CN106144642B - 一种药篮倒渣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药篮倒渣机，包括机架，机架上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件；夹具转动安装于机架的安装座上，转轴平行于水平方向；第一驱动部件，用于驱动夹紧部夹紧或释放药篮；第二驱动部件，驱动夹具绕其与机架的转轴转动；当上一工位传送过来的药篮到达相应位置后，本文中的第一驱动部件驱动夹具的夹紧部夹紧药篮，然后第二驱动部件驱动夹具相对机架绕水平轴转动，在夹紧部夹持力的作用下，药篮随夹具一起绕水平轴转动，即药篮翻转将药篮内部的药渣倒置外部，从而实现自动倒渣；当药篮内药渣倾倒完毕后，药篮可以在第二驱动部件的作用下继续转动或者向相反的方向转动回复原状态，即药篮转动360°回原状态或者翻转回原状态。

Description

一种药篮倒渣机

技术领域

本发明涉及中药技术领域，特别涉及一种药篮倒渣机。

背景技术

近几年，在现代新技术新设备的应用下，流传几千年的传统方剂被慢慢衍化成今天的浓缩药丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂、中药片剂，甚至还出现了中药微丸等剂型，方便口服者携带和服用。

中药因有效成分不易散失、副作用小、不易反弹等优点，加之克服了不易煎煮这一难题，一经推出，则快速占领市场，所以中药提取技术应运而生，并得到广泛应用。

目前，中药提取技术主要通过人工将药篮放置于中药提取罐体内部，当中药提取完毕后，再人工将药篮从罐中取出，倒掉药渣。也就是说，现有技术中的中药提取技术基本靠人工或半自动处理，不仅效率比较低，生产过程卫生和安全不易管控，对药品质量也存在污染隐患，而且人力劳动强度比较大。

因此，如何提高中药提取质量，同时降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种药篮倒渣机，包括机架，所述机架上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件；

所述夹具，具有与药篮配合夹紧的夹紧部，并且所述机架包括本体和安装座，所述夹具转动安装于所述安装座上，转轴平行于水平方向；

所述第一驱动部件，用于驱动所述夹紧部夹紧或释放药篮；

所述第二驱动部件，驱动所述夹具绕其与所述机架的转轴转动。

当上一工位传送过来的药篮到达相应位置后，本文中的第一驱动部件驱动夹具的夹紧部夹紧药篮，然后第二驱动部件驱动夹具相对机架绕水平轴转动，在夹紧部夹持力的作用下，药篮随夹具一起绕水平轴转动，即药篮翻转将药篮内部的药渣倒置外部，从而实现自动倒渣。

当药篮内药渣倾倒完毕后，药篮可以在第二驱动部件的作用下继续转动或者向相反的方向转动回复原状态。即药篮转动360°回原状态或者翻转回原状态。

可选的，所述夹具具体包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置并且分居于药篮传送轨道两侧，所述第一夹具和所述第二夹具均与所述机架转动连接；所述第二驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具两者中至少一者转动；

所述第一驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具相对靠近或分离，以便夹紧或释放药篮。

可选的，所述第二驱动部件驱动所述第一夹具绕其与所述机架的转轴转动，在所述第一夹具、所述第二夹具与药篮夹紧力作用下，所述第二夹具随所述第一夹具从转动；所述药篮倒渣机还包括将所述第二夹具定位于初始转动位置的限位机构。

可选的，所述限位机构包括弧形凸起和弧形凹槽，所述弧形凸起和所述弧形凹槽其中一者设置于将所述第二夹具的转轴，另一者设置于机架，所述弧形凸起和弧形凹槽配合将所述第二夹具定位于初始状态。

可选的，所述安装座上设置有相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板设置有同轴通孔，所述第二夹具的转轴通过转动部件同时转动设置于两所述通孔内部，所述第二夹具位于两立板之间的转轴段固定有凸块；还包括弹性部件，所述弹性部件压设于所述凸块与所述第一立板之间，所述凸块抵靠所述第二立板，所述凸块和所述第二立板相对表面一者设置所述弧形凸起，另一者设有所述弧形凹槽。

可选的，所述凸块为环状压块，并且所述环状压块通过螺纹连接所述转轴。

可选的，所述弧形凸起和所述弧形凹槽的数量均为两个，且呈180度布置；当药篮转动180度后，两所述弧形凸起分别与对方的弧形凹槽相配合定位。

可选的，所述第一驱动部件包括第一水平推动装置和第二水平推动装置，所述第一夹具的安装座与所述机架的本体滑动连接，所述第一水平推动装置用于推动所述第一夹具的安装座相对所述机架的本体水平往复运动；

所述第二夹具的安装座与所述机架的本体滑动连接，所述第二水平推动装置用于推动所述第二夹具的安装座相对所述机架的本体水平往复运动。

可选的，所述第一水平推动装置和所述第二水平推动装置均为伸缩缸，各所述伸缩缸的固定部固定于所述机架的本体，所述活动部与相应所述安装座连接；所述第一夹具的安装座和所述第二夹具的安装座下部均设置有滑道，所述机架本体的相应配合位置设置有与滑道相配合滑动的导轨。

可选的，所述第一夹具和所述第二夹具的夹紧部包括立板以及设置于所述立板外缘周向的外伸叉板，各所述外伸叉板的内表面与药篮的周向配合夹紧。

可选的，沿纵向自外向内所述外伸叉板的内表面包括两段，两段之间具有台阶面，所述药篮周壁与所述第一段内表面相配合，且所述药篮的端面抵靠所述台阶面.

附图说明

图1为本发明一种实施例药篮倒渣机的三维结构示意图；

图2为图1所示药篮倒渣机夹紧药篮前的初始状态示意图；

图3为图1所示药篮倒渣机夹紧药篮状态示意图；

图4为外伸叉板的结构示意图。

其中，图1至图4中：

药篮100’；

机架20、第二本体201、安装座202、第一本体203、安装座204、第一立板2022、第二立板2021、导轨205、滑道206、第二夹具21、转轴211、外伸叉板212、第一段内表面2121、第二段内表面2122、台阶面212a、立板213、螺旋弹簧弹簧22、环状压块23、旋转电机24、第一夹具25、伸缩缸26。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种实施例药篮倒渣机的三维结构示意图；图2为图1所示药篮倒渣机夹紧药篮前的初始状态示意图；图3为图1所示药篮倒渣机夹紧药篮状态示意图。

本发明提供了一种药篮倒渣机，包括机架20，机架20主要作用为对安装于其上的零部件起到支撑的作用。机架20的主要形状和结构本文不做具体介绍，本领域内技术人员可以根据其上具体零部件的布置需求进行合理设计。

机架20上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件。

夹具具有与药篮100’配合夹紧的夹紧部，并且机架20包括本体和安装座，夹具转动安装于安装座上，转轴平行于水平方向；也就是说，夹具可以相对安装座沿水平方向转动。夹具可以通过转动部件支撑于安装座上，转动部件可以为轴承，也可以为其他能够实现两部件相对转动的部件。

第一驱动部件，用于驱动夹紧部夹紧或释放药篮；第二驱动部件，驱动夹具绕其与机架20的转轴转动。

当上一工位传送过来的药篮100’到达相应位置后，本文中的第一驱动部件驱动夹具的夹紧部夹紧药篮，然后第二驱动部件驱动夹具相对机架20绕水平轴转动，在夹紧部夹持力的作用下，药篮随夹具一起绕水平轴转动，即药篮100’翻转将药篮100’内部的药渣倒置外部，从而实现自动倒渣。

当药篮100’内药渣倾倒完毕后，药篮100’可以在第二驱动部件的作用下继续转动或者向相反的方向转动回复原状态。即药篮转动360°回原状态或者翻转回原状态。

在一种具体实施方式中，夹具具体包括第一夹具25和第二夹具21，第一夹具25和第二夹具21相对设置并且分居于药篮传送轨道两侧，第一夹具25和第二夹具21均与机架20转动连接；机架20可以为一体结构，也可以为分体结构，即机架20包括第一本体203和第二本体201，第一夹具25设置于第一本体203的安装座204，第二夹具21设置于第二本体201的安装座202，其中图2中还示出了第二夹具21的转轴211。将机架20设置有独立的两部分可提高机器使用灵活性。

第二驱动部件驱动第一夹具25和第二夹具21两者中至少一者转动；也就是说，第一驱动部件可以仅驱动第一夹具25或第二夹具21转动，也可以同时驱动两者转动。后续将重点介绍第一驱动部件仅驱动一者转动，另一者从动的实施方式。

第一驱动部件驱动第一夹具25和第二夹具21相对靠近或分离，以便夹紧或释放药篮。第一夹具25和第二夹具21夹紧药篮转动时，第一驱动部件驱动第一夹具25转动，进而在第一夹具25、第二夹具21与药篮的夹紧力的作用下，第二夹具21随第一夹具25从转动。即第二驱动部件可以仅驱动第一夹具25和第二夹具21其中一者动作，也可以同时驱动第一夹具25和第二夹具21同时动作。本文优选后者实施方式。

在一种具体实施方式中，第二驱动部件驱动第一夹具25绕其与机架20的转轴转动，还包括将第二夹具21定位于初始转动位置的限位机构。具体地，限位机构可以包括弧形凸起和弧形凹槽，弧形凸起和弧形凹槽其中一者设置于将第二夹具21的转轴，另一者设置于机架20，弧形凸起和弧形凹槽配合将第二夹具21定位于初始状态。第一夹具25可以在第二驱动部件的制动力下处于初始状态。

本文中弧形凸起和弧形凹槽可以将第二夹具21定位于初始状态，避免第二夹具21沿转轴随意转动；当第一夹具25、第二夹具21配合夹紧药篮，第二驱动部件驱动第一夹具25转动时，弧形凸起可从弧形凹槽中滑出，使第二夹具21也随第一夹具25共同转动，实现药篮倒渣。

弧形凸起和弧形凹槽成对设计，一般药篮翻转180°进行倒渣，故弧形凸起和弧形凹槽可以设计为两对，沿旋转轴中心对称。即弧形凸起和弧形凹槽的数量均为两个，且呈180度布置；当药篮转动180度后，两弧形凸起分别与对方的弧形凹槽相配合定位。

在一种具体实施方式中，安装座上可以设置有相对设置的第一立板2022和第二立板2021，第一立板2022和第二立板2021设置有同轴通孔，第二夹具21的转轴211通过转动部件同时转动设置于两通孔内部，第二夹具21位于两立板之间的转轴段固定有凸块；还包括弹性部件，弹性部件压设于凸块与第一立板2022之间，凸块抵靠第二立板2021，凸块和第二立板2021相对表面一者设置弧形凸起，另一者设有弧形凹槽。弹性部件可以为螺旋弹簧22，螺旋弹簧22套装于第二夹具21的转轴。

上述各实施例中，凸块可以为环状压块23，并且环状压块通过螺纹连接转轴。即环状压块设置有内螺纹孔，转轴211设置有外螺纹段，环状压块23螺套于转轴的外螺纹段。

上述各实施例中，第一驱动部件包括第一水平推动装置和第二水平推动装置，第一夹具25的安装座与机架20的本体滑动连接，第一水平推动装置用于推动第一夹具25的安装座相对机架20的本体水平往复运动。

第二夹具21的安装座202与机架20的本体滑动连接，第二水平推动装置用于推动第二夹具21的安装座相对机架20的本体水平往复运动。

上述第一水平推动装置和第二水平推动装置可以均为伸缩缸26，各伸缩缸26的固定部固定于机架20的本体，活动部与相应安装座连接；第一夹具25的安装座和第二夹具21的安装座下部均设置有滑道206，机架20本体的相应配合位置设置有与滑道相配合滑动的导轨205。

伸缩缸26可以为气缸，也可以为液压缸。

上述各实施例中，第一夹具25和第二夹具21的夹紧部可以包括立板以及设置于立板外缘周向的外伸叉板，各外伸叉板的内表面与药篮的周向配合夹紧。以第二夹具21为例，图2中示出了第一夹具25的立板213和外伸叉板212，第一夹具25结构与其相同，故图中未进行详细标注。

一般地，药篮的两端一般均设置有吊装部件，为了避免对夹具夹持的影响，本文进一步进行如下设置。

请参考图4，图4为外伸叉板的结构示意图。

上述各实施例中，沿纵向自外向内外伸叉板的内表面包括两段：第一段内表面和第二段内表面，两段之间具有台阶面，药篮周壁与第一段内表面相配合，且药篮的端面抵靠台阶面。以第二夹具21的外伸叉板212为例，外伸叉板212包括第一段内表面2121和第二段内表面2122，两者之间具有台阶面212a，第一段内表面2121与药篮周壁配合。

这样，外伸叉板的根部与药篮的端面之间具有预定距离，可以避免药篮100’端部设置的零部件与外伸叉板干涉。

第二驱动部件可以为旋转电机24，也可以为液压或气动部件。

以上对本发明所提供的一种药篮倒渣机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种药篮倒渣机，其特征在于，包括机架(20)，所述机架(20)上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件；

所述夹具，具有与药篮配合夹紧的夹紧部，并且所述机架(20)包括本体和安装座，所述夹具转动安装于所述安装座上，转轴平行于水平方向；

所述第一驱动部件，用于驱动所述夹紧部夹紧或释放药篮；

所述第二驱动部件，驱动所述夹具绕其与所述机架(20)的转轴转动；所述夹具具体包括第一夹具(25)和第二夹具(21)，所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)相对设置并且分居于药篮传送轨道两侧，所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)均与所述机架(20)转动连接；

所述第一驱动部件驱动所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)相对靠近或分离，以便夹紧或释放药篮；所述第二驱动部件驱动所述第一夹具(25)绕其与所述机架(20)的转轴转动，在所述第一夹具(25)、所述第二夹具(21)与药篮夹紧力作用下，所述第二夹具(21)随所述第一夹具(25)从转动；所述药篮倒渣机还包括将所述第二夹具(21)定位于初始转动位置的限位机构；所述限位机构包括弧形凸起和弧形凹槽，所述弧形凸起和所述弧形凹槽其中一者设置于将所述第二夹具(21)的转轴，另一者设置于机架(20)，所述弧形凸起和弧形凹槽配合将所述第二夹具(21)定位于初始状态；所述安装座上设置有相对设置的第一立板(2022)和第二立板(2021)，所述第一立板(2022)和所述第二立板(2021)设置有同轴通孔，所述第二夹具(21)的转轴通过转动部件同时转动设置于两所述通孔内部，所述第二夹具(21)位于两立板之间的转轴段固定有凸块；还包括弹性部件，所述弹性部件压设于所述凸块与所述第一立板(2022)之间，所述凸块抵靠所述第二立板(2021)，所述凸块和所述第二立板(2021)相对表面一者设置所述弧形凸起，另一者设有所述弧形凹槽。

2.如权利要求1所述的药篮倒渣机，其特征在于，所述凸块为环状压块(23)，并且所述环状压块(23)通过螺纹连接所述转轴。

3.如权利要求1至2任一项所述的药篮倒渣机，其特征在于，所述弧形凸起和所述弧形凹槽的数量均为两个，且呈180度布置；当药篮转动180度后，两所述弧形凸起分别与对方的弧形凹槽相配合定位。

4.如权利要求1至2任一项所述的药篮倒渣机，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一水平推动装置和第二水平推动装置，所述第一夹具(25)的安装座与所述机架(20)的本体滑动连接，所述第一水平推动装置用于推动所述第一夹具(25)的安装座相对所述机架(20)的本体水平往复运动；

所述第二夹具(21)的安装座与所述机架(20)的本体滑动连接，所述第二水平推动装置用于推动所述第二夹具(21)的安装座相对所述机架(20)的本体水平往复运动。

5.如权利要求4所述的药篮倒渣机，其特征在于，所述第一水平推动装置和所述第二水平推动装置均为伸缩缸(26)，各所述伸缩缸(26)的固定部固定于所述机架(20)的本体，活动部与相应所述安装座连接；所述第一夹具(25)的安装座和所述第二夹具(21)的安装座下部均设置有滑道，所述机架(20)本体的相应配合位置设置有与滑道相配合滑动的导轨。

6.如权利要求1至2任一项所述的药篮倒渣机，其特征在于，所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)的夹紧部包括立板以及设置于所述立板外缘周向的外伸叉板，各所述外伸叉板的内表面与药篮的周向配合夹紧。

7.如权利要求6所述的药篮倒渣机，其特征在于，沿纵向自外向内所述外伸叉板的内表面包括两段，两段之间具有台阶面，所述药篮周壁与第一段内表面相配合，且所述药篮的端面抵靠所述台阶面。