KR20130131717A - Ｈｄｒ 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법 - Google Patents

Ｈｄｒ 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20130131717A
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Abstract

본 발명은 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치는 차량용 카메라에서 HDR 기능을 선별적으로 활용할 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 광원이 부족한 곳에서도 일반적인 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다. 특히 종래의 고정된 HDR 모드와 달리 선택 또는 자동으로 상황에 따라 모든 선택을 할 수 있는 이점이 있다.

Description

ＨＤＲ 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법{Vehicle Camera Apparatus Utilizing HDR Funtion And Method Thereof}
본 발명은 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 조도 변화에 따라 HDR 기능을 활용하는 카메라 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
HDR(High Dynamic Range)이란 일반적으로 허용하는 것보다 훨씬 높은 다이내믹 레인지를 처리할 수 있는 디지털 화상 처리 기법으로서, 즉 서로 다른 노출을 주어 찍은 여러 장의 사진을 합성해 높은 다이내믹 레인지를 갖는 사진을 얻는 방법으로서, 최종적으로 톤 매핑 처리(캡쳐된 다양한 휘도의 영상들을 평균 휘도로 조절하는 방법)를 통해 만들어진 이미지이다.
일반적으로 다이내믹 레인지(명암비)가 낮은 카메라를 통해 화면을 촬영할 경우, 사물의 구분이 제대로 이루어지지 않으므로, 이를 HDR을 이용해 보정 할 수는 있지만, 수시로 움직이는 차량에서는 결코 효과적인 방법은 아니다.
HDR 기능은 의도적으로 명암과 대비를 높게 설정해서 사물의 구분을 쉽게 만들어주므로, 어느 정도 어두운 곳에서는 효과를 발휘하지만, 표시 가능 범위를 넘는 휘도를 가지는 곳에서는 오히려 완전히 포화되어 사물구분 자체가 어려워 지게 되고, HDR 기능을 상시 사용할 경우 발열에 의해 많은 영향을 받을 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 카메라 영상의 주변 식별 및 전반적인 화질 향상을 유도하는 HDR 기능이 그 활용성이 높아 촬영용 카메라에서 이미 활용이 되고 있으나, 차량용의 경우 현실적인 환경 제약으로 인해 활용되지 않고 있으므로, 이를 극복하고 효과적으로 HDR 기능을 이용할 수 있는, 즉 차량용 카메라에서 HDR 기능을 선별적으로 활용할 수 있는 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치 및 그 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치는 차량용 카메라에 의해 입력된 영상의 조도 크기를 측정하는 조도 센서; 기저장된 기준 조도 값과 상기 조도 센서에 의해 측정된 조도 값을 비교하여 측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값을 초과하였는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 HDR(High Dynamic Range) 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 명령을 출력하는 MCU; 및 상기 MCU의 명령에 따라 상기 카메라에 의해 입력된 영상을 Tone Mapping 처리하여 출력하거나 Tone Mapping 처리 없이 출력하는 ISP를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 차량용 카메라 장치의 HDR 기능을 활용 방법은 차량용 카메라에 의해 입력된 영상의 조도 크기를 측정하는 단계; 기저장된 기준 조도 값과 상기 조도 센서에 의해 측정된 조도 값을 비교하여 측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계; 판단결과에 따라 HDR(High Dynamic Range) 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 명령을 출력하는 단계; 및 출력된 명령에 따라 상기 카메라에 의해 입력된 영상을 Tone Mapping 처리하여 출력하거나 Tone Mapping 처리 없이 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 광원이 부족한 곳에서도 일반적인 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
특히 종래의 고정된 HDR 모드와 달리 선택 또는 자동으로 상황에 따라 모든 선택을 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 HDR 기능을 활용 방법을 설명하기 위한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치는 조도 센서(110), 이미지 센서(120) 및 MCU(130)를 포함한다.
본 발명의 차량용 카메라 장치는 차량에 장착된 감지 카메라(전후좌우 카메라 등)가 조작에 따라 작동되고, 사용자의 조작에 따라 HDR 기능이 ON 상태인 경우, 차량 주변의 광원에 따라 광원이 다양한 영상을 감지 카메라를 통해 입력받는다.
차량용 카메라 장치는 감지 카메라를 통해 영상이 입력되면, 조도 센서(110)와 이미지 센서(120)를 동작시킨다.
조도 센서(110)는 입력된 영상의 조도 크기를 MCU(130)에 전달한다.
MCU(130)는 기저장된 기준 조도 값에 따라 조도 센서(110)를 통해 전달된 영상의 조도 값이 기준 조도 값을 초과하였는지 여부를 판단한다.
여기서 MCU(130)가 기준으로 삼는 조도의 크기 값은 Lux로서, 그 값은 KSA의 도로 조명을 기준으로 한다.
즉, MCU(130)는 이미지 센서(120)에 입사된 영상에서의 25%가 포화될 경우 운전자의 시야 확보에 문제가 발생하고, HDR 영상 처리시 수정할 부분이 증가하여 화면 떨림 및 포화된 부분의 주변 영역에서 영상이 무너지는 현상이 발생하므로, 이를 방지하기 위해 이미지 센서(120)에 입사된 영상에서 포화가 일어나는 부분이 25%이상의 면적을 차지하는 경우일 때의 조도인 6000Lux를 기준 조도로 설정한다.
MCU(130)는 조도센서(110)를 통해 전달된 측정값을 판별해 그 값이 기준 조도 값인 6000Lux 보다 낮으면, HDR 기능의 On(활성) 명령을 ISP(140)의 HDR 기능 관련 레지스터에 전달하고, 그 값이 기준 조도 값인 6000Lux 보다 높으면 HDR 기능의 Off(비활성) 명령을 ISP(140)의 HDR 기능 관련 레지스터에 전달한다.
ISP(140)는 MCU(130)로부터 받은 HDR 기능 관련 레지스터 활성/비활성 명령에 따라 HDR 모드를 On/Off하고, HDR 모드가 On인 경우 이미지 센서(120)를 통해 전달된 영상을 Tone Mapping 처리하며, Tone Mapping 처리된 이미지를 AMP(150)를 통해 증폭해 디스플레이부(200)에 전달하고, HDR 모드가 Off일 경우 일반 이미지를 AMP(150)를 통해 증폭해 디스플레이부(200)에 전달하여 출력되도록 한다.
이상, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 HDR 기능 활용 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 HDR 기능을 활용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 조작에 따라 감지 카메라에 전원이 인가되어(S200) 감지 카메라에 의해 차량 주변 영상이 획득되고, 조도 센서(110)와 이미지 센서(120)는 감지 카메라로부터 획득된 영상을 입력받아 MCU(130)에 전달한다(S201).
MCU(130)는 이미지 센서(120)에 입사된 영상에서의 25%가 포화될 경우 운전자의 시야 확보에 문제가 발생하고, HDR 영상 처리시 수정할 부분이 증가하여 화면 떨림 및 포화된 부분의 주변 영역에서 영상이 무너지는 현상이 발생하므로, 이를 방지하기 위해 이미지 센서(120)에 입사된 영상에서 포화가 일어나는 부분이 25%이상의 면적을 차지하는 경우일 때의 조도인 6000Lux를 기준 조도로 설정한다.
MCU(130)는 조도센서(110)를 통해 전달된 측정값을 판별해 그 값을 기준 조도 값과 비교하고(S202), 비교결과 측정값이 기준 조도 값인 6000Lux 보다 낮으면, HDR 기능의 On(활성) 명령을 ISP(140)의 HDR 기능 관련 레지스터에 전달하고, 그 값이 기준 조도 값인 6000Lux 보다 높으면 HDR 기능의 Off(비활성) 명령을 ISP(140)의 HDR 기능 관련 레지스터에 전달한다.
ISP(140)는 MCU(130)로부터 받은 HDR 기능 관련 레지스터 활성/비활성 명령에 따라 HDR 모드를 On/Off하고, HDR 모드가 On인 경우 이미지 센서(120)로부터 전달된 이미지를 Tone Mapping 처리하고(S203), Tone Mapping 처리된 이미지를 AMP(150)를 통해 증폭시키며(S204), 증폭된 이미지를 디스플레이부(200)에 전달하여 출력되도록 한다(S205)
그러나, HDR 모드가 Off일 경우 일반 이미지를 AMP(150)를 통해 증폭해 디스플레이부(200)에 전달하여 출력되도록 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 광원이 부족한 곳에서도 일반적인 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다. 특히 종래의 고정된 HDR 모드와 달리 선택 또는 자동으로 상황에 따라 모든 선택을 할 수 있는 이점이 있다.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 조도 센서 120 : 이미지 센서
130 : MCU 140 : ISP
150 : AMP 200 : 디스플레이부

Claims (7)

  1. 차량용 카메라에 의해 입력된 영상의 조도 크기를 측정하는 조도 센서;
    기저장된 기준 조도 값과 상기 조도 센서에 의해 측정된 조도 값을 비교하여 측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값을 초과하였는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 HDR(High Dynamic Range) 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 명령을 출력하는 MCU; 및
    상기 MCU의 명령에 따라 상기 카메라에 의해 입력된 영상을 Tone Mapping 처리하여 출력하거나 Tone Mapping 처리 없이 출력하는 ISP
    를 포함하는 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는 입력된 영상에서 25%가 포화될 경우 발생하는 운전자의 시야 확보 문제와, HDR 영상 처리시 수정할 부분이 증가하여 화면 떨림 및 포화된 부분의 주변 영역에서 영상이 무너지는 현상을 방지하기 위해, 입력된 영상에서 포화가 일어나는 부분이 25%이상의 면적을 차지할 때의 조도를 기준 조도로 설정하여 저장하는 것
    인 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는 측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값 보다 낮으면, HDR 기능의 활성 명령을 상기 ISP에 전달하여 HDR 기능 관련 레지스터를 활성화로 설정하도록 하고, 측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값 보다 높으면 HDR 기능의 비활성 명령을 상기 ISP에 전달하여 HDR 기능 관련 레지스터를 비활성화로 설정하도록 하는 것
    인 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 ISP는 상기 MCU로부터 받은 HDR 기능 관련 레지스터 활성/비활성 명령에 따라 HDR 모드를 온/오프시키고, HDR 모드가 온인 경우 입력된 영상을 Tone Mapping 처리한 후 AMP를 통해 증폭시켜 출력하고, HDR 모드가 오프일 경우 입력된 영상을 Tone Mapping 처리 없이 AMP를 통해 증폭시켜 출력하는 것
    인 HDR 기능을 활용하는 차량용 카메라 장치.
  5. 차량용 카메라에 의해 입력된 영상의 조도 크기를 측정하는 단계;
    기저장된 기준 조도 값과 상기 조도 센서에 의해 측정된 조도 값을 비교하여 측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;
    판단결과에 따라 HDR(High Dynamic Range) 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 명령을 출력하는 단계; 및
    출력된 명령에 따라 상기 카메라에 의해 입력된 영상을 Tone Mapping 처리하여 출력하거나 Tone Mapping 처리 없이 출력하는 단계
    를 포함하는 차량용 카메라 장치의 HDR 기능을 활용 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 명령을 출력하는 단계는,
    측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값 보다 낮으면, HDR 기능 관련 레지스터를 활성화로 설정하도록 HDR 기능의 활성 명령을 출력하는 단계; 및
    측정된 조도 값이 상기 기준 조도 값 보다 높으면, HDR 기능 관련 레지스터를 비활성화로 설정하도록 HDR 기능의 비활성 명령을 출력하는 단계를 포함하는 것
    인 차량용 카메라 장치의 HDR 기능을 활용 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 처리 없이 출력하는 단계하는 단계는,
    출력된 HDR 기능 관련 레지스터 활성/비활성 명령에 따라 HDR 모드를 온/오프시키는 단계;
    HDR 모드가 온인 경우 입력된 영상을 Tone Mapping 처리한 후 AMP를 통해 증폭시켜 출력하는 단계; 및
    HDR 모드가 오프일 경우 입력된 영상을 Tone Mapping 처리 없이 AMP를 통해 증폭시켜 출력하는 단계를 포함하는 것
    인 차량용 카메라 장치의 HDR 기능을 활용 방법.
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