CN1061487C - 用于控制电动机的驱动信号装置 - Google Patents

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Abstract

一种通过把一个交流输入信号变换成瞬时直流信号来控制电动机的驱动信号的装置，由此实现一个希望的控制，该装置通过把一个交流输入信号变换成瞬时直流信号来校正的直流信号与一个基准信号之间的差值能够防止一个相位延迟和适用于一个突然的信号变化。

Description

用于控制电动机的驱动信号的装置
本发明涉及一种用于控制电动机的驱动信号的装置，特别是涉及一种通过把交流输入信号变换成一个瞬时直流信号并且控制该瞬时直流信号来控制电动机的驱动信号的改进装置，由此驱动一个电动机。
图1是一个利用低通滤波器来控制电动机的驱动信号的常规装置的方框图。
如在图1中所示的，用于控制常规转换器的电动机的驱动信号的常规装置包括一个低通滤波器100，用于把一个交流输入信号Xinput滤波成一个直流信号、一个基准信号发生器110，用于产生一个基准信号Xref、一个第一减法器120，用于从一个直流信号值中减去基准信号Xref值，由此产生一个第一差值、一个第一控制器130，用于对第一差值进行比例积分以便校正该第一差值、一个正弦波发生器150，用于产生一个正弦波以便把校正的直流信号变换成交流信号、一个乘法器140，用于把校正的直流信号值与从正弦波发生器150输出的正弦波值相乘，一个第二减法器160，用于从由乘法器140输出的交流信号中减去交流输入信号Xinput，由此产生一个第二差值、和一个第二控制器170，用于对第二差值进行比例积分以便校正该第二差值。
下面描述用于控制电动机的驱动信号的常规装置的操作。
首先，输入给系统的交流输入信号Xinput在低通滤波器100中被滤波，并且被变换成一个直流信号。第一减法器120通过从由直流信号值中减去由基准信号发生器110输出的一个基准信号Xref值来产生一个第一差值并且把该差值输出给第一控制器130。
第一控制器130对第一差值进行比例积分控制，由此获得校正差值的直流信号。
为了把校正的直流信号再次变换成交流信号，正弦波发生器150产生一个与基准信号的相位相同的正弦波信号，然后乘法器140把校正的直流信号乘以一个该正弦波信号的值，由此校正第一差值并且产生交流信号。
第二减法器160从由乘法器140输出的交流信号值中减去交流输入信号Xinput的值，由此产生一个第二差值，该第二差值包括在两个值之间的一个相位差。
最后，第二控制器170对第二差值信号进行比例积分控制，由此把幅值和相位被校正的交流信号输出给电动机。
然而，常规低通滤波器100只感觉一个信号的大小，而不能感觉该信号的相位，因此第二减法器160和第二控制器170被附加地设置以便来校正相位差，并且低通滤波器100不能适用于一个信号的突然变化。
此外，第二控制器170在交流的条件下对信号的相位进行控制，由此它不能跟随一个根据时间变化的基准信号值，它表现为一个相位延迟的型式，因此它不能根据基准信号的相位来精确地控制交流输入信号。
例如，1990年12月12日公开的公开号为CN1047772A的中国专利申请中描述了一种脉宽调制型交流装置。但是，该装置也不能根据基准信号的相位来精确地控制交流输入信号。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于控制电动机的驱动信号的装置，该装置能够消除当差值信号在一个交流信号的形式中被检测时产生的相位延迟并且能够有效地适用于一个负载的突然变化。
为了达到上述目的，本发明的装置进行一个控制操作，用以通过将被检测为一个瞬时直流信号的交流输入信号与一个基准信号进行比较来减小一个差值信号。
相应地，本发明提供了一种用于控制电动机的驱动信号的装置，该装置包括一个瞬时交流／直流变换装置，用于把一个交流输入信号变换成一个瞬时直流信号；一个基准信号发生装置，用于产生一个基准信号；一个减法器，用于把直流信号与基准信号相比较以便获得它们的一个差值；一个控制装置，用于进行一个控制操作以便校正该差值；一个直流／交流变换装置，用于把差值被校正的直流信号变换成交流信号。
此外，瞬时交流／直流变换器包括：一个频率控制单元，用于控制交流输入信号的频率；一个正弦／余弦波发生器，用于产生正弦波和余弦波，每种波具有由频率控制单元输出的频率；一个第一乘法器，用于把从正弦／余弦波发生器输出的一个正弦波值乘以交流输入信号；一个第二乘法器，用于求从正弦／余弦波发生器输出的一个余弦波值的平方；一个第三乘法器，用于把从第二乘法器输出的一个信号乘以一个基准信号值；和一个加法器，用于把从第三乘法器输出的值与从第一乘法器输出的一个值相加。
本发明的其它优点、目的和特征通过下面的描述将变得更明显。
通过下面结合附图的详细描述的实施例本发明将变得更清楚，但是本发明不限于这些实施例。
图1是一个利用低通滤波器来控制电动机的驱动信号的常规装置的方框图；
图2是一种根据本发明的第一实施例的用于控制交流电动机的交流驱动信号的装置的方框图；
图3是图2的瞬时交流／直流变换器的方框图；
图4A-4F是说明根据某个输入信号在图2的瞬时交流／直流变换器中的每个方框的波形图；
图5是一种根据本发明的第二实施例的用于控制一个单相直流电动机的驱动信号的装置的方框图；
图6是一种根据本发明的图5的一个第三实施例的用于控制三相直流电动机的驱动信号的装置的方框图；
图7是一种根据本发明的图5的一个第四实施例的用于控制多相直流电动机的驱动信号的装置的方框图；
图8是一种根据本发明的第五实施例的用于控制一个单相交流电动机的驱动信号的装置的方框图；
图9是一种根据本发明的图8的一个第六实施例的用于控制三相交流电动机的驱动信号的装置的方框图；
图10是一种根据本发明的图8的一个第七实施例的用于控制多相交流电动机的驱动信号的装置的方框图；
图11是一种根据本发明的第八实施例的用于控制驱动一个单相交流电动机的电压的装置的方框图；
图12是一种根据本发明的图11的一个第九实施例的用于控制驱动三相交流电动机的电压的装置的方框图；和
图13是一种根据本发明的图11的一个第十实施例的用于控制驱动多相交流电动机的电压的装置的方框图。
图2是一种根据本发明的第一实施例的用于控制交流电动机的驱动信号的装置的方框图。
如在图中所示的，一个根据本发明的用于控制交流电动机的驱动信号的装置包括一个瞬时交流／直流变换器200，用于把一个交流输入信号Xinput变换成一个瞬时直流信号、一个基准信号发生器210，用于产生一个基准信号Xref、一个减法器220，用于把直流信号与基准信号Xref相比较以便获得一个差值、一个控制器230，用于进行一个控制操作以便校正该差值、一个正弦波发生器250，同样是为了把校正差值的直流信号变换成交流信号而用于产生一个正弦波、和一个乘法器240，用于把校正的直流信号乘以一个正弦波发生器250产生的正弦波值。
图3是图2的瞬时交流／直流变换器的方框图。
如在该图中所示的，瞬时交流／直流变换器200包括一个过零检测器201，用于检测一个过零点，在该过零点上交流输入信号Xinput为零值、一个频率器202，用于计算过零点被检测三次时的频率ω、一个正弦／余弦波发生器203，用于产生正弦波和余弦波，每种波具有频率ω、一个第一乘法器204、用于把从正弦／余弦波发生器203输出的一个正弦波值乘以交流输入信号Xinput、一个第二乘法器205，用于求从正弦／余弦波发生器203输出的一个余弦波值的平方、一个第三乘法器206，用于把从第二乘法器205输出的一个信号乘以交流基准信号Xref、和一个加法器207，用于把从第三乘法器206输出的信号值与从第一乘法器204输出的一个信号值相加。
下面参照附图详细描述根据本发明的装置的操作。
首先，当输入交流输入信号Xinput时，瞬时交流／直流变换器200把交流输入信号Xinput变换成瞬时直流信号，并且该变换过程如下。
为了检测交流输入信号Xinput的一个频率，过零检测器201检测交流输入信号Xinput为零值时的一个点，也就是一个过零点。
过零点被检测三次的时间间隔作为一个周期。因而频率器202计算用于一个周期的频率ω并且输出计算的结果值。接着，正弦／余弦波发生器203分别产生正弦波和余弦波，它们每个具有频率ω，并且把正弦波和余弦波分别输出到第一乘法器204和第二乘法器205。
第一乘法器204把交流输入信号Xinput乘以正弦波的值并且把计算结果值输出给加法器207。第二乘法器205求余弦波值的平方并且把计算的结果值输出给第三乘法器206。
交流输入信号Xinput的值能够从下列等式中获得：
Xinput=Xdc×sinα……(1)
其中Xdc代表一个直流信号的值和α代表一个相位值。
在此，一个从第一乘法器204产生的值能够由下列等式获得：
Xinput×sinωt=Xdc×sinα×sinωt……(2)
第三乘法器206把由第二乘法器205输出的值(cos2ωt)乘以基准信号Xref的值并且把一个计算的结果值输出给加法器207。
然后，加法器207接收从第一乘法器204和第三乘法器206来的输出值并且把这两个输出值相加。从下列的等式中能够获得一个结果值：
Xinput×sinωt+Xref×cos2ωt
=Xdc×sinα×sinωt+Xref×cos2ωt……(3)
在此，从等式(3)中获得的值是一个把交流输入信号变换成直流信号的值。
所得到的直流信号被输入给减法器220，该减法器220通过从由基准信号发生器210输出的基准信号Xref中减去直流信号来产生一个差值信号，并且把该差值信号输出给控制器230。
从减法器220输出的差值能够从下列等式中获得：
Diff．=Xref-(xinput×sinωt+Xref×cos2ωt)
=Xref-(Xdc×sinα×sinωt+Xref×cos2ωt)……(4)
为了校正该差值，控制器230对由等式(4)表示的差值进行比例积分控制，使差值为零。也就是由下列等式来表达：
Xref-(Xdc×sinα×sinωt+Xref×cos2ωt)=0
Xref=(Xdc×sinα×sinωt+Xref×cos2ωt)……(5)
为了满足等式(5)，其条件是Xdc=Xref和α=ωt。
也就是说，在上述条件下，根据下列等式能够重写等式(5)。
Xref=Xref×sin2ωt+Xref×cos2ωt……(6)
在此，由于sin2ωt+cos2ωt=1，所以等式(6)变为Xref=Xref。
也就是说，当一个待被控制的交流信号的值是Xref×sinωt时，由控制器230控制的交流信号是Xinput。也就是Xdc×sinα的值跟随Xref×sinωt的一个值。
为了把通过校正由控制器230输出的一个差值而得到的直流信号变换成用于驱动交流电动机的交流信号，正弦波发生器250产生具有基准信号的相位的正弦波，并且乘法器240把该直流信号的值乘以由正弦波发生器250输出的正弦波的值，因此输出幅值和相位被校正的交流信号以便驱动交流电动机。
图4A-4F是说明在瞬时交流／直流变换器中的每个方框的波形图。
下面参照图4A-4F来说明在Xdc=Xref和α=ωt的条件下瞬时交流／直流变换器200的操作。
当如在图4A中所示的交流输入信号Xinput被输入给第一乘法器204时，正弦／余弦波发生器203产生正弦波和余弦波，它们具有与交流输入信号Xinput相同的相位，如在图4B和4C所示的。
第一乘法器204把交流输入信号Xinput的值乘以该正弦波的值并且把一个如在图4D中所示结果值输出给加法器207。
第二乘法器205对如在图4C中所示的余弦波的值求平方并且把所得到的值输出给第三乘法器206，第三乘法器206把该余弦波的值乘以基准信号值Xref并且把如在图4E中所示的结果值输出给加法器207。
最后，加法器207输出一个如在图4F中所示的信号，该信号是图4D的值与4E的值相加得到的。
如上所述，当Xdc=Xref和α=ωt的条件被满足时，一个能够与如在图4F中所示的基准信号Xref相比的直流信号值被输出，当这个条件不被满足时，一个最终值偏离基准信号Xref的值，也就是一个直流信号值，因此，控制器230进行比例积分控制，由此输出校正的直流信号。
根据本发明的装置能够被应用到单相、三相和多相交流和直流电动机上，由此控制用于驱动电动机的输入／输出信号，并且在图5至13中将描述根据本发明的各种实施例。
图5是一种根据本发明的第二实施例的用于控制一个单相直流电动机的驱动信号的装置的方框图。
如在图5中所示的，在一个用于控制电动机的驱动信号的装置中，包括一个变换器10，用于把一个输入的交流输入信号变换成一个直流信号并且把该直流信号提供给一个直流电动机、一个基准电压信号发生器13，用于产生一个基准电压信号、一个第一减法器14，用于检测在电容器11上的电压，从该检测的电压值中减去基准电压信号值，由此产生一个第一差值，和一个电压控制器15，用于进行比例积分控制以便校正第一差值，该装置还包括一个瞬时交流／直流变换器16，用于把交流信号变换成一个瞬时直流信号、一个第二减法器17，用于从由瞬时交流／直流变换器16输出的直流信号值中减去由电压控制器15输出的经过对第一差值进行校正的直流信号值，由此产生一个第二差值、一个电流控制器18，用于对第二差值进行比例积分控制、一个正弦波发生器20，用于产生具有与基准信号相同相位的正弦波，和一个乘法器19，用于把经过对第二差值进行校正的直流信号值乘以一个由正弦波发生器20输出的正弦波值。下面将描述上述装置的操作。
首先，变换器10把输入给系统的交流输入信号变换成直流信号。为了控制一个用于驱动直流电动机12的信号，第一减法器14检测在电容器11上的电压，从该检测的电压值中减去由基准电压信号发生器13输出的基准电压信号值V-ref，由此产生一个第一差值。
接着，电压控制器15对第一差值进行比例积分控制以便校正第一差值，并且把经过对第一差值进行校正的直流信号输出给第二减法器17。
另一方面，瞬时交流／直流变换器16把交流输入信号变换成瞬时直流信号。然而由于在前面已经描述了该过程，所以省略了对它的描述。
这样被变换的直流信号被输入给第二减法器17，该第二减法器17把由瞬时交流／直流变换器16变换的直流信号值与经过对第一差值进行校正的电压信号值相比较，由此产生一个第二差值。
接着，为了校正第二差值，电流控制器18对由第二减法器17输出的第二差值进行比例积分控制，并且把经过对第二差值进行校正的直流信号输出给乘法器19。
乘法器19把经过对第二差值进行校正的直流信号值乘以一个由正弦波发生器20输出的正弦波值，由此产生差值最终被校正的交流信号并且把该交流信号反馈给变换器10。
根据本发明的用于控制单相直流电动机的驱动信号的装置也能够被应用于三相和多相直流电动机。
图6和图7描述了分别根据本发明的第三和四实施例的用于控制三相和多相直流电动机的驱动信号的装置。
如在图中所示的，为了驱动三相和多相直流电动机，瞬时交流／直流变换器(16′a，16′b，16′c。16″a，16″b…16″n)、第二减法器(17′a，17′b，17′c。17″a，17″b，…17″n)、电压控制器(18′a，18′b，18′c。18″a，18″b，…18″n)和乘法器(19′a，19′b，19＇c。19″a，19″b，…19″n)中的每个装置数目被设置与相数相同，因此对应每个相来控制每个输入信号。
图8是一种根据本发明的第五实施例的用于控制一个单相交流电动机的驱动信号的装置的方框图。
如在图8中所示的，在用于控制单相交流电动机的驱动信号的装置中，包括一个电容器21，用于对一个直流信号进行滤波和一个逆变器22，用于把经过滤波的直流信号变换成一个交流信号并且把该交流信号提供给交流电动机23，该装置还包括一个瞬时交流／直流变换器24，用于把由逆变器22输出的交流信号变换成一个瞬时直流信号、一个减法器26，用于从由瞬时交流／直流变换器24输出的直流信号值中减去由一个基准电流信号发生器25输出的基准电流信号1-ref的值，由此产生一个差值、和一个电流控制器27，用于进行比例积分控制以便校正由减法器26输出的差值。
下面将描述根据本发明的上述装置的操作。
首先，逆变器22变换在电容器21中滤波的直流输入信号并且把逆变的直流输入信号提供给交流电动机23。瞬时交流／直流变换器24把用于驱动交流电动机23的信号变换成一个瞬时直流信号并且该变换过程与上面描述的过程是相同的。
变换的瞬时直流信号被输入给减法器26，基准电流信号发生器25产生基准电流信号1-ref并且把该基准电流信号输出给减法器26。
接着，减法器26通过从由瞬时交流／直流变换器24输出的直流信号的一个值中减去基准电流信号1-ref的值来产生一个差值。电流控制器27对由减法器26输出的差值进行比例积分控制，由此该差值被校正的直流信号被反馈给逆变器22。
图9和10是分别根据本发明的第六和七实施例的用于控制三相和多相交流电动机的驱动信号的装置。
如在图9和10中所示的，为了驱动三相和多相交流电动机，瞬时交流／直流变换器(24′a，24′b，24′c。24″a，24″b，…24″n)、减法器(26′a，26′b，26＇c。26″a，26″b，…26″n)和电流控制器(27′a，27′b，27＇c。27″a，27″b，…27″n)中的每个装置数目被设置与相数相同，因此对应每个相来控制每个输入信号。
图11是一种根据本发明的第八实施例的用于控制一个单相交流电动机的电压的装置的方框图。
如在图11中所示的，在用于控制驱动单相交流电动机的电压的装置中，包括一个电容器30，用于对一个直流输入信号进行滤波和一个逆变器31，用于把经过滤波的直流信号变换成一个交流信号并且把该交流信号提供给交流电动机33，该装置还包括一个电压检测器32，用于检测在逆变器31上的交流电压、一个瞬时交流／直流变换器34，用于把检测的交流电压信号变换成一个瞬时直流信号、一个基准电压信号发生器35，用于产生一个基准电压信号V-ref、一个减法器36，用于从由瞬时交流／直流变换器34输出的直流信号值中减去基准电压信号V-ref的值，由此产生一个差值、和一个电压控制器37，用于进行比例积分控制以便校正由减法器36输出的差值。
下面将描述根据本发明的上述装置的操作。
首先，逆变器31变换在电容器30中滤波的直流输入信号并且把逆变的直流信号提供给交流电动机33。为了控制用于驱动交流电动机33的电压，电压检测器32检测逆变器31上的交流电压。瞬时交流／直流变换器34把检测的交流电压信号变换成一个瞬时直流电压信号并且该变换过程与上面描述的过程是相同的。
变换的直流电压信号被输入给减法器36，减法器36从由瞬时交流／直流变换器34输出的直流电压信号的一个值中减去从基准电压信号发生器35输出的基准电压信号V-ref的值，由此产生一个差值。
接着，电压控制器37对由减法器36输出的差值进行比例积分控制，由此该差值被校正的直流信号被反馈给逆变器31。
根据本发明的用于控制驱动单相交流电动机的电压的装置也能够被应用于三相和多相交流电动机。
图12和13是分别根据本发明的第九和十实施例的用于控制驱动三相和多相交流电动机的电压的装置。
如在图12和13中所示的，为了驱动三相和多相交流电动机，电压检测器(32′a，32′b，32′c，32″a，32″b，32″c)、瞬时交流／直流变换器(34′a，34′b，34＇c)。34″a，34″b，…34″n)、减法器(36′a，36′b，36＇c。36″a，36″b，…36″n)和电压控制器(37′a，37′b，37′c。37″a，37″b，…37″n)中的每个装置数目被设置与相数相同，因此对应每个相来控制每个输入信号。
如上所述，根据本发明的用于控制电动机的驱动信号的装置通过把一个交流输入信号变换成瞬时直流信号能够防止一个相位延迟和适用于一个突然的信号变化。
虽然，为了说明的目的已经描述了本发明的最佳实施例，但是本领域里的技术人员应该理解的是：各种变型、附加和替换是可能的，而不脱离权利要求中限定的保护范围和精神。

Claims (13)

1．一种用于控制电动机的驱动信号的装置，包括：
一个基准信号发生装置，用于产生一个基准信号；
一个减法器，用于将一瞬时直流信号与基准信号相比较以便获得它们的一个差值：
一个控制装置，用于进行一个控制操作以便校正该差值；
一个直流／交流变换装置，用于把差值被校正的直流信号变换成交流信号，
其特征在于，所述用于控制电动机的驱动信号的装置还包括：
一个瞬时交流／直流变换装置，用于把一个交流输入信号变换成一个输入到所述减法器的所述瞬时直流信号，所述瞬时交流／直流变换装置包括：
一个频率控制单元，用于控制交流输入信号的频率；
一个正弦／余弦波发生器，用于产生正弦波和余弦波，每种波具
有由频率控制单元输出的频率；
一个第一乘法器，用于把从正弦／余弦波发生器输出的一个正弦
波值乘以交流输入信号；
一个第二乘法器，用于求从正弦／余弦波发生器输出的一个余弦
波值的平方；
一个第三乘法器，用于把从第二乘法器输出的一个信号乘以一
个基准信号值；和
一个加法器，用于把从第三乘法器输出的信号值与从第一乘法
器输出的一个信号值相加。
2．一种用于反馈控制直流电动机的直流驱动信号的装置，其中该装置包括一个用于产生基准电压信号的基准电压信号发生器、一个第一减法器、一个第二减法器和一个控制器，其特征在于，所述装置还包括：
一个变换器，用于把一个输入的交流输入信号变换成一个直流信号并且把该直流信号提供给一个直流电动机；
所述第一减法器，用于检测在一个电容器上的电压，从该检测的电压值中减去基准电压信号值，由此产生一个第一差值；
所述控制器，该控制器是一个电压控制器，用于进行比例积分控制以便校正第一差值，
一个瞬时交流／直流变换器，用于把交流信号变换成一个瞬时直流信号；
所述第二减法器，用于从由瞬时交流／直流变换器输出的直流信号值中减去由电压控制器输出的对第一差值进行校正的直流信号值，由此产生一个第二差值；
一个电流控制器，用于对第二差值进行比例积分控制；
一个正弦波发生器，用于产生具有与基准信号相同相位的正弦波；和
一个乘法器，用于把经过对第二差值进行校正的直流信号值乘以一个由正弦波发生器输出的正弦波值。
3．根据权利要求2的装置，其中所述瞬时交流／直流变换器包括：
一个频率控制单元，用于控制交流输入信号的频率；
一个正弦／余弦波发生器，用于产生正弦波和余弦波，每种波具有由频率控制单元输出的频率；
一个第一乘法器，用于把从正弦／余弦波发生器输出的一个正弦波值乘以交流输入信号；
一个第二乘法器，用于求从正弦／余弦波发生器输出的一个余弦波值的平方；
一个第三乘法器，用于把从第二乘法器输出的一个信号乘以一个基准信号值；和
一个加法器，用于把从第三乘法器输出的信号值与从第一乘法器输出的一个信号值相加。
4．根据权利要求2的装置，其中当电动机是一个三相电动机时，设置三个瞬时交流／直流变换器，三个第二减法器，三个电流控制器和三个乘法器，以便分别地控制对应的相。
5．根据权利要求2的装置，其中当电动机是一个多相电动机时，瞬时交流／直流变换器，第二减法器，电流控制器和乘法器中的每个单元的数目被设置成与相数相同，由此分别地控制每个对应的相。
6．一种用于反馈控制交流电动机的交流驱动信号的装置，包括一个减法器和一个控制器，其特征在于，该装置还包括：
一个电容器，用于对一个直流输入信号进行滤波；
一个逆变器，用于把经过滤波的直流信号变换成一个交流信号并且把该交流信号提供给交流电动机；
一个瞬时交流／直流变换器，用于把由逆变器输出的交流信号变换成一个瞬时直流信号；
所述减法器，用于从由瞬时交流／直流变换器输出的直流信号值中减去由一个基准电流信号发生器输出的基准电流信号值，由此产生一个差值；和
所述控制器，该控制器是一个电流控制器，用于进行比例积分控制以便校正由减法器输出的差值。
7．根据权利要求6的装置，其中所述瞬时交流／直流变换器包括：
一个频率控制单元，用于控制交流输入信号的频率；
一个正弦／余弦波发生器，用于产生正弦波和余弦波，每种波具有由频率控制单元输出的频率；
一个第一乘法器，用于把从正弦／余弦波发生器输出的一个正弦波值乘以交流输入信号；
一个第二乘法器，用于求从正弦／余弦波发生器输出的一个余弦波值的平方；
一个第三乘法器，用于把从第二乘法器输出的一个信号乘以一个基准信号值；和
一个加法器，用于把从第三乘法器输出的信号值与从第一乘法器输出的一个信号值相加。
8．根据权利要求6的装置，其中为了驱动一个三相交流电动机，设置三个瞬时交流／直流变换器，三个减法器和三个电流控制器，以便分别地控制三个对应的相。
9．根据权利要求6的装置，其中驱动一个多相交流电动机，瞬时交流／直流变换器、减法器、和电流控制器中的每个单元的数目被设置成与相数相同，由此分别地控制每个对应的相。
10．一种用于反馈控制交流电动机的交流驱动信号的装置，其中该装置包括一个用于产生基准电压信号的基准电压信号发生器、一个减法器和一个控制器，其特征在于，所述装置还包括：
一个电容器，用于对一个直流输入信号进行滤波；
一个逆变器，用于把经过滤波的直流信号变换成一个交流信号并且把该交流信号提供给交流电动机；
一个电压检测器，用于检测在逆变器上的交流电压；
一个瞬时交流／直流变换器，用于把检测的交流电压信号变换成一个瞬时直流信号；
所述减法器，用于从由瞬时交流／直流变换器输出的直流信号值中减去基准电压信号值，由此产生一个差值；和
所述控制器，该控制器是一个电压控制器，用于进行比例积分控制以便校正由减法器输出的差值。
11．根据权利要求10的装置，其中所述瞬时交流／直流变换器包括：
一个频率控制单元，用于控制交流输入信号的频率；
一个正弦／余弦波发生器，用于产生正弦波和余弦波，每种波具有由频率控制单元输出的频率；
一个第一乘法器，用于把从正弦／余弦波发生器输出的一个正弦波值乘以交流输入信号；
一个第二乘法器，用于求从正弦／余弦波发生器输出的一个余弦波值的平方；
一个第三乘法器，用于把从第二乘法器输出的一个信号乘以一个基准信号值；和
一个加法器，用于把从第三乘法器输出的信号值与从第一乘法器输出的一个信号值相加。
12．根据权利要求10的装置，其中为了驱动一个三相交流电动机，设置三个瞬时交流／直流变换器，三个减法器和三个电压控制器，以便分别地控制三个对应的相。
13．根据权利要求10的装置，其中驱动一个多相交流电动机，瞬时交流／直流变换器、减法器、和电压控制器中的每个单元的数目被设置成与相数相同，由此分别地控制每个对应的相。
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