CN106155409A - 用于模式变化的电容性度量处理 - Google Patents

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Abstract

混合检测包括基于多个电容性度量确定第一曲线，将第一曲线分割到一维区间以获取多个段，利用这些段确定多个感兴趣区域，以及基于多个互电容性度量确定连通区域的集合。混合检测进一步包括利用这些感兴趣区域，从连通区域的集合中选择有效连通区域的集合，以及报告有效连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。

Description

用于模式变化的电容性度量处理
技术领域
本发明总体上涉及电子装置。
背景技术
包括接近传感器装置(通常也称触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面来区分的感测区域，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的出现，位置和/或运动。接近传感器装置可用于为电子系统提供接口。例如，接近传感器装置通常作为输入装置用于更大计算系统中(诸如集成在或外设于笔记本或桌面计算机中的不透明触摸板)。接近传感器装置还通常用于更小计算系统中(诸如蜂窝电话中集成的触摸屏)。
发明内容
总体上，在一个方面，实施例涉及一种用于混合检测的处理系统，包括传感器模块和确定模块。该传感器模块耦合于多个传感器电极，并配置成以第一发射器信号驱动传感器电极的第一子集，并且对应于第一发射器信号，从传感器电极的第二子集接收第一结果信号。该传感器模块进一步配置成在以所调制信号驱动第二子集时从第二子集接收第二结果信号。该确定模块配置成基于第二结果信号确定第一曲线，将第一曲线分割到一维区间以获取多个段，利用这些段确定多个感兴趣区域，以及基于第一结果信号确定连通区域的集合。该确定模块进一步配置成利用这些感兴趣区域从连通区域的集合中选择有效连通区域的集合，并报告有效连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。
总体上，在一个方面，实施例涉及用于混合检测的方法，包括基于多个电容性度量确定第一曲线，将第一曲线分割到一维区间以获取多个段，利用这些段确定多个感兴趣区域，以及基于多个互电容性度量确定连通区域的集合。该方法进一步包括利用这些感兴趣区域从连通区域的集合中选择有效连通区域的集合，并报告有效连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。
总体上，在一个方面，实施例涉及用于混合检测的输入装置，包括多个传感器电极，其包括第一子集和第二子集，以及处理系统。该处理系统配置成基于第一结果信号确定第一曲线，第一结果信号基于所调制信号而获取，将第一曲线分割到一维区间以获取多个段，利用这些段确定多个感兴趣区域，以及基于通过利用第一子集传送发射器信号并利用第二子集接收结果信号而获取的第二批多个结果信号确定连通区域的集合。该处理系统进一步配置成利用这些感兴趣区域从连通区域的集合中选择有效连通区域的集合，并报告有效连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。
本发明的其他方面将从如下描述和所附权利要求显而易见。
附图说明
本发明优选的示例性实施例将在下文结合附图描述，其中相似标号表示相似元素。
图1和2为包括根据本发明的实施例的输入装置的示例系统的框图。
图3和4示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例流程图。
图5.1，5.2，5.3，5.4，5.5，5.6，5.7，5.8，5.9和5.10示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例。
图6和7为包括根据本发明的实施例的输入装置的示例系统的框图。
图8和9示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例流程图。
图10示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例。
具体实施方式
如下详细描述本质上仅仅是示例性的，而并非意图限制本发明或本发明的应用和使用。此外，不存在由前述技术领域、背景技术、简要概括或如下详细描述中提出的任何表达或暗示的理论来约束的意图。
在本发明的实施例的如下详细描述中，阐述多个特定细节以提供本发明更全面的理解。然而，对本领域普通技术人员显而易见的是，本发明可在没有该特定细节时实现。在其他实例中，公知特征未被详细描述，以避免不必要地复杂化本描述。
贯穿本申请，序号(例如第一、第二、第三等)可以用作元件(即本申请中任何名词)的形容词。序号的使用并非暗示或产生元件的任何特定次序，也非限制任何元件仅仅为单个元件，除非特别公开，例如通过术语“之前”、“之后”、“单个”以及其他这样术语的使用。更确切地，序号的使用是为了区分这些元件。作为示例，第一元件截然不同于第二元件，并且第一元件可以包括多于一个元件，并且在元件的次序上继承(或先于)第二元件。
本发明的各种实施例提供促进改进的可用性的输入装置和方法。特别地，一个或多个实施例基于感兴趣区域识别有效连通区域。特别地，有效和无效连通区域可自互电容图像来识别。绝对电容曲线可用于确定感兴趣区域。利用感兴趣区域，有效连通区域的集合被确定。
现在转向附图。图1是依照本发明实施例的、示例输入装置(100)的框图。输入装置(100)可配置成向电子系统(未示出)提供输入。如本文档所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性示例包括所有大小和形状的个人计算机，诸如桌上型电脑、膝上型电脑、上网本电脑、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。另外的示例电子系统包括复合型输入装置，诸如包括输入装置(100)和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。进一步的示例电子系统包括诸如数据输入装置(包括遥控器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏幕和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭、以及视频游戏机(例如，视频游戏控制台、便携式游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括诸如智能电话之类的蜂窝电话)和媒体装置(包括录音机、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。另外，电子系统可以是输入装置的主机或从机。
输入装置(100)能够实现为电子系统的物理部件，或能够与电子系统物理地分离。进一步地，输入装置(100)的部分可以是电子系统的部件。例如，确定模块的全部或部分可以实现在电子系统的装置驱动器中。视情况而定，输入装置(100)可使用下列项的任一个或多个与电子系统的部件通信：总线、网络以及其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF以及IRDA。
在图1中，输入装置(100)示出为接近传感器装置(也通常被称为“触摸垫”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由一个或多个输入对象(140)在感测区(120)中提供的输入。示例输入对象包括如图1所示的手指和触控笔。贯穿本说明书，使用输入对象的单数形式。尽管使用单数形式，多个输入对象可以在感测区(120)存在。进一步地，哪些特定输入对象在感测区中存在可以随一个或多个手势的过程而变化。为了避免不必要地复杂化本描述，使用输入对象的单数形式，并且指代所有上述变化。
感测区(120)包含在输入装置(100)之上、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置(100)能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入对象(140)提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。
在一些实施例中，感测区(120)从输入装置(100)的表面沿一个或多个方向延伸到空间中，直至信噪比阻止充分准确的对象检测。输入装置的表面上的延伸可以被称为表面上感测区。这个感测区(120)沿特定方向延伸的距离，在各种实施例中，可以大约少于一毫米、数毫米、数厘米、或更多，而且可随所使用的感测技术的类型和期望的精度而显著变化。因此，一些实施例感测输入，其中包括与输入装置(100)任何表面无接触、与输入装置(100)的输入表面(例如触摸表面)接触、与耦合一定量外加力或压力的输入装置(100)的输入表面接触、和/或它们的组合。在各种实施例中，输入表面可由传感器电极位于其中的壳体的表面来提供，由应用在传感器电极或任何壳体之上的面板来提供等。在一些实施例中，感测区(120)在投射到输入装置(100)的输入表面上时具有矩形形状。
输入装置(100)可使用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区(120)中的用户输入。输入装置(100)包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为几个非限定性示例，输入装置(100)可使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁、声、超声、和/或光技术。
一些实现配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维空间的图像。一些实现配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。进一步地，一些实现可以配置成提供一个或多个图像及一个或多个投影的组合。
在输入装置(100)的一些电阻性实现中，柔性且导电的第一层通过一个或多个间隔元件与导电的第二层分离。在操作期间，一个或多个电压梯度跨多层产生。按压柔性的第一层可使其充分弯曲而产生多层之间的电接触，导致反映多层间接触的点的电压输出。这些电压输出可用于确定位置信息。
在输入装置(100)的一些电感性实现中，一个或多个感测元件获得谐振线圈或线圈对引起的环路电流。电流的量值、相位和频率的某种组合可随后用于确定位置信息。
在输入装置(100)的一些电容性实现中，电压或电流被施加来产生电场。附近的输入对象导致电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测变化，其可作为电压、电流等的变化而被检测。
一些电容性实现使用电容性感测元件的阵列或其他规则或不规则的图案来产生电场。在一些电容性实现中，独立感测元件可欧姆地短接在一起以形成更大的传感器电极。一些电容性实现利用电阻片，其可以是电阻均匀的。
一些电容性实现利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对于基准电压(例如，系统地)调制传感器电极，以及通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合，来进行操作。基准电压可以是大体上恒定的电压或变化的电压，并且在各种实施例中，基准电压可以是系统地。使用绝对电容感测方法获得的度量可以被称为绝对电容性度量。
一些电容性实现利用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极之间的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，互电容感测方法通过检测在一个或多个发射器传感器电极(也是“发射器电极”或“发射器”)和一个或多个接收器传感器电极(也是“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合，来进行操作。发射器传感器电极可相对于基准电压(例如，系统地)来调制以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于基准电压保持大体恒定以促进结果信号的接收。基准电压可以是大体上恒定的电压，并且在各种实施例中，基准电压可以是系统地。在一些实施例中，发射器传感器电极可以都被调制。发射器电极相对于接收器电极来调制以传送发射器信号并促进结果信号的接收。结果信号可包括对应于一个或多个发射器信号和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)的影响。影响可以是发射器信号、由一个或多个输入对象和/或环境干扰导致的发射器信号的变化，或其他这样的影响。传感器电极可为专用的发射器或接收器，或者可配置成既传送又接收。采用互电容感测方法获得的度量可以被称为互电容度量。
进一步地，传感器电极可以是不同形状和/或大小。相同形状和/或大小的传感器电极可以在或者可以不在同一组中。例如，在一些实施例中，接收器电极可以是相同的形状和/或大小，而在其他实施例中，接收器电极可以是变化的形状和/或大小。
在图1中，处理系统(110)示出为输入装置(100)的部件。处理系统(110)配置成操作输入装置(100)的硬件来检测感测区(120)中的输入。处理系统(110)包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。例如，用于互电容传感器装置的处理系统可包括配置成以发射器传感器电极来传送信号的发射器电路，和/或配置成以接收器传感器电极来接收信号的接收器电路。进一步地，用于绝对电容传感器装置的处理系统可以包括配置成驱动绝对电容信号到传感器电极上的驱动器电路，和/或配置成以那些传感器电极接收信号的接收器电路。在又一个实施例中，用于组合互电容和绝对电容传感器装置的处理系统可以包括上述互电容和绝对电容电路的任何组合。在一些实施例中，处理系统(110)还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，组成处理系统(110)的组件定位在一起，诸如在输入装置(100)的感测元件附近。在其他实施例中，处理系统(110)的组件在物理上是独立的，其中一个或多个组件靠近输入装置(100)的感测元件，而一个或多个组件在别处。例如，输入装置(100)可为耦合到计算装置的外设，并且处理系统(110)可包括配置成在计算装置的中央处理单元上运行的软件以及与该中央处理单元分离的一个或多个IC(或许具有关联的固件)。作为另一示例，输入装置(100)可物理地集成在移动装置中，并且处理系统(110)可包括作为该移动装置的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统(110)专用于实现输入装置(100)。在其他实施例中，处理系统(110)也执行其他功能，诸如操作显示屏、驱动触觉制动器等。
处理系统(110)可实现为处理处理系统(110)的不同功能的一组模块。每一模块可包括作为处理系统(110)的一部分的电路、固件、软件或它们的组合。在各种实施例中，可使用模块的不同组合。例如，如图1所示，处理系统(110)可以包括确定模块(150)和传感器模块(160)。确定模块(150)可以包括确定何时至少一个输入对象位于感测区内、确定信噪比、确定输入对象的位置信息、识别手势、基于手势、手势的组合或其他信息确定要执行的动作、和/或执行其他操作的功能性。
传感器模块(160)可以包括驱动感测元件来传送发射器信号并接收结果信号的功能性。例如，传感器模块(160)可以包括耦合到感测元件的传感器电路。传感器模块(160)可以包括，例如，发射器模块和接收器模块。发射器模块可以包括耦合到感测元件的发射部分的发射器电路。接收器模块包括耦合到感测元件的接收部分的接收器电路，并且可以包括接收结果信号的功能性。
依照本发明的一个或多个实施例，尽管图1仅示出确定模块(150)和传感器模块(160)，备选或附加模块可以存在。这样的备选或附加模块可以相当于与上述模块的一个或多个截然不同的模块或子模块。示例备选或附加模块包括用于操作诸如传感器电极和显示屏之类硬件的硬件操作模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类数据的数据处理模块，用于报告信息的报告模块，以及配置成识别诸如模式变更手势之类的手势的识别模块，以及用于变更操作模式的模式变更模块。进一步地，各种模块可以组合在单独的集成电路中。例如，第一模块可以至少部分地包含在第一集成电路内，以及单独的模块可以至少部分地包含在第二集成电路内。进一步地，单个模块的部分可以跨越多个集成电路。在一些实施例中，处理系统作为整体可以执行各种模块的操作。
在一些实施例中，处理系统(110)通过引起一个或多个动作来直接响应在感测区(120)中的用户输入(或没有用户输入)。示例动作包括变更操作模式，以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能的图形用户界面(GUI)动作。在一些实施例中，处理系统(110)向电子系统的某个部件(例如，向与处理系统(110)分离的电子系统的中央处理系统，如果这样一个独立的中央处理系统存在的话)提供关于输入(或没有输入)的信息。在一些实施例中，电子系统的某个部件处理从处理系统(110)接收的信息以按用户输入进行动作，以致促进全范围的动作，包括模式变更动作和GUI动作。
例如，在一些实施例中，处理系统(110)操作输入装置(100)的感测元件来产生指示感测区(120)中输入(或没有输入)的电信号。处理系统(110)在产生提供给电子系统的信息中，可对该电信号执行任何适量的处理。例如，处理系统(110)可对从传感器电极获得的模拟电信号进行数字化。作为另一示例，处理系统(110)可执行滤波或其他信号调节。作为又一示例，处理系统(110)可减去或以其他方式计及基线，以使得信息反映电信号和基线之间的差异。作为另一些示例，处理系统(110)可确定位置信息，将输入识别为命令，识别笔迹等。
本文使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示例性的“零维”位置信息包括近/远或接触/非接触信息。示例性的“一维”位置信息包括沿轴的位置。示例性的“二维”位置信息包括在平面中的运动。示例性的“三维”位置信息包括在空间中的瞬时或平均速度。进一步的示例包括空间信息的其他表示。也可确定和/或存储关于一种或多种类型位置信息的历史数据，包括，例如随时间追踪位置、运动、或瞬时速度的历史数据。
在一些实施例中，输入装置(100)采用由处理系统(110)或由某个其他处理系统操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可为感测区(120)中的输入提供冗余的功能性，或某个其他功能性。图1示出感测区(120)附近的按钮(130)，其能够用于促进使用输入装置(100)的项目的选择。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。相反地，在一些实施例中，输入装置(100)可在没有其他输入组件的情况下实现。
一些实施例中，输入装置(100)包括触摸屏界面，并且感测区(120)与显示屏的有源区的至少一部分重叠。例如，输入装置(100)可包括覆盖该显示屏的、大体透明的传感器电极，以及为关联的电子系统提供触摸屏界面。该显示屏可以是能向用户显示可视界面的、任何类型的动态显示器，并可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)，或其他显示技术。输入装置(100)和显示屏可共用物理元件。例如，一些实施例可将相同电组件的一些用于显示及感测。在各种实施例中，显示装置的一个或多个显示电极可以配置既用于显示更新又用于输入感测。作为另一示例，显示屏可部分或整个地由处理系统(110)操作。
应理解，尽管本发明的许多实施例在完全功能设备的上下文中描述，本发明的机理能够作为采用多种形式的程序产品(例如软件)来被分配。例如，本发明的机理可作为电子处理器可读取的信息承载介质(例如，可由处理系统(110)读取的、非暂时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)之上的软件程序来实现及分配。另外，无论用于执行分配的介质的特定类型，本发明的实施例同样地适用。例如，以计算机可读编程代码形式来执行本发明实施例的软件指令可以全部或部分、暂时或永久地储存在非暂时性、计算机可读存储介质上。非暂时性、电子可读介质的示例包括各种光盘、物理存储器、存储器、存储棒、存储卡、存储模块和/或其他计算机可读存储介质。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息、或任何其他存储技术。
尽管未在图1中示出，处理系统、输入装置和/或主系统可以包括一个或多个计算机处理器、关联存储器(例如，随机访问存储器(RAM)、高速缓存、闪存等)、一个或多个存储装置(例如硬盘、诸如光盘(CD)驱动或数字多功能盘(DVD)驱动的光驱动器、闪存棒等)，以及许多其他元件和功能性。计算机处理器可以是用于处理指令的集成电路。例如，计算机处理器可以是处理器的一个或多个内核或微内核。进一步地，一个或多个实施例的一个或多个元件可以定位在远程位置并且通过网络与其他元件连接。进一步地，本发明实施例可以实现在具有数个节点的分布式系统上，其中本发明的每个部分可以位于分布式系统内的不同节点上。在本发明的一个实施例中，节点相当于独特的计算装置。备选地，节点可以相当于具有关联物理存储器的计算机处理器。节点可以备选地相当于具有共享存储器和/或资源的计算机处理器或计算机处理器的微内核。
尽管图1示出组件的配置，可以在没有偏离本发明范围的情况下使用其他配置。例如，各种组件可以组合来产生单个组件。作为又一示例，由单个组件执行的功能性可以由两个或多个组件执行。
图2示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例系统的框图。特别地，图2示出了感测区域的逻辑图示。感测区域可划分为像素。每一个像素可对应于发射器电极和接收器电极之间的交叉。
如图2所示，电容性图像(202)为电容性地获取的感测区域的图像。换言之，电容性图像(202)为跨越根据本发明的一个或多个实施例的感测区域的度量的集合。在本发明的一个或多个实施例中，度量可针对每一像素存在于电容性图像(202)中。
电容性图像(202)可包括一个或多个连通区域。连通区域为感测区域的连接部分，其中该连接部分中的每个度量满足阈值。当输入对象被检测为处于连通区域时，连通区域为有效连通区域。例如，有效连通区域可对应于手指或触控笔存在于其中的感测区域的一部分。无效连通区域对应于被确定不对应于输入对象的连通区域。例如，无效连通区域可对应于具有水滴或其他湿气存在的感测区域的一部分。
在本发明的一个或多个实施例中，感测区域的曲线(例如，曲线Y度量(204)，曲线X度量(206))为沿感测区域的轴的度量的集合。在本发明的一个或多个实施例中，曲线可利用绝对电容感测来获取，在其中相同的传感器电极在利用感测信号(绝对电容性信号或所调制信号)调制时接收结果信号。曲线可沿每个轴，或仅在一个或多个轴的子集上获取。
在本发明的一个或多个实施例，曲线可划分为段(例如，段w(208)，段v(210)，段m(212)，段n(214))。这些段可以是非重叠的。进一步，段的组合可跨越或可不跨越曲线。例如，每个段可满足附加的特性，诸如具有大于阈值的单个峰值度量值，具有大于阈值的全部度量值，其他标准，或它们的组合。
在一个或多个实施例中，这些段定义曲线中的一个或多个感兴趣区域(216)。感兴趣区域为在其中输入对象可能存在的电容性图像的连通部分，如由至少一个曲线(例如，曲线Y度量(204)，曲线X度量(206))来定义。感兴趣区域可由一个或多个段定义。例如，段的边界可界定电容性图像中感兴趣区域的边界。对于多个曲线，感兴趣区域可为由不同曲线上的段的边界所界定的区域的交叉。换言之，绝对电容曲线的分割可用于选择电极的连通范围。位于电极的连通范围上的、或在多个曲线的情况下处于它们的交叉处的、互电容性图像中的像素，形成感兴趣区域。
作为示例，感兴趣区域可为曲线与曲线的一个向量的外积或多个曲线相互之间的外积。在该情形中，不在一个段中的曲线的部分可为了外积的目的而具有零值。备选地，在一个或多个曲线的外积被使用的情况下，如果外积的结果基于用于分割的上述标准来被分割，则曲线的分割可视为发生。
尽管图2示出了感测区域、曲线、段和感兴趣区域的特定配置，特定配置可进行改变而不偏离本发明的范围。例如，感测区域的大小和维度、段的位置和数量、曲线和感兴趣区域的位置可在多种实施例和实施中不同。
图3和4示出了根据本发明的一个或多个实施例的流程图。尽管在这些流程图中的多种步骤按序地呈现和描述，本领域普通技术人员将理解，这些步骤的一些或全部可以按不同顺序执行，可以组合或省略，并且这些步骤的一些或全部可以并行执行。此外，可以主动或被动地执行这些步骤。例如，依照本发明的一个或多个实施例，一些步骤可以采用轮询来执行或被中断驱动。作为示例，确定步骤可以不需要处理器来处理指令，除非接收到中断来表示依照本发明一个或多个实施例的条件存在。作为另一示例，确定步骤可以通过执行测试来执行，诸如检查数值来测试该值是否与依照本发明一个或多个实施例的所测试条件一致。
图3示出了根据本发明的一个或多个实施例的流程图。例如，图3的步骤可由诸如传感器模块和确定模块的组合的处理系统来执行。
在步骤301中，以第一发射器信号驱动传感器电极的第一子集。进一步地，以传感器电极的第二子集接收基于第一发射器信号的第一结果信号。依照本发明一个或多个实施例，传送第一发射器信号的传感器电极的子集与接收结果信号的接收器电极的子集不同。此外，结果信号反映发射器信号以及环境影响，以及可能出现在感测区中的输入对象。在本发明的一个或多个实施例中，步骤301相当于执行感测区的互电容性感测。
在步骤303中，传感器电极是以绝对电容性信号来调制，并用于接收结果信号。传感器电极可以以所调制信号来驱动。依照本发明的一个或多个实施例，以绝对电容性信号调制的传感器电极与接收结果信号的传感器电极相同。被调制以及在步骤303接收的传感器电极可以是输入装置的全体传感器电极中的全部或子集。此外，结果信号反映发射器信号，以及环境影响和可能出现在感测区中的输入对象。在本发明的一个或多个实施例中，步骤303相当于执行感测区的绝对电容性感测。
在步骤305中，依照本发明一个或多个实施例，基于第一结果信号确定连通区域的集合。在本发明的一个或多个实施例中，针对第一结果信号获得电容性度量。可以对电容性度量进行处理，诸如针对基线调整、执行任何其他滤波技术、执行任何其他处理步骤或它们的组合。满足条件的度量的集合可以被识别并分组到连通区域中。当相对于阈值的度量的值指示输入对象的潜在出现时，度量可以满足阈值。
在步骤307中，根据本发明的一个或多个实施例从第二结果信号获得曲线。类似于步骤305，在本发明的一个或多个实施例中，电容性度量沿感测区域的至少一个轴被获取用于第二结果信号。可以对电容性度量进行处理，诸如针对基线调整、执行任何其他滤波技术、执行任何其他处理步骤或它们的组合。
在步骤309中，作出关于湿气是否存在的确定。例如，当液体滴出现于感测区域时，湿气可能存在。多种技术可用于确定湿气是否存在。例如，确定湿气是否存在的技术在下文和在图6-10中讨论。在不偏离本发明的一个或多个实施例的范围的情况下其他技术可被使用。在一些实施例中，附加的处理仅在湿气被确定存在时才执行，以便针对湿气来调整。因此，当湿气被确定不存在时，流程可进入步骤317。在其他实施例中，附加的处理被执行，而与湿气是否被确定为存在无关。如果湿气被确定存在或如果附加的处理被执行而无论湿气是否存在，流程可进入步骤311。
在步骤311，根据本发明的一个或多个实施例曲线被分割到一维区间。分割曲线可包括在曲线的度量中遍历并确定哪些度量或度量的集合满足一个或多个标准。例如，如果标准为最小检测阈值，则曲线中的度量可被遍历以确定哪些度量满足最小检测阈值。作为另一示例，如果标准仅为在每个段中度量的单个峰值，则局部最大值可被识别。峰值之间的最小值可被识别并用作分隔段的中断点。在示例中，在中断点之间的连通度量和/或满足检测阈值的连通度量可被分组为一个段。在不偏离本发明的范围的情况下，用于将曲线分割到一维区间的其他技术可被使用。
在步骤313，根据本发明的一个或多个实施例从多个段确定感兴趣区域。多种技术可用于从一个或多个段确定感兴趣区域。例如，由轴上的段表示的区域可被确定。在至少一些实施例中，由不同轴上的段定义的区域之间的交叉可用于定义感兴趣区域。在其他实施例中，单个曲线被使用并且整个列或行可作为感兴趣区域的一部分。在不偏离本发明的范围的情况下，用于从这些段来定义感兴趣区域的其他技术可被使用。
在步骤315，根据本发明的一个或多个实施例基于感兴趣区域从连通区域的集合中选择有效连通区域的集合。在本发明的一个或多个实施例中，选择有效区域的集合可利用一个或多个试探法(heuristic)来执行。有效连通区域的集合可以为满足在试探法中使用感兴趣区域的一个或多个标准的那些区域。例如，如果标准为连通区域整体或至少部分地处于感兴趣区域，则不在感兴趣区域中的连通区域从有效连通区域的集合中省略。在本发明的一个或多个实施例中，有效连通区域的集合可为空，包括单个有效连通区域，或可包括多个有效连通区域。在继续进行之前，有效连通区域的集合可进一步限制到最大数量，诸如在本发明的一个或多个实施例中为两个。在其他实施例中，可不应用限制。
在步骤317，根据本发明的一个或多个实施例，报告连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。在本发明的一个或多个实施例中，对于每个有效连通区域，位置信息被确定。位置信息可基于连通区域中的度量的值而确定。例如，每个连通区域中度量的最大值可对应于输入对象的位置。周围值的相对值可用于确定输入对象的大小和形状。其他信息还可用于确定位置信息。位置信息可被报告至装置驱动器，主操作系统，另一组件，或其组合。主操作系统、应用或另一组件可使用位置信息来执行改变软件或硬件状态的动作。例如，新的应用可打开，指针可移动，选项可被选择，主装置可进入低电力模式，或另一动作可被执行。
通过利用感兴趣区域来选择有效连通区域，一个或多个实施例可用于在湿气存在的情况下确定多个输入对象的位置信息。例如，缩放可利用两个手指在平板计算机上执行。当用户利用用户的平板计算机上的菜谱在厨房做饭时，用户可能刚刚洗手并且小滴可能转移至用户的平板计算机上。当在操作中执行缩放以浏览菜谱时，本发明的一个或多个实施例可区分小滴和用户的手指。类似地，一个或多个实施例可区分小滴和用户的单个手指，以执行滚动操作。正如所示，一个或多个实施例可用于在湿气存在的情况下区分输入对象和小滴。
图4示出用于根据本发明的一个或多个实施例选择有效连通区域的集合的流程图。图4描述了移除多种连通区域。移除可对应于不具有来自有效连通区域的集合的特定连通区域的任何机制。例如，为连通区域定义的位可被改变以表示该连通区域无效。作为另一示例，连通区域可被删除。在不偏离本发明的范围的情况下，用于移除连通区域的其他机制可被执行。
在步骤401，根据本发明的一个或多个实施例，不具有感兴趣区域中像素的连通区域被移除。步骤401中连通区域的移除可对应于移除未在绝对电容度量中表示的连通区域。
在步骤403，对步骤403的每个感兴趣区域确定正像素的数量。在一个或多个实施例中，感兴趣区域中正互电容度量被计数以识别感兴趣区域中正互电容度量的数量。换言之，在互电容性度量中具有正值的每个像素被计数。正互电容度量的值可根据本发明的一个或多个实施例被忽略。
在步骤405，正像素的数量未能符合最小阈值数量的任何感兴趣区域被移除。未能符合最小阈值数量可以是不具有至少阈值数量或不具有多于阈值数量。在一些实施例中，阈值数量为恒定定义的值。在一些实施例中，阈值数量是感兴趣区域之间的变量。例如，阈值可基于感兴趣区域中总像素的数量。在某些实施例中，阈值数量可基于感兴趣区域的每个的计数而设置。例如，如果具有最多数量的正像素的感兴趣区域具有n个正像素，则阈值可设置为百分比n。作为另一示例，如果正像素的平均数量为x或为区域的像素总数的y百分比，则阈值可设置为x或y的特定分数。
在步骤407，根据本发明的一个或多个实施例，不具有感兴趣区域中剩余的像素的任何连通区域被移除。如上参考图4的步骤401所讨论，移除过程可以按相同或相似的方式执行。进一步地，如果步骤403和405在步骤401之前执行，则步骤401和407可合并为单个步骤。
继续参见图4，在步骤409，每个连通区域的峰值振幅被确定。在本发明的一个或多个实施例中，连通区域被检查，与感兴趣区域无关。对于每个连通区域，连通中互电容度量的最大值被识别。因此，对于具有多于一个连通区域的特定感兴趣区域，多个最大值可被识别。
在步骤411，峰值振幅未能符合最小阈值峰值振幅的任何连通区域被移除。未能符合最小阈值数量可以是不具有至少阈值峰值振幅或不具有多于阈值峰值振幅。类似于步骤405的阈值数量，阈值峰值振幅可以为恒定定义的值，连通区域之间的变量，基于任何连通区域的最大数量，或其他任何统计数据，或它们的组合。
在步骤413，每个连通区域在感兴趣区域中的突显(prominence)被确定。在本发明的一个或多个实施例中，连通区域相对于感兴趣区域可采用实质上任何配置。例如，连通区域可在任何感兴趣区域外部，部分地重叠感兴趣区域，整体位于感兴趣区域中，或完全遮盖感兴趣区域，或采用具有感兴趣区域的另一配置。在本发明的一个或多个实施例中，突显为在连通区域和感兴趣区域两者中像素的数量。像素的数量可被计数。在某些实施例中，突显可基于互电容度量值，诸如互电容度量值的总数。
在步骤415，根据本发明的一个或多个实施例，突显未能符合阈值突显的任何连通区域可被移除。未能符合阈值突显可以是不具有至少阈值突显或不具有多于阈值突显。类似于步骤405的阈值数量，阈值突显可为恒定定义的值，连通区域之间的变量，基于任何连通区域的最大突显，或其他任何统计数据，或它们的组合。
在步骤417，在相同感兴趣区域中任何共同存在的连通区域被合并。合并可以，例如，通过链接描述共同存在的连通区域的数据结构，被执行。附加地或备选地，处于感兴趣区域中的连通区域之间的任何像素可被加入所合并连通区域。
图5.1-5.10示出根据本发明的一个或多个实施例的示例。图5.1示出了根据本发明的一个或多个实施例的互电容图像的三维图(500)。在三维图(500)中，发射器轴(502)对应于感测区域的发射器电极，而接收器轴(504)对应于感测区域的接收器电极。垂直轴(506)对应于互电容度量的值。感测区域的维度仅用于示例的目的，并非意图限制本发明的范围。如三维图(500)所示，度量中的一些可为正，负和零。
图5.2示出了图5.1的三维图在二维空间中作为二维图(508)的示例。索引(509)示出了将像素的填充值映射至相对度量值。因此，二维图(508)以电容性图像示出感测区域。为示例的目的，手指区域(510)或用户放置用户手指的区域被表示。在实践中，当位置信息被确定时，手指区域被识别。
图5.3示出了根据本发明的一个或多个实施例，从表示于二维图(508)中的互电容度量确定连通区域的示例。如图5.2中的连通区域在图(512)中的多个阴影所示出，多个连通区域可被识别。每个连通区域包括所连接的一个或多个像素的集合。连通区域的一些是无效的并且不对应于图5.2中的手指区域。例如，这类连通区域可对应于水滴或其他湿气的出现。
继续参见示例，图5.4示出了图5.2所示的互电容性图像(508)的二维图。沿发射器和接收器轴示出了y曲线(514)和x曲线(516)的图。尽管图5.4示出曲线为连续的，但曲线可为离散值的集合。示例中的每个曲线利用绝对电容感测获取。
如图5.4所示，曲线可被分割到一维段(例如，段A(518)，段B(520)，段C(522)，段E(524)和段F(526))。在示例中，分割可基于这样的标准，即单个峰值在该段中并且该段中的每个度量值满足阈值。在不偏离本发明的范围的情况下，其他标准可用于分割该曲线。
每个段用于定义如图5.4所示的二维图(508)中的区域。由在不同轴上的段所定义的区域交叉形成感兴趣区域。
图5.5继续该示例示出了感兴趣区域的二维图(530)。特别地，图5.5示出了基于感兴趣区域中正像素的数量对感兴趣区域的测试。在示例中，每个感兴趣区域的正像素的数量被识别，并且区域中的全部像素被考虑，而与这些像素是否处于连通区域无关。跨全部区域的正像素的最大数量被识别并且乘以百分之十，以获取结果阈值。百分之十的使用仅用于示例目的。不具有大于结果阈值的像素数量的任何感兴趣区域被识别为未达成测试。因此，感兴趣区域(532)被确定为未达成测试并且被移除。
继续该示例和图5.6，图5.6示出了二维图(534)，感兴趣区域覆盖在连通区域上。对于每个连通区域，连通区域的峰值振幅被识别。图5.7示出了根据本发明的一个或多个实施例的峰值振幅(536)的图。阈值峰值振幅(538)可基于最大峰值振幅设置。具有小于阈值的峰值振幅的连通区域可被移除。
图5.8示出了具有在图5.5和5.7中的移除之后的结果连通区域和感兴趣区域的二维图(540)。如所示出，连通区域在移除过程之后被限制到五个。
继续该示例，每个连通区域对感兴趣区域的突显被识别。连通区域J(542)具有突显10。连通区域K(544)具有突显2。连通区域L(546)具有突显21。连通区域M(548)具有突显16。连通区域n(550)具有突显4。阈值突显可基于最大突显21来设置。
在未能满足阈值突显的连通区域被移除之后，图5.9以二维图(554)继续该示例。因此，连通区域J(542)，连通区域L(546)和连通区域M(548)仍保留。
在示例中，在应用试探法之后，连通区域可基于作为相同的感兴趣区域而被合并。图5.10示出了合并之后的示例二维图(556)。如示例所示，连通区域J(542)仍保留，而连通区域L和连通区域M被合并为连通区域LM(558)。
对于示例中的每个连通区域(即，连通区域J(542)和连通区域LM(558))，单个输入对象的位置信息可被确定。因此，即使导致多个可能值的湿气可能存在，多个有效输入对象的位置信息可被识别。
图5.1-5.10所示的示例仅用于示例目的并且没有意图限制本发明的范围。在不偏离本发明的范围的情况下，其他备选的或附加的实施例可以存在。
如上所讨论，根据本发明的一个或多个实施例，当确定湿气存在时一个或多个实施例可以被执行。确定湿气是否存在可按如下参考图6-10所讨论的那样来执行。在图6-10和以下讨论中，与图1-5.10中相同的组件和步骤可以，在至少某些实施例中，仅存在一次或执行一次。例如，尽管驱动发射器电极和接收结果信号在上文和图8中讨论，发射器电极的驱动可被执行一次并用于湿气检测和输入对象识别两者。换言之，在示例中，相同的电容性图像可用于图3以及图8的处理。
图6示出依照本发明一个或多个实施例的、用于湿气检测的示例框图。如图6所示，确定模块(150)可以连接到数据仓库(600)。输入仓库(600)可以相当于用于存储数据的任何类型的存储单元或装置。例如，数据仓库(600)可以相当于硬件寄存器、存储模块、数据结构或任何其他组件或它们的组合。
如图6中所示，数据仓库包括存储一个或多个曲线(602)和连通区域(604)的功能性。依照本发明一个或多个实施例，曲线(602)是通过绝对电容感测在单个帧中获得的电容性度量的集合。每个曲线可以沿感测区的轴。因而，曲线表示度量的一维集合。
连通区域(604)是感测区的连接部分，在其中相比于感测区中的其他位置，连接部分的每个度量满足至少一个指示输入对象存在的条件。换言之，当度量满足条件，输入对象可以定位在度量的对应位置。例如，条件可以是用于度量的阈值。作为另一示例，条件可以是基于形状、大小、极性、时间特征、或其他特征或它们的组合。连通区域(604)可以是未匹配连通区域(606)和匹配连通区域(608)。
未匹配连通区域(606)是未匹配依照本发明一个或多个实施例通过绝对电容感测获得的度量的连通区域。换言之，未匹配连通区域(606)是没有被绝对电容度量证实的连通区域。
匹配连通区域(608)是匹配绝对电容度量的连通区域。特别地，匹配连通区域(608)由一个或多个绝对电容度量证实。证实可以指示连通区域可以对应于输入对象。例如，假象(ghost)手指及水滴可以反映在互电容度量中而不反映在绝对电容度量中。
图7示出依照本发明一个或多个实施例的示例配置(700)。在本示例中，未匹配连通区域(702)具有邻域(例如邻域A(704)、邻域B(706)、邻域C(708))。特定连通区域的邻域是在特定连通区域的阈值距离(710)内的连通区域。阈值距离可以是数值并且依照本发明一个或多个实施例是可配置的。
在本发明的一个或多个实施例中，邻域可以是或者可以不是与特定连通区域相邻或在特定连通区域的视线内。例如，如图7所示，邻域B(706)在未匹配连通区域(702)和邻域A(704)之间。
图8和9示出依照本发明一个或多个实施例的流程图。尽管按序提出并描述这些流程图中的各种步骤，本领域技术人员应领会，这些步骤的一些或全部可以按不同顺序执行，可以组合或省略，并且这些步骤的一些或全部可以并行执行。此外，可以主动或被动地执行这些步骤。例如，依照本发明的一个或多个实施例，一些步骤可以采用轮询来执行或被中断驱动。作为示例，确定步骤可以不需要处理器来处理指令，除非接收到中断来表示依照本发明一个或多个实施例的条件存在。作为另一示例，确定步骤可以通过执行测试来执行，诸如检查数值来测试该值是否与依照本发明一个或多个实施例的所测试条件一致。
图8示出依照本发明一个或多个实施例的流程图。例如，图8的步骤可以由诸如传感器模块和确定模块的组合的处理系统来执行。
在步骤801中，以第一发射器信号驱动传感器电极的第一子集。进一步地，以传感器电极的第二子集接收基于第一发射器信号的第一结果信号。依照本发明一个或多个实施例，传送第一发射器信号的传感器电极的子集与接收结果信号的接收器电极的子集不同。此外，结果信号反映发射器信号以及环境影响，以及可能出现在感测区中的输入对象。在本发明的一个或多个实施例中，步骤801相当于执行感测区的互电容性感测。
在步骤803中，在以所调制信号驱动第二子集时，从第二子集接收第二结果信号。在本发明的一个或多个实施例中，在以绝对电容性信号调制时，传感器电极接收结果信号。以绝对电容性信号调制的传感器电极与接收结果信号的传感器电极相同。被调制以及在步骤403接收的传感器电极可以是输入装置的全体传感器电极中的全部或子集。此外，在以所调制信号驱动第一子集时，可以从第一子集接收第三结果信号。结果信号反映所调制信号，以及环境影响和可能出现在感测区中的输入对象。在本发明的一个或多个实施例中，步骤803相当于执行感测区的绝对电容性感测。
在步骤805，依照本发明一个或多个实施例，基于第一结果信号确定连通区域的集合。在本发明的一个或多个实施例中，针对第一结果信号获得电容性度量。可以对电容性度量进行处理，诸如针对基线调整、执行任何其他滤波技术、执行任何其他处理步骤或它们的组合。满足条件的度量的集合可以被识别并分组到连通区域中。例如，若条件是阈值，当相对于(例如大于、等于或小于)阈值的度量的值指示输入对象的潜在出现时，度量可以满足阈值。作为另一个示例，若条件基于形状、大小、极性或时间特征，当经组合的度量的集合满足特征时，度量的集合满足条件。
在步骤807中，可以基于来自第二结果信号的度量确定连通区域的集合中未匹配连通区域的数量。例如，沿感测区的至少一个轴针对第二结果信号获得绝对电容性度量。可以对绝对电容性度量进行处理，诸如针对基线调整、执行任何其他滤波技术、执行任何其他处理步骤或它们的组合。
此外，对于每个连通区域，做出关于连通区域是否由使用绝对电容感测所获得的度量来证实的确定。换言之，连通区域是输入对象可能会出现在其中的区域，并且做出关于对应于该区域的绝对电容性度量是否存在并且指示输入对象出现的确定。若连通区域未被证实，那么连通区域是未匹配连通区域。在本发明的一个或多个实施例中，对于使用绝对电容性感测接收的结果信号的每个集合，这种证实可能是必需的。因而，例如，若绝对电容性度量是沿感测区的两个轴，则两个轴都必须证实连通区域是匹配连通区域。在一些实施例中，仅单个轴足够用于证实。
可以对未匹配连通区域计数来确定未匹配连通区域的总数。可以使用不同技术来确定连通区域是否是未匹配连通区域。下面是一些示例技术。
在一个示例技术中，连通区域中的位置可以被选择。例如，可以基于具有峰值或最大值来选择位置。作为另一示例，可以基于位于连通区域的中心来选择位置。进一步地，对于在其中在步骤803获得绝对电容度量的传感器电极的每个子集，识别位置的对应度量。若对应度量或对应多个度量不满足检测阈值，则连通区域可以被视为未匹配连通区域。
在另一示例技术中，依照本发明一个或多个实施例的，从第二结果信号获得曲线。曲线可以被分割到二维区间。分割曲线可以包括在曲线中的度量之间遍历以及确定哪些度量或者哪个度量的集合满足一个或多个标准。例如，若标准是最小检测阈值，则曲线中的度量可以被从头至尾地遍历以确定哪些度量满足最小检测阈值。作为另一示例，若标准是在每个段中度量的单个峰值，则可以识别局部最大值。可以识别峰值之间的最小值，并用作分隔这些段的断点。在这些示例中，断点之间的连通度量和/或满足检测阈值的连通度量可以被分组为一个段。在不偏离本发明范围的情况下，可以使用用于将曲线分割到一维区间的其他技术。基于这些段，可以做出关于投影在被分割曲线的轴上的连通区域是否在一个段内的确定。在一个段内可以是基于该段内具有阈值量(例如阈值百分比或阈值数)。若投影在被分割曲线的轴上的连通区域不在该段内，则连通区域可以被确定为未匹配连通区域。
上述仅仅是用于确定连通区域是未匹配还是匹配连通区域的两个示例。在不偏离本发明的范围的情况下，可以使用其他技术。
在步骤809中，做出关于未匹配连通区域的数量是否满足阈值数量的确定。若未匹配连通区域的数量不满足阈值数量，则流程会结束。
若未匹配连通区域的数量满足阈值数量，则操作模式可以在步骤811变更。具体地，未匹配连通区域的数量可能指示所获得的电容性图像对感测区中实际输入对象而言并不是精确的。例如，湿气或其他条件会导致不精确的度量发生。因而，操作模式可以变更为开始验证互电容性度量并增加识别输入对象的位置信息的精确性。通过变更操作模式，一个或多个实施例可以以附加处理来控制速度和精确性之间的权衡。
在本发明的一个或多个实施例中，在依照操作模式执行连通区域的任何确认之后，确定位置信息。位置信息可以基于连通区域内的度量的值来确定。例如，每个连通区域中的度量的最大值可以相当于输入对象的位置。环境值的相关值可以用于确定输入对象的大小和形状。其他信息也可以用来确定位置信息。可以将位置信息报告到装置驱动器、主操作系统，另一组件或它们的组合。主操作系统、应用或另一组件可以使用位置信息来执行改变软件或硬件状态的动作。例如，新应用可以打开、光标可以移动、选项可以被选择、主装置可以进入低电能模式、或者另一动作可以被执行。
在一些实施例中，当对未匹配连通区域的数量进行计数时，仅考虑连通区域的一个子集，而不是考虑所有连通区域。例如，子集可以是连通区域的邻域。使用对应于邻域的子集在图9和下面进行描述。
图9示出依照本发明一个或多个实施例的流程图。在步骤901中，以第一发射器信号驱动传感器电极的第一子集。进一步地，以传感器电极的第二子集接收基于第一发射器信号的第一结果信号。在步骤903中，在以所调制信号驱动第二子集时，从第二子集接收第二结果信号。在步骤905中，依照本发明一个或多个实施例，基于第一结果信号确定连通区域的集合。步骤801、803及805可以按与上述参考图8的步骤901、903及905相同或类似的方式执行。
转向步骤907，连通区域与使用第二结果信号获得的度量匹配。可以如上参考图8的步骤807所述的那样，来执行将连通区域与使用第二结果信号获得的度量进行匹配。然而，在步骤907中，未匹配连通区域的集合可以被确定，并且进一步的处理可以在集合上执行。
在步骤909中，依照本发明一个或多个实施例，可以确定未匹配连通区域的阈值距离内的未匹配邻域。具体地，选择未匹配连通区域。识别作为未匹配连通区域以及在未匹配连通区域的阈值距离内的邻域。例如，阈值距离可以定义围绕未匹配连通区域的圆形区域。识别在圆形区域内的任何未匹配连通区域。
在步骤911中，依照本发明一个或多个实施例，做出关于未匹配邻域的数量是否满足阈值数量的确定。具体地，对阈值距离内的未匹配邻域的数量进行计数。若该数量大于阈值数量，则流程进行到步骤913。
在步骤913中，依照本发明的一个或多个实施例变更操作的模式。操作模式可以如上参考图8的步骤811所述的那样来变更。作为示例，若未匹配邻域的数量大于阈值数量，则可以检测到湿气的存在。因而，一个或多个实施例可以执行附加步骤来从实际输入对象中区分小滴。
回到步骤911，若未匹配邻域的数量不满足阈值数量，则流程进行到步骤915。在步骤915中，做出关于另一未匹配连通区域是否存在的确定。具体地，做出关于未匹配连通区域是否还未在步骤909和911中被处理的确定。若另一未匹配连通区域存在，则在步骤917中选择下一未匹配连通区域，并且流程以该下一未匹配连通区域返回到步骤909。换言之，可以对每个未匹配连通区域的邻域计数来确定任何连通区域是否具有满足阈值数量的领域数量。若邻域的数量不满足任何未匹配连通区域的阈值数量，则流程可以结束执行而不变更操作模式。
图10示出依照本发明一个或多个实施例的示例。在图10中，示出感测区的电容性图像(1000)。在电容性图像的左边是y轴曲线(1002)的图表，以及在电容性图像的下边是x轴曲线(1004)的图表。连通区域以矩形示出在电容性图像中。电容性图像的剩余区域没有使任何阈值满足。
在本示例中，考虑在其中执行湿气检测的情形。具体地，用户在厨房烹饪时，使用用户的智能手机。在使用智能手机时，用户将手指放置在感测区上的位置Q(1008)。当用户将手指放置在位置Q(1008)，来自烹饪的水滴滴落在位置R(1010)。在电容性图像中，没有附加处理的情况下，水滴可能不能与输入对象相区别。
在从绝对电容性感测产生的曲线中，水滴并不存在。因而，在X轴曲线中，峰值仅存在于对应于位置Q(1008)而不对应于位置R(1010)的栏1012处。由于水滴中的许多处于与位置Q(1008)相同的行，y轴曲线在行(1014)处具有指示输入对象存在的峰值。
确定湿气是否存在可以包括基于在y轴曲线(1002)和x轴曲线(1004)中峰值的位置，确定在位置Q(1008)的连通区域是匹配连通区域。位置R(1010)处的连通区域并未由至少x轴曲线(1004)所证实，并且因此，是未匹配连通区域。
确定湿气是否存在还可以基于每个未匹配连通区域的邻域数量。图6示出圆形区域，其由针对四个未匹配连通区域(在每个圆形的中间示出为正方形)的阈值距离表示。圆形区域W(1016)仅包括少量未匹配连通区域，并且不满足阈值。然而，圆形区域V(1018)包括多于阈值数量的未匹配连通区域。从而，检测到湿气。
由于湿气的检测，附加处理可以在电容性图像上执行来移除对应于湿气的检测的影响。因而，输入对象的更精确识别可以在本发明的至少一些实施例中获得。如通过示例所示出的，一个或多个实施例可以当至少一个实际输入对象在感测区存在时，用来检测湿气和水滴的存在。
因而，提出本文阐述的实施例和示例以便最好地解释本发明和其特定应用，从而使得本领域技术人员能够实现并使用本发明。但是，本领域技术人员将认识到，前述描述和示例仅为了例示和示例的目的而提出。所阐述的描述并不意在是穷举性的或将本发明限定到所公开的精确形式。
因而，提出本文阐述的实施例和示例以便最好地解释本发明和其特定应用，从而使得本领域技术人员能够实现并使用本发明。但是，本领域技术人员将认识到，前述描述和示例仅为了例示和示例的目的而提出。所阐述的描述并不意在是穷举性的或将本发明限定到所公开的精确形式。
尽管本发明已关于有限数量的实施例来描述，本领域技术人员，从本公开中获益，将领会到可以设计出不偏离本文公开的本发明的范围的其他实施例。因此，本发明的范围将仅由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种用于混合检测的处理系统，包括：
传感器模块，耦合于多个传感器电极，并配置成：
以第一发射器信号驱动所述多个传感器电极的第一子集，
对应于所述第一发射器信号，从所述多个传感器电极的第二子集接收第一结果信号，
在以所调制信号驱动所述第二子集时从所述第二子集接收第二结果信号；以及
确定模块，配置成：
基于所述第二结果信号确定第一批多个曲线，
将所述第一批多个曲线分割到一维区间以获取多个段；
利用所述多个段确定多个感兴趣区域，
基于所述第一结果信号确定连通区域的集合，
利用所述多个感兴趣区域从所述连通区域的集合中选择有效连通区域的集合，以及
报告所述有效连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。
2.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述确定模块进一步配置成：
在确定所述有效连通区域的集合之前确定湿气的存在。
3.根据权利要求1所述的处理系统，其中报告位置信息包括报告至少两个连通区域的位置信息。
4.根据权利要求1所述的处理系统，其中，在选择之后，所述有效连通区域的集合包括多于两个连通区域，并且其中所述有效连通区域的集合在报告位置信息之前被降低至两个连通区域。
5.根据权利要求1所述的处理系统，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
从所述连通区域的集合中移除缺少所述多个感兴趣区域中的至少一个感兴趣区域中的像素的任何连通区域。
6.根据权利要求1所述的处理系统，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
对于所述多个感兴趣区域中的每个感兴趣区域，
确定所述感兴趣区域的正像素的数量，以及
当所述正像素的数量未能符合阈值数量时，从所述多个感兴趣区域中移除所述感兴趣区域，以获取多个剩余感兴趣区域，以及
从所述连通区域的集合中移除缺少所述多个剩余感兴趣区域中的至少一个感兴趣区域中的像素的任何连通区域。
7.根据权利要求1所述的处理系统，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
对于所述连通区域的集合中的每个连通区域，
确定所述连通区域的峰值振幅，以及
当所述峰值振幅未能符合阈值振幅时，从所述连通区域的集合移除所述连通区域，以获取剩余连通区域的集合，以及
从所述多个感兴趣区域中移除缺少所述剩余连通区域的集合中的连通区域的任何感兴趣区域。
8.根据权利要求1所述的处理系统，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
对于所述连通区域的集合中的每个连通区域，
确定所述连通区域在所述多个感兴趣区域中的感兴趣区域中的突显，以及
当所述连通区域的突显未能符合阈值突显时，从所述连通区域的集合中移除所述连通区域，以获取剩余连通区域的集合。
9.根据权利要求1所述的处理系统，其中选择所述有效连通区域的集合包括合并共同存在于所述多个感兴趣区域的相同感兴趣区域中的连通区域。
10.一种用于混合检测的方法，包括：
基于多个电容性度量确定第一批多个曲线；
将第一批多个曲线分割到一维区间以获取多个段；
利用所述多个段确定多个感兴趣区域；
基于多个互电容性度量确定连通区域的集合；
利用所述多个感兴趣区域从所述连通区域的集合中选择有效连通区域的集合；以及
报告所述有效连通区域的集合中每个连通区域的位置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
在确定所述有效连通区域的集合之前确定湿气的存在。
12.根据权利要求10所述的方法，其中报告位置信息包括报告至少两个连通区域的位置信息。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，在选择之后，所述有效连通区域的集合包括多于两个连通区域，并且其中所述有效连通区域的集合在报告位置信息之前被降低至两个连通区域。
14.根据权利要求10所述的方法，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
从所述连通区域的集合中移除缺少所述多个感兴趣区域中的至少一个感兴趣区域中的像素的任何连通区域。
15.根据权利要求10所述的方法，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
对于所述多个感兴趣区域的每个感兴趣区域，
确定所述感兴趣区域的正像素的数量，以及
当所述正像素的数量未能符合阈值数量时，从所述多个感兴趣区域移除所述感兴趣区域，以获取多个剩余感兴趣区域，以及
从所述连通区域的集合中移除缺少所述多个剩余感兴趣区域中的至少一个感兴趣区域中的像素的任何连通区域。
16.根据权利要求10所述的方法，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
对于所述连通区域的集合中的每个连通区域，
确定所述连通区域的峰值振幅，以及
当所述峰值振幅未能符合阈值振幅时，从所述连通区域的集合中移除所述连通区域，以获取剩余连通区域的集合，以及
从所述多个感兴趣区域中移除缺少所述剩余连通区域的集合中的连通区域的任何感兴趣区域。
17.根据权利要求10所述的方法，其中选择所述有效连通区域的集合包括：
对于所述连通区域的集合中的每个连通区域，
确定所述连通区域在所述多个感兴趣区域的感兴趣区域中的突显，以及
当所述连通区域的突显未能符合阈值突显时，从所述连通区域的集合中移除所述连通区域，以获取剩余连通区域的集合。
18.根据权利要求10所述的方法，其中选择所述有效连通区域的集合包括合并共同存在于所述多个感兴趣区域的相同感兴趣区域中的连通区域。
19.一种用于混合检测的输入装置，包括：
多个传感器电极，包括第一子集和第二子集；以及
处理系统，配置成：
基于第一批多个结果信号确定第一批多个曲线，所述第一批多个结果信号基于所调制信号获取，
将所述第一批多个曲线分割到一维区间以获取多个段；
利用所述多个段确定多个感兴趣区域，
基于通过利用所述第一子集传送发射器信号并利用所述第二子集接收结果信号而获取的第二批多个结果信号确定连通区域的集合，
利用所述多个感兴趣区域从所述连通区域的集合中选择有效连通区域的集合，以及
报告所述有效连通区域的集合中的每个连通区域的位置信息。
20.根据权利要求19所述的输入装置，其中选择所述有效连通区域的集合包括根据多个试探法减小所述连通区域的集合。
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