CN106157693A - 基于云端服务器的车辆行驶的控制方法及云端服务器 - Google Patents
基于云端服务器的车辆行驶的控制方法及云端服务器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于云端服务器的车辆行驶的控制方法及云端服务器，属于计算机领域。接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；获得所述第一车辆的坐标信息；获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。本发明中的云端服务器实现了对同一路段上的所有车辆的实时定位监测可以有效地减少车辆剐蹭事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，更具体地说，涉及基于云端服务器的车辆行驶的控制方法。
背景技术
随着科学技术的不断发展以及用户生活水平的不断提高，车辆已经成为每个家庭的必需品，这就使得行驶在路段上的车辆的数量越来越多。
目前，车联网技术处于发展阶段，而伴随着车辆数量的逐渐增多，对于高速路段或是城市交通路段则会经常发生车辆运行剐蹭事故，这严重影响着交通的正常运行，甚至危及用户生命。
目前对于如何有效防止车辆剐蹭事故的发生，现有技术只能依靠驾驶员的驾驶技术和严格的交通规则，但当驾驶员面对车流量较多的情况或是驾驶员驾驶技术不熟练的情况时，其仍然无法有效防止车辆剐蹭事故的发生。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于云端服务器的车辆行驶的控制方法，以解决现有技术中依靠驾驶员的驾驶技术和严格的交通规则无法有效防止车辆剐蹭事故的发生的问题。技术方案如下：一种基于云端服务器的车辆行驶的控制方法，应用于云端服务器，包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；
获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；
由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；
根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；
将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。
进一步地，还包括：依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。
进一步地，还包括：当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值大于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。
进一步地，还包括：依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。
进一步地，还包括：当接收到第三车辆发送的路段信息，并依据所述第三车辆发送的路段信息确定所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中时，将所述第一车辆对应的第一坐标系和所述第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中。
一种云端服务器，包括：第一接收单元，用于接收第一车辆发送的识别信息；第一确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；第二接收单元，用于接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；第三接收单元，用于接收所述第一车辆发送的路段信息；查找单元，用于依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；位置信息转化单元，用于将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；第二确定单元，用于获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；第一发送单元，用于将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。
进一步地，还包括：第二计算单元，用于依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；第二发送单元，用于将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。
进一步地，还包括：第三发送单元，用于当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值大于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。
进一步地，还包括：第三确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；第四确定单元，用于依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；第四发送单元，用于当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。
进一步地，其特征在于，还包括：坐标系转换单元，用于将所述第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中；其中，所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中。
应用本发明的上述技术方案，本发明提供的车辆行驶的控制方法包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。因此本发明中的云端服务器实现了对同一路段上的所有车辆的实时定位监测，并将该路段上的所有车辆的物理形状考虑进来，将其反应到该路段对应的坐标系中，更加逼真的呈现出该路段上所有车辆的行驶情况，驾驶员通过查看云端服务器发送的本车与其他车辆间的加速度，可以有效地减少车辆剐蹭事故的发生。
此外本发明中的云端服务器还可以根据路段对应的坐标系中各个车辆区域的位置来确定各个车辆间的安全距离值，控制各个车辆运行在该安全距离值外，从而进一步有效地减少车辆剐蹭事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明提供的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，一种基于云端服务器的车辆行驶的控制方法，应用于云端服务器，包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；
获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；
由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；
根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；
将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。
进一步地，还包括：依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。
进一步地，还包括：当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值大于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。
进一步地，还包括：依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。
进一步地，还包括：当接收到第三车辆发送的路段信息，并依据所述第三车辆发送的路段信息确定所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中时，将所述第一车辆对应的第一坐标系和所述第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中。
一种云端服务器，包括：第一接收单元，用于接收第一车辆发送的识别信息；第一确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；第二接收单元，用于接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；第三接收单元，用于接收所述第一车辆发送的路段信息；查找单元，用于依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；位置信息转化单元，用于将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；第二确定单元，用于获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；第一发送单元，用于将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。
进一步地，还包括：第二计算单元，用于依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；第二发送单元，用于将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。
进一步地，还包括：第三发送单元，用于当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值大于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。
进一步地，还包括：第三确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；第四确定单元，用于依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；第四发送单元，用于当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。
进一步地，其特征在于，还包括：坐标系转换单元，用于将所述第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中；其中，所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中。
应用本发明的上述技术方案，本发明提供的车辆行驶的控制方法包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。因此本发明中的云端服务器实现了对同一路段上的所有车辆的实时定位监测，并将该路段上的所有车辆的物理形状考虑进来，将其反应到该路段对应的坐标系中，更加逼真的呈现出该路段上所有车辆的行驶情况，驾驶员通过查看云端服务器发送的本车与其他车辆间的加速度，可以有效地减少车辆剐蹭事故的发生。
此外本发明中的云端服务器还可以根据路段对应的坐标系中各个车辆区域的位置来确定各个车辆间的安全距离值，控制各个车辆运行在该安全距离值外，从而进一步有效地减少车辆剐蹭事故的发生。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于云端服务器的车辆行驶的控制方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；
获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值大于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到第三车辆发送的路段信息，并依据所述第三车辆发送的路段信息确定所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中时，将所述第一车辆对应的第一坐标系和所述第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中。
6.一种云端服务器，其特征在于，包括：第一接收单元，用于接收第一车辆发送的识别信息；第一确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；第二接收单元，用于接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；第三接收单元，用于接收所述第一车辆发送的路段信息；查找单元，用于依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；位置信息转化单元，用于将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；第二确定单元，用于获取第二车辆的位置信息和所述位置信息对应的时间点；由所述获取的第二车辆的位置信息确定所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述第二车辆在第一坐标系中对应的运动轨迹，获取所述第二车辆对应的加速度信息；第一发送单元，用于将所述第二车辆对应的加速度信息发送至所述第一车辆。
7.根据权利要求6所述的云端服务器，其特征在于，还包括：第二计算单元，用于依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；第二发送单元，用于将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。
8.根据权利要求7所述的云端服务器，其特征在于，还包括：第三发送单元，用于当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值大于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。
9.根据权利要求6所述的云端服务器，其特征在于，还包括：第三确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；第四确定单元，用于依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；第四发送单元，用于当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。
10.根据权利要求6-9任一项所述的云端服务器，其特征在于，还包括：坐标系转换单元，用于将所述第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中；其中，所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中。
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |