CN106162862A - 计算移动台到小区距离的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算移动台到小区距离的方法，通过分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值，根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，通过拟合算法准确获取移动台到小区的距离，本发明还公开了一种计算移动台到小区距离的装置，通过拟合算法准确获取移动台到小区的距离，从而能准确定位移动台的位置。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种计算移动台到小区距离的方法及装置。
背景技术
随着无线网络的发展，无线定位技术应用越来越广泛，要求越来越高。无论是电信运营商日常运维，还是个人用户定位位置后的增值业务，要求测量移动台到小区距离的精度很高
目前，一种方式是采用时间提前量TA估算移动台到小区的距离。例如，利用TOA(Time of Arrival)，TDOA(Time Difference of Arrival)等算法定位，时间提前量代表的距离值的准确性影响定位精度。但某些定位系统时间提前量单位值代表的距离太大，如GSM的时间提前量TA，一个测量精度约为554m，偏差一个单位就导致定位偏差很远，不适合直接使用。而且，天馈系统、手机处理都会占用一些时间提前量，大部分移动台得到的时间提前量代表的距离值大于移动台实际到基站小区的距离值。因此，采用时间按提前量TA估算得到的移动台到小区的距离准确性不高。
另一种方式是采用测量的信号强度估算移动台到小区的距离，但由于信号强度属于不稳定测量项，因此，采用信号强度估算得到的移动台到小区的距离准确性也不太高。
发明内容
本发明提供一种计算移动台到小区距离的方法及装置，主要目的在于解决如何准确获取移动台到小区的距离的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种计算移动台到小区距离的方法，所述方法包括：
分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值；
根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值；
获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
优选地，所述变量值至少包括所述移动台到所述各个小区的时间提前量和/或所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
优选地，所述根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，包括：
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取多组数据的情况下，获取所述多组数据中时间提前量相同时所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度；根据获取后的所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度得到所述链路公式中的参数值；分别获取所述多组数据中每个时间提前量对应的所述链路公式中的参数值；其中，所述多组数据为移动台分别到多个预先设置的小区的距离、时间提前量和所述多个预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度。
优选地，所述预先设置的链路公式为线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式或者多折线拟合公式。
优选地，所述获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，包括：
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量拟合的情况下，获取所述待测小区的时间提前量，根据所述待测小区的时间提前量和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离、所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量和所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据移动台到所述待测小区的时间提前量选择对应的链路公式，并根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和选择的链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算移动台到小区距离的装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值；
第二获取单元，用于根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值；
计算单元，用于获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
优选地，所述变量值至少包括所述移动台到所述各个小区的时间提前量和/或所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
优选地，所述第二获取单元，用于：
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取多组数据的情况下，获取所述多组数据中时间提前量相同时所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度；根据获取后的所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度得到所述链路公式中的参数值；分别获取所述多组数据中每个时间提前量对应的所述链路公式中的参数值；其中，所述多组数据为移动台分别到多个预先设置的小区的距离、时间提前量和所述多个预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度。
优选地，所述预先设置的链路公式为线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式或者多折线拟合公式。
优选地，所述计算单元，用于：
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量拟合的情况下，获取所述待测小区的时间提前量，根据所述待测小区的时间提前量和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离、所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量和所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据移动台到所述待测小区的时间提前量选择对应的链路公式，并根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和选择的链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
本发明实施例通过分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值，根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，通过拟合算法准确获取移动台到小区的距离，从而能准确定位移动台的位置。
附图说明
图1为本发明计算移动台到小区距离的方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明计算移动台到小区距离的装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种计算移动台到小区距离的方法。
参照图1，图1为本发明计算移动台到小区距离的方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，该计算移动台到小区距离的方法包括：
步骤101，分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值；
具体的，获取移动台到预先设置的小区的距离的方式可以为：利用全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)路测数据建立模型，路测数据包含各个小区经纬度和移动台经纬度，GSM需要两个参数做拟合曲线的模型。或者，可以利用码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)路测数据建立模型，CDMA仅需要一个参数做拟合曲线的模型。以下仅以GSM为例进行详细介绍。
通过移动台经纬度，和各个小区经纬度，利用距离公式计算得到移动台到各个小区距离。
获取所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度的方式可以为：利用GSM路测数据建立模型，路测数据包含各个小区的信号强度以及功控，根据所述各个小区的信号强度和功控，计算得到各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
步骤102，根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值；
优选地，所述变量值至少包括所述移动台到所述各个小区的时间提前量和/或所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
优选地，所述根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，包括：
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取多组数据的情况下，获取所述多组数据中时间提前量相同时所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度；根据获取后的所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度得到所述链路公式中的参数值；分别获取所述多组数据中每个时间提前量对应的所述链路公式中的参数值；其中，所述多组数据为移动台分别到多个预先设置的小区的距离、时间提前量和所述多个预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度。
具体的，输入批量的距离值、时间提前量TA值，计算出拟合公式。当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式。
输入批量的距离值、实际可接受信号强度值，计算出拟合公式。当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式。
输入批量的距离值、TA值和信号强度值，计算出拟合公式。假设TA值有多个，则选取TA值为相同情况下对应的距离值和信号强度值，根据在该相同情况下的TA值，计算拟合公式。
若有条件，可以分别对区域内的每个小区做单独链路模型；否则，可以以小区无线环境或小区覆盖距离分组，做一个通用链路模型。
优选地，所述预先设置的链路公式为线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式或者多折线拟合公式。
具体的，拟合公式计算过程如下：
设置X为时间提前量，设置Y值为移动台到小区实际距离，批量处理数据，通过业界拟合方法如最小二乘法计算拟合公式。
线性拟合公式：Y＝aX+b，a、b就是通过拟合计算变量值；
二次方拟合曲线公式：Y＝aX2+bX+c，a、b、c就是通过拟合计算公式变量值；
三次方拟合曲线公式：Y＝aX3+bX2+cX+d，a、b、c、d就是通过拟合计算变量值。
多折线计算过程：设置X为时间提前量，设置Y值为移动台到小区实际距离.根据X的分布情况，把X分段，然后每段都使用上述的线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式计算。以下以每段使用上述线性拟合公式计算为例进行说明：
如X分如下区段x0、x1、x2…xN，则公式
Y＝a1X+b 1 (x0<＝X<x1)
Y＝a2X+b 2 (x1<＝X<x2)
…
Y＝aNX+bN (xN<＝X<xN)
步骤103，获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
优选地，所述获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，包括：
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量拟合的情况下，获取所述待测小区的时间提前量，根据所述待测小区的时间提前量和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离、所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量和所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据移动台到所述待测小区的时间提前量选择对应的链路公式，并根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和选择的链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
具体的，假设输入批量的距离值、时间提前量TA值，计算出拟合公式，则计算待测小区的距离时，获取该待测小区的时间提前量TA值，根据所述待测小区的TA值和拟合公式，获取该待测小区的距离。
假设输入批量的距离值、实际可接受信号强度值，计算出拟合公式，则计算待测小区的距离时，获取该待测小区的实际可接受信号强度值，根据所述实际可接受信号强度值和拟合公式，获取该待测小区的距离。
假设输入批量的距离值、TA值和信号强度值，计算出拟合公式，则计算待测小区的距离时，获取该待测小区的TA值、信号强度值，根据所述TA值获取相应的拟合公式，根据该拟合公式和信号强度获取待测小区的距离。
一种只靠时间提前量计算移动台到基站小区距离的方法，用CDMA无线定位说明其具体实施步骤如下：
在某小区附近道路做DT、DQT，采集以该小区为服务小区的路测数据。
利用路测数据建立时间提前量与实际距离的模型(可以看作一种拟合关系)：
从路测数据中得到移动台经纬度，从工程参数中得到小区的经纬度、方向角，利用距离公式计算得到移动台到小区距离。
从配套MR、CDT数据中获取同时刻同移动台的OneWayDelay值(CDMA的时间提前量)
输入批量的距离值、OneWayDelay值，计算出拟合公式。(当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式)。
公式作为链路数据模型。若有条件，可以分别对区域内的每个小区做单独链路模型；否则，可以以小区无线环境或小区覆盖距离分组，做一个通用链路模型。
从MR、CDT数据获取定位所需的时间提前量，然后传入链路模型，获取移动台到参考小区的距离
参考小区OneWayDelay，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到参考小区的距离
非参考小区PNPhase和参考小区的OneWayDelay计算得到非参考小区的OneWayDelay，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到非参考小区的距离
若是3G及以上制式，上述路测数据建立模型的方法，同样适用于A-GPS数据。
CDMA使用同样的定位算法，基于大量路测数据，应用了本发明的计算移动台到小区距离方法后，最后移动台定位精度提高很多，移动台距离小区较远时的定位精度提升尤为明显。
另一种靠时间提前量和信号强度、功控计算移动台到基站小区距离的方法，用GSM无线定位说明其具体实施步骤如下：
利用GSM路测数据建立模型：
路测数据包含服务小区时间提前量TA(一个刻度是554m)、服务小区和邻区信号强度、功控，移动台经纬度。
通过移动台经纬度，和基站小区经纬度，利用距离公式计算得到移动台到小区距离。
通过信号强度和功控，计算得到移动台实际可接受信号强度
输入批量的距离值、TA值，计算出拟合公式。(当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式)
输入批量的距离值、实际可接受信号强度值，计算出拟合公式。(当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式)
输入批量的距离值、TA值和信号强度值，计算出拟合公式。
公式作为链路数据模型。若有条件，可以分别对区域内的每个小区做单独链路模型；否则，可以以小区无线环境或小区覆盖距离分组，做一个通用链路模型。
从MR、CDT数据获取定位所需的时间提前量、信号强度和功控，然后传入链路模型，获取移动台到参考小区的距离
服务小区信号强度和功控计算移动台实际可接受信号强度，结合服务小区TA，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到服务小区的距离。
邻区信号强度和功控计算移动台实际可接受信号强度，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到服务小区的距离。
本发明实施例通过分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值，根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，通过拟合算法准确获取移动台到小区的距离，从而能准确定位移动台的位置。
本发明提供一种计算移动台到小区距离的装置。
参照图2，图2为本发明计算移动台到小区距离的装置第一实施例的功能模块示意图。
在第一实施例中，该计算移动台到小区距离的装置包括：
第一获取单元201，用于分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值；
具体的，获取移动台到预先设置的小区的距离的方式可以为：利用GSM路测数据建立模型，路测数据包含各个小区经纬度和移动台经纬度。
通过移动台经纬度，和各个小区经纬度，利用距离公式计算得到移动台到各个小区距离。
获取所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度的方式可以为：利用GSM路测数据建立模型，路测数据包含各个小区的信号强度以及功控，根据所述各个小区的信号强度和功控，计算得到各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
第二获取单元202，用于根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值；
优选地，所述变量值至少包括所述移动台到所述各个小区的时间提前量和/或所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
优选地，所述第二获取单元202，用于：
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取多组数据的情况下，获取所述多组数据中时间提前量相同时所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度；根据获取后的所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度得到所述链路公式中的参数值；分别获取所述多组数据中每个时间提前量对应的所述链路公式中的参数值；其中，所述多组数据为移动台分别到多个预先设置的小区的距离、时间提前量和所述多个预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度。
具体的，输入批量的距离值、时间提前量TA值，计算出拟合公式。当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式。
输入批量的距离值、实际可接受信号强度值，计算出拟合公式。当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式。
输入批量的距离值、TA值和信号强度值，计算出拟合公式。假设TA值有多个，则选取TA值为相同情况下对应的距离值和信号强度值，根据在该相同情况下的TA值，计算拟合公式。
若有条件，可以分别对区域内的每个小区做单独链路模型；否则，可以以小区无线环境或小区覆盖距离分组，做一个通用链路模型。
优选地，所述预先设置的链路公式为线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式或者多折线拟合公式。
具体的，拟合公式计算过程如下：
设置X为时间提前量，设置Y值为移动台到小区实际距离，批量处理数据，通过业界拟合方法如最小二乘法计算拟合公式。
线性拟合公式：Y＝aX+b，a、b就是通过拟合计算变量值；
二次方拟合曲线公式：Y＝aX2+bX+c，a、b、c就是通过拟合计算公式变量值；
三次方拟合曲线公式：Y＝aX3+bX2+cX+d，a、b、c、d就是通过拟合计算变量值。
多折线计算过程：设置X为时间提前量，设置Y值为移动台到小区实际距离.根据X的分布情况，把X分段，然后每段都使用上述的线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式计算。以下以每段使用上述线性拟合公式计算为例进行说明：
如X分如下区段x0、x1、x2…xN，则公式
Y＝a1X+b 1 (x0<＝X<x1)
Y＝a2X+b 2 (x1<＝X<x2)
…
Y＝aNX+bN (xN<＝X<xN)
计算单元203，用于获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
优选地，所述计算单元203，用于：
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量拟合的情况下，获取所述待测小区的时间提前量，根据所述待测小区的时间提前量和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离、所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量和所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据移动台到所述待测小区的时间提前量选择对应的链路公式，并根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和选择的链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
具体的，假设输入批量的距离值、时间提前量TA值，计算出拟合公式，则计算待测小区的距离时，获取该待测小区的时间提前量TA值，根据所述待测小区的TA值和拟合公式，获取该待测小区的距离。
假设输入批量的距离值、实际可接受信号强度值，计算出拟合公式，则计算待测小区的距离时，获取该待测小区的实际可接受信号强度值，根据所述实际可接受信号强度值和拟合公式，获取该待测小区的距离。
假设输入批量的距离值、TA值和信号强度值，计算出拟合公式，则计算待测小区的距离时，获取该待测小区的TA值、信号强度值，根据所述TA值获取相应的拟合公式，根据该拟合公式和信号强度获取待测小区的距离。
一种只靠时间提前量计算移动台到基站小区距离的方法，用CDMA无线定位说明其具体实施步骤如下：
在某小区附近道路做DT、DQT，采集以该小区为服务小区的路测数据。
利用路测数据建立时间提前量与实际距离的模型(可以看作一种拟合关系)：
从路测数据中得到移动台经纬度，从工程参数中得到小区的经纬度、方向角，利用距离公式计算得到移动台到小区距离。
从配套MR、CDT数据中获取同时刻同移动台的OneWayDelay值(CDMA的时间提前量)
输入批量的距离值、OneWayDelay值，计算出拟合公式。(当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式)。
公式作为链路数据模型。若有条件，可以分别对区域内的每个小区做单独链路模型；否则，可以以小区无线环境或小区覆盖距离分组，做一个通用链路模型。
从MR、CDT数据获取定位所需的时间提前量，然后传入链路模型，获取移动台到参考小区的距离
参考小区OneWayDelay，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到参考小区的距离
非参考小区PNPhase和参考小区的OneWayDelay计算得到非参考小区的OneWayDelay，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到非参考小区的距离
若是3G及以上制式，上述路测数据建立模型的方法，同样适用于A-GPS数据。
CDMA使用同样的定位算法，基于大量路测数据，应用了本发明的计算移动台到小区距离方法后，最后移动台定位精度提高很多，移动台距离小区较远时的定位精度提升尤为明显。
另一种靠时间提前量和信号强度、功控计算移动台到基站小区距离的方法，用GSM无线定位说明其具体实施步骤如下：
利用GSM路测数据建立模型：
路测数据包含服务小区时间提前量TA(一个刻度是554m)、服务小区和邻区信号强度、功控，移动台经纬度。
通过移动台经纬度，和基站小区经纬度，利用距离公式计算得到移动台到小区距离。
通过信号强度和功控，计算得到移动台实际可接受信号强度
输入批量的距离值、TA值，计算出拟合公式。(当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式)
输入批量的距离值、实际可接受信号强度值，计算出拟合公式。(当数据分布平均时，直接计算线性公式、二次方拟合曲线；若数据分布不平均，划分区段，分别计算线性公式，得到多折线公式)
输入批量的距离值、TA值和信号强度值，计算出拟合公式。
公式作为链路数据模型。若有条件，可以分别对区域内的每个小区做单独链路模型；否则，可以以小区无线环境或小区覆盖距离分组，做一个通用链路模型。
从MR、CDT数据获取定位所需的时间提前量、信号强度和功控，然后传入链路模型，获取移动台到参考小区的距离
服务小区信号强度和功控计算移动台实际可接受信号强度，结合服务小区TA，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到服务小区的距离。
邻区信号强度和功控计算移动台实际可接受信号强度，传入链路模型，通过计算公式得到移动台到服务小区的距离。
本发明实施例通过分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值，根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，通过拟合算法准确获取移动台到小区的距离，从而能准确定位移动台的位置。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种计算移动台到小区距离的方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值；
根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值；
获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量值至少包括所述移动台到所述各个小区的时间提前量和/或所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，包括：
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取多组数据的情况下，获取所述多组数据中时间提前量相同时所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度；根据获取后的所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度得到所述链路公式中的参数值；分别获取所述多组数据中每个时间提前量对应的所述链路公式中的参数值；其中，所述多组数据为移动台分别到多个预先设置的小区的距离、时间提前量和所述多个预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度。
4.根据权利3所述的方法，其特征在于，所述预先设置的链路公式为线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式或者多折线拟合公式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，包括：
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量拟合的情况下，获取所述待测小区的时间提前量，根据所述待测小区的时间提前量和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离、所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量和所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据移动台到所述待测小区的时间提前量选择对应的链路公式，并根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和选择的链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
6.一种计算移动台到小区距离的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于分别获取移动台到预先设置的小区的距离以及预先设置的变量值；
第二获取单元，用于根据所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的变量值，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值；
计算单元，用于获取所述移动台到待测小区的变量值，根据所述待测小区的变量值和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变量值至少包括所述移动台到所述各个小区的时间提前量和/或所述各个小区实际可接收所述移动台的信号强度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于：
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度的情况下，根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度，拟合预先设置的链路公式，获取所述链路公式中的参数值，和/或；
在获取多组数据的情况下，获取所述多组数据中时间提前量相同时所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度；根据获取后的所述移动台到预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度得到所述链路公式中的参数值；分别获取所述多组数据中每个时间提前量对应的所述链路公式中的参数值；其中，所述多组数据为移动台分别到多个预先设置的小区的距离、时间提前量和所述多个预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预先设置的链路公式为线性拟合公式或者二次方拟合曲线公式或者三次方拟合曲线公式或者多折线拟合公式。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，用于：
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量拟合的情况下，获取所述待测小区的时间提前量，根据所述待测小区的时间提前量和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离以及所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和所述链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离，和/或；
在所述链路公式是根据所述移动台到所述预先设置的小区的距离、所述移动台到所述预设设置的小区的时间提前量和所述预先设置的小区实际可接收所述移动台的信号强度拟合的情况下，根据移动台到所述待测小区的时间提前量选择对应的链路公式，并根据所述待测小区接收所述移动台的信号强度和选择的链路公式中的参数值，计算所述移动台到所述待测小区的距离。
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