CN106143469A - 利用电子变速器范围选择的发动机启动控制系统和方法 - Google Patents

利用电子变速器范围选择的发动机启动控制系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106143469A
CN106143469A CN201610302595.5A CN201610302595A CN106143469A CN 106143469 A CN106143469 A CN 106143469A CN 201610302595 A CN201610302595 A CN 201610302595A CN 106143469 A CN106143469 A CN 106143469A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
enabling signal
electromotor
gear range
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610302595.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106143469B (zh
Inventor
P·C·伦德伯格
D·尼加德
B·汉塞尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN106143469A publication Critical patent/CN106143469A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106143469B publication Critical patent/CN106143469B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/101Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/103Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/1005Transmission ratio engaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16Ratio selector position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10Change speed gearings
    • B60W2710/1005Transmission ratio engaged
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0802Transmission state, e.g. gear ratio or neutral state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/30Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means
    • F02N2300/302Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication
    • F02N2300/304Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication with other systems inside the vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor
    • F16H2063/504Signals to an engine or motor for bringing engine into special condition by transmission control, e.g. by changing torque converter characteristic to modify engine set point to higher engine speed for better acceleration performance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

一种启动许可系统包括第一许可模块、第二许可模块和启动模块。当点火系统转换为启动时,基于在变速器内接合的第一齿轮速比范围,第一许可模块选择地生成第一许可信号。当点火系统转换为启动时,基于(i)当点火系统最后转换为关闭时所存储的第一齿轮速比范围以及(ii)由驾驶员使用变速器范围选择器请求的变速器的第二齿轮速比范围,第二许可模块选择地生成第二许可信号。当车辆的点火系统转换为启动时,响应于生成第一许可信号和第二许可信号中的至少一者,启动模块经由起动器开始启动发动机。

Description

利用电子变速器范围选择的发动机启动控制系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆,并且尤其涉及用于控制具有电子变速器范围选择的车辆中的发动机启动的系统和方法。
背景技术
这里提供的背景描述是为了大致上呈现本发明的背景的目的。就其在此背景部分中所描述的而言,当前署名的发明人的工作以及在提交时可以不另外被视作是现有技术的描述的多个方面,既不明确地也不隐含地被认可为是本发明的现有技术。
变速器范围选择涉及驾驶员选择齿轮速比范围,例如,诸如停车档、倒车档、空档、驱动档、低速档或超驱档。车辆通常包括由驾驶员操控来选择齿轮速比范围的换档器组件。所选择的齿轮速比范围可以被传输到发动机控制模块(ECM)和变速器控制模块(TCM)。TCM可以基于所选择的齿轮速比范围控制齿轮和/或离合器的接合。
ECM从一个或多个传感器接收输入并且控制发动机的一个或多个运行参数。ECM施加动力于起动器,使得起动器在变速器处于有效齿轮速比范围中时起动发动机。
发明内容
根据一方面,本发明提供了一种用于车辆的启动许可系统。启动许可系统可以包括第一许可模块、第二许可模块以及启动模块。当点火系统转换为启动时,第一许可模块可以基于在变速器内接合的第一齿轮速比范围选择性地生成第一许可信号。当点火系统转换为启动时,第二许可模块可以基于以下选择性地生成第二许可信号:(i)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围以及(ii)由驾驶员使用变速器范围选择器请求的变速器的第二齿轮速比范围。启动模块可以在车辆的点火系统转换为启动时响应于生成第一许可信号和第二许可信号中的至少一者而经由起动器开始启动发动机。
在一些配置中,第二许可模块进一步基于当车辆的点火系统转换为启动时第一齿轮速比范围是否无效来选择性地生成第二许可信号。
在一些配置中,第二许可模块进一步基于发动机最后转换为关闭之前的第一齿轮速比范围来选择性地生成第二许可信号。
在一些配置中,第二许可模块进一步基于当点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时发动机是否正在运行来选择性地生成第二许可信号。
在一些配置中,当车辆的点火系统转换为启动时,第二许可模块在满足以下所有情况时生成第二许可信号:(i)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围是停车档,(ii)由驾驶员请求的变速器的第二齿轮速比范围是停车档和空档中的一者,(iii)第一齿轮速比范围无效并且不是停车档、空档、驱动档、倒车档和低速档中的一者,(iv)当发动机最后转换为关闭时的第一齿轮速比范围是停车档,以及(v)当点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时发动机正在运行。
在一些配置中,第二许可模块在以下至少一个情况下不生成第二许可信号:(vi)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围不是停车档,(vii)由驾驶员请求的变速器的第二齿轮速比范围不是停车档和空档中的一者,(viii)第一齿轮速比范围是停车档、空档、驱动档、倒车档和低速档中的一者,(ix)当发动机最后转换为关闭时的第一齿轮速比范围不是停车档,以及(x)当点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时发动机不在运行。
在一些配置中,响应于生成第一信号和第二信号中的至少一者而开始启动发动机之后,启动模块在停止生成第一信号和第二信号中的至少一者之后继续启动发动机。
在一些配置中,所述系统包括换档器控制模块,所述换档器控制模块基于变速范围选择器的至少一个位置来确定由驾驶员请求的变速器的第二齿轮速比范围。
在一些配置中,所述系统包括确定第一齿轮速比范围的变速器控制模块。
在一些配置中,当车辆的点火系统转换为启动时,第一许可模块在第一齿轮速比范围处于停车档和空档中的一者时生成第一许可信号。
根据另一方面,本发明提供了一种许可发动机的启动的方法。所述方法可以包括:基于在变速器内接合的第一齿轮速比范围选择性地生成第一许可信号。所述方法还可以包括基于以下选择性地生成第二许可信号:(i)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围以及(ii)由驾驶员使用变速器范围选择器请求的变速器的第二齿轮速比范围。所述方法还可以包括响应于生成第一许可信号和第二许可信号中的至少一者而经由起动器启动发动机。
在一些配置中,选择性地生成第一许可信号和第二许可信号包括:当点火系统转换为启动时选择性地生成第一和第二许可信号。
在一些实施例中,所述方法包括当点火系统转换为启动时确定第一齿轮速比范围是否无效。
在一些配置中,所述方法包括当发动机最后转换为关闭时确定第一齿轮速比范围。
在一些配置中,所述方法包括当点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时确定发动机是否正在运行。
在一些配置中,选择性地生成第二许可信号包括:在满足以下所有情况时选择性地生成第二许可信号:(i)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围是停车档,(ii)由驾驶员请求的变速器的第二齿轮速比范围是停车档和空档中的一者,(iii)第一齿轮速比范围无效并且不是停车档、空档、驱动档、倒车档和低速档中的一者,(iv)当发动机最后转换为关闭时的第一齿轮速比范围是停车档,以及(v)当点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时发动机正在运行。
在一些配置中,选择性地生成第二许可信号包括:在以下至少一个情况下不生成第二许可信号:(vi)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围不是停车档,(vii)由驾驶员请求的变速器的第二齿轮速比范围不是停车档和空档中的一者,(viii)第一齿轮速比范围是停车档、空档、驱动档、倒车档和低速档中的一者,(ix)当发动机最后转换为关闭时的第一齿轮速比范围不是停车档,以及(x)当第一齿轮速比范围在点火系统最后转换为关闭之前达到停车档时发动机不在运行。
在一些配置中,所述方法包括在停止生成第一信号和第二信号中的至少一者之后启动发动机。
在一些配置中,所述方法包括基于变速器范围选择器的至少一个位置来确定由驾驶员请求的变速器的第二齿轮速比范围。
在一些配置中,生成第一许可信号包括当第一齿轮速比范围是停车档和空档中的一者时生成第一许可信号。
从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本发明的其它应用领域。详细说明和具体实例只旨在用于说明目的并且不旨在限制本发明的范围。
附图说明
通过详细说明和附图将更完全地理解本发明,其中:
图1是根据本发明的电子变速器范围选择系统的实例的功能框图;
图2是根据本发明的许可模块的实例的功能框图;
图3是根据本发明的描绘用于确定和存储变速器的实际齿轮速比范围的示例性方法的流程图;以及
图4是描绘根据本发明的用于许可发动机启动的示例性方法的流程图。
在附图中,可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。
具体实施方式
发动机向具有多个变速器齿轮速比范围(诸如停车档、空档、倒车档、低速档和驱动档)的变速器输出转矩。变速器控制模块(TCM)报告变速器的实际齿轮速比范围。起动器将发动机接合到曲轴并且当变速器的实际齿轮速比范围在预定范围中(诸如停车档或空档)时启动和起动发动机。例如,当车辆的驾驶员致动点火键、点火按钮或点火开关时可以起动发动机。
电子变速器范围选择系统允许驾驶员为变速器请求齿轮速比范围。特别地,驾驶员可以使用范围选择模块请求齿轮速比范围。换档器控制模块基于驾驶员对范围选择模块的输入为变速器生成所请求的齿轮速比范围。
根据本发明,可以基于变速器的实际齿轮速比范围和/或所请求的齿轮速比范围执行发动机启动。更具体地说,基于所请求的齿轮速比范围和当发动机最后关停时的实际齿轮速比范围,可以在实际齿轮速比范围不可用时执行发动机启动。例如,当所请求的齿轮速比范围是停车档或空档、TCM报告实际齿轮速比范围无效且发动机最后关停时变速器中的实际齿轮速比范围是停车档或空档时可以执行发动机启动。这使得尽管TCM未报告变速器的实际齿轮速比范围是停车档或空档,也能够执行发动机启动。
现在参考图1,示出示例性车辆系统100的功能框图。车辆系统100包括用于电子变速器范围选择系统的启动许可系统。
车辆系统100包括燃烧空气/燃料混合物以产生驱动转矩的发动机102。发动机控制模块(ECM)106控制并且调整发动机102的运行参数。例如,ECM106可以控制发动机致动器(诸如节气门、一个或多个火花塞、一个或多个燃料喷射器、阀致动器、凸轮轴相位器、排气再循环(EGR)阀、一个或多个增压装置和其它合适的发动机致动器)的致动。
发动机102输出转矩至变速器110。变速器控制模块(TCM)114控制和调整变速器110的运行参数。特别地,TCM114可控制变速器110以及一个或多个转矩传递装置(例如,转矩变换器、一个或多个离合器等)内的齿轮速比范围选择(即,实际齿轮速比范围)。一个或多个传感器118可被耦合至变速器110以确定变速器110的实际齿轮速比范围。例如,传感器118可包括齿轮位置传感器、压力传感器、速度传感器(例如,变速器输入轴速度、变速器输出轴速度和/或轮速度)或其它适当的传感器。TCM114基于来自传感器118的信号来确定实际齿轮速比范围。例如,实际齿轮速比范围可能是多个有效齿轮速比范围(例如,停车档、空档、倒车档、驱动档、手动档或低速档)中的一个。
TCM114可通过利用控制器局域网络(CAN)数据总线131、局域互联网络(LIN)数据总线或另一合适的数据总线将实际齿轮速比范围通信至ECM106。实际齿轮速比范围可被存储在预定事件中,诸如发动机关停或车辆关停。一个或多个存储的实际齿轮速比范围可用于允许发动机102的启动。
范围选择模块130允许驾驶员为变速器110请求齿轮速比范围。特别地,范围旋转模块130允许驾驶员请求或以其它方式选择齿轮速比范围,例如,诸如停车档、空档、倒车档、驱动档或手动档。为此,范围选择模块130可包括驾驶员界面的各种配置,诸如多个按钮、旋钮或转盘、控制杆、触摸屏或其它合适的范围选择装置。例如,范围选择模块130可包括对应于倒车档、空档、停车档、驱动档、手动档或低速档范围模式(尽管可能提供其它的范围选择)的各个按钮和/或致动器位置。
范围选择模块130基于驾驶员对范围选择模块130的输入而生成信号。换档器控制模块132基于从范围选择模块130接收到的信号来确定所请求的是哪个齿轮速比范围(即,所请求的齿轮速比范围)。
换档器控制模块132将所请求的齿轮速比范围提供给TCM114。TCM114可基于所请求的齿轮速比范围来控制变速器110。换档器控制模块132可经由CAN131或LIN将所请求的齿轮速比范围提供给TCM114和其它模块。
ECM106或换档器控制模块132可将用于识别所请求的齿轮速比范围的指示信号输出到指示器136,指示器136包括显示器或对应于停车档、倒车档、空档、驱动档、和/或低速档齿轮速比范围的各个灯(未示出)。
驾驶员可致动点火键、点火按钮、点火开关或其它合适的装置以控制点火模块138的功率模式。在给定时间,点火模块138的功率模式可以为关闭、辅助、运行或启动中的一种模式。点火模块138可将点火模块138的功率模式提供给车身控制模块(BCM)140。BCM140可进而将点火模块138的功率模式提供给ECM106,ECM106能够可选择地控制发动机102的运行。
启动许可模块142控制是否可以启动和起动发动机102。特别地,基于点火模块138的功率模式,变速器110的所请求的齿轮速比范围,和/或变速器110的一个或多个存储的实际齿轮速比范围,启动许可模块142控制起动器144是否可以启动发动机102。在一实例中,当点火模块138位于启动功率模式下时,启动许可模块142可生成启动许可信号。启动许可信号指示启动被许可或被禁止。BCM140可基于启动许可信号来控制起动器144以启动发动机102。在另一实例中,在点火模块138的运行功率模式下,BCM140可将点火模块138的功率模式通信至ECM106以将发动机102维持在运行或可操作状态。
现参考图2,示出启动许可模块142的示例性实施方式的功能框图。启动许可模块142包括第一许可模块146、第二许可模块148和启动模块150。启动模块150基于由第一许可模块146和第二许可模块148生成的第一许可信号和第二许可信号来生成启动许可信号。
当点火模块138的功率模式转换为启动时,基于变速器110的实际齿轮速比范围,第一许可模块146生成第一许可信号。基于由TCM114报告的实际齿轮速比范围,第一许可信号指示启动是否被许可。例如,当实际齿轮速比范围为停车档或空档中的一者时,第一许可模块146生成第一许可信号以指示发动机102的启动是被许可的。当实际齿轮速比范围不是停车档和空档中的一者时,第一许可模块146生成第一信号以指示启动是不被许可的。
当点火模块138的功率模式转换为启动时,基于所请求的齿轮速比范围、由TCM114报告的实际齿轮速比范围、和/或一个或多个存储的实际齿轮速比范围,第二许可模块148生成第二许可信号。基于所请求的齿轮速比范围和指示变速器110位于停车档或空档的其它参数,第二许可信号指示启动是否被许可。
关于存储的实际齿轮速比范围,ECM106可包括存储模块152(见图1),当发生预定事件时存储模块152存储由TCM114报告的一个或多个实际齿轮速比范围。为此,ECM106可持续地更新所存储的实际齿轮速比范围直到发生预定事件,一旦发生预定事件时,存储最后已知的实际齿轮速比范围。例如,当点火模块138的功率模式从运行转换为关闭时,存储模块152可存储由TCM114报告的实际齿轮速比范围。当点火模块138的功率模式从运行转换为关闭时,所存储的实际齿轮速比范围可以称作最后发动机关停实际齿轮速比范围。虽然此实际齿轮速比范围可被称为最后发动机关停实际齿轮速比范围,但在一些车辆中,发动机102也可能在功率模式从运行转换为关闭或辅助之前被关停(例如,以降低燃料消耗)。因此,当功率模式转换为关闭时和/或当在功率模式转换为关闭之前实际齿轮速比范围最后转换为停车档或空档时,存储模块152还可存储发动机102是否正在运行。
存储模块1852还可以存储一个或多个其它实际齿轮速比范围,诸如当车辆关停时由TCM114报告的实际齿轮速比范围。在功率模式转换为关闭之后车辆关停可能发生预定时间段。在车辆关停时由TCM114报告的实际齿轮速比范围可称为最后车辆关停实际齿轮速比范围。
当点火模块138的功率模式转换为启动时,第二许可模块148生成第二许可信号以指示在下列情况下启动是被许可的:(i)由TCM114报告的实际齿轮速比范围是无效的;(ii)所请求的齿轮速比范围是停车档或空档;(iii)最后发动机关停实际齿轮速比范围是停车档;(iv)最后车辆关停实际齿轮速比范围是停车档;以及(v)当在功率模式最后转换为关闭之前实际齿轮速比范围达到停车档时发动机102正在运行。第二许可模块148生成第二许可信号以指示当不满足(i)-(v)中的至少一者时启动是不被许可的。换句话说,第二许可模块148生成第二许可信号以指示在下列中的至少一种情况下启动是不被许可的:由TCM114报告的实际齿轮速比范围是有效的齿轮速比范围而不是停车档或空档(例如,驱动档、倒车档、低速档或手动档中的一者);所请求的齿轮速比范围不是停车档或空档中的一者;最后发动机关停实际齿轮速比范围不是停车档;最后车辆关停实际齿轮速比范围不是停车档;以及当在功率模式最后转换为关闭之前实际齿轮速比范围达到停车档时发动机102不在运行。
基于点火模块138的功率模式以及第一许可信号和第二许可信号中的至少一者,启动模块150生成启动许可信号。当点火模块138的功率模式转换为启动时,指示驾驶员已请求起动发动机102,当第一许可信号和第二许可信号中的至少一个指示启动被许可时,启动模块150生成启动许可信号。当第一许可信号和第二许可信号两者均指示启动不被许可时,启动模块150禁止启动。
当启动许可信号指示发动机102的启动被许可时,BCM140接合并向起动器144提供电能以启动发动机102。当启动许可信号指示发动机102的启动不被许可时,BCM140不接合或不向起动器144提供电能。
现参考图3,示出描绘确定和存储变速器的一个或多个实际齿轮速比范围的示例性方法的流程图。控制在304处开始,此时车辆正在运行(例如,功率模式为在运行)。在306处,存储模块152确定点火模块138的功率模式是否从“运行”转换为“关闭”。如果306为假,则控制保持在306处。如果306为真,则控制继续进行到308处,在308处,存储模块152存储由TCM114报告的当功率模式转换为关闭时变速器110的实际齿轮速比范围。当驾驶员下一次请求发动机102启动时,此存储的实际齿轮速比范围将用作最后发动机关停实际齿轮速比范围。例如,在308处,当点火模块138的功率模式从运行转换为关闭时,存储模块152可存储以记忆从TCM114接收的实际齿轮速比范围。如上所论述的,当在功率模式转换为关闭之前实际齿轮速比范围是停车档时,存储模块152还存储发动机102是否正在运行的指示。
在310处,存储模块152确定是否发生车辆关停。例如,存储模块152可在310处确定在功率模式转换为关闭之后是否经过了预定时间段。如果310为真,则存储模块152在312处存储由TCM114报告的变速器110的实际齿轮速比范围。当驾驶员下一次请求发动起102启动时,此存储的实际齿轮速比范围将用作最后车辆关停实际齿轮速比范围。
现参考图4,示出描绘控制发动机的启动的示例性方法的流程图。控制在404处开始,此时发动机102是关闭的。在406处,启动模块150确定功率模式是否转换为启动。如果406为假,则控制保持在406。如果406为真,则控制继续进行到408处,在408处第一许可模块146确定变速器110的实际齿轮速比范围是否是停车档或空档中的一者。
如果408为真,则控制继续进行到410,在410处第一许可模块146生成第一许可信号以许可发动机102的启动。响应于第一许可模块146生成第一许可信号以许可启动,启动模块150经由起动器144来启动发动机102。在412处,启动模块150再次确定功率模式是否为启动。如果412为真,则启动模块150继续发动机102的启动,直至点火模块138的功率模式从启动变化为另一功率模式(例如,运行、辅助、关闭等)。特别地,即使TCM114失电、或因其它原因停止通信实际齿轮速比范围,启动模块150也将控制起动器144以许可发动机102的启动。如果412为假,则控制可以结束。
如果408为假,则控制继续进行到414,在414处,第二许可模块148确定与发动机102、变速器110、和/或范围选择模块130有关的各种参数。例如,第二许可模块148可在414处确定由TCM114报告的变速器110的实际齿轮速比范围是否是无效的范围。这里,有效的范围可包括停车档、空档、倒车档、驱动档、手动档和低速档中的一者。例如,当TCM114还没报告实际齿轮速比范围或还未有足够的信息来确定实际齿轮速比范围时,由TCM114报告的实际齿轮速比范围可能是无效的。
第二许可模块148还可在414处确定所请求的变速器110的齿轮速比范围是否是停车档或空档中的一者。第二许可模块148还可在414处确定变速器110的最后发动机关停实际齿轮速比范围是否是停车档。换句话说,当功率模式最后转换至关闭时,第二许可模块148可确定由TCM114报告的实际齿轮速比范围是否为停车档。
在414处,当在功率模式最后转换为关闭之前实际齿轮速比范围达到停车档时,第二许可模块148还可确定发动机102是否正在运行。在414处,第二许可模块148还可确定变速器110的最后车辆关停实际齿轮速比范围是否是停车档。换句话说,在功率模式最后转换为关闭(即,在最后车辆关停时)后的预定时间段内,第二许可模块148可确定由TCM114报告的实际齿轮速比范围是否为停车档。
如果上述的一个或多个在414处为假,则控制继续进行到416,在416处,第二许可模块148控制起动器144以不许可启动。如果以上的所有条件在414处为真,则控制继续进行到410,在410处,第二许可模块148生成第二许可信号以许可发动机102的启动。响应于第二许可模块148生成第二许可信号以许可启动,启动模块150经由起动器144来启动发动机102。如以上所述,启动模块150继续发动机102的启动,直至点火模块138的功率模式从启动变化为另一功率模式(例如,运行、辅助、关闭等)。这将允许即使在TCM114失电、或因其它原因停止通信实际齿轮速比范围的情况下也能继续启动,使得用于第一许可模块146和/或第二许可模块148的一个或多个条件将不再生成其许可信号以许可启动。
先前的描述本质上仅仅是示意性的,且决不意图限制本发明、其应用或用途。本发明的广泛教导可以通过各种形式来实现。因为可以发现在研究附图、说明书和所附权利要求之后,其它的修改将变得显而易见,所以虽然本发明包括特定的实例,但是本发明的真实范围不应该局限于此。如本文所使用的,短语A、B和C中的至少一者应该被理解为意指使用非排他逻辑或(OR)的逻辑(A或B或C),且不应被理解为意指“A中的至少一个,B中的至少一个,和C中的至少一个”。应当理解的是,一个方法中的一个或多个步骤在不改变本发明的原理下,可以以不同的顺序(或同时)被执行。
在本申请中,包括以下定义,术语“模块”或术语“控制器”可能会由术语“电路”代替。术语“模块”可以指以下的一部分或包括以下:专用集成电路(ASIC);数字、模拟或混合模拟/数字离散电路;数字、模拟或混合模拟/数字集成电路;组合逻辑电路;现场可编程门阵列(FPGA);执行代码的处理器电路(共享的、专用的或成组的);用于存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或成组的);其它合适的提供了所描述功能的硬件部件;或者以上的所有或一些的组合,例如为片上系统。
模块可包括一个或多个接口电路。在一些实例中,接口电路可包括有线的或无线的接口,所述接口被连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)、或者它们的组合。任何本发明给定的模块的功能可以分布在多个模块中,所述多个模块经由接口电路连接。例如,多个模块可能允许负载平衡。在另一实例中,服务器(还被称为远端或云)模块可以代表客户模块来完成一些功能。
如上使用的术语代码可包括软件、固件、和/或微码,且也可指程序、例程、函数、类别、数据结构、和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语群组处理器电路涵盖与附加的处理器电路联合执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器电路。多个处理器电路的指称涵盖在分立芯片上的多个处理器电路、在单个芯片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核心、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语共享处理器电路涵盖存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语群组处理器电路涵盖与附加存储器联合存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。本文使用的术语计算机可读介质并不涵盖通过介质(如在载波上)传播的瞬时电信号或电磁信号。术语计算机可读介质可因此认为是有形和非瞬时的。非瞬时有形计算机可读介质的非限制性实例为非易失性存储器电路(如快闪存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路、或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(如模拟或者数字磁带或硬盘驱动器)和光学存储介质(如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中所描述的装置和方法可以通过配置通用计算机以执行嵌入计算机程序中的一个或多个特定功能而产生的专用计算机部分或全部实施。功能块、流程部件和以上所述的其它元件用作软件应用,其可以通过技术人员或程序员的常规工作翻译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非瞬时有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包括存储数据或依赖于存储数据。计算机程序可涵盖与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备相互作用的设备驱动器、一个或多个操作系统、驱动器应用、背景服务、背景应用等。
计算机程序可包括:(i)待解析的描述性文本,诸如HTML(超文本标记语言)或XML(扩展标记语言),(ii)汇编代码,(iii)通过编译器从源代码生成的目标代码,(iv)由解释器执行的源代码,(V)由即时编译器编译和执行的源代码,等。仅作为实例,源代码可以使用来自包括C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua以及的语言的语法进行编写。
权利要求中记载的元件中均不有意为35U.S.C§112(f)意义上的装置加功能元件,除非使用短语“用于…的装置”来明确记载所述元件,或者在方法权利要求的情况下,使用短语“用于…的操作”或“用于…的步骤”来明确记载所述元件。

Claims (10)

1.一种用于许可发动机的启动的方法,所述方法包括:
基于在变速器内接合的第一齿轮速比范围选择性地生成第一许可信号;
基于以下选择性地生成第二许可信号:(i)当点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围;以及(ii)由驾驶员使用变速器范围选择器请求的所述变速器的第二齿轮速比范围;以及
响应于生成所述第一许可信号和所述第二许可信号中的至少一者,经由起动器启动所述发动机。
2.如权利要求1所述的方法,其中选择性地生成所述第一许可信号和所述第二许可信号包括:当所述点火系统转换为启动时选择性地生成所述第一许可信号和所述第二许可信号。
3.如权利要求1所述的方法,其还包括:
当所述点火系统转换为启动时确定第一齿轮速比范围是否无效。
4.如权利要求3所述的方法,其还包括:
当所述发动机最后转换为关闭时确定第一齿轮速比范围。
5.如权利要求4所述的方法,其还包括:
当在所述点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时确定所述发动机是否正在运行。
6.如权利要求5所述的方法,其中选择性地生成所述第二许可信号包括:在满足以下所有情况时选择性地生成所述第二许可信号:
(i)当所述点火系统最后转换为关闭时存储的第一齿轮速比范围是停车档;
(ii)由驾驶员请求的所述变速器的第二齿轮速比范围是停车档和空档中的一者;
(iii)第一齿轮速比范围无效不是停车档、空档、驱动档、倒车档以及低速档中的一者;
(iv)当所述发动机最后转换为关闭时的第一齿轮速比范围是停车档;以及
(v)当所述点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时所述发动机正在运行。
7.如权利要求6所述的方法,其中选择性地生成所述第二许可信号包括:在以下至少一种情况下不生成所述第二许可信号:
(vi)当所述点火系统最后转换为关闭时存储的所述第一齿轮速比范围不是停车档;
(vii)由驾驶员请求的所述变速器的所述第二齿轮速比范围不是停车档和空档中的一者;
(viii)所述第一齿轮速比范围是停车档、空档、驱动档、倒车档和低速档中的一者;
(ix)当所述发动机最后转换为关闭时的第一齿轮速比范围不是停车档;以及
(x)当在所述点火系统最后转换为关闭之前第一齿轮速比范围达到停车档时发动机没有在运行。
8.如权利要求1所述的方法,其还包括:在停止生成所述第一信号和所述第二信号中的至少一者之后启动所述发动机。
9.如权利要求1所述的方法,其还包括:基于所述变速器范围选择器的至少一个位置确定由驾驶员请求的所述变速器的所述第二齿轮速比范围。
10.如权利要求1所述的方法,其中生成所述第一许可信号包括:当第一齿轮速比范围是停车档和空档中的一者时生成第一许可信号。
CN201610302595.5A 2015-05-13 2016-05-09 利用电子变速器范围选择的发动机启动控制系统和方法 Active CN106143469B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562160790P 2015-05-13 2015-05-13
US62/160790 2015-05-13
US14/748,948 US9957943B2 (en) 2015-05-13 2015-06-24 Engine cranking control systems and methods using electronic transmission range selection
US14/748948 2015-06-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106143469A true CN106143469A (zh) 2016-11-23
CN106143469B CN106143469B (zh) 2018-12-25

Family

ID=57208604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610302595.5A Active CN106143469B (zh) 2015-05-13 2016-05-09 利用电子变速器范围选择的发动机启动控制系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9957943B2 (zh)
CN (1) CN106143469B (zh)
DE (1) DE102016207812B4 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6804948B2 (ja) * 2016-11-25 2020-12-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265018A (en) * 1991-06-03 1993-11-23 Ford New Holland, Inc. Transmission speed matching control
US5997434A (en) * 1997-07-01 1999-12-07 Siemens Aktiengesellschaft Controller for the drive train of a motor vehicle
CN101070805A (zh) * 2006-05-11 2007-11-14 通用汽车环球科技运作公司 用于发动机起动的安全软件层保护
CN101513873A (zh) * 2007-11-03 2009-08-26 通用汽车环球科技运作公司 用于混合动力系统的模式和固定档位的稳定方法
WO2011039767A2 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 M/S.Tvs Motor Company Limited An engine torque damping system
CN104153897A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机起动控制系统和方法
DE102013219922A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4668226B2 (ja) * 2007-03-28 2011-04-13 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両制御システム
US8219291B2 (en) * 2010-08-30 2012-07-10 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a vehicle during an auxiliary pump failure
US9039571B2 (en) * 2011-02-11 2015-05-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265018A (en) * 1991-06-03 1993-11-23 Ford New Holland, Inc. Transmission speed matching control
US5997434A (en) * 1997-07-01 1999-12-07 Siemens Aktiengesellschaft Controller for the drive train of a motor vehicle
CN101070805A (zh) * 2006-05-11 2007-11-14 通用汽车环球科技运作公司 用于发动机起动的安全软件层保护
CN101513873A (zh) * 2007-11-03 2009-08-26 通用汽车环球科技运作公司 用于混合动力系统的模式和固定档位的稳定方法
WO2011039767A2 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 M/S.Tvs Motor Company Limited An engine torque damping system
CN104153897A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机起动控制系统和方法
DE102013219922A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs

Also Published As

Publication number Publication date
US20160333841A1 (en) 2016-11-17
DE102016207812A1 (de) 2016-11-17
US9957943B2 (en) 2018-05-01
CN106143469B (zh) 2018-12-25
DE102016207812B4 (de) 2024-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105888869B (zh) 用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法
JP6509631B2 (ja) 車両試験システム
CN105888868B (zh) 用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法
US11566970B2 (en) Test stand and method for carrying out a test
CN101531192B (zh) 合理控制变速器转矩请求高于驾驶员指令的ecm安全策略
JP5892108B2 (ja) 車速制御装置
CN113007339B (zh) 车辆用控制数据的生成方法、控制装置、系统及学习装置
CN107554417A (zh) 电动车辆声音增强系统和方法
CN106696765A (zh) 车辆速度控制系统和方法
CN108622076A (zh) 防止低车速的控制系统和方法
JP6274148B2 (ja) 車両の制御装置
CN104373238B (zh) 加速器踏板外倾的发动机控制系统和方法
CN106696754A (zh) 车辆速度控制系统和方法
CN108622077A (zh) 用于车辆停止的闭环控制的初始化
CN110171429A (zh) 车辆中无线升级的自动传输和安装
CN105937456A (zh) 百分之五十燃烧曲轴角的估计系统及方法
CN106184190A (zh) 用于车辆的启动控制系统和方法
CN106704574B (zh) 用于车辆的控制方法
JPH11326135A (ja) 車両用エンジン制御装置の評価装置
CN106143469A (zh) 利用电子变速器范围选择的发动机启动控制系统和方法
CN106763729B (zh) 在诊断到变速器控制系统中的故障时用于控制变速器的系统和方法
CN103047030B (zh) 用于具有手动变速器的车辆的主动燃料管理系统和方法
JP6848841B2 (ja) 車両の制御装置
JP3659137B2 (ja) トルクシミュレータ
CN108696798A (zh) 在车辆启动和变速器升挡期间用于产生发动机和/或动力传动系统声音的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant