KR102309949B1

KR102309949B1 - 영상 처리 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR102309949B1
Application number: KR1020190153286A
Authority: KR
Inventors: 김광은
Original assignee: (주)비트리
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-10-08
Also published as: KR20210064735A

Abstract

본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 입력 영상에 대해 밝기값을 확인하고, 확인된 밝기값을 입력값으로 기계 학습을 수행하고, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 기계 학습 수행 결과에 따른 어느 하나의 분류를 확인하고, 확인된 분류에 따라 ISP의 WDR을 조정하여 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행함으로써, 입력 영상의 밝기 변화가 심한 경우에도 WDR 조정에 따른 입력 영상 밝기의 불균형 문제를 해결하고, WDR 성능 열화를 방지할 수 있다.

Description

영상 처리 장치 및 그 방법{Apparatus of processing image and method thereof}

본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 입력 영상에 대해 밝기값을 확인하고, 확인된 밝기값을 입력값으로 기계 학습을 수행하고, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 기계 학습 수행 결과에 따른 어느 하나의 분류를 확인하고, 확인된 분류에 따라 ISP의 WDR을 조정하여 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하는 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

이미지 센서는 단위 픽셀이 입사광을 수광하여 전하로 변환하면, 그에 상응하는 전압 신호를 생성하여 출력하는 방식으로 동작한다. 예를 들어, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서의 성능을 나타내는 파라미터들 중 하나는 동적 범위(dynamic range; DR)이며, 이는 CMOS 이미지 센서를 포화시키지 않는 최대 입력 신호와 CMOS 이미지 센서가 감지할 수 있는 최소 입력 신호의 비율로 표현될 수 있다.

이러한 컬러 이미지 센서는 다이내믹 레인지가 좁아서 터널 진입시, 터널 진출시 등과 같이 밝기 변화가 급변하는 상태에서 획득되는 이미지에 대해 이미지 원래의 색을 정확하게 표현하지 못하고 있는 상태이다.

한국공개특허 제10-2015-0142274호 [제목: 자동차 운전자의 시야 확보 장치 및 방법]

본 발명의 목적은 입력 영상에 대해 밝기값을 확인하고, 확인된 밝기값을 입력값으로 기계 학습을 수행하고, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 기계 학습 수행 결과에 따른 어느 하나의 분류를 확인하고, 확인된 분류에 따라 ISP의 WDR을 조정하여 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하는 영상 처리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치는 입력 영상을 미리 설정된 NХN 블록으로 분할하고, 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인하고, 상기 확인된 밝기값을 근거로 기계 학습을 수행하여, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 어느 하나의 분류를 확인하고, 상기 확인된 분류를 근거로 ISP의 WDR을 조정하고, 상기 조정된 WDR을 근거로 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하는 제어부; 및 상기 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 복수의 분류는, 노멀 장면, 밝은 장면 및 어두운 장면 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 상기 확인된 분류에 대응하는 미리 설정된 WDR로 상기 ISP의 WDR을 조정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 방법은 제어부에 의해, 미리 설정된 NХN 블록으로 분할하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 확인된 밝기값을 근거로 기계 학습을 수행하여, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 어느 하나의 분류를 확인하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 확인된 분류를 근거로 WDR을 조정하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 조정된 WDR을 근거로 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하는 단계; 및 표시부에 의해, 상기 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 밝기값을 확인하는 단계는, 터널 진출일 때, 터널 진출에 의한 밝기 포화 발생에 따른 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 밝기값을 확인하는 단계는, 터널 진입일 때, 터널 진입에 의한 밝기 저하 발생에 따른 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 확인된 분류를 근거로 WDR을 조정하는 단계는, 상기 확인된 분류에 대응하는 미리 설정된 WDR로 상기 ISP의 WDR을 조정할 수 있다.

본 발명은 입력 영상에 대해 밝기값을 확인하고, 확인된 밝기값을 입력값으로 기계 학습을 수행하고, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 기계 학습 수행 결과에 따른 어느 하나의 분류를 확인하고, 확인된 분류에 따라 ISP의 WDR을 조정하여 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행함으로써, 입력 영상의 밝기 변화가 심한 경우에도 WDR 조정에 따른 입력 영상 밝기의 불균형 문제를 해결하고, WDR 성능 열화를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 종래 방식 및 본 발명의 실시예에 따른 밝은 장면과 어두운 장면에서의 WDR 기능 수행 결과의 예를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입력 영상의 복수 블록으로의 분할 예를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입력 영상의 복수 블록으로의 분할 예를 나타낸 도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 영상 처리 장치(10)는 통신부(100), 저장부(200), 표시부(300), 음성 출력부(400) 및 제어부(500)로 구성된다. 도 1에 도시된 영상 처리 장치(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 영상 처리 장치(10)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 영상 처리 장치(10)가 구현될 수도 있다.

상기 영상 처리 장치(10)는 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 폴더블 단말기(Foldable Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal), 디지털 사이니지 장치 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다.

상기 통신부(100)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 서버(미도시), 다른 단말(미도시) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(100)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신부(100)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.

또한, 상기 통신부(100)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 서버, 상기 다른 단말 등과 무선 신호를 송수신한다.

또한, 상기 통신부(100)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해, 상기 서버 또는 상기 다른 단말로부터 전송되는 입력 영상 등을 수신한다.

상기 저장부(200)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부(200)는 상기 영상 처리 장치(10)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

즉, 상기 저장부(200)는 상기 영상 처리 장치(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 영상 처리 장치(10)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 영상 처리 장치(10)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 영상 처리 장치(10) 상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 저장부(200)에 저장되고, 영상 처리 장치(10)에 설치되어, 제어부(500)에 의하여 상기 영상 처리 장치(10)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

또한, 상기 저장부(200)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치(10)는 인터넷(internet)상에서 저장부(200)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.

또한, 상기 저장부(200)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 수신된 입력 영상 등을 저장한다.

상기 표시부(또는 디스플레이부)(300)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 저장부(200)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(300)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(300)는 터치 스크린 일 수 있다.

또한, 상기 표시부(300)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시부(300)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 수신된 입력 영상 등을 표시한다.

상기 음성 출력부(400)는 상기 제어부(500)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(400)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 음성 출력부(400)는 상기 제어부(500)에 의해 생성된 안내 음성을 출력한다.

또한, 상기 음성 출력부(400)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 수신된 입력 영상 등에 대응하는 음성 정보(또는 음향 효과)를 출력한다.

상기 제어부(controller, 또는 MCU(microcontroller unit)(500)는 상기 영상 처리 장치(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 저장부(200)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 영상 처리 장치(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 제어부(500)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 저장부(200)에 액세스하여, 상기 저장부(200)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 저장부(200)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 통신부(100)를 통해 상기 서버 또는 상기 다른 단말로부터 전송되는(또는 제공되는) 입력 영상을 수신한다. 이때, 상기 제어부(500)는 사용자 입력(또는 사용자 터치/선택/제어)에 따라 입력부(미도시)를 통해 상기 입력 영상을 입력받을 수도 있다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 입력 영상(또는 입력 이미지 프레임)을 미리 설정된 NХN 블록으로 분할한다. 여기서, 상기 N은 자연수일 수 있다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값(또는 Ydata)을 확인(또는 연산/계산)한다.

즉, 터널 진출의 경우(또는 어두운 상태에서 밝은 상태로 전환되는 경우), 상기 제어부(500)는 터널 진출에 의한 밝기 포화 발생에 따른 해당 NХN 블록으로 분할된 입력 영상(또는 분할된 복수의 입력 영상)에서 밝기값을 확인한다.

또한, 터널 진입의 경우(또는 밝은 상태에서 어두운 상태로 전환되는 경우), 상기 제어부(500)는 터널 진입에 의한 밝기 저하 발생에 따른 해당 NХN 블록으로 분할된 입력 영상(또는 분할된 복수의 입력 영상)에서 밝기값을 확인한다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 밝기값을 근거로 기계 학습을 수행한다.

즉, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 밝기값을 입력값으로 신경 회로망(neural network: NN)을 통해 기계 학습을 수행하여, 미리 설정된 복수의 분류(classification) 중에서 어느 하나의 분류를 확인한다. 여기서, 상기 복수의 분류는 노멀 장면(normal scene)(또는 터널이 아님), 밝은 장면(bright scene)(또는 터널 진출), 어두운 장면(dark scene)(또는 터널 진입) 등을 포함한다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 분류를 근거로 WDR(Wide Dynamic Range: 광역 역광 보정)을 조정한다. 여기서, 상기 WDR은 디폴트 값으로 미리 설정된 상태일 수 있다.

즉, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 분류에 대응하는 미리 설정된 WDR으로 상기 WDR을 조정(또는 설정)한다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 조정된 WDR을 근거로 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능(또는 ISP 기능/WDR 기능)을 수행한다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 상기 표시부(300)에 표시한다.

예를 들어, 도 2는 종래 방식 및 본 발명의 실시예에 따른 밝은 장면과 어두운 장면에서의 WDR 기능(또는 이미지 신호 처리 기능)을 수행한 결과를 나타낸다. 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치(10)는 WDR 기능 수행 전에 해당 WDR을 조정(또는 보정)함에 따라, 입력 영상의 밝기의 불균형 문제를 개선할 수 있다.

이와 같이, 입력 영상에 대해 밝기값을 확인하고, 확인된 밝기값을 입력값으로 기계 학습을 수행하고, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 기계 학습 수행 결과에 따른 어느 하나의 분류를 확인하고, 확인된 분류에 따라 ISP의 WDR을 조정하여 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행할 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 영상 처리 방법을 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제어부(500)는 입력 영상(또는 입력 이미지 프레임)을 미리 설정된 NХN 블록으로 분할한다. 여기서, 상기 N은 자연수일 수 있다.

일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(500)는 터널 진출에 따른 제 1 입력 영상을 16Х16 블록으로 분할한다.

다른 일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(500)는 터널 진입에 따른 제 2 입력 영상을 16Х16 블록으로 분할한다(S310).

이후, 상기 제어부(500)는 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값(또는 Ydata)을 확인(또는 연산/계산)한다.

일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 16Х16 블록으로 분할된 제 1 입력 영상에서 196개의 각 블록에 대한 Ydata를 확인한다.

다른 일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 16Х16 블록으로 분할된 제 2 입력 영상에서 196개의 각 블록에 대한 Ydata를 확인한다(S320).

이후, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 밝기값을 근거로 기계 학습을 수행한다.

즉, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 밝기값을 입력값으로 신경 회로망(NN)을 통해 기계 학습을 수행하여, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 어느 하나의 분류를 확인한다. 여기서, 상기 복수의 분류는 노멀 장면(normal scene)(또는 터널이 아님), 밝은 장면(bright scene)(또는 터널 진출), 어두운 장면(dark scene)(또는 터널 진입) 등을 포함한다.

일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 제 1 입력 영상의 분할된 196개의 블록에 대해서 확인된 각 블록에 대한 Ydata를 입력값으로 신경 회로망을 통해 기계 학습을 수행하여, 상기 미리 설정된 복수의 분류 중에서 해당 기계 학습 수행 결과에 대응하는 밝은 장면(또는 터널 진출)을 확인한다.

다른 일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 제 2 입력 영상의 분할된 196개의 블록에 대해서 확인된 각 블록에 대한 Ydata를 입력값으로 신경 회로망을 통해 기계 학습을 수행하여, 상기 미리 설정된 복수의 분류 중에서 해당 기계 학습 수행 결과에 대응하는 어두운 장면(또는 터널 진입)을 확인한다(S330).

이후, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 분류를 근거로 WDR(광역 역광 보정)을 조정한다. 여기서, 상기 WDR은 디폴트 값으로 미리 설정된 상태일 수 있다.

일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 밝은 장면(또는 터널 진출)에 대응하여 미리 설정된 제 1 WDR로 ISP의 WDR을 조정한다.

다른 일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 확인된 어두운 장면(또는 터널 진입)에 대응하여 미리 설정된 제 2 WDR로 ISP의 WDR을 조정한다(S340).

이후, 상기 제어부(500)는 상기 조정된 WDR을 근거로 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능(또는 ISP 기능/WDR 기능)을 수행한다.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 표시부(300)에 표시한다.

일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 제 1 WDR로 조정된 ISP의 WDR을 이용해서 상기 제 1 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하고, 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 상기 표시부(300)에 표시한다.

다른 일 예로, 상기 제어부(500)는 상기 제 2 WDR로 조정된 ISP의 WDR을 이용해서 상기 제 2 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하고, 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 상기 표시부(300)에 표시한다(S350).

본 발명은 입력 영상에 대해 밝기값을 확인하고, 확인된 밝기값을 입력값으로 기계 학습을 수행하고, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 기계 학습 수행 결과에 따른 어느 하나의 분류를 확인하고, 확인된 분류에 따라 ISP의 WDR을 조정하여 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하여, 입력 영상의 밝기 변화가 심한 경우에도 WDR 조정에 따른 입력 영상 밝기의 불균형 문제를 해결하고, WDR 성능 열화를 방지할 수 있다.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 영상 처리 장치 100: 통신부
200: 저장부 300: 표시부
400: 음성 출력부 500: 제어부

Claims

입력 영상을 미리 설정된 NХN 블록으로 분할하고, 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인하고, 상기 확인된 밝기값을 근거로 기계 학습을 수행하여, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 어느 하나의 분류를 확인하고, 상기 확인된 분류를 근거로 ISP의 WDR을 조정하고, 상기 조정된 WDR을 근거로 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하는 제어부; 및
상기 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 표시하는 표시부를 포함하고,
상기 복수의 분류는,
노멀 장면, 밝은 장면 및 어두운 장면 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 확인된 분류에 대응하는 미리 설정된 WDR로 상기 ISP의 WDR을 조정하는 것
을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
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제어부에 의해, 미리 설정된 NХN 블록으로 분할하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 확인된 밝기값을 근거로 기계 학습을 수행하여, 미리 설정된 복수의 분류 중에서 어느 하나의 분류를 확인하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 확인된 분류를 근거로 WDR을 조정하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 조정된 WDR을 근거로 해당 입력 영상에 대한 이미지 신호 처리 기능을 수행하는 단계; 및
표시부에 의해, 상기 이미지 신호 처리 기능 수행 결과를 표시하는 단계를 포함하고,
상기 밝기값을 확인하는 단계는,
터널 진출일 때, 터널 진출에 의한 밝기 포화 발생에 따른 상기 NХN 블록으로 분할된 입력 영상에서 밝기값을 확인하고,
상기 확인된 분류를 근거로 WDR을 조정하는 단계는,
상기 확인된 분류에 대응하는 미리 설정된 WDR로 ISP의 WDR을 조정하는 것
을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
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