CN103762724A - 无线能量传输方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例中提供了一种无线能量传输方法和系统。该方法包括：接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。本发明实施例中的方法及系统能够在能量发送端和能量接收端之间的无线能量传输发生无线能量传输障碍事由时提高无线能量传输的功率，恢复对能量接收端的正常无线能量传输。

Description

无线能量传输方法和系统

技术领域

本发明涉及无线能量传输领域，尤其涉及一种无线能量传输方法和系统。

背景技术

在无线充电或无线供电技术中，能量发送端设备与能量接收端设备之间可以通过无线方式进行能量传输。已有的无线充电/供电技术包括电感耦合技术（inductive coupling）、磁共振技术（magneticresonance）和微波能量传输技术（microwave energy transmission）等，其中电感耦合技术和磁共振技术适用于短距离（厘米量级）的无线充电/供电应用场景，而微波能量传输技术有可能在远距离（最大距离在10米左右）应用场景中实现能量发送端设备与能量接收端设备之间的能量传输。

图1示出了微波能量传输技术的工作原理，图1的无线能量传输系统中，能量发送端330a包括电源300、通信模块320、控制逻辑310和微波阵列101a，能量接收端330b包括整流器340、控制逻辑350、通信模块360和电池370。能量发送端330a通过无线微波方式向能量接收端330b传输能量301。其中，能量发送端330a中的微波阵列101a包括多个相位可调节的发射节点（emitter node），例如可达20000个，用于进行能量301的发送，而能量接收端330b中的整流器340接收该能量301，从而为能量接收端330b中的电池370供电。能量接收端330b中的通信装置360不断通过无线数据通信信道向能量发送端330a的通信装置320报告整流器340所接收到的能量信号强度（无线能量传输的功率），能量发送端330a中的控制逻辑310基于该报告信息迭代式地逐一调整微波阵列101a中各发射节点的相位，直至能量接收端330b中的通信装置360所报告的能量信号强度达到最大。

在无线能量传输过程中，有可能出现多种障碍事由而导致能量发送端与能量接收端之间无线能量传输的功率降低。例如，如图2a所示，如果无线能量传输过程中在能量发送端Tx1和能量接收端Rx1之间出现遮挡物，无线能量传输的功率会明显降低；如图2b所示，如果在能量发送端Tx1的能量传输范围内出现其他能量接收端Rx2，能量发送端Tx1将会同时向多个能量接收端Rx1、Rx2传输能量，由于其他能量接收端对能量的“分享”，第一个能量接收端Rx1所接收的无线能量传输的功率会明显降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线能量传输技术，用以在发生无线能量传输障碍事由时提高无线能量传输的功率，恢复对能量接收端的正常无线能量传输。

根据本发明一些实施例，提供一种无线能量传输方法，所述方法包括：

接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

根据本发明另一些实施例，还提供一种无线能量传输系统，所述系统包括：

接收模块，用于接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

执行模块，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

根据本发明另一些实施例，还提供一种无线能量发送设备，所述无线能量发送设备包括：

接收模块，用于接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

发送模块，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量发送。

本发明实施例能够在能量发送端和能量接收端之间的无线能量传输发生无线能量传输障碍事由时提高无线能量传输的功率，恢复对能量接收端的正常无线能量传输。

提供上述发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本发明的任一部分中提及的任何或所有技术问题的实现。

附图说明

图1是无线能量传输技术的工作原理图；

图2a和2b是无线能量传输过程中不同类型的障碍事由的示意图；

图3是本发明一个具体实施方式中无线能量传输方法的步骤流程图；

图4a和4b是本发明具体实施方式在不同类型障碍事由情况下的实施示意图；

图5是能量发送端和能量接收端之间位置关系的示意图；

图6是本发明一个具体实施方式中无线能量传输系统的结构图；

图7是本发明另一个具体实施方式中无线能量传输系统的硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

在发生各种障碍事由的情况下，能量接收端所接收的能量信号的强度均会发生明显降低。根据发明人的研究，如果在能量接收端的无线能量传输距离范围内存在其他能量发送端，其他能量发送端有可能接替原能量发送端向能量接收端进行无线能量传输，或者与原能量发送端共同向能量接收端进行无线能量传输，从而在发生无线能量传输障碍事由时提高无线能量传输的功率，恢复对能量接收端的正常无线能量传输。

由于本发明实施例描述中有可能出现多个能量发送端或能量接收端，因此在后续实施例介绍中，将在未出现无线能量传输的任何障碍事由的情况下进行正常无线能量传输的一能量发送端和一能量接收端称为“第一能量发送端”和“第一能量接收端”，将进入第一能量发送端的无线能量传输范围内与第一能量接收端分享第一能量发送端所传输的能量的至少一个其他能量接收端称为“第二能量接收端”，将在第一能量接收端的无线能量传输范围内可向第一能量接收端进行无线能量传输的至少一个其他能量发送端称为“第二能量发送端”。

如图3所示，本发明一个具体实施方式中提供了一种无线能量传输方法，该方法。该方法包括：

S110：接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

S120：根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

本领域技术人员可以理解，上述方法可以在至少一个第二能量发送端中执行。下面，结合图3来详细说明上述无线能量传输方法中各步骤的具体功能。

S110：接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息。

在发生各种障碍事由的情况下，第一能量接收端所接收的能量信号的强度会发生明显降低，如果要保证第一能量接收端像发生障碍事由之前那样正常地接收无线能量传输，可考虑由至少一个第二能量发送端接替第一能量发送端向第一能量接收端进行无线能量传输，或者与第一能量发送端共同向第一能量接收端进行无线能量传输。此时，需要向该第二能量发送端发送第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息，从而基于该相关信息启动该第二能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输。

本领域技术人员可以理解，该相关信息可以由第一能量发送端或者第一能量接收端进行发送，也可以由独立于第一能量发送端和第一能量接收端的其他设备来发送。在S110中，第二能量发送端接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的该相关信息。

在S110的一个具体实施方式中，该相关信息可包括第一能量接收端的标识信息。第二能量发送端接收到该相关信息之后，就有可能根据第一能量接收端的该标识信息在第二能量发送端的无线能量传输范围内搜索该第一能量接收端，并启动该第二能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输。

在S110的一个具体实施方式中，该相关信息可包括影响第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输的障碍事由信息。

根据发明人的研究发现，在无线能量传输过程中，能量发送端和能量接收端之间还同时进行无线数据通信，所以在能量发送端和能量接收端之间同时存在无线能量传输通道和无线数据通信信道，前者用于传输能量，后者用于传送无线数据通信信号。在发生例如能量发送端和能量接收端之间出现遮挡物的这种障碍事由的情况下，无线能量传输通道和无线数据通信信道会同时受到遮挡物的影响，此时能量发送端和能量接收端之间能量信号的强度会明显降低，同时能量发送端和能量接收端之间通信信号的信号特征（例如通信信号的信道状态信息（CSI，Channel State Information）、信噪比（SNR,Signal-to-NoiseRatio）、接收信号强度指示（RSSI,Received Signal Strength Indication）等）的值也会发生明显降低。而在发生例如能量发送端的能量发送范围内出现其他能量接收端的这种障碍事由的情况下，此时能量发送端和第一个能量接收端之间能量信号的强度会由于其他能量接收端的“分享”而明显降低，但是能量发送端和第一个能量接收端之间通信信号的信号特征的值则不会发生明显降低。由此可见，在障碍事由导致能量发送端和能量接收端之间能量信号的强度明显降低的情况下，不同类型的障碍事由对于能量发送端和能量接收端之间通信信号特征的影响是不同的。

因此，可以检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征。在检测到能量信号强度的值发生明显降低且通信信号特征的值发生明显降低的情况下，可判断为发生了例如第一能量发送端和第一能量接收端之间出现遮挡物的这种障碍事由；在检测到能量信号强度的值发生明显降低且未检测到通信信号特征的值发生明显降低的情况下，可判断为发生了例如第一能量发送端的能量发送范围内出现其他能量接收端的这种障碍事由。本领域技术人员可以理解，上述检测和判断可以在第一能量发送端和第一能量接收端中的任一端实现，也可以在独立于第一能量发送端和第一能量接收端的其他设备中实现。

当检测出影响第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输的障碍事由的类型后，可以在相关信息中包括该障碍事由信息并发送到第二能量发送端。该第二能量发送端在接收到该障碍事由信息后，可以根据不同的障碍事由类型来向第一能量接收端进行无线能量传输，并执行有可能的后续操作。

如图4a所示，当障碍事由是在第一能量发送端Tx1与第一能量接收端Rx1之间存在遮挡物时，第二能量发送端Tx2在建立了与第一能量接收端Rx1之间的无线能量传输后可向第一能量发送端Tx1发送用于结束第一能量发送端Tx1与第一能量接收端Rx1之间的无线能量传输的信息。这样，由于第一能量发送端Tx1与第一能量接收端Rx1之间遮挡物的影响，第一能量发送端Tx1的能量传输可被关闭，从客观效果来看，第一能量发送端Tx1与第一能量接收端Rx1之间的无线能量传输切换为第二能量发送端Tx2与第一能量接收端Rx1之间的无线能量传输。如图4a所示，当障碍事由是第一能量发送端Tx1的能量发送范围内出现至少一个第二能量接收端Rx2，第二能量发送端Tx2建立与第一能量接收端Rx1之间的无线能量传输关系，从客观效果来看，第一能量发送端Tx1和第二能量发送端Tx2同时向第一能量接收端Rx1进行无线能量传输。

在S110的一个具体实施方式中，该相关信息可包括第一能量发送端中至少一个发射节点的相位信息。

如之前介绍过的，在微波能量传输的应用场景下，能量发送端的微波阵列中包括多个相位可调的发射节点，在能量发送端和能量接收端建立无线能量传输关系的过程中，能量发送端中多个发射节点的相位需要被迭代式地逐一调整，以使能量接收端所接收的能量信号强度最大化。在第一能量发送端与第一能量接收端之间的能量传输效率和第二能量发送端与第一能量接收端之间的能量传输效率相近的情形下，例如图5所示，在第一能量发送端Tx1与第一能量接收端Rx1之间距离和第二能量发送端Tx2与第一能量接收端Rx1之间距离相同或非常相近的情况下，第二能量发送端Tx2有可能基于第一能量发送端Tx1已经调整过的发射节点相位信息来进行自身发射节点相位的调整。如图5所示，由于在空间位置关系上第二能量发送端Tx2和第一能量发送端Tx1相对于第一能量接收端Rx1的差异仅在于角度θ，因此当相关信息中包括第一能量发送端中至少一个发射节点的相位信息的情况下，第二能量发送端就可以根据该相位信息来调整自身发射节点相位，并在此基础上对自身发射节点统一调整一个与θ相关的相位。这样，第二能量发送端在与第一能量接收端建立无线能量传输关系过程中，无需迭代式地逐一调整众多发射节点的相位，大大简化了无线能量传输关系的建立过程。

在S110的一个具体实施方式中，该相关信息包括所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间无线能量传输的一能量信号强度参考值。

在开始第一能量发送端和第一能量接收端之间的无线能量传输并达到稳定后，例如在微波能量传输的应用场景下第一能量发送端调整微波阵列中各发射节点的相位完毕，第一能量接收端所报告的能量信号强度达到最大之后，可基于所检测到的能量信号强度的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一能量信号强度参考值，从而为后续的比较和分析提供数据基础。例如，可将所检测到的能量信号强度的最大值作为该能量信号强度参考值，或者可将所检测到的第二大的能量信号强度值到第四大的能量信号强度值这三个值的平均值作为该能量信号强度参考值等。

在接收到包括该能量信号强度参考值的相关信息之后，第二能量发送端就可以基于该能量信号强度参考值来向第一能量接收端进行无线能量传输。例如，在微波能量传输的应用场景下，在第二能量发送端与第一能量接收端建立无线能量传输关系过程中，如果第二能量发送端与第一能量接收端之间的能量信号强度已经达到该能量信号强度参考值，第二能量发送端就可以选择停止自身发射节点相位的调整。又例如，如果在第二能量发送端与第一能量接收端建立无线能量传输关系的过程已经结束，但是第二能量发送端与第一能量接收端之间的能量信号强度仍无法达到该能量信号强度参考值，第二能量发送端可以通知相关信息的发送方再继续向其他第二能量发送端发送相关信息，从而尽量恢复对第一能量接收端的正常无线能量传输。

S120：根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

如上面介绍的，当接收到第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息后，第二能量发送端就可以根据如上介绍的各种类型的相关信息来建立与第一能量接收端之间的无线能量传输关系，从而向第一能量接收端进行无线能量传输。

本发明上述实施例中的方法能够在第一能量发送端和第一能量接收端之间的无线能量传输发生无线能量传输障碍事由时提高第一能量接收端所接收的无线能量传输功率，恢复对第一能量接收端的正常无线能量传输。

本领域技术人员可以理解，在本发明具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图3所示实施方式中的方法的步骤S110和S120操作。

如图6所示，本发明一个具体实施方式中还提供了一种无线能量传输系统200，该系统包括：

接收模块210，用于接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

执行模块220，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

本领域技术人员可以理解，上述系统可以在至少一个第二能量发送端中实现。下面，结合图6来详细说明上述无线能量传输系统中各模块的具体功能。

接收模块210，用于接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息。

在一个具体实施方式中，该相关信息可包括第一能量接收端的标识信息。接收模块210接收到该相关信息之后，无线能量传输系统200就有可能根据第一能量接收端的该标识信息在无线能量传输系统200的无线能量传输范围内搜索该第一能量接收端，并启动该无线能量传输系统200与第一能量接收端之间的无线能量传输。

在一个具体实施方式中，该相关信息可包括影响第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输的障碍事由信息。该接收模块210在接收到该障碍事由信息后，该无线能量传输系统200可以根据不同的障碍事由类型来向第一能量接收端进行无线能量传输，并执行有可能的后续操作。

在一个具体实施方式中，该相关信息可包括第一能量发送端中至少一个发射节点的相位信息。该接收模块210在接收到该障碍事由信息后，该无线能量传输系统200就可以根据该相位信息来调整自身发射节点相位，并在此基础上对自身发射节点统一调整相位。这样，该无线能量传输系统200在与第一能量接收端建立无线能量传输关系过程中，无需迭代式地逐一调整众多发射节点的相位，大大简化了无线能量传输关系的建立过程。

在一个具体实施方式中，该相关信息包括所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间无线能量传输的一能量信号强度参考值。在接收模块210接收到包括该能量信号强度参考值的相关信息之后，该无线能量传输系统200就可以基于该能量信号强度参考值来向第一能量接收端进行无线能量传输。

执行模块220，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

如上面介绍的，当接收到第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息后，执行模块220就可以根据如上介绍的各种类型的相关信息来建立与第一能量接收端之间的无线能量传输关系，从而向第一能量接收端进行无线能量传输。

本发明上述实施例中的系统能够在第一能量发送端和第一能量接收端之间的无线能量传输发生无线能量传输障碍事由时提高第一能量接收端所接收的无线能量传输功率，恢复对第一能量接收端的正常无线能量传输。

本发明一个具体实施方式中还提供了一种无线能量发送设备，该无线能量发送设备可实现为上面所介绍的第二能量发送端，该设备具体包括：

接收模块，用于接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

发送模块，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量发送。

本发明上述实施例中的无线能量发送设备能够在第一能量发送端和第一能量接收端之间的无线能量传输发生无线能量传输障碍事由时提高第一能量接收端所接收的无线能量传输功率，恢复对第一能量接收端的正常无线能量传输。

图7为本发明实施例提供的一种无线能量传输系统700的结构示意图，本发明具体实施例并不对无线能量传输系统700的具体实现做限定。如图7所示，该无线能量传输系统700可以包括：

处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730、以及通信总线770。其中：

处理器710、通信接口720、以及存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。

通信接口720，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器710，用于执行程序732，具体可以实现上述图3所示的系统实施例中无线能量传输系统的相关功能。

具体地，程序732可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器710可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器730，用于存放程序732。存储器730可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序732具体可以执行如下步骤：

接收第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）、HD-DVD、蓝光（Blue-Ray）或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (15)

1.一种无线能量传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收一第一能量发送端与一第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括所述第一能量接收端的标识信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括影响所述第一能量发送端和所述第一能量接收端之间无线能量传输的障碍事由信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述障碍事由信息包括在所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间存在遮挡物的情况下，所述方法还包括：

向所述第一能量发送端发送用于结束所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括所述第一能量发送端中至少一个发射节点的相位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述相位信息调整至少一个发射节点的相位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间无线能量传输的一能量信号强度参考值。

8.一种无线能量传输系统，其特征在于，所述系统包括：

一接收模块，用于接收一第一能量发送端与一第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

一执行模块，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量传输。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相关信息包括所述第一能量接收端的标识信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相关信息包括影响所述第一能量发送端和所述第一能量接收端之间无线能量传输的障碍事由信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，在所述障碍事由信息包括在所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间存在遮挡物的情况下，所述系统还包括：

发送模块，用于向所述第一能量发送端发送用于结束所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的信息。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相关信息包括所述第一能量发送端中至少一个发射节点的相位信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括相位调整模块，用于根据所述相位信息调整至少一个发射节点的相位。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相关信息包括所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间无线能量传输的一能量信号强度参考值。

15.一种无线能量发送设备，其特征在于，所述无线能量发送设备包括：

一接收模块，用于接收一第一能量发送端与一第一能量接收端之间的无线能量传输的相关信息；

一发送模块，用于根据所述相关信息向所述第一能量接收端进行无线能量发送。

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