CN106161974B - 利用高动态范围功能的车辆用显示装置及其方法 - Google Patents

利用高动态范围功能的车辆用显示装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106161974B
CN106161974B CN201510161864.6A CN201510161864A CN106161974B CN 106161974 B CN106161974 B CN 106161974B CN 201510161864 A CN201510161864 A CN 201510161864A CN 106161974 B CN106161974 B CN 106161974B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
applicable
high dynamic
dynamic range
raw video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510161864.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106161974A (zh
Inventor
林亨燮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN106161974A publication Critical patent/CN106161974A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106161974B publication Critical patent/CN106161974B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2621—Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2624—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of whole input images, e.g. splitscreen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2625—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of images from a temporal image sequence, e.g. for a stroboscopic effect
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2625—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of images from a temporal image sequence, e.g. for a stroboscopic effect
    • H04N5/2627—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of images from a temporal image sequence, e.g. for a stroboscopic effect for providing spin image effect, 3D stop motion effect or temporal freeze effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明的利用HDR功能的车辆用显示装置，其特征在于，包括：摄像头，其拍摄车辆周边的影像；照度传感器，其感测车辆周边的照度；摄像头影像调节部，其分析从照度传感器接收到的照度的照度特性，对从摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能；以及显示调节部，其分析从摄像头影像调节部接收到的原始影像及经过高动态范围效果处理的影像，并根据分析结果对经过高动态范围效果处理的影像适用转移曲线后，比较原始影像与适用转移曲线的影像，并根据比较结果，通过显示部显示原始影像与适用转移曲线的影像中的一个。因此能够防止影像的画质下降，提供对于驾驶员最为有用的影像。

Description

利用高动态范围功能的车辆用显示装置及其方法
技术领域
本发明涉及利用高动态范围(High Dynamic Range；HDR)功能的车辆用显示装置及其方法，尤其涉及一种车辆用显示装置中选择性适用HDR功能的利用HDR功能的车辆用显示装置及其方法。
背景技术
通常，高动态范围(High Dynamic Range；HDR)是能够处理相对高的动态范围的数字图象处理技术。HDR是通过合成曝光不同的多张照片以得到动态范围高的照片。是最终通过色调映射处理(将拍摄到的多种灰度的影像调节成平均灰度的方法)得到的图像。
这种HDR功能由于可用性高，因此已经应用于拍照相机，但是由于显示环境的制约而没有应用于车辆中，因此需要通过解决这些问题以有效利用HDR功能。
韩国公开专利公报第10-2009-0027480号(2009年03月17)公开了本发明的背景技术。
发明内容
技术问题
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种分析影像的多种特性，增加实施与照度和影像的亮度相匹配的影像增强处理，以防止影像画质下降的利用HDR功能的车辆用显示装置及其方法。
本发明的另一目的在于提供一种比较原始影像与HDR的初始增强影像及最终增强影像，并根据比较结果输出其中一个，以提供对驾驶员最为有用的影像的利用HDR功能的车辆用显示装置及其方法。
技术方案
根据本发明一个方面的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于，包括：摄像头，其拍摄车辆周边的影像；照度传感器，其感测车辆周边的照度；摄像头影像调节部，其分析从所述照度传感器接收到的照度的照度特性，对从所述摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能；以及显示调节部，其分析从所述摄像头影像调节部接收到的所述原始影像及经过高动态范围效果处理的所述影像，并根据分析结果对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线后，比较所述原始影像与适用所述转移曲线的影像，并根据比较结果，通过显示部显示所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个。
本发明的特征在于，所述摄像头根据所述摄像头影像调节部反馈的控制信号区别设置曝光时间，以获取亮度各异的多个影像。
本发明的特征在于，所述摄像头影像调节部包括：照度特性判断部，其分析从所述照度传感器接收到的照度的照度特性；以及高动态范围特性适用判断部，其根据从所述照度传感器接收到的分析结果对所述原始影像选择性适用高动态范围功能，以生成经过高动态范围效果处理的所述影像。
本发明的特征在于，所述高动态范围特性适用判断部在所述照度特性判断部的判断结果为照度不及预先设定的基准照度的情况下，对所述原始影像适用高动态范围功能生成经过高动态范围效果处理的所述影像并输入到所述显示调节部，当照度在预先设定的基准照度以上的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
本发明的特征在于，所述高动态范围特性适用判断部生成经过高动态范围效果处理的所述影像后，当照度为预先设定的基准上位照度以上或预先设定的基准下位照度以下的情况下，将经过高动态范围效果处理的所述影像输入到所述显示调节部，当照度不及基准上位照度且超过基准下位照度的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
本发明的特征在于，所述显示调节部包括：影像特性判断部，其分析从所述摄像头影像调节部接收到的经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的特性；转移曲线适用部，其根据所述影像特性判断部的分析结果，对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线以生成适用所述转移曲线的影像；以及高动态范围特性调节部，其比较所述原始影像与适用所述转移曲线的影像的细节，并根据比较结果，通过所述显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个。
本发明的特征在于，所述影像特性判断部分析经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的平均峰值亮度及块区域的灰度分散程度中的至少一种。
本发明的特征在于，所述影像特性判断部根据经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的特性，通过所述显示部选择性输出所述原始影像。
本发明的特征在于，所述转移曲线适用部根据所述影像特性判断部的分析结果，修复经过高动态范围效果处理的所述影像的过调影像，并根据所述转移曲线执行数据匹配。
本发明的特征在于，所述高动态范围特性调节部检测所述原始影像与适用所述转移曲线的影像的边缘并累积检测到的边缘的总量后，根据累积的边缘的总量判断适用所述转移曲线的影像的细节是否比所述原始影像增强。
本发明的特征在于，所述高动态范围特性调节部在适用所述转移曲线的影像的细节比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出适用所述转移曲线的影像，当适用所述转移曲线的影像的细节没有比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
根据本发明一个方面的利用高动态范围功能的车辆用显示方法，其特征在于，包括：摄像头影像调节部分析从照度传感器接收到的照度的照度特性，对从摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能的步骤；显示调节部分析原始影像及经过所述摄像头影像调节部的高动态范围效果处理的所述影像，并根据分析结果对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线的步骤；以及所述显示调节部比较所述原始影像与适用所述转移曲线的影像，并根据比较结果，通过显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个的步骤。
本发明的特征在于，所述摄像头根据所述摄像头影像调节部反馈的控制信号区别设置曝光时间，以获取亮度各异的多个影像。
本发明的特征在于，对从所述摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能的所述步骤是，当照度不及预先设定的基准照度的情况下，对所述原始影像适用高动态范围功能生成经过高动态范围效果处理的所述影像并输入到所述显示调节部，当照度在预先设定的基准照度以上的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
本发明的特征在于，对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线的所述步骤是，分析经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的平均峰值亮度及块区域的灰度分散程度中的至少一种。
本发明的特征在于，对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线的所述步骤是，根据分析结果修复经过高动态范围效果处理的所述影像的过调影像，并根据所述转移曲线执行数据匹配。
本发明的特征在于，通过显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个的所述步骤是，检测所述原始影像与适用所述转移曲线的影像的边缘并累积检测到的边缘的总量后，根据累积的边缘的总量判断适用所述转移曲线的影像的细节是否比所述原始影像增强。
本发明的特征在于，通过显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个的所述步骤是，当适用所述转移曲线的影像的细节比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出适用所述转移曲线的影像，当适用所述转移曲线的影像的细节没有比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
技术效果
本发明分析影像的多种特性并追加实施与照度和影像对象的亮度相匹配的影像增强处理，从而能够防止影像的画质下降。
本发明比较原始影像、HDR的初始增强影像及最终增强影像并根据比较结果输出其中一个，从而提供对于驾驶员最为有用的影像。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示装置的构成框图；
图2为显示根据本发明一个实施例的原始影像与适用转移曲线的影像的比较例子的示意图；
图3为显示根据本发明一个实施例的实施边缘检测的例子的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示方法的流程图。
附图标记说明
10：摄像头 20：照度传感器
30：摄像头影像调节部 31：HDR特性适用判断部
32：照度特性判断部 40：显示调节部
41：影像特性判断部 42：转移曲线适用部
43：HDR特性调节部 50：显示部
具体实施方式
以下参照附图说明根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示装置及其方法。在此，为了说明的明确性及便利性而放大显示了附图中部分线条的宽度或构成要素的尺寸。另外，下述用语是根据本发明中的功能而定义的用语，根据不同的使用者、运用者的目的或惯例而有所差异。因此所定义的这些用语应以说明书全文的内容为准。
图1为根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示装置的构成框图，图2为显示根据本发明一个实施例的原始影像与适用转移曲线的影像的比较例子的示意图，图3为显示根据本发明一个实施例的实施边缘检测的例子的示意图。
参照图1，根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示装置包括摄像头10、照度传感器20、摄像头影像调节部30、显示调节部40及显示部50。
摄像头10拍摄车辆周边的影像。摄像头10可设置多个。各摄像头10根据摄像头影像调节部30反馈的控制信号(F/B)区别设置曝光时间，以获取亮度各异的多个影像。摄像头10将获取到的影像输入到摄像头影像调节部30。
照度传感器20感测车辆周边的照度，将感测到的照度输入到摄像头影像调节部30。可在车辆上设置多个照度传感器20。
摄像头影像调节部30分别从摄像头10与照度传感器20接收影像及照度，根据照度特性选择性激活高动态范围(High Dynamic Range；HDR)功能。通过这种方式，摄像头影像调节部30获取对原始影像经过HDR效果处理的影像。通过这种方式，摄像头影像调节部30可获取适用HDR特性的经过HDR效果处理的影像及原始影像。
摄像头影像调节部30包括HDR特性适用判断部31及照度特性判断部32。
照度特性判断部32分析从照度传感器20接收到的照度的特性。照度特性判断部32从照度传感器20持续接收照度，此时向HDR特性适用判断部31输入照度是否为预先设定的基准照度以上。在此，基准照度是无需适用另外的HDR功能，使原始影像能够确保足够细节的预先设定的照度。
并且，照度特性判断部32在所述HDR特性适用判断部31对原始影像适用HDR功能后，判断照度是否在预先设定的基准上位照度以上及基准下位照度以下，并将该判断结果输入到HDR特性适用判断部31。在此，基准上位照度及基准下位照度是指车辆周边的照度过高或过低的情况，是需要适用通常的HDR功能的照度，是预先设定的。
HDR特性适用判断部31从摄像头10接收影像，通过反馈控制摄像头10以获取多重亮度影像。并且，HDR特性适用判断部31根据从照度特性判断部32接收到的判断结果，对原始影像适用HDR功能。即，HDR特性适用判断部31在照度特性判断部32的判断结果为照度在基准照度以上的情况下将原始影像发送给显示部50，当照度不及基准照度的情况下适用HDR功能以获取经过HDR效果处理的影像。这种情况下，HDR功能可采用色调映射(Tonemapping)处理等方式。
作为参考，当累积一个影像能够显示的范围(Range)以生成一个影像的情况下，可用大范围(Range)显示。例如，累积三个8位(bit)影像便成为24位(bit)影像。但是，当显示部50无法显示这种范围的影像的情况下，需要将影像调节成当前显示器能够显示的范围(所述例子中，24位->8位)，这种过程称为色调映射。
并且，HDR特性适用判断部31对原始影像适用HDR功能后，当照度特性判断部32的判断结果为照度在预先设定的基准上位照度以上或基准下位照度以下的情况下，向显示调节部40输入经过HDR效果处理的影像。
显示调节部40分析从摄像头影像调节部30接收到的原始影像及经过HDR效果处理的影像，根据分析结果对经过HDR效果处理的影像适用转移曲线后，比较原始影像与适用转移曲线的影像的细节，并根据比较结果，通过显示部50输出这些影像中的其中一个。
显示调节部40包括影像特性判断部41、转移曲线适用部42及HDR特性调节部43。
影像特性判断部41分别分析从HDR特性适用判断部31接收到的经过HDR效果处理的影像与原始影像的特性，并根据分析结果，通过显示部50输出原始影像。
即，影像特性判断部41分别分析经过HDR效果处理的影像与原始影像的平均峰值亮度(Average Peak Luminance；APL)及块区域(Block Area)的灰度分散程度等影像特性。此时，在经过HDR效果处理的影像与原始影像的APL及块区域的灰度分散程度为预先设定的基准值以上的情况下，影像特性判断部41将经过HDR效果处理的影像输入到转移曲线适用部42，使得能够适用转移曲线。相反，在经过HDR效果处理的影像与原始影像的APL及块区域的灰度分散程度不及预先设定的基准值的情况下，影像特性判断部41通过显示部50输出原始影像。在此，基准值可对于上述各影像特性设定，是作为判断是否输出原始影像的基准的值。
转移曲线适用部42根据影像特性判断部41分析的影像特性，对影像整体或局部适用转移曲线(Transfer Curve)。这种情况下，转移曲线适用部42根据分析的影像(经过HDR效果处理的影像)的灰度等影像特性修复过调(Overshooting)影像，并根据预先存储的转移曲线执行用新RGB数据置换现有RGB数据的数据匹配(Data Matching)，以提高影像(经过HDR效果处理的影像)的细节。在此，转移曲线可以如上预先存储，但也可以实时计算得到。
参照图2，转移曲线是指用新RGB数据置换现有RGB数据的函数(function)。这在RGB模型以外，在色调饱和值(hue saturation value；HSV)等多种颜色空间(Color space)也可以适用。转移曲线可以按其目的定立多种公式与理论以定义和改进。本实施例中的转移曲线可适用于修复由于过调而损失的数据，向驾驶员提供细节增强的影像。并且，本实施例中的转移曲线可以根据实际车辆行驶环境下的多种影像导出。这种情况下，转移曲线可将转移曲线模型以查找表(Lookup Table；LUT)方式使用，或通过公式化，利用输入数据实时计算得出。
HDR特性调节部43比较判断原始影像与适用转移曲线的影像的细节，并根据判断结果，通过显示部50输出这些影像中的其中一个。
在此，比较判断原始影像与适用转移曲线的影像的细节的方式，可采用进行边缘检测(Edge Detection)后累积边缘的总量，并比较累积的总量的方式。
进行边缘检测(Edge Detection)后累积边缘的总量并进行比较的方式是影像增强判断算法的一个例子。在判断影像实际是否增强方面，多种方式均可采用。
通常，HDR效果的目的是使亮的部分更亮，使暗的部分更暗，使看不清的部分显示得更加清晰。但是，如果显示部50无法显示高灰度与高对比率(Contrast Ratio)，则需要色调映射处理成当前显示部50能够显示的范围。车辆用显示器领域中，对于驾驶员来说最佳的影像是视野增强的影像。
为此，影像增强判断算法可以首先在细节的识别程度提高时判断为增强的影像。
因此，HDR特性调节部43如图3所示检索原始影像与适用转移曲线的影像的边缘并累积边缘的总量后，根据累积的总量判断适用转移曲线的影像的细节是否比原始影像增强。
在此，色调映射处理是如上带来HDR效果的最一般例子，同时也是适用转移曲线的一个例子。如上所述，当累积一个影像能够显示的范围以生成一个影像的情况下，相应影像可用大范围显示。例如，累积三个8位影像便成为24位影像。但是，当显示部50无法显示这种范围的影像的情况下，需要将影像调整成当前显示器能够显示的范围(所述例子中，24位->8位)。为此，上述适用转移曲线的情况下为了用显示部50显示，也要最终经过色调映射。参照图3，可以从图片中看出色调映射后的后8位影像比初始8位影像包括更多影像细节信息。
并且，边缘检测是找出影像边缘的影像处理过程。边缘检测中将预定尺寸的卷积模板(Convolution mask)作为算子。边缘检测后导出每个像素的各边缘的方向(grandient)值与强度(magnitude)值。可以通过按区域累积该强度(magnitude)值的方法等比较边缘计数(Edge counting)或影像的边缘的强度。当把同一算子适用到多种影像中的情况下，高频多的影像(影像内对比度明显的影像)将检测到大量边缘，低频多的影像(不清晰或模糊(blur)的影像)将检测到少量边缘。HDR是使无法检测边缘的不明确部分清晰显示以确保能够检测到大量边缘，因此可以反过来通过边缘检测及边缘计数判断HDR效果中有无细节的增强。
显示部50输出如上从显示调节部40接收到的影像。
以下，参照图4详细说明根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示方法。
图4为根据本发明一个实施例的利用HDR功能的车辆用显示方法的流程图。
参照图4，首先在步骤S10中，摄像头10拍摄车辆周边的影像并将影像输入HDR特性适用判断部31，照度传感器20感测车辆周边的照度并将照度输入照度特性判断部32。这种情况下，摄像头10可以根据摄像头影像调节部30反馈的控制信号区别设置曝光时间，以获取亮度各异的多个影像。
步骤S20中，照度特性判断部32从照度传感器20接收照度，此时判断照度是否在预先设定的基准照度以上，并将判断结果输入到HDR特性适用判断部31。
此时，HDR特性适用判断部31在照度为预先设定的基准照度以上的情况下，将从摄像头10接收到的原始影像输入到显示调节部40，在步骤S110中，显示调节部40将相应原始影像加载到显示部50，在步骤S120中通过显示部50输出相应原始影像。
另外，上述步骤S20的判断结果为照度不及基准照度的情况下，在步骤S30中HDR特性适用判断部31执行HDR功能(色调映射处理)。
之后在步骤S40中，HDR特性适用判断部31获取HDR初始增强影像即经过HDR效果处理的影像，照度特性判断部32从照度传感器20接收照度。
这种情况下，照度特性判断部32在步骤S50中判断照度是否为基准上位照度以上，在步骤S60中判断照度是否为基准下位照度以下，并将该判断结果输入到HDR特性适用判断部31。
此时，HDR特性适用判断部31在照度特性判断部32的判断结果为照度不及基准上位照度并超过基准下位照度的情况下，在步骤S110中将从摄像头10接收到的原始影像加载到显示部50，在步骤S120中通过显示部50输出相应原始影像。
相反，HDR特性适用判断部31在照度特性判断部32的判断结果为照度在基准上位照度以上或基准下位照度以下的情况下，将原始影像及经过HDR效果处理的影像输入到显示调节部40的影像特性判断部41。
在步骤S70中，影像特性判断部41分析从HDR特性适用判断部31接收到的经过HDR效果处理的影像的APL及块区域的灰度分散程度等影像特性，判断APL及块区域的灰度分散程度是否为各预先设定的基准值以上。
当步骤S70的判断结果为经过HDR效果处理的影像的APL及块区域的灰度分散程度等不及各预先设定的基准值的情况下，在步骤S110中，影像特性判断部41将原始影像加载到显示部50，并在步骤S120中通过显示部50输出相应原始影像。
相反，当步骤S70的判断结果为经过HDR效果处理的影像的APL及块区域的灰度分散程度等在各预先设定的基准值以上的情况下，在步骤S80中，转移曲线适用部42根据影像特性判断部41分析的影像特性，对影像整体或局部适用转移曲线(Transfer Curve)。即，转移曲线适用部42根据分析的影像(经过HDR效果处理的影像)的灰度等影像特性修复过调(Overshooting)影像，并根据预先存储的转移曲线执行用新RGB数据置换现有RGB数据的数据匹配(Data Matching)，以增强影像(经过HDR效果处理的影像)的细节。
之后在步骤S90中，HDR特性调节部43比较原始影像与适用转移曲线的影像的细节，判断适用转移曲线的影像的画质是否比原始影像增强。这种情况下，HDR特性调节部43分别对原始影像与适用转移曲线的影像进行边缘检测(Edge Detction)后累积边缘的总量并进行比较，判断适用转移曲线的影像的画质是否比原始影像增强。
当步骤S90的判断结果为适用转移曲线的影像的画质没有比原始影像增强，则在步骤S110中，HDR特性调节部43将原始影像加载到显示部50，在步骤S120中，通过显示部50输出相应原始影像。
相反，当步骤S90的判断结果为适用转移曲线的影像的画质比原始影像增强的情况下，在步骤S100中，HDR特性调节部43将新生成的HDR影像即适用转移曲线的影像加载到显示部50，在步骤S120中通过显示部50输出相应原始影像。
上述的本实施例分析影像的多种特性并追加实施与照度和影像对象的亮度相匹配的影像增强处理，从而能够防止影像的画质下降。
本实施例比较原始影像、HDR的初始增强影像及最终增强影像并根据比较结果输出其中一个，从而提供对于驾驶员最为有用的影像。
本发明参考附图所示的实施例进行了说明，但这仅作为示例，本发明所属技术领域的普通技术人员应理解还可以做多种变形或得到其他等同的实施例。因此本发明的保护范围以技术方案所记载的内容为准。

Claims (13)

1.一种利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于，包括：
摄像头，其拍摄车辆周边的影像；
照度传感器，其感测车辆周边的照度；
摄像头影像调节部，其分析从所述照度传感器接收到的照度的照度特性，对从所述摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能；以及
显示调节部，其分析从所述摄像头影像调节部接收到的所述原始影像及经过高动态范围效果处理的所述影像，并根据分析结果对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线后，比较所述原始影像与适用所述转移曲线的影像，并根据比较结果，通过显示部显示所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个，
所述显示调节部包括：
影像特性判断部，其分析从所述摄像头影像调节部接收到的经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的特性；
转移曲线适用部，其根据所述影像特性判断部的分析结果，对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线以生成适用所述转移曲线的影像；以及
高动态范围特性调节部，其比较所述原始影像与适用所述转移曲线的影像的细节，并根据比较结果，通过所述显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个，
所述高动态范围特性调节部检测所述原始影像与适用所述转移曲线的影像的边缘并累积检测到的边缘的总量后，根据累积的边缘的总量判断适用所述转移曲线的影像的细节是否比所述原始影像增强，
所述高动态范围特性调节部在适用所述转移曲线的影像的细节比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出适用所述转移曲线的影像，当适用所述转移曲线的影像的细节没有比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
2.根据权利要求1所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于：
所述摄像头根据所述摄像头影像调节部反馈的控制信号区别设置曝光时间，以获取亮度各异的多个影像。
3.根据权利要求1所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于，所述摄像头影像调节部包括：
照度特性判断部，其分析从所述照度传感器接收到的照度的照度特性；以及
高动态范围特性适用判断部，其根据从所述照度传感器接收到的分析结果对所述原始影像选择性适用高动态范围功能，以生成经过高动态范围效果处理的所述影像。
4.根据权利要求3所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于：
所述高动态范围特性适用判断部，在所述照度特性判断部的判断结果为照度不及预先设定的基准照度的情况下，对所述原始影像适用高动态范围功能生成经过高动态范围效果处理的所述影像并输入到所述显示调节部，当照度在预先设定的基准照度以上的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
5.根据权利要求4所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于：
所述高动态范围特性适用判断部生成经过高动态范围效果处理的所述影像后，当照度为预先设定的基准上位照度以上或预先设定的基准下位照度以下的情况下，将经过高动态范围效果处理的所述影像输入到所述显示调节部，当照度不及基准上位照度且超过基准下位照度的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
6.根据权利要求1所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于：
所述影像特性判断部分析经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的平均峰值亮度及块区域的灰度分散程度中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于：
所述影像特性判断部根据经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的特性，通过所述显示部选择性输出所述原始影像。
8.根据权利要求1所述的利用高动态范围功能的车辆用显示装置，其特征在于：
所述转移曲线适用部根据所述影像特性判断部的分析结果，修复经过高动态范围效果处理的所述影像的过调影像，并根据所述转移曲线执行数据匹配。
9.一种利用高动态范围功能的车辆用显示方法，其特征在于，包括：
摄像头影像调节部分析从照度传感器接收到的照度的照度特性，对从摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能的步骤；
显示调节部分析原始影像及经过所述摄像头影像调节部的高动态范围效果处理的所述影像，并根据分析结果对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线的步骤；以及
所述显示调节部比较所述原始影像与适用所述转移曲线的影像，并根据比较结果，通过显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个的步骤，
通过显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个的所述步骤是，检测所述原始影像与适用所述转移曲线的影像的边缘并累积检测到的边缘的总量后，根据累积的边缘的总量判断适用所述转移曲线的影像的细节是否比所述原始影像增强，
通过显示部输出所述原始影像与适用所述转移曲线的影像中的其中一个的所述步骤是，当适用所述转移曲线的影像的细节比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出适用所述转移曲线的影像，当适用所述转移曲线的影像的细节没有比所述原始影像增强的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
10.根据权利要求9所述的利用高动态范围功能的车辆用显示方法，其特征在于：
所述摄像头根据所述摄像头影像调节部反馈的控制信号区别设置曝光时间，以获取亮度各异的多个影像。
11.根据权利要求9所述的利用高动态范围功能的车辆用显示方法，其特征在于：
对从所述摄像头接收到的原始影像选择性适用高动态范围功能的所述步骤是，当照度不及预先设定的基准照度的情况下，对所述原始影像适用高动态范围功能生成经过高动态范围效果处理的所述影像并输入到所述显示调节部，当照度在预先设定的基准照度以上的情况下，通过所述显示部输出所述原始影像。
12.根据权利要求9所述的利用高动态范围功能的车辆用显示方法，其特征在于：
对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线的所述步骤是，分析经过高动态范围效果处理的所述影像与所述原始影像的平均峰值亮度及块区域的灰度分散程度中的至少一种。
13.根据权利要求9所述的利用高动态范围功能的车辆用显示方法，其特征在于：
对经过高动态范围效果处理的所述影像适用转移曲线的所述步骤是，根据分析结果修复经过高动态范围效果处理的所述影像的过调影像，并根据所述转移曲线执行数据匹配。
CN201510161864.6A 2014-12-04 2015-04-07 利用高动态范围功能的车辆用显示装置及其方法 Active CN106161974B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140173386A KR101629825B1 (ko) 2014-12-04 2014-12-04 Ｈｄｒ 기능을 이용한 차량용 디스플레이 장치 및 방법
KR10-2014-0173386 2014-12-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106161974A CN106161974A (zh) 2016-11-23
CN106161974B true CN106161974B (zh) 2019-02-05

Family

ID=56095464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510161864.6A Active CN106161974B (zh) 2014-12-04 2015-04-07 利用高动态范围功能的车辆用显示装置及其方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9641767B2 (zh)
KR (1) KR101629825B1 (zh)
CN (1) CN106161974B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10165198B2 (en) * 2015-06-02 2018-12-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Dual band adaptive tone mapping
US10257394B2 (en) 2016-02-12 2019-04-09 Contrast, Inc. Combined HDR/LDR video streaming
US10264196B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Contrast, Inc. Systems and methods for HDR video capture with a mobile device
CA3033242A1 (en) 2016-08-09 2018-02-15 Contrast, Inc. Real-time hdr video for vehicle control
KR20180027047A (ko) * 2016-09-05 2018-03-14 엘지전자 주식회사 Hdr 영상 촬영 장치 및 그 제어 방법
KR102594201B1 (ko) * 2016-09-22 2023-10-27 삼성디스플레이 주식회사 영상 처리 방법 및 이를 수행하는 표시 장치
DE102017116849A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Indirektes Sichtsystem für ein Fahrzeug
KR101939073B1 (ko) * 2017-09-13 2019-01-16 한국단자공업 주식회사 조도센서를 활용한 차선 인식 개선 방법
US10951888B2 (en) 2018-06-04 2021-03-16 Contrast, Inc. Compressed high dynamic range video
CN114208154A (zh) * 2019-09-24 2022-03-18 索尼半导体解决方案公司 成像装置
KR102309949B1 (ko) * 2019-11-26 2021-10-08 (주)비트리 영상 처리 장치 및 그 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101055176A (zh) * 2006-04-12 2007-10-17 丰田自动车株式会社 车辆周边监控系统及车辆周边监控方法
CN103299614A (zh) * 2011-10-03 2013-09-11 松下电器产业株式会社 摄像装置、使用摄像装置的系统以及测距装置
CN103617647A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 中国人民解放军国防科学技术大学 一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法
CN103973989A (zh) * 2014-04-15 2014-08-06 北京理工大学 获取高动态图像的方法及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6484080B2 (en) * 1995-06-07 2002-11-19 Automotive Technologies International Inc. Method and apparatus for controlling a vehicular component
KR101424715B1 (ko) 2007-09-12 2014-07-31 삼성전자주식회사 이미지 획득 장치 및 그 동작 방법
US7995124B2 (en) * 2007-09-14 2011-08-09 Omnivision Technologies, Inc. Image sensor apparatus and method for improved dynamic range with multiple readout circuit paths
KR101633893B1 (ko) * 2010-01-15 2016-06-28 삼성전자주식회사 다중노출 영상을 합성하는 영상합성장치 및 방법
US9305384B2 (en) * 2011-08-16 2016-04-05 Imax Emea Limited Hybrid image decomposition and projection
KR20130019639A (ko) * 2011-08-17 2013-02-27 엘지이노텍 주식회사 차량용 카메라 장치
KR101301069B1 (ko) * 2011-09-28 2013-08-28 연세대학교 산학협력단 Ｈｄｒ 영상 시스템에서 영상 간의 전역 움직임을 추정하기 위한 장치 및 그 방법
KR101389932B1 (ko) * 2011-11-29 2014-04-29 연세대학교 산학협력단 이미지 톤 매핑 장치 및 방법
KR20130131717A (ko) * 2012-05-24 2013-12-04 현대모비스 주식회사 Ｈｄｒ 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법
DE102013012810A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren einer Bildkorrekturfunktion, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101055176A (zh) * 2006-04-12 2007-10-17 丰田自动车株式会社 车辆周边监控系统及车辆周边监控方法
CN103299614A (zh) * 2011-10-03 2013-09-11 松下电器产业株式会社 摄像装置、使用摄像装置的系统以及测距装置
CN103617647A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 中国人民解放军国防科学技术大学 一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法
CN103973989A (zh) * 2014-04-15 2014-08-06 北京理工大学 获取高动态图像的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101629825B1 (ko) 2016-06-22
US20160165120A1 (en) 2016-06-09
CN106161974A (zh) 2016-11-23
US9641767B2 (en) 2017-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106161974B (zh) 利用高动态范围功能的车辆用显示装置及其方法
CN104717432B (zh) 处理一组输入图像的方法、图像处理设备和数字照相机
CN101283604B (zh) 具有自动白平衡的图像处理设备
CN107888840B (zh) 高动态范围图像获取方法和装置
JP4997252B2 (ja) 画像内の照明域を識別する方法
US8525847B2 (en) Enhancing images using known characteristics of image subjects
US20100195902A1 (en) System and method for calibration of image colors
US10453188B2 (en) Methods and devices for improving image quality based on synthesized pixel values
JP2009527061A (ja) 赤目ではない目の閃光による不良の自動的な検知および補正
JP2000171304A (ja) カラ―照明色温度の検出方法及び該装置
JP5381565B2 (ja) 画像処理装置、画像処理用プログラムおよび画像処理方法
TW201725578A (zh) 可依據不同環境執行最佳化調整的影像調整方法及其顯示器
CN111311500A (zh) 一种对图像进行颜色还原的方法和装置
KR102064695B1 (ko) 불균일 평가 방법 및 불균일 평가 장치
Ong et al. Comparative analysis of RGB and HSV color models in extracting color features of green dye solutions
EP3175609B1 (en) Processing data representing an image
JP2005283197A (ja) 画面のスジ欠陥検出方法及び装置
CN108029185A (zh) 照度取得装置、照明控制系统及程序
CN109982012B (zh) 图像处理方法及装置、存储介质、终端
JP2019168930A5 (zh)
EP1919189B1 (en) Method and apparatus for processing digital images
DE102019003567A1 (de) Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitungsverfahren, und Programm
WO2005099916A1 (en) Methods and system for color recognition and enhancing monochrome image recognition
US11842506B2 (en) Apparatus, method, and storage medium
JP4089780B2 (ja) カラー画像の処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant