CN106160795B - 调制方法、数据传输方法、数据接收方法、及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于无线能量传输的调制方法、数据传输方法、数据接收方法、及其装置。所述基于无线能量传输的调制方法包括：获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。本实施例的方法及装置基于无线能量传输过程中的反馈机制，将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数的变化上，无需使用其他通信模块，即可在无线能量传输的过程中同时传输数据信号，系统复杂度和功耗较低，且易于实现。

Description

调制方法、数据传输方法、数据接收方法、及其装置

技术领域

本申请涉及无线能量传输领域，尤其涉及一种基于无线能量传输的调制方法、数据传输方法、数据接收方法、及其装置。

背景技术

近来，无线充电技术吸引了越来越多的关注。在无线充电或无线供电技术中，能量发射设备与能量接收设备之间可以通过无线方式进行能量传输。已有的无线充电/供电技术包括电感耦合技术(inductive coupling)、磁共振技术(magnetic resonance)和微波能量传输技术(microwave energy transmission)等，其中电感耦合技术和磁共振技术适用于短距离(厘米量级)的无线充电/供电应用场景，而微波能量传输技术有可能在远距离(最大距离在10米左右)应用场景中实现能量发送端设备与能量接收端设备之间的能量传输，且能够更好的支持能量接收设备的移动性。随着无线能量传输技术越来越多的被使用，可以更充分地利用无线能量传输过程进行其他信息的传递。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于无线能量传输的数据传输方案，用以在发生无线能量传输的同时进行数据信号的传输。

第一方面，本申请提供了一种基于无线能量传输的调制方法，所述方法包括：

获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

第二方面，本申请提供了一种基于无线能量传输的数据传输方法，所述方法包括：

获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

至少根据所述反馈信息，向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

第三方面，本申请提供了一种基于无线能量传输的数据接收方法，所述方法包括：

获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息；

至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息；

至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。

第四方面，本申请提供了一种基于无线能量传输的调制装置，所述装置包括：

一第一获取模块，用于获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

一调制模块，用于至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

第五方面，本申请提供了一种基于无线能量传输的数据传输装置，所述装置包括：

一第二获取模块，用于获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

一发射模块，用于至少根据所述反馈信息，向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

第六方面，本申请提供了一种基于无线能量传输的数据接收装置，所述装置包括：

一第三获取模块，用于获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息；

一解调模块，用于至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。

本实施例的方法及装置基于无线能量传输过程中的反馈机制，将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数的变化上，无需使用其他通信模块，即可在无线能量传输的过程中同时传输数据信号，系统复杂度和功耗较低，且易于实现。

附图说明

图1为本申请一种实施例的基于无线能量传输的调制方法的一种示例的流程图；

图2为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据传输方法的一种示例的流程图；

图3为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据接收方法的一种示例的流程图；

图4(a)至图4(d)为本申请一种实施例的基于无线能量传输的调制装置的多种示例的结构框图；

图5(a)至图5(e)为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据传输装置的多种示例的结构框图；

图6(a)至图6(b)为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据接收装置的多种示例的结构框图；

图7为本申请另一种实施例的基于无线能量传输的调制装置的一种示例的结构框图；

图8为本申请另一种实施例的基于无线能量传输的数据传输装置的一种示例的结构框图；

图9为本申请另一种实施例的基于无线能量传输的数据接收装置的一种示例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

为了能够在无线能量接收设备实现较高的接收功率，在无线能量传输过程中，无线能量发射设备必须基于一些标准来调度无线能量传输，例如，根据无线能量接收设备的反馈。以通过调整无线能量发射设备的发射参数来调度无线能量传输的基于微波能量传输的无线能量传输技术为例：无线能量发射设备具有由多个发射节点(emitter node)构成的微波阵列，通过逐一调整发射节点的发射相位，能够在无线能量接收设备达到不同的接收状态(例如，接收功率)，无线能量接收设备会将此接收参数反馈给无线能量发射设备，以供无线能量发射设备基于此调整发射参数，以更合适的发射参数进行无线能量的发射。

本申请各实施例正是基于无线能量传输过程中的反馈过程，提出了一种新的数据传输方案。如图1所示，为本申请一种实施例的基于无线能量传输的调制方法的一种示例的流程图。该方法可由任一无线能量发射设备执行，也可由独立于任一无线能量发射设备的装置执行。如图1所示，本实施例的调制方法包括：

S120.获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息。

如上所述的，在进行无线能量传输之前或过程中，无线能量发射设备将通过以各种可能的发射参数向无线能量接收设备发射无线能量的方式，获取无线能量接收设备的反馈信息。本实施例方法的执行主体可直接从无线能量接收设备获取其向任一无线能量发射设备发送的反馈信息，也可从任一无线能量发射设备获取无线能量接收设备所发送的反馈信息，也即步骤S120可进一步包括：从所述无线能量接收设备或无线能量发射设备接收所述反馈信息。此外，反馈信息可包括与无线能量接收设备对无线能量的接收相关联的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信号强度(无线能量的接收功率)。且在步骤S120中可通过任一种可能的无线通信方式获取该反馈信息，该通信方式称为第一通信方式。

S140.至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

调制指的是使载波信号随待传输数据信号而变化，待传输数据可指编码后的信号，例如，按照格雷码编码后的二进制数。在本实施例的调制方法中，所确定的调制方式以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，将待传输数据调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的某一参量的变化上，也即无线能量接收设备接收到的无线能量信号的至少一接收参数，使其随待传输数据而变化。

本实施例的方法基于无线能量传输过程中的反馈机制，确定将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数上的调制方式，这样的调制方式有助于以较低的复杂度和功耗进行数据传输，且调制方式易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述无线能量接收设备的无线能量来自一个或多个无线能量发射设备。本实施例的调制方法用于其中任一个无线能量发射设备进行数据信号的传输。反馈信息的产生可通过其中至少一个无线能量发射设备发射参数的改变而产生。在本实施例方法的执行主体属于需要调整发射参数的无线能量发射设备或本身即为要调整发射参数的无线能量发射设备时，步骤S120可进一步包括：

S122.调整所述至少一无线能量发射设备的无线能量发射参数。

可选地，要调整发射参数的无线能量发射设备包括由多个发射节点构成的微波阵列。对于这样的发射设备，所述发射参数可包括多个发射节点的相位。调整发射参数可为一持续的过程，例如，逐一调整各发射设备的各发射节点，根据不同数量的发射设备以及不同数量的发射节点，将存在不同数量的发射节点相位的集合，可根据需要实施所述调整。

S124.获取与不同的发射参数对应的反馈信息。

不同的发射参数可能会引起无线能量接收设备对无线能量的不同的接收状态。可选地，每执行一次步骤S122的调整，也即每确定一发射参数(或发射参数的集合)即获取一次对应的反馈信息。如上所述的，可直接从无线能量接收设备获取其向任一无线能量发射设备发送的反馈信息，也可从任一无线能量发射设备获取无线能量接收设备所发送的反馈信息。

可选的，要进行调整的无线能量发射设备中包括要所述待传输数据的无线能量发射设备。

此外，步骤可S140可进一步包括：

S142.至少根据所述不同的发射参数对应的反馈信息，确定待传输数据的调制阶数。

在本实施例的方法中，不同的反馈信息在一定程度上反映不同的传输条件(传输环境、传输距离，等等)。而在进行待传输数据时，为了达到不同的数据传输速率可采用不同的调制方式，例如，传统的正交相移键控QPSK每个调制符号为2bit的信息；四进制正交振幅调制16QAM每个调制符号为4bit的信息；二进制相移键控BPSK每个调制符号为1bit的信息；最小频移键控MSK每个调制符号为2bit的信息，在相同码元速率下，16QAM能够达到的数据传输效率是最高的。但是，不同的调制方式对传输条件有着不同的要求，较好的传输环境下可采用调制阶数较高的调制方式，从而获得较快的数据传输速率；在较差的传输条件下，可采用较低阶数的调制方式。在步骤S142中，根据不同的反馈信息确定不同的调制阶数。需要说明的是，什么样的反馈信息对应着什么样的调制阶数可根据具体传输要求做相应的设置。调制阶数用于计算每个调制符号所能代表的比特数，例如，传统的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等调制方式的bit/symbol(比特/调制符号)数目分别是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，这些调制方式对应的调制阶数分别是1,2,3,4,5。在步骤S142中确定了调制阶数，也即确定了本申请实施例所使用的调制方法能够中每个调制符号所能代表的比特数，进而确定了能够实现的数据传输速率。

S144.确定与所述调制阶数对应的调制符号各自对应的发射参数。

在步骤S142中确定了调制阶数之后，确定调制对应的调制符号所对应的发射参数。例如，以编码为格雷码的待传数据为例，且确定的调制阶数为2，则本实施例的调制方式所对应的每个调制符号代表两个比特，分别为00,01,11,10，步骤S144中需要确定与这四个调制符号对应的四种反馈信息，从而建立其四个调制符号与四种发射参数(所述至少一个无线能量发射设备的发射参数的组合)的映射关系。

这样，本实施例的方法能够根据反馈信息确定更符合传输需求的调制方式。

在一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量接收功率，且至少包括两个功率值：第一接收功率以及第二接收功率，该第一接收功率可以是各种发射参数下能够实现的无线能量接收设备接收到的无线能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述无线能量接收设备接收到的无线能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分别表示能够满足无线能量接收设备的充电需求的最大接收功率和最小接收功率。在这样的实现方式中，步骤S142可进一步包括：

S1422.至少根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值与至少一预设接收功率范围的比较，确定所述调制阶数。

如上所述的，不同的反馈信息表示不同的传输条件，在反馈信息包括接收功率的实现方式中，第一接收功率与第二接收功率(以下称为接收功率范围)之间的差值越大，表示能够传输的数据越多，反之，则越少，也即，差值越大，可采用数据传输速率更高的调制方式，反之，则采用数据传输速率较小的调制方式。该至少一预设接收功率范围与各调制阶数的对应关系可根据历史经验以及传输要求等预先设置好，例如，第一预设接收功率范围，对应调制阶数为1的调制方式；第二预设接收功率范围，对应调制阶数为2的调制方式，第三预设接收功率范围，对应调制阶数为4的调制方式，等等。

相应地，在步骤S144中，可根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值来确定每个调制符号对应的接收功率，进而确定每个调制符号对应的发射参数。例如，假设第一接收功率为P4，第二接收功率为P1。如果P4-P1在第三范围内，在步骤S1422中确定调制阶数为2。在步骤S144中，例如但不作为限制的，可通过对该接收功率范围做线性分割的方式，确定与四个调制符号对应的四个接收功率分别为：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，将P1至P4对应的发射参数分别为A1，A2，A3，A4，则在步骤S144中建立的调制符号与发射参数的映射关系可以为：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，确定了调制方式之后，为了无线能量接收设备能够解调数据，本实施例的方法还包括：

S160.向所述无线能量接收设备发送与所述调制方式相关联的信息。

可使用第二通信方式发送与所述调制方式相关联的信息。其中，第二通信方式可与第一通信方式不同，也可相同。例如，第二通信方式可为发送待传输数据的无线能量发射设备与无线能量接收设备约定好的，例如，仍以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，以调制阶数较低(例如，调制阶数1)的调制方式，将与要用于待传输数据的调制方式相关联的信息调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的接收功率的变化上，等等。

综上，本实施例的方法基于无线能量传输的反馈机制，能够确定符合传输条件的调制方式和数据传输速率，且易于实现。

如图2所示，为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据传输方法的一种示例的流程图。该方法可由任一无线能量发射设备执行。如图2所示，本实施例的数据传输方法包括：

S220.获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息。

如上所述的，在进行无线能量传输之前或过程中，无线能量发射设备将通过以各种可能的发射参数向无线能量接收设备发射无线能量的方式，获取无线能量接收设备的反馈信息。本实施例方法的执行主体可直接从无线能量接收设备获取其向任一无线能量发射设备发送的反馈信息。此外，反馈信息可包括与无线能量接收设备对无线能量的接收相关联的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信号强度(无线能量的接收功率)。且在步骤S220中可通过任一种可能的无线通信方式获取该反馈信息，该通信方式称为第一通信方式。

S240.至少根据所述反馈信息，向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

待传输数据可指编码后的信号，例如，按照格雷码编码后的二进制数。在本实施例的方法中，使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化也即：以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，将待传输数据调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的某一参量(无线能量接收设备接收到的无线能量信号的至少一接收参数)的变化上，使其随待传输数据而变化。

综上，本实施例的方法基于无线能量传输过程中的反馈机制，将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数的变化上，无需使用其他通信模块，即可在无线能量传输的过程中同时传输数据信号，系统复杂度和功耗较低，且易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述无线能量接收设备的无线能量来自一个或多个无线能量发射设备。本实施例的方法用于其中任一个无线能量发射设备进行数据信号的传输。反馈信息的产生可通过其中至少一个无线能量发射设备发射参数的改变而产生。可选的，执行本实施例的方法的无线能量发射设备也参与发射参数的调整。在这样的实现方式中，步骤S220可进一步包括：

S222.调整无线能量发射设备的发射参数。

可选地，执行本实施例方法的无线能量发射设备包括由多个发射节点构成的微波阵列。对于这样的发射设备，所述发射参数可包括多个发射节点的相位。调整发射参数可为一持续的过程，例如，逐一调整各发射设备的各发射节点，根据不同数量的发射设备以及不同数量的发射节点，将存在不同数量的发射节点相位的集合，可根据需要实施所述调整。

S224.获取与不同的发射参数对应的反馈信息。

不同的发射参数可能会引起无线能量接收设备对无线能量的不同的接收状态。可选地，每执行一次步骤S222的调整，也即每确定一发射参数(或发射参数的集合)即获取一次对应的反馈信息。

此外，步骤S240可进一步包括：

S242.至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

具言之，步骤S242可进一步包括：

S2422.至少根据所述不同的发射参数对应的反馈信息，确定待传输数据的调制阶数。

在本实施例的方法中，不同的反馈信息在一定程度上反映不同的传输条件(传输环境、传输距离，等等)。而在进行待传输数据时，为了达到不同的数据传输速率可采用不同的调制方式，例如，传统的正交相移键控QPSK每个调制符号为2bit的信息；四进制正交振幅调制16QAM每个调制符号为4bit的信息；二进制相移键控BPSK每个调制符号为1bit的信息；最小频移键控MSK每个调制符号为2bit的信息，在相同码元速率下，16QAM能够达到的数据传输效率是最高的。但是，不同的调制方式对传输条件有着不同的要求，较好的传输环境下可采用调制阶数较高的调制方式，从而获得较快的数据传输速率；在较差的传输条件下，可采用较低阶数的调制方式。在步骤S2422中，根据不同的反馈信息确定不同的调制阶数。需要说明的是，什么样的反馈信息对应着什么样的调制阶数可根据具体传输要求做相应的设置。调制阶数用于计算每个调制符号所能代表的比特数，例如，传统的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等调制方式的bit/symbol(比特/调制符号)数目分别是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，这些调制方式对应的调制阶数分别是1,2,3,4,5。在步骤S2422中确定了调制阶数，也即确定了本申请实施例所使用的调制方法能够中每个调制符号所能代表的比特数，进而确定了能够实现的数据传输速率。

S2424.确定与所述调制阶数对应的调制符号各自对应的发射参数。

在步骤S2422中确定了调制阶数之后，通过步骤S2424确定调制对应的调制符号所对应的发射参数。例如，以编码为格雷码的待传数据为例，且确定的调制阶数为2，则本实施例的调制方式所对应的每个调制符号代表两个比特，分别为00,01,11,10，步骤S2424中需要确定与这四个调制符号对应的四种反馈信息，从而建立其四个调制符号与四种发射参数(所述至少一个无线能量发射设备的发射参数的组合)的映射关系。

这样，本实施例的方法能够根据反馈信息确定更符合传输需求的调制方式。在步骤S240中，至少按照确定的所述对应的发射参数发射无线能量，以将所述待传输数据映射到所述调制符号上。

在一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量接收功率，且至少包括两个功率值：第一接收功率以及第二接收功率，该第一接收功率可以是各种发射参数下能够实现的无线能量接收设备接收到的无线能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述无线能量接收设备接收到的无线能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分别表示能够满足无线能量接收设备的充电需求的最大接收功率和最小接收功率。在这样的实现方式中，在步骤S2422中至少根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值与至少一预设接收功率范围的比较，确定所述调制阶数。

如上所述的，不同的反馈信息表示不同的传输条件，在反馈信息包括接收功率的实现方式中，第一接收功率与第二接收功率(以下称为接收功率范围)之间的差值越大，表示能够传输的数据越多，反之，则越少，也即，差值越大，可采用数据传输速率更高的调制方式，反之，则采用数据传输速率较小的调制方式。该至少一预设接收功率范围与各调制阶数的对应关系可根据历史经验以及传输要求等预先设置好，例如，第一预设接收功率范围，对应调制阶数为1的调制方式；第二预设接收功率范围，对应调制阶数为2的调制方式，第三预设接收功率范围，对应调制阶数为4的调制方式，等等。

相应地，在步骤S2424中，可根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值来确定每个调制符号对应的接收功率，进而确定每个调制符号对应的发射参数。例如，假设第一接收功率为P4，第二接收功率为P1。如果P4-P1在第三范围内，在步骤S2422中确定调制阶数为2。在步骤S2424中，例如但不作为限制的，可通过对该接收功率范围做线性分割的方式，确定与四个调制符号对应的四个接收功率分别为：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，将P1至P4对应的发射参数分别为A1，A2，A3，A4，则在步骤S2424中建立的调制符号与发射参数的映射关系可以为：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，确定了调制方式之后，为了无线能量接收设备能够解调数据，本实施例的方法还包括：

S260.向所述无线能量接收设备发送与所述调制方式相关联的信息。

可使用第二通信方式发送与所述调制方式相关联的信息。其中，第二通信方式可与第一通信方式不同，也可相同。例如，第二通信方式可为发送待传输数据的无线能量发射设备与无线能量接收设备约定好的，例如，仍以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，以调制阶数较低(例如，调制阶数1)的调制方式，将与要用于待传输数据的调制方式相关联的信息调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的接收功率的变化上，等等。

综上，本实施例的方法基于无线能量传输的反馈机制，能够以符合传输条件的调制方式和数据传输速率进行数据信号的传输，且易于实现。

如图3所示，为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据接收方法的一种示例的流程图。该方法可由无线能量接收设备执行。如图3所示，本实施例的数据接收方法包括：

S320.获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息。

待传输数据可指编码后的信号，例如，按照格雷码编码后的二进制数。在本实施例的方法中，所述待传输数据是由无线能量发射设备按照特定的调制方式所发送的，该调制方式为：使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式，也即：以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，将待传输数据调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的某一参量(无线能量接收设备接收到的无线能量信号的至少一接收参数)的变化上，使其随待传输数据而变化。为了实现从无线能量信号中解调处所述数据，步骤S320中需要获取与该调制方式相关联的信息。

S340.至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。

综上，本实施例的方法能够实现基于无线能量传输过程中的反馈机制，将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数的变化上的数据信号的接收。

其中，步骤S320中获取按照第二通信方式发送的所述与所述调制方式相关联的信息。第二通信方式可为发送待传输数据的无线能量发射设备与无线能量接收设备约定好的，例如，仍以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，以调制阶数较低(例如，调制阶数1)的调制方式，将与要用于待传输数据的调制方式相关联的信息调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的接收功率的变化上，等等。

如上所述的，待传输数据是基于无线能量传输的反馈机制进行调制的，相应地，本实施例的方法还包括：

S310.发送与所述无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息。

如上所述的，在进行无线能量传输之前或过程中，无线能量发射设备将通过以各种可能的发射参数向无线能量接收设备发射无线能量的方式，获取无线能量接收设备的反馈信息。反馈信息可包括与无线能量接收设备对无线能量的接收相关联的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信号强度(无线能量的接收功率)。且在步骤S310中可通过任一种可能的无线通信方式发送该反馈信息，该通信方式称为第一通信方式。第一通信方式可与第二通信方式不同，也可相同。

且如上所述的，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量接收功率，且至少包括两个功率值：第一接收功率以及第二接收功率，该第一接收功率可以是各种发射参数下能够实现的无线能量接收设备接收到的无线能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述无线能量接收设备接收到的无线能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分别表示能够满足无线能量接收设备的充电需求的最大接收功率和最小接收功率。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图2所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图3所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请还提供了一种基于无线能量传输的调制装置。如图4(a)所示，为本申请一种实施例的基于无线能量传输的调制装置400的一种示例的结构框图。装置400可属于任一无线能量发射设备，也可独立于任一无线能量发射设备。如图4(a)所示，本实施例的调制装置400包括：

第一获取模块420，用于获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息。

如上所述的，在进行无线能量传输之前或过程中，无线能量发射设备将通过以各种可能的发射参数向无线能量接收设备发射无线能量的方式，获取无线能量接收设备的反馈信息。本实施例的装置可直接从无线能量接收设备获取其向任一无线能量发射设备发送的反馈信息，也可从任一无线能量发射设备获取无线能量接收设备所发送的反馈信息，也即第一获取模块420可从所述无线能量接收设备或无线能量发射设备接收所述反馈信息。此外，反馈信息可包括与无线能量接收设备对无线能量的接收相关联的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信号强度(无线能量的接收功率)。且第一获取模块420可通过任一种可能的无线通信方式获取该反馈信息，该通信方式称为第一通信方式。

调制模块440，用于至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

调制指的是使载波信号随待传输数据信号而变化，待传输数据可指编码后的信号，例如，按照格雷码编码后的二进制数。在本实施例的装置中，调制模块440所确定的调制方式是以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，将待传输数据调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的某一参量的变化上，也即无线能量接收设备接收到的无线能量信号的至少一接收参数，使其随待传输数据而变化。

本实施例的装置基于无线能量传输过程中的反馈机制，确定将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数上的调制方式，这样的调制方式有助于以较低的复杂度和功耗进行数据传输，且调制方式易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述无线能量接收设备的无线能量来自一个或多个无线能量发射设备。本实施例的调制装置用于其中任一个无线能量发射设备进行数据信号的传输。反馈信息的产生可通过其中至少一个无线能量发射设备发射参数的改变而产生。在本实施例的装置属于需要调整发射参数的无线能量发射设备或本身即为要调整发射参数的无线能量发射设备时，如图4(b)所示，第一获取模块420可进一步包括：

第一调整单元422，用于调整所述至少一无线能量发射设备的无线能量发射参数。

可选地，要调整发射参数的无线能量发射设备包括由多个发射节点构成的微波阵列。对于这样的发射设备，所述发射参数可包括多个发射节点的相位。调整发射参数可为一持续的过程，例如，逐一调整各发射设备的各发射节点，根据不同数量的发射设备以及不同数量的发射节点，将存在不同数量的发射节点相位的集合，可根据需要实施所述调整。

第一获取单元424，用于获取与不同的发射参数对应的反馈信息。

不同的发射参数可能会引起无线能量接收设备对无线能量的不同的接收状态。可选地，调整单元422每执行一次调整，也即每确定一发射参数(或发射参数的集合)，获取单元424即获取一次对应的反馈信息。如上所述的，获取单元424可直接从无线能量接收设备获取其向任一无线能量发射设备发送的反馈信息，也可从任一无线能量发射设备获取无线能量接收设备所发送的反馈信息。

此外，如图4(c)所示，调制模块440可进一步包括：

第一确定单元442，用于至少根据所述不同的发射参数对应的反馈信息，确定待传输数据的调制阶数。

在本实施例的装置中，不同的反馈信息在一定程度上反映不同的传输条件(传输环境、传输距离，等等)。而在进行待传输数据时，为了达到不同的数据传输速率可采用不同的调制方式，例如，传统的正交相移键控QPSK每个调制符号为2bit的信息；四进制正交振幅调制16QAM每个调制符号为4bit的信息；二进制相移键控BPSK每个调制符号为1bit的信息；最小频移键控MSK每个调制符号为2bit的信息，在相同码元速率下，16QAM能够达到的数据传输效率是最高的。但是，不同的调制方式对传输条件有着不同的要求，较好的传输环境下可采用调制阶数较高的调制方式，从而获得较快的数据传输速率；在较差的传输条件下，可采用较低阶数的调制方式。第一确定单元442根据不同的反馈信息确定不同的调制阶数。需要说明的是，什么样的反馈信息对应着什么样的调制阶数可根据具体传输要求做相应的设置。调制阶数用于计算每个调制符号所能代表的比特数，例如，传统的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等调制方式的bit/symbol(比特/调制符号)数目分别是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，这些调制方式对应的调制阶数分别是1,2,3,4,5。第一确定单元442确定了调制阶数，也即确定了本申请实施例所使用的调制方法能够中每个调制符号所能代表的比特数，进而确定了能够实现的数据传输速率。

第二确定单元444，用于确定与所述调制阶数对应的调制符号各自对应的发射参数。

第一确定单元442确定了调制阶数之后，第二确定单元444确定调制对应的调制符号所对应的发射参数。例如，以编码为格雷码的待传数据为例，且确定的调制阶数为2，则本实施例的调制方式所对应的每个调制符号代表两个比特，分别为00,01,11,10，第二确定单元444需要确定与这四个调制符号对应的四种反馈信息，从而建立其四个调制符号与四种发射参数(所述至少一个无线能量发射设备的发射参数的组合)的映射关系。

这样，本实施例的装置能够根据反馈信息确定更符合传输需求的调制方式。

在一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量接收功率，且至少包括两个功率值：第一接收功率以及第二接收功率，该第一接收功率可以是各种发射参数下能够实现的无线能量接收设备接收到的无线能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述无线能量接收设备接收到的无线能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分别表示能够满足无线能量接收设备的充电需求的最大接收功率和最小接收功率。在这样的实现方式中，第一确定单元442可至少根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值与至少一预设接收功率范围的比较，确定所述调制阶数。

如上所述的，不同的反馈信息表示不同的传输条件，在反馈信息包括接收功率的实现方式中，第一接收功率与第二接收功率(以下称为接收功率范围)之间的差值越大，表示能够传输的数据越多，反之，则越少，也即，差值越大，可采用数据传输速率更高的调制方式，反之，则采用数据传输速率较小的调制方式。该至少一预设接收功率范围与各调制阶数的对应关系可根据历史经验以及传输要求等预先设置好，例如，第一预设接收功率范围，对应调制阶数为1的调制方式；第二预设接收功率范围，对应调制阶数为2的调制方式，第三预设接收功率范围，对应调制阶数为4的调制方式，等等。

相应地，第二确定单元444也可根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值来确定每个调制符号对应的接收功率，进而确定每个调制符号对应的发射参数。例如，假设第一接收功率为P4，第二接收功率为P1。如果P4-P1在第三范围内，第一确定单元442确定调制阶数为2。例如但不作为限制的，第二确定单元444可通过对该接收功率范围做线性分割的方式，确定与四个调制符号对应的四个接收功率分别为：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，将P1至P4对应的发射参数分别为A1，A2，A3，A4，则第二确定单元444建立的调制符号与发射参数的映射关系可以为：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，确定了调制方式之后，为了无线能量接收设备能够解调数据，如图4(d)所示，本实施例的装置400还包括：

第一发送模块460，用于向所述无线能量接收设备发送与所述调制方式相关联的信息。

第一发送模块460可使用第二通信方式发送与所述调制方式相关联的信息。其中，第二通信方式可与第一通信方式不同，也可相同。例如，第二通信方式可为发送待传输数据的无线能量接收设备与无线能量接收设备约定好的，例如，仍以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，以调制阶数为较低(例如，调制阶数1)的调制方式，将与要用于待传输数据的调制方式相关联的信息调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的接收功率的变化上，等等。

综上，本实施例的装置基于无线能量传输的反馈机制，能够确定符合传输条件的调制方式和数据传输速率，且易于实现。

本申请还提供了一种基于无线能量传输的数据传输装置。如图5(a)所示，为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据传输装置500的一种示例的结构框图。装置500可属于任一无线能量发射设备。如图5(a)所示，本实施例的数据传输装置500包括：

第二获取模块520，用于获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息。

如上所述的，在进行无线能量传输之前或过程中，无线能量发射设备将通过以各种可能的发射参数向无线能量接收设备发射无线能量的方式，获取无线能量接收设备的反馈信息。本实施例方法的执行主体可直接从无线能量接收设备获取其向任一无线能量发射设备发送的反馈信息。此外，反馈信息可包括与无线能量接收设备对无线能量的接收相关联的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信号强度(无线能量的接收功率)。且第二获取模块520可通过任一种可能的无线通信方式获取该反馈信息，该通信方式称为第一通信方式。

发射模块540，用于至少根据所述反馈信息，向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

待传输数据可指编码后的信号，例如，按照格雷码编码后的二进制数。在本实施例的装置中，使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化也即：以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，将待传输数据调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的某一参量(无线能量接收设备接收到的无线能量信号的至少一接收参数)的变化上，使其随待传输数据而变化。

综上，本实施例的方法基于无线能量传输过程中的反馈机制，将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数的变化上，无需使用其他通信模块，即可在无线能量传输的过程中同时传输数据信号，系统复杂度和功耗较低，且易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述无线能量接收设备的无线能量来自一个或多个无线能量发射设备。本实施例的装置用于其中任一个无线能量发射设备进行数据信号的传输。反馈信息的产生可通过其中至少一个无线能量发射设备发射参数的改变而产生。可选的，本实施例的装置所属的无线能量发射设备也参与发射参数的调整。在这样的实现方式中，如图5(b)所示，第二获取模块520可进一步包括：

第二调整单元522，用于调整无线能量发射设备的发射参数。

可选地，本实施例装置所属的无线能量发射设备包括由多个发射节点构成的微波阵列，也即，发射模块540为微波阵列。对于这样的发射设备，所述发射参数可包括多个发射节点的相位。调整发射参数可为一持续的过程，例如，逐一调整各发射设备的各发射节点，根据不同数量的发射设备以及不同数量的发射节点，将存在不同数量的发射节点相位的集合，可根据需要实施所述调整。

第二获取单元524，用于获取与不同的发射参数对应的反馈信息。

不同的发射参数可能会引起无线能量接收设备对无线能量的不同的接收状态。可选地，第二调整单元522每执行一次调整，也即每确定一发射参数(或发射参数的集合)，第二获取单元524即获取一次对应的反馈信息。

此外，如图5(c)所示，发射模块540还可包括：

第三确定单元542，用于至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

具言之，如图5(d)所示的，第三确定单元542可进一步包括：

第一确定子单元5422，用于至少根据所述不同的发射参数对应的反馈信息，确定待传输数据的调制阶数。

在本实施例的装置中，不同的反馈信息在一定程度上反映不同的传输条件(传输环境、传输距离，等等)。而在进行待传输数据时，为了达到不同的数据传输速率可采用不同的调制方式，例如，传统的正交相移键控QPSK每个调制符号为2bit的信息；四进制正交振幅调制16QAM每个调制符号为4bit的信息；二进制相移键控BPSK每个调制符号为1bit的信息；最小频移键控MSK每个调制符号为2bit的信息，在相同码元速率下，16QAM能够达到的数据传输效率是最高的。但是，不同的调制方式对传输条件有着不同的要求，较好的传输环境下可采用调制阶数较高的调制方式，从而获得较快的数据传输速率；在较差的传输条件下，可采用较低阶数的调制方式。第一确定子单元5422根据不同的反馈信息确定不同的调制阶数。需要说明的是，什么样的反馈信息对应着什么样的调制阶数可根据具体传输要求做相应的设置。调制阶数用于计算每个调制符号所能代表的比特数，例如，传统的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等调制方式的bit/symbol(比特/调制符号)数目分别是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，这些调制方式对应的调制阶数分别是1,2,3,4,5。第一确定子单元5422确定了调制阶数，也即确定了本申请实施例所使用的调制方法能够中每个调制符号所能代表的比特数，进而确定了能够实现的数据传输速率。

第二确定子单元5424，用于确定与所述调制阶数对应的调制符号各自对应的发射参数。

第一确定子单元5422确定了调制阶数之后，第二确定子单元5424确定调制对应的调制符号所对应的发射参数。例如，以编码为格雷码的待传数据为例，且确定的调制阶数为2，则本实施例的调制方式所对应的每个调制符号代表两个比特，分别为00,01,11,10，第二确定子单元5424需要确定与这四个调制符号对应的四种反馈信息，从而建立其四个调制符号与四种发射参数(所述至少一个无线能量发射设备的发射参数的组合)的映射关系。

这样，本实施例的装置能够根据反馈信息确定更符合传输需求的调制方式。发射模块540至少按照确定的所述对应的发射参数发射无线能量，以将所述待传输数据映射到所述调制符号上。

在一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量接收功率，且至少包括两个功率值：第一接收功率以及第二接收功率，该第一接收功率可以是各种发射参数下能够实现的无线能量接收设备接收到的无线能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述无线能量接收设备接收到的无线能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分别表示能够满足无线能量接收设备的充电需求的最大接收功率和最小接收功率。在这样的实现方式中，第一确定子单元5422可至少根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值与至少一预设接收功率范围的比较，确定所述调制阶数。

如上所述的，不同的反馈信息表示不同的传输条件，在反馈信息包括接收功率的实现方式中，第一接收功率与第二接收功率(以下称为接收功率范围)之间的差值越大，表示能够传输的数据越多，反之，则越少，也即，差值越大，可采用数据传输速率更高的调制方式，反之，则采用数据传输速率较小的调制方式。该至少一预设接收功率范围与各调制阶数的对应关系可根据历史经验以及传输要求等预先设置好，例如，第一预设接收功率范围，对应调制阶数为1的调制方式；第二预设接收功率范围，对应调制阶数为2的调制方式，第三预设接收功率范围，对应调制阶数为4的调制方式，等等。

相应地，第二确定子单元5424也可根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值来确定每个调制符号对应的接收功率，进而确定每个调制符号对应的发射参数。例如，假设第一接收功率为P4，第二接收功率为P1。如果P4-P1在第三范围内，第一确定子单元5422确定调制阶数为2。第二确定子单元5424可例如但不作为限制的，通过对该接收功率范围做线性分割的方式，确定与四个调制符号对应的四个接收功率分别为：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，将P1至P4对应的发射参数分别为A1，A2，A3，A4，则第二确定子单元5424建立的调制符号与发射参数的映射关系可以为：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，如图5(e)所示，为了无线能量接收设备能够解调数据，本实施例的装置500还包括：

第二发送模块560，用于向所述无线能量接收设备发送与所述调制方式相关联的信息。

第二发送模块560可使用第二通信方式发送与所述调制方式相关联的信息。其中，第二通信方式可与第一通信方式不同，也可相同。例如，第二发送模块560使用的第二通信方式可为发送待传输数据的无线能量接收设备与无线能量接收设备约定好的，例如，仍以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，以调制阶数较低(例如，调制阶数1)的调制方式，将与要用于待传输数据的调制方式相关联的信息调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的接收功率的变化上，等等，此时，第二发送模块560与发射模块540可为同一模块。

综上，本实施例的装置基于无线能量传输的反馈机制，能够以符合传输条件的调制方式和数据传输速率进行数据信号的传输，且易于实现。

本申请还提供了一种基于无线能量传输的数据接收装置。如图6(a)所示，为本申请一种实施例的基于无线能量传输的数据接收装置600的一种示例的结构框图。装置600可属于无线能量接收设备。如图6(a)所示，本实施例的数据接收装置600包括：

第三获取模块620，用于获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息。

待传输数据可指编码后的信号，例如，按照格雷码编码后的二进制数。在本实施例的装置中，所述待传输数据是由无线能量发射设备按照特定的调制方式所发送的，该调制方式为：使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式，也即：以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，将待传输数据调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的某一参量(无线能量接收设备接收到的无线能量信号的至少一接收参数)的变化上，使其随待传输数据而变化。为了实现从无线能量信号中解调处所述数据，第三获取模块620需要获取与该调制方式相关联的信息。

解调模块640，用于至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。

综上，本实施例的装置能够实现基于无线能量传输过程中的反馈机制，将待传输数据调制到无线能量接收信号的至少一接收参数的变化上的数据信号的接收。

其中，第三获取模块620获取按照第二通信方式发送的所述与所述调制方式相关联的信息。第二通信方式可为发送待传输数据的无线能量接收设备与无线能量接收设备约定好的，例如，仍以无线能量接收设备接收到的无线能量信号作为载波信号，以调制阶数较低(例如，调制阶数1)的调制方式，将与要用于待传输数据的调制方式相关联的信息调制到无线能量接收设备接收到的无线能量信号的接收功率的变化上，等等。

如上所述的，待传输数据是基于无线能量传输的反馈机制进行调制的，相应地，如图6(b)所示，本实施例的装置还包括：

第三发送模块610，用于发送与所述无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息。

如上所述的，在进行无线能量传输之前或过程中，无线能量发射设备将通过以各种可能的发射参数向无线能量接收设备发射无线能量的方式，获取无线能量接收设备的反馈信息。反馈信息可包括与无线能量接收设备对无线能量的接收相关联的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信号强度(无线能量的接收功率)。且第三发送模块610可通过任一种可能的无线通信方式发送该反馈信息，该通信方式称为第一通信方式。第一通信方式可与第二通信方式不同，也可相同。

且如上所述的，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量接收功率，且至少包括两个功率值：第一接收功率以及第二接收功率，该第一接收功率可以是各种发射参数下能够实现的无线能量接收设备接收到的无线能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述无线能量接收设备接收到的无线能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分别表示能够满足无线能量接收设备的充电需求的最大接收功率和最小接收功率。

图7为本申请实施例提供的一种基于无线能量传输的调制装置700的结构示意图，本申请具体实施例并不对基于无线能量传输的调制装置700的具体实现做限定。如图7所示，该基于无线能量传输的调制装置700可以包括：

处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730、以及通信总线740。其中：

处理器710、通信接口720、以及存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。

通信接口720，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器710，用于执行程序732，具体可以实现上述图4(a)所示的系统实施例中基于无线能量传输的调制装置的相关功能。

具体地，程序732可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器710可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器730，用于存放程序732。存储器730可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序732具体可以执行如下步骤：

获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

程序732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

图8为本申请实施例提供的一种基于无线能量传输的数据传输装置800的结构示意图，本申请具体实施例并不对基于无线能量传输的数据传输装置800的具体实现做限定。如图8所示，该基于无线能量传输的数据传输装置800可以包括：

处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830、以及通信总线840。其中：

处理器810、通信接口820、以及存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。

通信接口820，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器810，用于执行程序832，具体可以实现上述图5(a)所示的系统实施例中基于无线能量传输的数据传输装置的相关功能。

具体地，程序832可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器810可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器830，用于存放程序832。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序832具体可以执行如下步骤：

获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

至少根据所述反馈信息，向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

程序832中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

图9为本申请实施例提供的一种基于无线能量传输的数据接收装置900的结构示意图，本申请具体实施例并不对基于无线能量传输的数据接收装置900的具体实现做限定。如图9所示，该基于无线能量传输的数据接收装置900可以包括：

处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930、以及通信总线940。其中：

处理器910、通信接口920、以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。

通信接口920，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器910，用于执行程序932，具体可以实现上述图6(a)所示的系统实施例中基于无线能量传输的数据接收装置的相关功能。

具体地，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器910可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器930，用于存放程序932。存储器930可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序932具体可以执行如下步骤：

获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息；

至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。

程序932中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种基于无线能量传输的调制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线能量接收设备的无线能量来自至少一无线能量发射设备；

所述获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息包括：

调整所述至少一无线能量发射设备的无线能量发射参数；

获取与不同的发射参数所对应的反馈信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述调制方式包括：

至少根据所述不同的发射参数对应的反馈信息，确定待传输数据的调制阶数；

确定与所述调制阶数对应的调制符号各自对应的发射参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述无线能量接收设备接收到的无线能量的第一接收功率以及第二接收功率；

所述确定待传输数据的调制阶数包括：

至少根据所述第一接收功率与所述第二接收功率之间的差值与至少一预设接收功率范围的比较，确定所述调制阶数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述无线能量接收设备发送与所述调制方式相关联的信息。

6.一种基于无线能量传输的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式，按照所述调制方式向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

7.一种基于无线能量传输的数据接收方法，其特征在，所述方法包括：

获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息；其中，所述调制方式相关联的信息为无线能量发射设备通过第二通信方式发送的信息；

根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。

8.一种基于无线能量传输的调制装置，其特征在于，所述装置包括：

一第一获取模块，用于获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

一调制模块，用于至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式。

9.一种基于无线能量传输的数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

一第二获取模块，用于获取与无线能量接收设备对无线能量的接收状态相关联的反馈信息；

一发射模块，用于至少根据所述反馈信息，确定使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式，按照所述调制方式向所述无线能量接收设备发射无线能量，以使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化。

10.一种基于无线能量传输的数据接收装置，其特征在于，所述装置包括：

一第三获取模块，用于获取与使所述无线能量接收设备接收到的无线能量的至少一接收参数随待传输数据变化的调制方式相关联的信息；其中，所述调制方式相关联的信息为无线能量发射设备通过第二通信方式发送的信息；

一解调模块，用于至少根据所述调制方式，解调所述无线能量接收设备接收到无线能量。