CN106153974A - 确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的转速计系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的转速计系统和方法。一个实施例公开了一种用于飞行器起落架的转速计系统。该转速计系统包括：转速计，该转速计被布置成响应于飞行器起落架的轮子的旋转来生成可变电压信号；以及处理系统，该处理系统被布置成输出指示飞行器起落架的轮子的旋转速度的速度信号。该速度信号是使用确定的参数的集合根据来自转速计的可变电压信号来确定的。处理系统的确定的参数是根据可变电压信号的电压电平来确定的。

Description

确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的转速计系统和方法
技术领域
本发明涉及确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的转速计系统和方法。本发明更具体地但并非排他地涉及使用仅用于确定高旋转速度的现有转速计来准确地确定低旋转速度。
背景技术
公知的是，使用转速计系统来确定飞行器起落架的轮子的旋转速度。在图1中示出了包含已知转速计系统的起落架。起落架1包括轮子2。起落架1包括起落架1的制动冷却风扇8的电机3、用于覆盖制动冷却风扇8的护罩7以及用于防止大的碎片进入风扇机构的防碎片装置9。转速计5被安装在转速计轴6上。当轮子2旋转时，防碎片装置9旋转(由于其耦接至轮子2)，并且转速计轴6相应地旋转(由于其耦接至防碎片装置9)。当转速计轴6旋转时，其使转速计5的转子旋转。转速计5的定子保持静止，这是因为定子耦接至电机3，而电机3耦接至轮子2的轮轴，轮子2的轮轴在轮子2的旋转期间保持静止。以此方式，在轮子2旋转期间转速计5的转子和定子的相互作用使转速计5生成可变电压电信号。
如图2和图3中所示，对该可变电压信号进行处理以产生速度值。图2是已知转速计系统11的示意图。
转速计5的可变电压信号是原始交变电流(AC)信号30，该原始交变电流信号的电压随着轮子2旋转而如正弦波变化。原始信号30的频率和电压与轮子2的旋转速度成比例。原始信号30被馈送至施密特触发器20，施密特触发器20分别使用上阈值THR_UP和下阈值THR_DOWN，以通过当原始信号30移动至上阈值THR_UP以上时输出“高”值并且当原始信号30移动至下阈值THR_DOWN以下时输出“低”值而将原始信号30转换成步进信号31。而且通过将阈值THR_UP和THR_DOWN设置在足够高的量值(例如，分别为+1.5V和-1.5V)处来将原始信号30转换成能够被更容易地处理的信号，消除了原始信号30中的不需要的噪声。
步进信号31然后被馈送至处理器21，处理器21使用嵌入式软件对该信号执行进一步处理。首先，当步进信号31从其高值转变至其低值时通过输出“标记”(即，暂时输出高值并且在其他情况下输出低值)来生成“头”信号32。然后根据头信号32来生成计数器信号33，其中，该计数器信号33与自头信号32的最后一次标记开始的时间长度成比例地增大。换言之，计数器信号33是通过头信号32的标记来重置的定时器，该定时器对头信号32的标记之间的时间进行计数。然后根据计数器信号33来生成速度信号34，其中，速度信号34的电平是计数器信号33在其最后一次被重置为零之前——即正好在头信号32的先前的标记之前——的电平。(所以如图3中所示，当计数器信号33从T1落至零时速度信号34被设置在电平T1处，并且当计数器信号33从T2落至零时速度信号34被设置在电平T2处等)。速度信号34指示所确定的轮子2的速度，并且速度信号34为处理器21的输出。
虽然用于飞行器的已知转速计系统被设计成在高速度下——例如在与防滑系统有关的速度下——是准确的，但是它们在低速度下通常是不准确的。这是因为在低速度下，由转速计5输出的原始信号30具有低信噪比的低电压，从而原始信号30变得被电气噪声和机械噪声所主导。
有利的是提供一种在低速度和高速度下均准确的用于起落架的转速计系统。特别是对于起落架包含电气驱动系统的情况，这是因为驱动电机的速度与轮子的速度的同步需要在当电气驱动系统与轮子接合时避免冲击负载，还对于例如提供飞行器是在移动还是静止的指示的其他低速应用。特别有利的是使用现有的转速计来实现此转速计系统而不用考虑在低速下的低信噪比，所以不需要专用的和/或另外的转速计。另外，已知转速计系统例如转速计系统1通常根本不能在低速下使用，这是因为已知转速计系统的滤波系统由于低信噪比将不接受在低速下由已知转速计输出的低电压量值的电压(例如，+/-0.4V以下)。
本发明试图缓解上述问题。替代地或附加地，本发明试图提供确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的改进的转速计系统和改进的方法。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于飞行器起落架的转速计系统，包括：
转速计，该转速计被布置成响应于飞行器起落架的轮子的旋转来生成可变电压信号；
处理系统，该处理系统被布置成输出指示飞行器起落架的轮子的旋转速度的速度信号，该速度信号是使用确定的参数的集合根据来自转速计的可变电压信号来确定的；其中，处理系统的确定的参数是根据可变电压信号的电压电平来确定的。
由转速计输出的可变电压信号的频率随着轮子的旋转速度增大而增大，并且使用该频率来确定旋转速度。然而，当可变电压信号的电压电平也随着旋转速度增大而增大时，这使得能够根据电压电平来确定用于处理可变电压信号的参数，并且使用该参数在不同旋转速度处更适当地处理可变电压信号。以此方式，用于确定高的旋转速度的现有转速计还可以用于确定低旋转速度，而不需要附加的转速计或其他传感器。还可以使用确定的参数的集合来提高转速计系统在高旋转速度下的准确性。
处理器系统可以为例如硬件处理器、软件处理器或嵌入式软件系统或其组合。
优选地，确定的参数是根据可变电压信号的最大电压电平和最小电压电平来确定的。
优选地，处理系统包括频率滤波器，该频率滤波器仅使确定的频率范围内的信号通过。更优选地，频率滤波器是带通滤波器。替选地，频率滤波器可以为低通滤波器或高通滤波器。有利地，确定的频率范围是根据可变电压信号的电压电平来确定的。这使得即使针对不同旋转速度相关频率不同，频率滤波器仍能够去除不需要的噪声，而不去除用于确定旋转速度所需的信号的频率。
有利地，处理系统包括动态继电器，该动态继电器被布置成接收可变电压信号并且当该可变电压信号在第一确定阈值以上时输出处于第一电平的步进信号以及当可变电压信号在第二确定阈值以下时输出处于第二电平的步进信号。以此方式，甚至在当由转速计输出的电压电平将是低量值时的低旋转速度下能够生成步进信号。优选地，第一确定阈值和第二确定阈值是根据可变电压信号的电压电平来确定的。优选地，可变电压信号的电压电平是最大电压电平和最小电压电平。可变电压信号在被用于生成步进信号之前优选地通过上述频率滤波器进行滤波。
优选地，处理系统被布置成通过确定步进信号何时在第一电平和第二电平中的一者与第一电平和第二电平中的另一者之间转变来确定速度信号。在该情况下，有利地，处理系统被布置成根据可变电压信号的电压电平来确定旋转速度的范围，并且处理系统还被布置成当由步进信号所指示的旋转速度落于根据可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以外时输出经修改的速度信号。这允许根据可变电压信号的电压电平来确定合理的旋转速度的范围，并且能够针对该合理的旋转速度的范围来检查速度信号并且在需要时对速度信号进行修改。这使得当可变电压信号的给定电压电平越低，不需要的噪声可能越显著时，速度信号能够在低旋转速度下更鲁棒。步进信号自身可以在生成经修改的速度信号的处理中被修改。优选地，处理系统被布置成当由步进信号所指示的旋转速度在根据可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以上时忽略步进信号的转变。优选地，处理系统还被布置成当由步进信号所指示的旋转速度在根据可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以下时认为步进信号的另外的转变已经发生。这些提供了在当确定了该速度信号在旋转速度的合理范围以外时修改该速度信号的便利和适当方式。
优选地，处理系统被布置成基于步进信号的先前的转变之间所用的时间来确定速度信号的电平。
有利地，处理系统被布置成当步进信号转变时输出根据由先前的步进信号的集合所指示的旋转速度所确定的经修改的速度信号。有利地，先前的步进信号的集合是使用速度信号来确定的。例如，先前的步进信号的集合可以为先前数目，其中，指示旋转速度越高，数目越大。替选地，先前的步进信号的集合可以为固定数目的最近先前步进信号。优选地，经修改的速度信号是由先前的步进信号的集合所指示的旋转速度的平均值。例如，该平均值可以为均值或中间值。
有利地，处理系统被布置成当步进信号转变时如果由步进信号所指示的当前旋转速度与由之前的步进信号所指示的旋转速度的差异大于预定阈值，则输出经修改的速度信号。可以通过连续输出根据之前的步进信号所获得的速度信号来修改速度信号。在连续的预定义数目的情形中预定阈值被超过的情况下，可以通过输出与步进信号电平对应的速度信号的均值来修改速度信号。连续情形的预定义数目可以为七。这可以适于将短期电气噪声滤除。替选地和/或另外地，连续情形的预定义数目可以为十五。这可以适于将长期机械噪声滤除。有利地，连续情形的预定义数目是根据速度信号来确定的。这使得当步进信号转变更频繁地发生并且因此对值的等待将不引起过度的延迟时，能够将更多的值用在更高的速度处以给出更准确的输出。
有利地，处理系统被布置成当步进信号转变时根据与之前的连续的预定义数目的步进信号电平对应的速度信号的中间值来确定速度信号。之前的连续的预定义数目的步进信号电平可以为十二。这可以适于将短期机械噪声滤除。有利地，预定义数目的步进信号电平是根据速度信号来确定的。这使得当步进信号转变更频繁地发生并且因此对值的等待将不引起过度的延迟时，能够将更多的值用在更高的速度处以给出更准确的输出。
有利地，处理系统被布置成当步进信号转变时如果由之前的连续的预定义数目的步进信号电平与所指示的旋转速度的均值的差异多于预定义阈值，则输出经修改的速度信号。可以通过继续输出根据之前的步进信号所获得的速度信号来修改速度信号。在连续的预定义数目的情形中预定阈值被超过的情况下，可以通过输出与步进信号电平对应的速度信号的均值来修改速度信号。连续情形的预定义数目可以为七。这可以适于将长期电气噪声滤除。有利地，步进信号电平的预定义数目是根据速度信号来确定的。这使得当步进信号转变更频繁地发生并且因此对值的等待将不引起过度的延迟时，能够将更多的值用在更高的速度处以给出更准确的输出。
在以上每种情况下，通过仅在步进信号转变时修改输出信号，对信号的处理使用取决于可变电压信号的频率的样本帧长度，所以在低旋转速度处提供更佳的准确性。
根据本发明的第二方面，提供了一种确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的方法，其中，飞行器包括转速器，该转速器被布置成响应于飞行器起落架的轮子的旋转来生成可变电压信号，该方法包括以下步骤：
根据可变电压信号的电压电平来确定参数的集合；
使用所确定的参数的集合根据可变电压信号来生成指示飞行器起落架的轮子的旋转速度的速度信号；以及
输出速度信号。
优选地，所确定的参数是根据可变电压信号的最大电压电平和最小电压电平来确定的。
优选地，生成速度信号的步骤包括以下步骤：对可变电压信号进行滤波以仅使确定的频率范围内的信号通过。在该情况下，优选地，确定的频率范围是根据可变电压信号的电压电平来确定的。
优选地，生成速度信号的步骤包括以下步骤：根据可变电压信号来生成步进信号，其中，当可变电压信号在第一确定阈值以上时步进信号处于第一电平，并且当可变电压信号在第二确定阈值以下时步进信号处于第二电平。在该情况下，有利地，第一确定阈值和第二确定阈值是根据可变电压信号的电压电平来确定的。优选地，速度信号是通过确定步进信号何时在第一电平和第二电平中的一者与第一电平和第二电平中的另一者之间转变来根据步进信号来确定的。
有利地，生成速度信号的步骤包括以下步骤：
根据可变电压信号的电压电平来确定旋转速度的范围；以及
当由步进信号所指示的旋转速度落于根据可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以外时输出经修改的速度信号。优选地，该方法还包括以下步骤：当由步进信号所指示的旋转速度在根据可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以上时忽略步进信号的转变。优选地，该方法还包括以下步骤：当由步进信号所指示的旋转速度在根据可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以下时认为步进信号的另外的转变已经发生。
优选地，方法还包括以下步骤：基于步进信号的先前的转变之间所用的时间来确定速度信号的电平。有利地，该方法还包括以下步骤：当步进信号转变时，如果由步进信号所指示的当前旋转速度与由之前的步进信号所指示的旋转速度的差异多于预定阈值，则修改速度信号。有利地，该方法还包括以下步骤：当步进信号转变时，根据与之前的预定义数目的步进信号电平对应的速度信号的中间值来确定速度信号。有利地，该方法还包括以下步骤：当步进信号转变时，如果由之前的预定义数目的步进信号电平所指示的旋转速度的范围与所指示的旋转速度的均值的差异多于预定阈值，则修改速度信号。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品当在转速计系统的计算装置上被执行时提供如上所述的转速计系统或者执行上述方法中的任一方法的转速计系统。
根据本发明的第四方面，提供了一种飞行器，该飞行器包括如上所述的转速计系统或者执行上述方法中的任一方法的转速计系统。
当然应意识到的是，关于本发明的一个方面所描述的特征可以被并入本发明的其他方面中。
附图说明
现在将参考所附示意性附图仅通过示例来描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出了包括转速计系统的已知飞行器起落架；
图2是图1的转速计系统的示意图；
图3是示出图1的转速计系统的各种信号的曲线图；
图4是根据本发明的实施例的转速计系统的示意图；
图5是示出图4的转速计系统的总体操作的流程图；
图6是在图4的转速计系统中所包括的处理器的示意图；以及
图7是包括图4的转速计系统的飞行器。
具体实施方式
现在参考图4至图6来描述根据本发明的转速计系统。转速计系统用于起落架，例如图1中所示的已知起落架。该转速计系统导致在低速度下由转速计输出的原始信号中的噪声。
在图4中示出了转速计系统40的示意图。转速计系统40包括现有的转速计5，该转速计5输出其原始AC信号30。该信号由动态带通滤波器41进行滤波以产生经滤波的信号45，然后由动态继电器42进行滤波以生成步进信号46。步进信号46然后由处理器43进一步处理以提供速度信号47。
在图5的流程图中示出了转速计系统40的总体操作。首先，如上所述，由动态带通滤波器41和动态继电器42对转速计5的原始信号30进行滤波以给出步进信号46(步骤51)。下面更详细地描述由动态带通滤波器41和动态继电器42进行的滤波。
然后跟踪步进信号46的后沿——即步进信号46从其高值转变至其低值的转变——以确定一个周期何时完成(步骤52)。然后启动计数器以对时间进行计数直至周期下一次完成(即，下一后沿/转变)(步骤53)。当下一后沿/转变发生时，读取计数器信号(步骤54)，并且将计数器信号转换成速度信号47(步骤55)。然后重复该处理直到下一后沿/转变发生为止(再次为步骤51)。又如下面更详细地描述的，在该处理期间，发生对由动态继电器42生成的步进信号46的处理。
现在更详细地描述对转速计5的原始信号30的滤波。首先，原始信号30穿过动态带通滤波器41以产生经滤波的信号45，在该经滤波的信号45中，在所确定的阈值以上或以下的任何频率被去除。使用原始信号30的最大电压和最小电压——在一个实施例中根据原始信号30的先前五个周期确定——来确定阈值。由于原始信号30的电压电平和频率二者均将随着由转速计5测量的旋转速度升高而升高，所以这使得能够在不负面地影响由原始信号30提供的相关频率信息的情况下消除不需要的电气噪声(或者至少其分量)，这是因为由动态带通滤波器41使用的阈值可以基于最大电压和最小电压来改变以确保相关频率信息总是穿过带通滤波器41并且因此存在于经滤波的信号45中。
可能例如由来自起落架中的其他电气系统——如用于制动系统的电气制动冷却风扇——的电磁干扰来产生不需要的电气噪声。在一个实施例中，还使用速度信号47来确定由动态带通滤波器41使用的阈值。
然后由动态继电器47使用经滤波的信号45以产生步进信号46。与动态带通滤波器41类似，使用原始信号30的最大电压和最小电压来确定由动态继电器42使用的上阈值和下阈值。这特别地使得当来自转速计5的原始信号30的电压电平将非常低时动态继电器42能够在低速度下有效地操作。
在一个实施例中，上阈值和下阈值被设置为根据原始信号30的电压电平所确定的从0V开始的电压量值。在有利的替选实施例中，上阈值和下阈值相对于最大电压与最小电压之间的中间点被设置为最大电压量值和最小电压量值的百分比，比如75％。所以，例如，如果最小电压为-0.2V并且最大电压为0.6V，则中间点为0.2V，其中，最小电压为该中间点以下0.4V，并且最大电压为该中间点以上0.4V。0.4V的75％为0.3V，所以最小阈值为-0.1V，并且最大阈值为0.5V。这考虑了原始信号30在从0V开始的电压电平偏移附近进行振荡的情况，这是由于已经发现了对于一些制动系统原始信号具有约0.1V的电压偏移的情况。
在替选实施例中，不使用动态带通滤波器41，并且由动态继电器42直接接收原始信号30。在其他的替选实施例中，在原始信号30被传递至动态继电器42之前使用带通滤波器之外的滤波器对原始信号30进行滤波。
然后与已知转速计系统类似地处理由动态继电器输出的步进信号46，以产生“头”信号和计数器信号。如上所述，计数器对自步进信号46的先前转变/后沿开始的时间进行计数。然而，另外，使用原始信号30的最大电压和最小电压来确定计数器信号的值是否是合理的。如上所述，可以使用最大电压和最小电压的值来确定正由转速计5测量的速度的合理范围。原始信号30中的噪声能够以两种主要的方式来负面地影响地步进信号46。首先，噪声可以使转变被错过。在这种情况下，计数器信号将不被重置，导致计数器信号的不合理的高值。替选地，噪声可以使多余的转变发生。在该情况下，计数器信号太早被重置，导致计数器信号的不合理的低值。为了避免上述问题，可以根据原始信号30来确定计数器信号的最大合理限制和最小合理限制。如果计数器信号升高至最大合理限制以上，则可以认为转变已经被错过，所以计数器被重置。相反地，如果计数器信号落于最小合理限制以下，则可以认为错误的转变已经发生并且因此最近的转变被忽略。
如图6中示意性示出的，然后由处理器43进一步处理计数器信号以去除短期机械噪声和短期电气噪声以及长期机械噪声和长期电气噪声。对噪声的滤除是基于其上使用转速计系统40的飞行器起落架所特有的噪声的类型。在替选实施例中，对于不同类型的飞行器起落架，发生的不同特征的噪声可以导致替选滤波被执行。
首先，使用短期电气噪声滤波器60对步进信号46进行滤波以提供输出信号70。例如通过由附近的电气设备产生的电磁干扰来产生短期电气噪声。
短期电气噪声滤波器60如下进行操作。在步进信号的每次转变时，将步进信号46所提供的新的值与之前的值进行比较。如果值在预定阈值内，则新的值被输出为输出信号70。如果超过阈值，则继续输出之前的值。如果遇到连续七个超过阈值的值，则七个值的均值被输出为输出信号70。(由于每个值均超过阈值，则七个值中的任一个均不被输出)。以此方式，将影响邻近周期的短期电气噪声从信号中滤除。
然后由短期机械噪声滤波器61对输出信号70进行滤波。短期机械噪声由例如影响转速计5的部件例如其定子和磁铁之间的相互作用的对转速计5的操作的机械影响或者由于邻近物品例如轮子2的轮盖(hubcap)等的弯曲或振动所导致的驱动轴6的旋转来产生。短期机械噪声滤波器61通过计算输出信号70的先前十二个值的中间值来进行操作，然后将该中间值输出为输出信号71。
然后由长期电气噪声滤波器62对输出信号71进行滤波。例如通过由邻近电气设备引起的电磁干扰来再次产生长期电气噪声。长期电气噪声滤波器62通过确定之前的七个值的范围进行操作。如果该范围在从值的均值开始的预定阈值内，则当前值被输出为输出信号72。如果超过该阈值，则继续输出先前的值。如果连续七个值均超过阈值，则连续七个值的均值被输出为输出信号72。
然后由长期机械噪声滤波器63对输出信号72进行滤波。再由对转速计5的操作的机械影响来产生长期机械噪声。长期机械噪声滤波器63通过确定当前值与之前的值的差异是否多于预定阈值来进行操作。如果未超过阈值，则当前值被输出为输出信号73。如果连续十五个值均超过阈值，则连续十五个值的中间值被输出为输出信号73。
将意识到的是，在其他实施例中，可以包括短期电气噪声滤波器和长期电气噪声滤波器以及短期机械噪声滤波器和长期机械噪声滤波器中的一些或全部，并且所述滤波器可以按照不同的顺序被布置。还将意识到的是，虽然在上述滤波器中使用了数量例如七、十二或十五个连续值，但是在替选实施例中，可以使用更多或更少的连续值。在特别有利的替选实施例中，连续值的数目是基于轮子2的旋转速度，其中，速度越高，使用的值越多。使用更多个值给出了更准确的输出，但是在低速度下，等待所需数目的值可以引起过度的延迟。在更高的速度下，更频繁地发生步进信号转变，因此更快地获得这些值，允许在不发生过度延迟的情况下使用较多的值。
当计数器信号的值最后一次被重置时通过输出计数器信号的值，然后以与已知转速计系统类似的方式，输出信号73——其是计数器信号的经处理版本——被转换成速度信号47。
图7示出了包含上述转速计系统的飞行器。
虽然已经参考特定实施例描述和图示了本发明，但是本领域技术人员将意识到的是，本发明适用于在本文中未具体示出的许多不同的变型。
在前述描述中提及了具有已知的、明显的或可预知的等同物的整体或要素的情况下，这样的等同物如同单独被阐述一样被合并在本文中。应当参考权利要求来确定本发明的真实范围，本发明的真实范围应当被解释成包含任何这样的等同物。读者还将意识到的是，被描述为优选的、有利的、便利的、等等的本发明的整体或特征是可选的并且不限制独立权利要求的范围。此外，要理解的是，这样的可选整体或特征虽然在本发明的一些实施例中可能是有益的，但是这样的可选整体或特征在其他实施例中可能不是理想的并且因此可能不存在于其他实施例中。

Claims (30)

1.一种用于飞行器起落架的转速计系统，包括：
转速计，所述转速计被布置成响应于所述飞行器起落架的轮子的旋转来生成可变电压信号；
处理系统，所述处理系统被布置成输出指示所述飞行器起落架的所述轮子的旋转速度的速度信号，所述速度信号是使用确定的参数的集合根据来自所述转速计的可变电压信号来确定的；其中，所述处理系统的所述确定的参数是根据所述可变电压信号的电压电平来确定的。
2.根据权利要求1所述的转速计系统，其中，所述确定的参数是根据所述可变电压信号的最大电压电平和最小电压电平来确定的。
3.根据权利要求1或2所述的转速计系统，其中，所述处理系统包括频率滤波器，所述频率滤波器仅使确定的频率范围内的信号通过。
4.根据权利要求3所述的转速计系统，其中，所述确定的频率范围是根据所述可变电压信号的电压电平来确定的。
5.根据任一项前述权利要求所述的转速计系统，其中，所述处理系统包括动态继电器，所述动态继电器被布置成接收所述可变电压信号并且当所述可变电压信号在第一确定阈值以上时输出处于第一电平的步进信号以及当所述可变电压信号在第二确定阈值以下时输出处于第二电平的步进信号。
6.根据权利要求5所述的转速计系统，其中，所述第一确定阈值和所述第二确定阈值是根据所述可变电压信号的电压电平来确定的。
7.根据权利要求5或6所述的转速计系统，其中，所述处理系统被布置成通过确定所述步进信号何时在所述第一电平和所述第二电平中的一者与所述第一电平和所述第二电平中的另一者之间转变来确定所述速度信号。
8.根据权利要求7所述的转速计系统，其中，所述处理系统被布置成根据所述可变电压信号的电压电平来确定旋转速度的范围，并且所述处理系统还被布置成当由所述步进信号所指示的旋转速度落于根据所述可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以外时输出经修改的速度信号。
9.根据权利要求8所述的转速计系统，其中，所述处理系统被布置成当由所述步进信号所指示的旋转速度在根据所述可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以上时忽略所述步进信号的转变。
10.根据权利要求8或9所述的转速计系统，其中，所述处理系统被布置成当由所述步进信号所指示的旋转速度在根据所述可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以下时认为所述步进信号的另外的转变已经发生。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的转速计系统，其中，所述处理系统被布置成基于在所述步进信号的先前的转变之间所用的时间来确定所述速度信号的电平。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的转速计系统，其中，所述处理系统被布置成当所述步进信号转变时输出根据由先前的步进信号的集合所指示的旋转速度所确定的经修改的速度信号。
13.根据权利要求12所述的转速计系统，其中，所述先前的步进信号的集合是使用所述速度信号来确定的。
14.根据权利要求12或13所述的转速计系统，其中，所述经修改的速度信号是由先前的步进信号的集合所指示的旋转速度的平均值。
15.一种确定飞行器起落架的轮子的旋转速度的方法，其中，所述飞行器包括转速计，所述转速计被布置成响应于所述飞行器起落架的轮子的旋转来生成可变电压信号，所述方法包括以下步骤：
根据所述可变电压信号的电压电平来确定参数的集合；
使用所确定的参数的集合根据所述可变电压信号来生成指示所述飞行器起落架的所述轮子的旋转速度的速度信号；以及
输出所述速度信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所确定的参数是根据所述可变电压信号的最大电压电平和最小电压电平来确定的。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：对所述可变电压信号进行滤波以仅使确定的频率范围内的信号通过。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述确定的频率范围是根据所述可变电压信号的电压电平来确定的。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：根据所述可变电压信号来生成步进信号，其中，当所述可变电压信号在第一确定阈值以上时所述步进信号处于第一电平，并且当所述可变电压信号在第二确定阈值以下时所述步进信号处于第二电平。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一确定阈值和所述第二确定阈值是根据所述可变电压信号的电压电平来确定的。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述速度信号是通过确定所述步进信号何时在所述第一电平和所述第二电平中的一者与所述第一电平和所述第二电平中的另一者之间转变来根据所述步进信号来确定的。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：
根据所述可变电压信号的电压电平来确定旋转速度的范围；以及
当由所述步进信号所指示的旋转速度落于根据所述可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以外时输出经修改的速度信号。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：当由所述步进信号所指示的旋转速度在根据所述可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以上时忽略所述步进信号的转变。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：当由所述步进信号所指示的旋转速度在根据所述可变电压信号的电压电平所确定的旋转速度的范围以下时认为所述步进信号的另外的转变已经发生。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：基于在所述步进信号的先前的转变之间所用的时间来确定所述速度信号的电平。
26.根据权利要求19至25中任一项所述的方法，其中，生成所述速度信号的步骤包括以下步骤：当所述步进信号转变时，根据由先前的步进信号的集合所指示的旋转速度来确定经修改的速度信号。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述先前的步进信号的集合是使用所述速度信号来确定的。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述经修改的速度信号是由先前的步进信号的集合所指示的旋转速度的平均值。
29.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被设置成当在转速计系统的计算装置上被执行时，提供权利要求1至14中任一项所述的转速计系统或者提供执行权利要求15至18中任一项所述的方法的转速计系统。
30.一种飞行器，所述飞行器包括：根据权利要求1至14中任一项所述的转速计系统或者执行权利要求15至28中任一项所述的方法的转速计系统。
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