反。第一子集的螺旋齿轮28的螺旋角与第二子集的齿轮30的螺旋角可以在值或量方面至少大致相等。然而，这仅仅适用于倾斜值，而不适用于倾斜方向。换言之，螺旋齿轮28、30的值例如倾斜或倾角在其值方面至少大致相等。然而，倾角是在相反的方向上测量的。

第一子集的螺旋第二齿轮28也可以是右旋齿轮。这用第二行星齿轮28处的向上的双线表示。第二子集的第二行星齿轮30可以是左旋齿轮。这用第二行星齿轮30处的向下的双线表示。与第一子集和第二子集的第二齿轮28、30分别啮合的太阳轮22上的齿轮相对于与其啮合的齿轮被相反地切割。在图2的实施方式中，与第一子集的第二行星齿轮28啮合的太阳轮32的左边的齿轮是左旋齿轮。与第二子集的第二行星齿轮30啮合的太阳轮32的右边的齿轮是右旋齿轮。然而，应当理解的是，螺旋齿轮的倾斜反过来也一样。

太阳轮32与从动轴34之间的离合传动装置36相对于与布置在第一平面E1和第二平面E2内的第一子集和第二子集的行星齿轮配合的齿轮居中地布置(即位于齿轮之间的中间位置处)。换言之，离合传动装置36相对于两个平面E1、E2之间的几何中心不移位。第一轴38和第二轴40的不同扭转强度通过不同直径或不同材料或其他不同结构参数来补偿。

具有相反地切割的螺旋第二行星齿轮28、30的行星齿轮20和太阳轮32上的相应的螺旋齿轮的设计允许太阳轮32在轴向上被自由地支撑。有利地，行星齿轮20能够省略用于太阳轮32的推力轴承。这简化了设计。

在本发明的上述实施方式和方面中，也可以使用多个太阳轮来代替使用具有多个齿轮的单个太阳轮32。这些概念也基本适用于多个太阳轮。

上述实施方式和方面也能够扩展至行星齿轮的多个平面和相应的太阳轮。

在所描述的实施方式中，行星齿轮的驱动侧和从动侧能够互换。这意味着驱动轮也可以是从动轮，而从动轴也可以是驱动轴。

尽管前面已经参照具体的实施方式描述了本发明，但本发明不限于这些实施方式，并且毫无疑问的是，落在本发明的范围内的进一步的替代方案对本领域技术人员而言是显而易见的。

Claims (17)

1.一种行星齿轮，具有与传动级接合的驱动轮或从动轮，所述传动级具有第一行星齿轮，所述第一行星齿轮联接至对应数量的第二行星齿轮，所述第二行星齿轮相对于所述第一行星齿轮轴向地移位，其中所述第二行星齿轮与联接至从动轴或驱动轴的至少一个太阳轮的齿轮接合，其特征在于，所述第二行星齿轮分成齿轮的第一子集和齿轮的第二子集，所述齿轮的第一子集和所述齿轮的第二子集布置在沿轴向方向彼此间隔开的两个分开的平面内，其中所述第一子集的第一行星齿轮利用第一轴联接至其对应的第二行星齿轮，并且所述第二子集的第一行星齿轮利用第二轴联接至其对应的第二行星齿轮，其中所述第一轴具有第一长度，并且所述第二轴具有第二长度，并且其中所述第一长度不同于所述第二长度。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮，其中，所述第二长度大于所述第一长度。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮，其中，所述第一轴具有第一扭转强度，并且所述第二轴具有不同于所述第一扭转强度的第二扭转强度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，所述第一轴具有高于所述第二轴的扭转强度。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮，其中，所述第一轴具有第一扭转强度，并且所述第二轴具有基本上等于所述第一扭转强度的第二扭转强度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，所述第一轴和所述第二轴具有不同的直径以补偿由于所述第一轴和所述第二轴的不同长度导致的所述第一轴与所述第二轴相比不同的扭转强度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，所述两个分开的平面布置在所述驱动轮的同一侧。

8.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，所述第二行星齿轮和所述太阳轮的对应的齿轮是螺旋齿轮，其中所述第一子集的螺旋第二行星齿轮的螺旋的方向与所述第二子集的螺旋第二行星齿轮的螺旋的方向相反。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮，其中，所述太阳轮包括分别与所述第一子集的第二行星齿轮和所述第二子集的第二行星齿轮啮合的相反地切割的螺旋齿轮，以提供所述太阳轮的轴向自由的支撑。

10.根据权利要求8或9所述的行星齿轮，其中，所述第一子集的螺旋第二行星齿轮的倾斜与所述第二子集的螺旋第二行星齿轮的倾斜在其倾斜值方面至少大致相等。

11.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，在所述太阳轮与所述从动轴或驱动轴之间的离合传动装置根据所述第一轴的第一长度和所述第二轴的第二长度来定位。

12.根据权利要求11所述的行星齿轮，其中，所述离合传动装置相对于所述太阳轮的齿轮之间的中心位置偏置地布置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，所述齿轮仅仅包括单个齿轮传动级。

14.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮，其中，所述驱动轮或从动轮包括内部齿轮，并且其中特别地，所述第二行星齿轮的外圆周在径向方向上部分地突出超过所述驱动轮或从动轮的外圆周的位置。

15.一种风力发电机、特别是海上风力发电机，包括根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮。

16.一种用于风力涡轮机的动力传动系，包括根据权利要求1至14中任一项所述的行星齿轮。

17.根据权利要求1至14中任一项所述的行星齿轮在风力发电机、特别是海上风力发电机中的使用。